JP3192600B2 - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１基の搬送台車を
リフトにより自動車の入出庫階と格納階層との間および
各格納階層間を昇降させて、自動車の入出庫を行う機械
式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に、従来の機械式立体駐車装置の構
成を示している。図９において、７１は駐車場全体とし
て１基だけ配置された搬送台車であり、７２は自動車の
格納階層に設定された搬送台車７１用の搬送路である。
７３はそれぞれ搬送路７２の両側に沿って１列に配列さ
れた駐車区画であり、それぞれ自動車載置用のトレー７
４が配置されている。７６は自動車の入出庫階に連絡す
るリフトである。

【０００３】この種の駐車装置では、搬送台車にトレー
横行用のトレー移載装置が搭載されている。ここでは、
図１０に示すように、本願出願人が特公平７−３３７３
４号公報において開示したトレー移載装置が例示されて
いる。このトレー移載装置８０は、搬送台車７１におい
て、その幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平
方向に旋回可能に配置され、先端が駐車区画７３側に所
要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１と、旋
回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係合部材
８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置と
して減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム
８１の旋回によりその先端の係合部材８２をトレー７４
下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状のガ
イド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各駐
車区画７３との間でトレー７４を横行するようになって
いる。

【０００４】この機械式立体駐車装置においては、自動
車の入出庫に際し、搬送台車７１が搬送路７２上を指定
の駐車区画７３まで走行し、そこでトレー７４がトレー
移載装置８０により駐車区画７３から搬送台車７１に受
け渡しされ、搬送台車７１が搬送路７２上をリフト７６
まで走行されて、リフト７６により入出庫階まで昇降移
送される。反対に、リフト７６によりトレー７４を載せ
た搬送台車７１が入出庫階から格納階層まで昇降移送さ
れると、搬送台車７１が搬送路７２上を指定の駐車区画
７３まで走行し、そこでトレー７４がトレー移載装置８
０によりその駐車区画７３に受け渡しされる。

【０００５】なお、図１１に示すように、出庫車は、地
上１階の自動車の乗込部７７から自走により後退し、乗
込部７７の前に設置されたターンテーブル７８上に載せ
て旋回され、自動車の後部が車庫方向に向けられて、そ
のまま前進で走行可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駐車装置では、昇降路の上部または下部に設定され
た自動車の乗込部やその外部にターンテーブルを設置し
て、自動車の出庫に際し、ターンテーブル上で自動車を
旋回させることにより、自動車を前進で出庫できるよう
にしているものの、入庫時に比べ、自動車が駐車区画か
ら乗込部まで搬送されてくる時間に加え、自動車の旋回
時間を必要とするため、自動車の乗込部においてその旋
回時間分だけ自動車の出庫に円滑性を欠き、さらに出庫
と入庫とが同時に行われるような場合、入庫車は出庫車
の旋回時間だけ待ち時間が多くなって、入庫の円滑性も
また損なわれているという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、機械式立体駐車装置において、自動車の
乗込部での自動車の円滑な入出庫を実現することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式立体駐車装置においては、自動車の
入出庫階の乗込部にトレー旋回用のスペースを設けると
ともに、搬送台車上に１つの旋回アームでトレーの横行
と旋回とを行い得るトレー横行旋回装置を搭載し、入庫
または出庫に際し選択的に、自動車の乗込部において搬
送台車上でトレーを旋回して、自動車の前部を出庫口に
向けるようにしている。

【０００９】これにより、自動車の乗込部での自動車の
円滑な入出庫を実現することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
立体駐車装置は、自動車の入出庫階の乗込部にトレーが
水平方向に旋回可能なトレー旋回用スペースを設定する
とともに、搬送台車に、トレー横行旋回機構として、ト
レーを支持可能な矩形状の台車枠と、台車枠の中心に旋
回中心が設定され、水平方向に旋回して先端部が駐車区
画側に所定寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム
と、台車枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回
駆動手段と、台車枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配
置され、トレーを台車枠の上方に持ち上げて旋回するト
レー旋回枠と、旋回アームの先端側に上下両方向に向け
て突出し、駐車区画または台車枠上のトレーに対してト
レー下部に配設されたトレー横行用のガイド部材に係合
可能な上部係合部材、およびトレーを持ち上げるために
トレー旋回枠の所定高さまでの上昇変位によりトレー旋
回枠側に配設された係合部に係合可能な下部係合部材
と、台車枠上に設けられ、トレーを台車枠から持ち上げ
て、旋回アームの上部係合部材とトレー下部のガイド部
材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とト
レー旋回枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回
アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合
する高さとに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備
え、自動車の入庫時または出庫時に選択的に、自動車の
乗込部において搬送台車上でトレーを旋回させて自動車
の前部を乗込部の出庫口に向けるようにしたものであ
る。

【００１１】上記構成から、自動車の乗込部において、
通常自動車の入庫のときに、予め自動車の前後方向を反
転させることにより、自動車の出庫に際して自動車の旋
回動作を省略することができ、これに入庫が続く場合に
は入庫車は出庫車の旋回時間による待ち時間を削減さ
れ、円滑に入庫することができる。２回以上の出庫が続
く場合は、それぞれの出庫車の旋回時間を省くことがで
き、全体として自動車の乗込部での出庫時間の大幅な短
縮を図ることができ、また、２回以上の入庫が続く場合
は、先の入庫車の旋回を省略して入庫の向きのまま格納
し、後の入庫車については旋回してから格納することが
できるなど、自動車の乗込部において自動車の円滑な入
出庫を実現することができる。

【００１２】本発明の請求項２に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１の構成において、トレーの予め定めら
れている前後の向きを検出する検出手段と、この検出手
段により検出されたトレー毎の向きを記憶する記憶手段
と、記憶手段に基づいてトレー毎にトレー横行旋回機構
を制御する制御手段とを備え、自動車の乗込部上のトレ
ーに、その前後の向きに拘らず、前進入庫の自動車を載
せるようにしている。

【００１３】上記構成から、自動車の乗込部での入庫を
より迅速に行うことができる。

【００１４】（実施例）図１乃至図５に本発明の一実施
例の構成を示している。なお、ここで駐車装置は、地下
式の機械式立体駐車装置として例示してある。

【００１５】図１において、１はそれぞれ自動車の格納
階層であり、その平面上に搬送台車用の搬送路２が設定
されている。ここで、搬送台車３は駐車場全体として１
基だけ配置され、各搬送路２上を自走により往復走行可
能になっている。４は搬送台車３に搭載したトレー横行
旋回装置である。５は搬送路２の両側に沿って１列に配
列された駐車区画であり、それぞれ一対の横行レール５
０１が設置されている。この一対の横行レール５０１上
に自動車載置用のトレー６が、図４、図５に示すよう
に、その下面に軸支された車輪６０１を介して配置され
ている。７は自動車の入出庫階の乗込部１Ｅと各格納階
層１とを連絡する昇降路であり、ここでは搬送路２の一
端部に設定されている。８は昇降路７に設置されたリフ
トである。

【００１６】図１において、搬送路２上にはその両側に
沿って、搬送台車３用の一対のレール２０１が敷設され
ている。このレール２０１には図示されない搬送台車３
用の給電部が配置されている。

【００１７】搬送台車３は、図２、図３に示すように、
全体がトレー６を支持可能な矩形状の台車枠３０１から
なり、その長手方向両側に幅方向に向けて一対の横行レ
ール３０２が配設されている。また、台車枠３０１の幅
方向両側の前後にそれぞれ車輪３０３が２個ずつ軸支さ
れ、全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっ
ている。３０４はその駆動モータであり、搬送台車３に
配設された図示されない集電部と一対のレール２０１の
給電部との接続により給電されて作動する。

【００１８】この搬送台車３において、トレー横行旋回
装置４の構成上、旋回アーム４０１と、係合部材４０２
と、旋回アーム４０１の旋回駆動装置４０３と、トレー
旋回枠４０４と、そのガイド部材４０５およびリフタ４
０６とを備える。

【００１９】旋回アーム４０１は、図２、図３に示すよ
うに、その旋回中心軸を台車枠３０１の中心に設定され
て、水平方向に旋回可能に配置されている。また、その
先端が自動車の駐車区画５側に所定寸法だけ突出した長
さを有している。旋回アーム４０１先端の係合部材４０
２は、上方に向けて突出する上部係合部材４０２Ｕと、
下方に向けて突出する下部係合部材４０２Ｄとからな
り、図４、図５に示すように、旋回アーム４０１先端に
挿通固定された支軸４０２ｓとその上下部に回転可能に
取り付けられたローラ４０２ｒとから構成されている。
旋回駆動装置４０３においてはＡＣサーボモータを用い
ている。

【００２０】トレー旋回枠４０４は、図２から図５に示
すように、全体が長方形の枠状に構成され、その四隅に
それぞれ上方に向けて突出されたロケットピン４０４ｐ
と、その長手方向の所定位置に固定され、下部係合部材
４０２Ｄに係合可能な係合部４０４Ｊとを備える。ここ
で、係合部４０４Ｊは下部係合部材４０２Ｄのローラ４
０２ｒが挿入可能な穴４０４ｈを有し、その固定位置
は、トレー６を駐車区画５から搬送台車３上に完全に載
せ替えるために必要な旋回アーム４０１の旋回停止位置
（図２中、Ｓで示す。）において下部係合部材４０２Ｄ
直下の位置に設定されている。なお、トレー６は搬送路
２両側の各駐車区画５から引き出されることから、この
係合部４０４Ｊは対称的に２箇所設けてある。また、図
２に示すように、このトレー旋回枠４０４には、その前
後において旋回軸を中心に１８０°の対称位置に、それ
ぞれにロック穴４０４ｔを有するストッパー部材４０４
ｓが設けられ、搬送台車３側に取り付けられて上方に突
出するロックピン３０５に挿入可能になっている。

【００２１】ガイド部材４０５は、図２から図５に示す
ように、複数のガイド片４０５Ｇと、円形のガイドレー
ル４０５Ｒとを備える。各ガイド片４０５Ｇはベアリン
グを内蔵した断面がほぼ逆凹状の部材であり、トレー旋
回枠４０４の中心に対して円形に配列されて取り付けら
れている。円形のガイドレール４０５Ｒは断面がほぼ凸
状のレール部材であり、リフタ４０６の後述する上部テ
ーブル４０６ｔ上に設置されている。両者の連結によ
り、トレー旋回枠４０４はリフタ４０６上において旋回
アーム４０１の旋回中心軸上を回転中心として水平方向
に旋回可能な構造になっている。

【００２２】リフタ４０６は、図４、図５に示すよう
に、パンタグラフ４０６ｐおよびその駆動装置（例えば
シリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃとを備え、パ
ンタグラフ４０６ｐ上部にテーブル４０６ｔを固定され
ている。このテーブル４０６ｔ上に前述した円形のガイ
ドレール４０５Ｒを配設している。駆動装置４０６ｃの
作動によりパンタグラフ４０６ｐを伸縮駆動し、トレー
旋回枠４０４を台車枠３０１上のトレー支持位置に対し
て上昇させて、トレー６を持ち上げ、旋回アーム４０１
の上部係合部材４０２Ｕとトレー６下部のガイド部材６
０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合
部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊと
が係合しない高さ（Ｌ１）と、さらに旋回アーム４０１
の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部
４０４Ｊとが係合する高さ（Ｌ２）まで昇降する。な
お、このリフタ４０６には、トレー旋回枠４０４を同様
に昇降できる他の機構を用いてもよい。

【００２３】また、各トレー６の下面には、図２または
図４に示すように、搬送路２に近接する内側の長辺にア
ングル状のガイド部材６０２を備え、トレー横行旋回装
置４において旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕ
に係合可能になっている。さらに、各トレー６下面に
は、図４に示すように、トレー旋回枠４０４の四隅に突
出するロケットピン４０４ｐが嵌合可能な受け部６０３
を有する。これらガイド部材６０２やロケットピン４０
４ｐもまた、トレー横行旋回装置４の構成部品になって
いる。

【００２４】一方、この駐車装置では、図１に示すよう
に、リフト８の昇降路７上方に自動車の乗込部１Ｅが設
定され、この乗込部１Ｅに搬送台車３上のトレー６を水
平方向に旋回可能なスペースが確保されて、トレー旋回
用スペース９が設けられている。１Ｄは乗込部１Ｅの出
庫口である。

【００２５】なお、ここでリフト８は、図８に示すよう
に、搬送台車３の左右両車輪３０３間隔に相当する幅で
平行に配列された一対のレールフレーム８０Ｒを有し、
全体として略矩形状に組み立てられた昇降枠８０からな
り、これが昇降路７の前後両側に立設されたガイドレー
ル８１に案内されて昇降する。したがって、搬送台車３
は片側４輪ずつ合計８輪の車輪３０３によりその昇降枠
８０の一対のレールフレーム８０Ｒ上に乗って昇降さ
れ、各格納階層１において一対のレールフレーム８０Ｒ
から搬送路２の一対のレール２０１へ移動可能になって
いる。

【００２６】また、この駐車装置には、トレー６の予め
定められている前後の向きを検出するトレー前後検出装
置１１と、このトレー前後検出装置１１により検出され
たトレー６毎の向きを記憶するトレー前後記憶装置１２
と、トレー前後記憶装置１２に基づいてトレー６毎にト
レー横行旋回装置４を制御する制御装置１３とを備え、
トレー前後検出装置１１が自動車の乗込部１Ｅから自動
車の格納階層１までのトレー６の移送経路上任意の位
置、ここでは自動車の乗込部１Ｅに配置されている。

【００２７】次に上記駐車装置による自動車の入庫につ
いて図６、図７を用いて説明する。なお、入庫に際し、
予めその準備運転により入庫車の格納先となる自動車の
格納階層１の駐車区画５から搬送台車３にトレー６が受
け渡しされ、搬送台車３が搬送路２上をリフト８が待機
中の昇降路７まで走行される。そして、搬送台車３がリ
フト８に乗り、リフト８の上昇により自動車の入出庫
階、乗込部１Ｅまで上昇されて、図６（ａ）に示すよう
に、トレー６が自動車の乗込部１Ｅにおいて待機中にな
っている。ここで、トレー６は搬送台車３上の一対の横
行レール３０２上に支持され、旋回アーム４０１先端の
上部係合部材４０２Ｕがトレー６下面のガイド部材６０
２に係合されて、トレー６がロックされる。この状態に
おいて旋回アーム４０１の停止位置は、図２中、２点鎖
線で示すとおりである。

【００２８】図６（ａ）において、まず、入庫車が自走
により自動車の乗込部１Ｅに前進入庫する。これにより
入庫車は乗込部１Ｅに既に待機中のトレー６上に載せら
れる。続いて、トレー旋回用スペース９として設定され
たこの自動車の乗込部１Ｅ上において、搬送台車３に搭
載されたトレー横行旋回装置４が作動を開始する。すな
わち、図７（ａ−１），（ａ−２）、（ｂ−１），（ｂ
−２）に示すように、リフタ４０６の駆動装置（シリン
ダあるいは油圧モートル）４０６ｃの作動により、パン
タグラフ４０６ｐが上方に向けて伸長していき、その上
部のトレー旋回枠４０４を上昇する。トレー旋回枠４０
４が台車枠３０１のトレー支持位置に対し上昇して、そ
の四隅の各ロケットピン４０４ｐがトレー６下面の各受
け部６０３に係合するとともに、トレー６がトレー旋回
枠４０４上に支持されて持ち上げられ、旋回アーム４０
１の上部係合部材４０２Ｕとトレー６下部のガイド部材
６０２との係合が外れ、旋回アーム４０１の下部係合部
材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが
係合する高さＬ２まで上昇される。このトレー６の上昇
により、トレー６下面のガイド部材６０２から旋回アー
ム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕが抜け外れる一
方、下部係合部材４０２Ｄが上昇変位したトレー旋回枠
４０４の係合部４０４Ｊの穴４０４ｈに挿入され、両者
が係合される。このようにしてトレー６がトレー旋回枠
４０４上に支持されて台車枠３０１の上方に持ち上げら
れる。

【００２９】次いで、旋回駆動装置（ＡＣサーボモー
タ）４０３の作動により、図６（ｂ−１）、（ｂ−２）
に示すように、旋回アーム４０１が旋回し、旋回アーム
４０１に結合されたトレー旋回枠４０４がリフタ４０６
上でガイド部材４０５の案内により回転していく。すな
わち、トレー旋回枠４０４上に載せた自動車が旋回さ
れ、図６（ｂ−３）に示すように、旋回アーム４０１が
１８０度旋回したところで、旋回駆動装置４０３の作動
が停止される。これにより、自動車の前後の向きが反転
される。同時に、トレー前後検出装置１１によりトレー
６の前後の向きが反転されたことが検出され、このトレ
ー６について現在の向きとしてトレー前後記憶装置１２
に記憶される。

【００３０】次いで、リフタ４０６の作動により、パン
タグラフ４０６ｐが収縮されて、図７（ｃ−１）に示す
ように、トレー旋回枠４０４が旋回アーム４０１の上部
係合部材４０２Ｕとトレー６下部のガイド部材６０２と
の係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合部材４
０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合
しない高さＬ１まで下降される。このとき、トレー旋回
枠４０４は、その前後一方のストッパー部材４０４ｓの
ロック穴４０４ｔに搬送台車３側のストッパーピン３０
５が挿入されて、旋回方向の動きを固定されている。こ
こで、旋回アーム４０１先端の上下部各係合部材４０２
Ｕ、４０２Ｄがトレー６下部のガイド部材６０２および
搬送台車３上のトレー旋回枠４０４のいずれにも係合し
ないことから、図７（ｃ−２）に示すように、旋回駆動
装置４０３の作動により旋回アーム４０１のみが１８０
°旋回されて停止される。この状態において旋回アーム
４０１の停止位置は、図２中、２点鎖線で示すとおりで
ある。続いて、再びリフタ４０６の作動によりパンタグ
ラフ４０６ｐがさらに収縮されて、トレー旋回枠４０４
がさらに下降され、トレー６が搬送台車３の台車枠３０
１上に降ろされる。この下降により、旋回アーム４０１
先端の上部係合部材４０２Ｕが下降変位されたトレー６
のガイド部材６０２に挿入され、両者が係合する。

【００３１】次いで、リフト８の降下により搬送台車３
が入庫車搭載のトレー６を載せて入庫先の格納階層１ま
で下降される。図６（ｃ）に示すように、入庫先の格納
階層１に到達すると、今度は搬送台車３がリフト８の一
対のレールフレーム８０Ｒから搬送路２の一対のレール
２０１上を走行され、入庫先の駐車区画５の前で停止さ
れる。続いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０
３の作動により、図２に示すように、２点鎖線で示す旋
回アーム４０１が矢印Ｐ方向に旋回して、トレー６を搬
送台車３から入庫先の駐車区画５へ送り出していく。ト
レー６は、その前後両側の各車輪６０１が搬送台車３の
一対の横行レール３０２上から駐車区画５の一対の横行
レール５０１上へ移動することにより、横行していく。
旋回アーム４０１の旋回とともに、上部係合部材４０２
Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終端近くに
達すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方向に移動
していき、旋回アーム４０１がトレー６を引き続き横行
し、旋回アーム４０１が駐車区画５の長手方向に対して
直角の向きまで旋回したところでトレー６が駐車区画５
上に完全に移し替えられる。同時に旋回アーム４０１先
端の上部係合部材４０２Ｕがガイド部材６０２から外れ
て、搬送台車３の長手方向と平行な待機ポジションＢま
で旋回したところで停止される。このようにして駐車区
画５に入庫車が入庫したときの向きに対して反対の、自
動車の前後を反転された状態で格納される。

【００３２】入庫車が２台、連続する場合は、乗込部１
Ｅにおいて先の入庫車は旋回を省略されて、入庫した時
の向きのまま格納され、後の入庫車は上記と同様に旋回
され、前後を反転されてから格納される。このとき、先
の入庫車を載せたトレー６は反転されていないから、ト
レー６の前後の向きは正常であり、これがトレー前後検
出装置１１により検出され、このトレー６について現在
の向きとしてトレー前後記憶装置１２に記憶される。後
の入庫車を載せたトレー６は反転されているから、これ
がトレー前後検出装置１１により検出され、このトレー
６について現在の向きとしてトレー前後記憶装置１２に
記憶される。なお、先に入庫した自動車は、その出庫に
際してまたは格納中に、自動車の乗込部１Ｅに戻されて
トレー６の旋回により前後の向きを反転され、自動車の
前部が出庫口１Ｄに向けられることになる。

【００３３】このように、入庫に際して、トレー６の前
後の向きおよび自動車の向きは基本的に反転されるが、
入庫時の自動車の乗込部１Ｅの状況に応じ、自動車を旋
回させないで格納することが行われ、結果として、各格
納階層１に入庫車がその前後の向きが不規則になって格
納される。これらトレー６および自動車の前後の向きは
トレー前後記憶装置１２および制御装置１３により管理
される。

【００３４】次に上記駐車装置による自動車の出庫につ
いて図６（ｃ）を用いて説明する。図６（ｃ）におい
て、まず、搬送台車３が出庫車を格納中の駐車区画５の
前まで走行し、停止される。続いて、旋回駆動装置（Ａ
Ｃサーボモータ）４０３の作動により、図２に示すよう
に、旋回アーム４０１が搬送台車３の長手方向と平行な
待機ポジションＢから矢印Ｄ方向へ、駐車区画５に向け
て旋回され、駐車区画５の長手方向に対して直角の位置
まで旋回したところで、旋回アーム４０１先端の上部係
合部材４０２Ｕがトレー６下面のガイド部材６０２にそ
の一端から挿入される。続く旋回アーム４０１の旋回動
作により、上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガ
イド部材６０２内を摺動しながらトレー６を搬送台車３
上に引き出す。トレー６は、その前後両側の車輪６０１
が駐車区画５の一対の横行レール５０１から搬送台車３
の一対の横行レール３０２へ移動することにより、横行
していく。旋回アーム４０１の旋回とともに上部係合部
材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終
端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方
向に移動を始め、旋回アーム４０１がトレー６を引き続
き横行し、図２に示すように、所定の角度まで旋回した
ところ、すなわち旋回停止位置Ｓで停止され、トレー６
が搬送台車３上に完全に載せ替えられる。

【００３５】そして、搬送台車３が搬送路２上を、昇降
路７に待機中のリフト８まで走行する。昇降路７におい
て、搬送台車３がリフト８の一対のレールフレーム８０
Ｒ上に乗り、リフト８の上昇により自動車の乗込部１Ｅ
まで上昇され、出庫車を載せたトレー６が乗込部１Ｅ上
に戻される。入庫の段階で自動車の向きが入庫のときと
は反対方向に向けられているから、自動車の乗込部１Ｅ
に到達したときには既に自動車の前部が出庫口１Ｄに向
けられている。またここで、トレー６の前後の向きが正
常に戻り、これがトレー前後検出装置１１により検出さ
れ、このトレー６について現在の向きとしてトレー前後
記憶装置１２に記憶される。このようにして出庫車を自
動車の乗込部１Ｅから出庫口１Ｄを通じ自走により前進
出庫する。

【００３６】この出庫に引き続き、入庫がある場合、そ
の入庫車は自動車の乗込部１Ｅに前進入庫し、空になっ
たトレー６上に乗り込む。これ以降は前述した入庫の動
作と同じである。

【００３７】この出庫に引き続き、さらに出庫がある場
合は、空になったトレー６を元の駐車区画５に戻してか
ら、その出庫車を前述した出庫の動作により自動車の乗
込部１Ｅまで搬送し、前進で出庫する。

【００３８】なお、入庫のときにトレー６の旋回を省略
し、出庫に際してトレー６を旋回し、自動車の前部を出
庫口１Ｄに向ける場合は、その旋回の時点でトレー６の
前後の向きが反転されるから、これがトレー前後検出装
置１１により検出されて、トレー前後記憶装置１２に現
在の向きとして記憶される。これに引き続き入庫がある
ときは、この反転された向きのトレー６上に入庫車が前
進により入庫し、ここでトレー６の旋回により自動車の
前部が出庫口１Ｄに向けられるとともに、トレー６の前
後の向きが正常に戻される。同様にして、この自動車の
前後の向き、トレー６の前後の向きが制御装置１３によ
り管理される。また、入庫がないときには、空のトレー
６が自動車の乗込部１Ｅで旋回され、その前後の向きが
正常に戻される。

【００３９】このように上記実施例によれば、自動車の
乗込部１Ｅにトレー６が水平方向に旋回可能なトレー旋
回用スペース９を確保するとともに、搬送台車３に、ト
レー横行旋回装置４を搭載して、自動車の入庫時または
出庫時に選択的に、自動車の乗込部１Ｅにおいて搬送台
車３上でトレー６を旋回させて、自動車の前部を乗込部
１Ｅの出庫口１Ｄに向けるようにしているので、自動車
の乗込部１Ｅにおいて、通常自動車の入庫に際して、予
め自動車の前後方向を反転させておくことにより、自動
車の出庫に際して自動車の旋回動作を省略することがで
き、円滑な出庫を実現することができる。なお、入庫の
段階で自動車を旋回させると、その旋回時間分だけ、従
来に比べて入庫の処理に多くの時間を必要とするが、ユ
ーザー側から見た場合、自動車を乗込部１Ｅに入れてし
まうとユーザーは自動車から離れてしまうので、入庫処
理の時間が多少増加しても不都合が生じない。また、出
庫に続いて入庫がある場合は、入庫車は出庫車の旋回時
間による待ち時間がないため、迅速かつ円滑に入庫する
ことができる。出庫が２回以上続く場合は、それぞれの
出庫車の旋回時間を省くことができるため、全体として
乗込部１Ｅにおける出庫時間の大幅な短縮を図ることが
できる。また、入庫が２回以上続く場合は、先の入庫車
の旋回を後に回すことにより、先の入庫車の旋回を省略
して入庫の向きのまま格納し、後の入庫車について旋回
してから格納することにより、自動車の乗込部１Ｅでの
処理時間を短縮することができる。このように自動車の
乗込部１Ｅの状況に応じて入出庫形態を弾力的に変化さ
せることができ、入出庫の円滑性を向上することができ
る。

【００４０】また、トレー前後検出装置１１によりトレ
ー６の前後の向きを検出し、トレー前後記憶装置１２に
よりトレー６毎の前後の向きを記憶し、制御装置１３に
よりトレー６毎の前後の向きに応じてトレー横行旋回装
置４を制御して、自動車の乗込部１Ｅ上のトレー６に、
その前後の向きに拘らず、前進入庫の自動車を載せるよ
うにしているので、自動車の乗込部１Ｅでの入庫をより
迅速に行うことができ、全体としてさらに処理時間の短
縮を図ることができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、自動車の入出庫階の乗込部にトレー旋回用のスペー
スを設けるとともに、搬送台車上に１つの旋回アームで
トレーの横行と旋回とを行い得るトレー横行旋回装置を
搭載して、入庫時または出庫時に選択的に、自動車の乗
込部において搬送台車上でトレーを旋回し、自動車の前
部を出庫口に向けるようにしているので、自動車の乗込
部の使用状況に応じて自動車を効率良く入庫または出庫
させることができ、自動車の円滑な入出庫を実現するこ
とができる。

【００４２】また、トレーの予め定められている前後の
向きを検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
れたトレー毎の向きを記憶する記憶手段と、記憶手段に
基づいてトレー毎にトレー横行旋回機構を制御する制御
手段とを加え、自動車の乗込部上のトレーに、その前後
の向きに拘らず、前進入庫の自動車を載せるようにする
ことにより、自動車の乗込部での入庫をより迅速に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施例における機械式立体駐
車装置の側面断面図 （ｂ）同駐車装置の自動車の格納階層の平面図

【図２】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置の拡大平面図

【図３】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置においてトレー旋回枠の旋回動作中の拡大平面図

【図４】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置の拡大側面図

【図５】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置おいてトレー上昇中の拡大側面図

【図６】（ａ）同駐車装置の自動車の入出庫階、乗込部
に自動車が入庫した状態を示す側面断面図 （ｂ−１）同駐車装置の自動車の乗込部において搬送台
車上の入庫車を旋回している状態を示す側面断面図 （ｂ−２）同駐車装置の自動車の乗込部において搬送台
車上の入庫車を旋回している状態を示す平面図 （ｂ−３）同駐車装置の自動車の乗込部において搬送台
車上の入庫車の旋回を終了した状態を示す平面図 （ｃ）同駐車装置において、自動車の入出庫中、自動車
の格納階層で搬送台車により自動車を搬送する状態を示
す側面断面図

【図７】（ａ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置に
おいて、トレー旋回枠が定位置にある場合の側面図 （ａ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠が定位置にある場合の平面図 （ｂ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の側面図 （ｂ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の平面図 （ｃ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋
回中の側面図 （ｃ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋
回中の平面図

【図８】（ａ）同駐車装置において昇降路に設置された
リフトおよびリフト上に乗せた搬送台車の平面図 （ｂ）同駐車装置において昇降路に設置されたリフトお
よびリフト上に乗せた搬送台車の側面図

【図９】従来の機械式立体駐車装置の平面図

【図１０】同駐車装置の搬送台車に搭載されたトレー移
載装置の平面図

【図１１】同駐車装置に備えた自動車の乗込部およびタ
ーンテーブルを示す平面図

【符号の説明】

１ 自動車の格納階層 １Ｅ 自動車の乗込部（自動車の入出庫階） １Ｄ 出庫口 ２ 搬送路 ２０１ 搬送台車用の一対のレール ３ 搬送台車 ３０１ 台車枠 ３０２ 一対の横行レール ３０３ 車輪 ３０４ 駆動モータ ３０５ ロックピン ４ トレー横行旋回装置 ４０１ 旋回アーム ４０２Ｕ 上部係合部材 ４０２Ｄ 下部係合部材 ４０２ｓ 支軸 ４０２ｒ ローラ ４０３ 旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ） ４０４ トレー旋回枠 ４０４ｐ ロケットピン ４０４Ｊ 係合部 ４０４ｈ 穴 ４０４ｓ ストッパー部材 ４０４ｔ ロック穴 ４０５ ガイド部材 ４０５Ｇ ガイド片 ４０５Ｒ ガイドレール ４０６ リフタ ４０６ｔ テーブル ４０６ｐ パンタグラフ ４０６ｃ 駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル） ５ 駐車区画 ５０１ 一対の横行レール ６ 自動車載置用のトレー ６０１ 車輪 ６０２ ガイド部材（横行用ガイド部材） ６０３ 受け部 ７ 昇降路 ８ リフト ８０ 昇降枠 ８０Ｒ 一対のレールフレーム ９ トレー旋回用スペース １１ トレー前後検出装置 １２ トレー前後記憶装置 １３ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のレールを敷設され、搬送台車を往
   復走行する搬送路およびこの搬送路に沿って配列され、
   自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車区画を有
   する自動車の格納階層と、駐車場全体として１基だけ配
   置された搬送台車と、自動車の格納階層と自動車の入出
   庫階とを連絡する昇降路上に設置されて、搬送台車を昇
   降するリフトとを備え、搬送台車１基を自動車の格納階
   層で走行させて、搬送台車と各駐車区画との間でトレー
   を受け渡しするとともに、この搬送台車をリフトにより
   自動車の各格納階層と入出庫階との間で昇降することに
   より、自動車の入出庫を行う機械式立体駐車装置におい
   て、 自動車の入出庫階の乗込部にトレーが水平方向に旋回可
   能なトレー旋回用スペースを設定するとともに、 搬送台車に、トレー横行旋回機構として、 トレーを支持可能な矩形状の台車枠と、 台車枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回し
   て先端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有
   する旋回アームと、 台車枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆動
   手段と、 台車枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配置され、トレ
   ーを台車枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回枠
   と、 旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出し、駐車
   区画または台車枠上のトレーに対してトレー下部に配設
   されたトレー横行用のガイド部材に係合可能な上部係合
   部材、およびトレーを持ち上げるためにトレー旋回枠の
   所定高さまでの上昇変位によりトレー旋回枠側に配設さ
   れた係合部に係合可能な下部係合部材と、 台車枠上に設けられ、トレーを台車枠から持ち上げて、
   旋回アームの上部係合部材とトレー下部のガイド部材と
   の係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー
   旋回枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回アー
   ムの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する
   高さとに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備え、 自動車の入庫時または出庫時に選択的に、自動車の乗込
   部において搬送台車上でトレーを旋回させて自動車の前
   部を乗込部の出庫口に向けることを特徴とする機械式立
   体駐車装置。
2. 【請求項２】 トレーの予め定められている前後の向き
   を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
   トレー毎の向きを記憶する記憶手段と、記憶手段に基づ
   いてトレー毎にトレー横行旋回機構を制御する制御手段
   とを備え、自動車の乗込部のトレー上に、その前後の向
   きに拘らず、前進入庫の自動車を載せている請求項１記
   載の機械式立体駐車装置。