JP3888897B2 - 機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の入出庫部のフロアとピットに着床中のリフトの昇降台との間の隙間を塞ぐために用いる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７、図１８に従来のトレー方式の平面往復式駐車装置の一例が示されている。この平面往復式駐車装置は、地上設置型の駐車設備になっていて、リフト９は所謂サイドリフトとして、搬送路１０３の外側、つまり一方の格納区画１０１の列の一部に設置されている。このリフト９は、昇降路９０のコーナー４箇所に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド９１と、これら昇降ガイド９１の案内により昇降路９０上に昇降可能に配置され、トレー用の一対の横行レール９２を配設された昇降フレーム９３と、昇降フレーム９３を昇降駆動する駆動部（図示省略）とを備えている。自動車の入出庫部１１０は下部乗込式の入出庫部として地上１階に設置され、そのフロア１１１にリフトの昇降フレーム９３が昇降可能なピット１１２が所定の深さに形成されている。このピット１１２は昇降ガイド９１に組み付けられる昇降フレーム９３の前、後部が通過するため、また昇降フレーム９３上にトレー１０２の旋回装置を搭載する場合にトレー１０２の旋回経路を確保するため、その他種々のクリアランスを採るため、その前後方向がトレー１０２の前後方向よりも大きく形成され、その結果昇降フレーム９３の着床時、昇降フレーム９３上のトレー１０２の前後とフロア１１１との間が自動車が渡ることのできない比較的大きな隙間（以下、単に隙間又はピットの隙間という。）１１３になっている。このため、昇降フレーム９３の着床時この隙間１１３を塞いでおく必要があり、通常、この隙間１１３上に塞ぎ板１１４が設けられている。この塞ぎ板１１４は図示されない専用の駆動源と開閉機構とにより自動開閉され、昇降フレーム９３が昇降する間塞ぎ板１１４は開かれていて、昇降フレーム９３がピット１１２に着床したときに塞ぎ板１１４は閉じられる。このようにして塞ぎ板１１４を開閉することにより、自動車が入庫する場合に、自動車が塞ぎ板１１４上を通過して昇降フレーム９３上のトレー１０２に乗り入れることができ、自動車をトレー１０２に載せた後、昇降フレーム９３を上昇して、自動車を自動車の格納階層へ移送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車の入出庫部にピットの隙間を塞ぐ塞ぎ部材を備える場合、塞ぎ部材を自動開閉するために、塞ぎ部材専用の駆動源や開閉機構を必要とし、このため装置が複雑になって、コストが増大するという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して自動開閉することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置は、自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、前記塞ぎ部材は前記昇降台の端部に前記昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定され、前記昇降台の昇降動作により、前記隙間を開閉するものである。この構成により、リフトの昇降台を昇降する間、塞ぎ部材は昇降台に随伴して、ピットの隙間が開放され、昇降台とともにトレーがピット上に着床されると、昇降台上の塞ぎ部材はフロアレベルに停止され、ピットの隙間が閉塞される。これにより入庫の自動車は自動車の入出庫部で塞ぎ部材を渡って昇降台上のトレーに乗り入れることができ、出庫の自動車は昇降台上のトレーから塞ぎ部材を渡って自動車の入出庫部から出ることができる。この構成によれば、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。本発明はまた、塞ぎ部材の上面にフロア材が付設されることにより、自動車の入出庫部のフロアに一体化してピットの隙間を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【０００５】
また、上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置は、自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、前記塞ぎ部材は前記昇降台の端部で当該昇降台上に分離可能に載置されるとともに、前記隙間に前記塞ぎ部材を前記自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、前記昇降台の昇降動作により前記昇降台と前記隙間の受け部との間で前記塞ぎ部材が受け渡しされ、前記隙間を開閉するものである。この構成により、リフトの昇降台が昇降する間、塞ぎ部材は昇降台に随伴して、ピットの隙間が開放され、昇降台とともにトレーがピット上に着床されると、昇降台上の塞ぎ部材は隙間の受け部に受け渡しされ、この受け部によってフロアと同じ高さにして支持され、ピットの隙間が閉塞される。これにより入庫の自動車は自動車の入出庫部で塞ぎ部材を渡って昇降台上のトレーに乗り入れることができ、出庫の自動車は昇降台上のトレーから塞ぎ部材を渡って自動車の入出庫部から出ることができる。この構成によれば、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。本発明においてもまた、塞ぎ部材の上面にフロア材が付設されることにより、自動車の入出庫部のフロアに一体化してピットの隙間を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【０００６】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置は、自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、前記塞ぎ部材は複数の塞ぎ部材を備え、第１の塞ぎ部材は前記昇降台の端部に前記昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定され、前記昇降台の昇降動作により、前記隙間の前記フロアに近接する外側の範囲を部分的に開閉し、第２の塞ぎ部材は前記昇降台の端部で前記第１の塞ぎ部材に対して内側に当該昇降台上に分離可能に載置されるとともに、前記隙間に第２の塞ぎ部材を前記自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、前記昇降台の昇降動作により前記昇降台と前記隙間の受け部との間で前記第２の塞ぎ部材が受け渡しされ、前記隙間に前記第１の塞ぎ部材に隣接して前記昇降台に近接する内側の範囲を部分的に開閉するものである。この構成により、リフトの昇降台を昇降する間、第１、第２の塞ぎ部材は昇降台に随伴して、ピットの隙間が開放され、昇降台とともにトレーがピット上に着床されると、昇降台上の第１の塞ぎ部材はフロアレベルに停止され、昇降台上の第２の塞ぎ部材は隙間の受け部に受け渡しされてフロアと同じ高さに支持され、これら第１、第２の塞ぎ部材でピットの隙間全体が閉塞される。これにより入庫の自動車は自動車の入出庫部で第１、第２の塞ぎ部材を渡って昇降台上のトレーに乗り入れることができ、出庫の自動車は昇降台上のトレーから第１、第２の塞ぎ部材を渡って自動車の入出庫部から出ることができる。この構成によれば、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。本発明においてもまた、塞ぎ部材の上面にフロア材が付設されることにより、自動車の入出庫部のフロアに一体化してピットの隙間を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１６に本発明の一実施の形態を示している。なお、この実施の形態では機械式駐車装置として平面往復式駐車装置の形式を選択し、自動車の入出庫階を地上１階に設定した地上設置型、つまり下部乗込方式で、自動車の格納階層を２階層とする多層構造の駐車設備を例示している。図１、図２において、各自動車の格納階層１には、その概ね中央付近に搬送路２が設定され、この搬送路２上に自動車載置用のトレー６を搬送する自走式の搬送台車３が往復走行可能に配置される。この搬送台車３には、トレー受け渡し機構としてトレー受け渡し装置４が搭載される。また搬送路２の両側（又は片側）に沿って複数の格納区画５が単列に（又は複列に）配列され、これら格納区画５にトレー６が配置される。なお、複列の格納区画５の場合、自動車の格納階層１ごとに少なくとも１つの格納区画５にトレー６が配置されない空スペースが設定される。
【０００８】
各格納階層１において、搬送路２には搬送台車３用の一対のレール２１が敷設される。また、その一方のレール２１の内側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が配設される。
【０００９】
搬送台車３は片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっていて、その前後に左右方向に向けてトレー６用の一対の横行レール３２を備える。この搬送台車３は、トロリー給電により自走式として構成され、台車上に台車用モータ３４、制御盤３５などが搭載され、台車の側面下部から集電子（図示省略）が外方へ突出されて搬送路２の給電部に接続される。
【００１０】
この搬送台車３上のトレー受け渡し装置４は、搬送台車３においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納区画５側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合部材４２と、旋回アーム４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４３とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、係合部材４２がトレー６下面に取り付けられた一対のＹ形ガイド６Ｙに係合、離脱することにより、搬送台車３と各格納区画５との間でトレー６が受け渡し可能に構成される。なお、トレー受け渡し機構には、このような旋回アーム方式の他、チェーン方式、コンベア方式などのトレー送り機構に代えてもよい。
【００１１】
各格納階層１において、各格納区画５には、搬送台車３の横行レール３２に対応する前後一対の横行レール５１が配設される。各格納区画５のトレー６はその下面前後に一対の送りガイドローラ６０が取り付けられ（図４参照）、これら送りガイドローラ６０を一対の横行レール５１上に乗せて移動可能に配置される。またトレー６には、その略中央にトレー受け渡し装置４に係合可能な一対のＹ形ガイド６Ｙが備え付けられる（図７参照）。このＹ形ガイド６Ｙは、鋼材などからなるガイド部材により全体が略Ｙ字形に連続的に形成されていて、両側に第１、第２のガイド部６１、６２、中央にガイド切換部６３、分岐ガイド部６４などを具備している。このように形成されたＹ形ガイド６Ｙは対にして、（各々Ｖ字形に開く部分を対向させて）トレー６の中心を対称中心にトレー６下面の前後に対称的に配置固定される。
なお、自動車の格納階層１に複列の格納区画５を形成した場合には、搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間にチェーン駆動のトレー送り装置（図示省略）が設置されるなど、トレー受け渡し装置４に連動して又は各別に搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間でトレー６が移動可能に必要な装置構成が追加される。
【００１２】
自動車の格納階層１と自動車の入出庫階との間に、リフト７がサイドリフトとして、搬送路２の外側にリフトの昇降路７０を設定されて、一方の格納区画５の列の一部に設置される。このサイドリフト７は、昇降路７０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド７１と、これらの昇降ガイド７１の案内により昇降路７０上に昇降可能に配置された昇降フレーム７２と、昇降フレーム７２上にスライド可能に搭載され、トレー６を自動車の格納階層１のトレーの受け渡し先に案内可能に支持するトレー支持ユニット７３と、昇降フレーム７２を昇降駆動する昇降駆動機構（駆動部）７７とを備える。また、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の下部、この実施の形態の場合地上１階に設けられる。
【００１３】
４本の昇降ガイド７１はそれぞれ、図１に示すように、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からなり、昇降路７０の４コーナーのうち搬送路２側（自動車の入庫方向から見て右側）の２本の昇降ガイド７１と反対側（自動車の入庫方向から見て左側）の２本の昇降ガイド７１が相互にその凹面を対向して立ち上げられる。
【００１４】
なお、この駐車装置の場合、自動車の入出庫階が地上１階に設定され、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の下部に設置されるため、４本の昇降ガイド７１は自動車の入出庫部１１に通されて立ち上げられる。この自動車の入出庫部１１においては、自動車を待機中のトレー６上に乗せるため、自動車が入出庫口１５側の左右の２本の昇降ガイド７１間を容易に通過できるように、左右の昇降ガイド７１間に、基準となる自動車の車幅に所定の寸法（概ね１，０００ｍｍ）を加えた間隔が設定されて、左右の昇降ガイド７１間が拡開される。したがって、昇降路７０上の昇降フレーム７２の位置が自動車の格納階層１の搬送路２から所定の距離だけ離れることなる。
【００１５】
昇降フレーム７２は、図３又は図４に示すように、複数の角形のパイプ材７２１、７２２が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、（自動車の入庫方向から見て前後の）２本のパイプ材７２２の左右両端にそれぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆７２３が取り付けられる。なお、これらの昇降杆７２３には各昇降ガイド７１の凹面に対応する複数のガイドローラ７２３Ｒが軸支される。また、この昇降フレーム７２の場合、その前後にそれぞれ、後述する自動車の入出庫部１１に利用する第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４が搭載される。図５に示すように、前側、後側の各第１の塞ぎ部材７２５は板材又は角形のパイプ材により形成され、これらの塞ぎ部材７２５は前側の各昇降杆７２３の上部間と、後側の各昇降杆７２３の上部間に架け渡されて固定され、昇降フレーム７２に一体的に付設される。前後の各昇降杆７２３の高さ方向の寸法設定により、これら第１の塞ぎ部材７２５の上面の高さは、図４に示すように、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３に支持されるトレー６（の車路の面）の高さと同じレベルに設定される。なお、図５に示すように、各昇降杆７２３にチェーン取付ロッドが貫装されて、その一方端が第１の塞ぎ部材７２５の両端から上方に突出され、その他方端が各昇降杆７２３の下部から下方に突出され、これらチェーン取付ロッドに後述のエンドレスチェーン７７３が連結される。また、前側、後側の各第２の塞ぎ部材１４は、角形のパイプ材１４１とその上面に設けられたフロア材（チェッカープレート）１４２とにより、昇降フレーム７２とは独立して形成される。この塞ぎ部材１４のパイプ材１４１の下面にはその左右両端に２箇所ずつ穴（被係合部）１４３、１４４が穿設される。なお、この第２の塞ぎ部材１４をＨ鋼材で形成することもできる。一方、昇降フレーム７２に固定の各第１の塞ぎ部材７２５の内側で、左右のパイプ材７２１と同じ高さに第２の塞ぎ部材１４のための載置部７２４が形成される。この載置部７２４の上面左右両端には、第２の塞ぎ部材１４の左右の内側の各穴１４３に係合可能な２つの係止ピン（係止部）７２６が上方に向けて突設される。このようにして第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２の載置部７２４上に、両者の各穴１４３と各係止ピン７２６とを係合させて上方に分離可能に載置される。
【００１６】
昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３は、図３又は図４に示すように、基本構成として、昇降フレーム７２上に配置可能なスライドフレーム７４と、スライドフレーム７４上に設置され、トレー６を支持可能なレール部材７５とを備えればよいが、この実施の形態の場合、レール部材７５を旋回可能に搭載するため、スライドフレーム７４上にレール部材７５を具備するトレー支持フレーム７６が旋回装置８１と一対の旋回ガイド８４とを介して旋回可能に配置され、全体がリフト７の昇降フレーム７２上に直動ガイド８５と直動駆動装置８６とを介してトレー６の受け渡し方向にスライド可能に取り付けられて、トレーの受け渡し先、すなわち各自動車の格納階層１の搬送路２に近接可能に構成される。
【００１７】
昇降フレーム７２の昇降駆動機構７７は、図２に示すように、昇降用モータ７７１、スプロケット７７２、エンドレスチェーン７７３、カウンタウェイト７７４などにより構成される。この実施の形態の場合、４本の昇降ガイド７１の下部に駆動側のスプロケット７７２が取り付けられ、ピット１２に設置された昇降用モータ７７１に作動連結される。また４本の昇降ガイド７１の上部に従動側のスプロケット７７２が取り付けられる。これら上下の各スプロケット７７２間にエンドレスチェーン７７３が巻き掛けられ、これらエンドレスチェーン７７３にそれぞれ昇降フレーム７２とカウンタウェイト７７４が略対称的な位置に連結される。なお、昇降フレーム７２がエンドレスチェーン７７３で吊下げられることにより、昇降フレーム７２は安定し、昇降フレーム７２上でトレー支持ユニット７３のスライドにより荷重変動又は偏荷重が生じた場合でも、昇降フレーム７２が傾くのを防止され、昇降フレーム７２の水平が確実に維持される。また、この昇降駆動機構７７の場合、カウンタウェイト７７４の下降最下限位置は自動車の乗込レベルから所定の高さ、ここでは自動車の入出庫口１５よりも上方の位置に設定される。したがって、カウンタウェイト７７４は自動車の入出庫部１１内の自動車及びその乗員の移動範囲にまで降下されることがなく、このため安全性に優れ、安全カバーなどを不要とする。なお、このリフト７の場合、昇降路７０の下部ピット１２に昇降用モータ７７１やその動力伝達部材の設置に必要な深さを確保できないときなど建物のレイアウトによって、昇降用モータ７７１などは昇降路７０の上部に装着することもできる。
【００１８】
自動車の入出庫部１１は、リフトの昇降路７０の下部、地上１階に設置される。この入出庫部１１にはフロア１１０の中央にピット１２が昇降フレーム７２を昇降可能に所定の深さに形成される。このピット１２においても、既に説明したように、その前後方向の寸法が種々のクリアランスの必要から、トレー６の前後方向よりも大きく形成されていて、フロア１１０とピット１２上に着床中のトレー６（の前部及び後部）との間に隙間１３があり、この前後の隙間１３が隙間塞ぎ装置１６で開閉される。この隙間塞ぎ装置１６は、図５に示すように、各隙間１３を塞ぐ第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４を備える。第１の塞ぎ部材７２５は、既述のとおり、リフトの昇降フレーム７２上に自動車の支持レベルと同じ高さにして固定される。このようにして、昇降フレーム７２の昇降動作により、各隙間１３を部分的に開閉する。すなわち、昇降フレーム７２がピット１２の所定の最下位置に下降している間、第１の塞ぎ部材７２５がフロアレベルと同一レベルに停止され、この第１の塞ぎ部材７２５で前後の各隙間１３のフロアに近接する外側半分の範囲（以下、動作説明の便宜上、隙間１３の残部という。）が閉塞され、昇降フレーム７２が昇降する間、第１の塞ぎ部材７２５は昇降フレーム７２に随伴されることにより、前後の各隙間１３（の残部）が開放される。第２の塞ぎ部材１４は、既述のとおり、昇降フレーム７２上に第１の塞ぎ部材７２５に隣接して分離可能に載置される。この第２の塞ぎ部材１４の場合、図６に示すように、前後の各隙間１３には、特に塞ぎ部材１４の受け部１３０が設けられる。これらの受け部１３０は、各隙間１３において昇降フレーム７２上の第２の塞ぎ部材１４に対応する位置に、第２の塞ぎ部材１４を支持可能に、かつ第２の塞ぎ部材１４を上方に向けてのみ取り外し可能に形成される。ここでは各受け部１３０が、第２の塞ぎ部材１４のフロア材１４２とフロア１１０とを同一レベルにして支持可能に、隙間１３左右両側の躯体側所定の位置に溝状に形成され、さらにこの受け部１３０上に第２の塞ぎ部材１４両端の各穴１４４に係合可能な係止ピン（係止部）１３１が上方に向けて突設される。なお、第２の塞ぎ部材１４の受け部を、第２の塞ぎ部材１４を保持可能な溝形の保持部材とし、隙間１３に支柱（支持部材）を立ち上げ設置して、この支柱上に取り付けてもよく、リフトの昇降ガイド７１に形成してもよい。この場合も、保持部材に係止ピンなどの係止部を設けておく。このようにしてリフト７（の昇降フレーム７２）のピット１２における昇降動作により昇降フレーム７２と前後の隙間１３の各受け部１３０との間で各第２の塞ぎ部材１４が受け渡しされ、前後の隙間１３を部分的に開閉する。すなわち、昇降フレーム７２の降下により、昇降フレーム７２がピット１２に下降されると、昇降フレーム７２上の各第２の塞ぎ部材１４が各隙間１３の受け部１３０に受け渡しされ、これら第２の塞ぎ部材１４で前後の各隙間１３のうちピット１２上のトレー６に近接する内側の略半分の範囲（以下、動作説明の便宜上、隙間１３の一部という。）が閉塞され、反対に昇降フレーム７２がピット１２から上昇されると、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の各載置部７２４に載せて上昇され、昇降フレーム７２の昇降中、各隙間１３（の一部）が開放される。したがって、昇降フレーム７２がピット１２に下降している間は、各隙間１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、ピット１２に着床中のトレー６と同じ高さに嵌入されて、各隙間１３が全体的に閉塞されるとともに、自動車の渡り板としてフロア１１０とトレー６との間が連絡される。
【００１９】
次に、図１、さらに図７乃至図１６を用いて、ピットの隙間塞ぎ装置１６の動作について平面往復式駐車装置の自動車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図示されない制御盤の制御に基いて実行される。
【００２０】
図１において、自動車を出庫する場合、まず、出庫先の自動車の格納階層１で搬送台車３が搬送路２の一対のレール２１上を出庫先の格納区画５の前まで移動する。併せて、（図７参照）リフト７が駆動され、昇降フレーム７２が昇降されて、当該格納階層１に停止される。ここでリフト７は待機される。なお、ピット１２から昇降フレーム７２が上昇されたときに、ピット１２前後の隙間１３の各第２の塞ぎ部材１４が受け部１３０から昇降フレーム７２の前後の載置部７２４へ受け渡しされ、第１の塞ぎ部材７２５と共に昇降フレーム７２に随伴する。したがって、リフト７の昇降中、ピット１２の隙間１３は開放される。また、このとき、各第２の塞ぎ部材１４の各穴１４３に載置部７２４の係止ピン７２６が係止されているので、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せられている間（すなわち隙間１３を開放する間）、各第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２上に安定して、確実に載せられる。
【００２１】
一方、当該格納階層１の自動車の格納区画５の前で、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４が作動され、旋回アーム４１の旋回により出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３上に引き出される。このトレー６が搬送台車３上に完全に受け渡しされると、係合部材４２とＹ形ガイド６Ｙが係合したままで、搬送台車３が搬送路２上を昇降路７０の前まで走行される。
【００２２】
図７に示すように、搬送台車３が昇降路７０の前で停止されると、図８に示すように、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３が直動ガイド８５及び直動駆動装置８６により搬送路２に向けてスライドされ、トレー支持ユニット７３全体が搬送路２に近接される。これによりトレー支持フレーム７６上の一対の送りガイドレール７５が搬送台車３上の一対の横行レール３２と近接して対向される。ここで搬送台車３上のトレー受け渡し装置４の作動により、旋回アーム４１がリフトの昇降路７０に向けて旋回され、図９、図１０に示すように、出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３からトレー支持ユニット７３へ、トレー６の送りガイドローラ６０が搬送台車３上の一対の横行レール３２からトレー支持フレーム７６上の一対の送りガイドレール７５へ移動することにより載せ替えられる。なお、この受け渡しの時点で、トレー６のＹ形ガイド６Ｙからトレー受け渡し装置４の係合部材４２が離脱される。
【００２３】
このようにしてトレー６が搬送台車３からリフト７へ受け渡しされると、図１１に示すように、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３が直動ガイド８５及び直動駆動装置８６により昇降フレーム７２上の定位置（元の位置）へスライドされ、トレー支持ユニット７３全体が搬送路２から離される。続いてリフト７の駆動により、昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１に向けて下降される。
【００２４】
昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図１２に示すように、昇降フレーム７２上でスライドフレーム７４上のトレー支持フレーム７６が旋回装置８１により旋回駆動され、トレー支持フレーム７６が昇降フレーム７２上をこの両者間の一対の旋回ガイド８４の係合案内により旋回される。トレー支持フレーム７６が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイド８４の係合が外れて、トレー６は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。トレー支持フレーム７６が反対側まで旋回されると、一対の旋回ガイド８４が係合される。図１３に示すように、一対の旋回ガイド８４により、昇降フレーム７２上でトレー６が完全に反転されると、再びリフト７が作動され、昇降フレーム７２が下降される。
【００２５】
図１４に示すように、昇降フレーム７２がピット１２に入ると同時に、昇降フレーム７２前後の載置部７２４上の各第２の塞ぎ部材１４の両端の穴１４４に各受け部１３０の係止ピン１３１が係合（挿入）して、各第２の塞ぎ部材１４が各隙間１３の受け部１３０に支持される。昇降フレーム７２はさらに降下され、各第２の塞ぎ部材１４から昇降フレーム７２の各載置部７２４が離れるとともに各第２の塞ぎ部材１４の各穴１４３から各載置部７２４上の各係止ピン７２６が離脱される。すなわち、各第２の塞ぎ部材１４は前後の隙間１３に置き去りにされ、これら第２の塞ぎ部材１４で隙間１３の一部が塞がれる。なお、各第２の塞ぎ部材１４は隙間１３の受け部１３０に支持される間（隙間１３を第２の塞ぎ部材１４で塞ぐ間）、各第２の塞ぎ部材１４の各穴１４４に各受け部１３０の係止ピン１３１が係止されるので、塞ぎ部材１４は隙間１３上に安定して、確実に設置される。図１５に示すように、トレー支持フレーム７６上のトレー６がフロアレベルに着床されると、リフト７の作動が停止される。このとき、昇降フレーム７２の前後の第１の塞ぎ部材７２５が前後の各隙間１３上にトレー６と同じフロアレベルに停止され、前後の各隙間１３の残部が塞がれる。したがって各隙間１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、トレー６（の車路）と同じ高さに嵌め込まれ、各隙間１３全体が閉塞されるとともにフロア１１０とトレー６との間が自動車の渡り板として連絡される。このようにして、図１６に示すように、トレー６から自動車が前進し、第２の塞ぎ部材１４、第１の塞ぎ部材７２５を順次通過して、入出庫部１１から出庫される。なお、自動車の出庫後、さらに出庫が続く場合、自動車の入出庫部１１のトレー６が元の又はトレー６の無い格納区画５へ戻されてから、上記と同じ手順で自動車の出庫が行われる。
【００２６】
また、自動車を入庫する場合は、予め自動車の出庫動作と同じ手順で、入庫先の格納区画５から空のトレー６が自動車の入出庫部１１に移送されていて、自動車の入出庫部１１で入庫の自動車がトレー６上に載せられる。この後は、自動車の出庫動作と逆の手順で、自動車を載せたトレー６が入庫先の格納階層１の格納区画５へ移送され、自動車を格納する。
【００２７】
このように上記実施の形態によれば、昇降フレーム７２の前後に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４を搭載して、昇降フレーム７２をピット１２に下降させる毎に、第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４をフロア１１０とピット１２上に着床するトレー６との間に生じる前後の隙間１３に嵌め込むようにしているので、平面往復式駐車装置において自動車の入出庫部１１のピット１２前後の隙間１３をリフト７の昇降動作とともに開閉することができ、この構成により、塞ぎ部材１４に専用の駆動源や開閉機構を不要として、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４を角形のパイプ材又は板材又はＨ鋼材により形成できるので、塞ぎ部材を簡素化して、コストをさらに低減することができる。この場合、塞ぎ部材７２５、１４の上面に自動車の入出庫部１１と同じフロア材を付設することにより、塞ぎ部材７２５、１４を自動車の入出庫部１１のフロアに一体化してピット１２の隙間１３を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【００２９】
また、隙間１３上に置き去りにする第２の塞ぎ部材１４の左右両端に穴１４４を設け、その受け部１３０に係止ピン１３１をそれぞれ併設して、第２の塞ぎ部材１４を受け部１３０に支持する間、第２の塞ぎ部材１４の各穴１４４に各受け部１３０の各係止ピン１３１を係止するので、隙間１３を塞ぎ部材１４で塞ぐ間、第２の塞ぎ部材１４を隙間１３上に安定して、確実に設置することができ、また隙間１３を開放するときに、この塞ぎ部材１４を隙間１３の受け部１３０から昇降フレーム７２の載置部７２４に確実に受け渡しすることができる。
また、第２の塞ぎ部材１４の左右両端にさらに別の穴１４３を設け、昇降フレーム７２の載置部７２４の左右両端に係止ピン７２６を併設して、第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せられる間、この塞ぎ部材１４の各穴１４３に載置部７２４の各係止ピン７２６を係止するので、隙間１３を開放する間、第２の塞ぎ部材１４を昇降フレーム７２上に安定して、確実に載せることができ、また隙間１３を塞ぐときに、第２の塞ぎ部材１４を昇降フレーム７２の載置部７２４から隙間１３の受け部１３０に確実に受け渡しすることができる。
【００３０】
また、この平面往復式駐車装置の場合、自動車の入出庫部１１を昇降路７０の下部に設定した下部乗込方式が採用され、左右の昇降ガイド７１の間隔が拡開されて、リフト７の昇降フレーム７２と自動車の格納階層１の搬送路２との間が離れていても、リフト７の昇降フレーム７２上にトレー支持ユニット７３を直動ガイド８５と直動駆動装置８６とを介装してトレー６の受け渡し方向にスライド可能に取り付けて、トレー６の受け渡し先に近接可能に構成するので、自動車の格納階層１で、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３をスライドさせて搬送路２に近接することができ、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３と搬送路２上の搬送台車３との間でトレー６を有効に受け渡しすることができる。
【００３１】
また、この駐車装置の場合、レール部材７５を具備するトレー支持フレーム７６をスライドフレーム７４上に旋回装置８１と一対の旋回ガイド８４とにより旋回可能に搭載しているので、昇降フレーム７２上でトレー６を旋回することができ、リフトの昇降路７０上で自動車の向きを変えることができる。これにより自動車を前進入庫、前進出庫することができ、自動車の入出庫を容易に行うことができる。さらにリフト７上でトレー６をスライド又は旋回させることで、躯体側上に設置する自動車旋回装置に比べて、騒音、振動を大幅に低減できる利点もある。
【００３２】
なお、この実施の形態では、隙間塞ぎ装置１６に２つの塞ぎ部材７２５、１４を備え、これらの塞ぎ部材７２５、１４でピットの隙間１３を開閉しているが、ピットの隙間の状態に応じて、あるいは他の塞ぎ装置を併用することにより、第１の塞ぎ部材７２５又は第２の塞ぎ部材１４のいずれか一方だけで隙間全体を閉塞できる場合には、その一方のみを昇降フレーム７２上に搭載すればよい。また３つ以上の塞ぎ部材を必要とする場合には、３つ以上の塞ぎ部材を昇降フレーム上に搭載してもよい。いずれの場合でも、隙間の形状に応じて、塞ぎ部材や受け部の形状、構造が種々に変更される。
また、この実施の形態では、機械式駐車装置として平面往復式駐車装置を例示しているが、エレベータ式駐車装置など他の形式の機械式駐車装置にも同様に適用することができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、塞ぎ部材を昇降台の端部に昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定し、昇降台の昇降動作により、ピットの隙間を開閉するので、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。また、本発明によれば、塞ぎ部材を昇降台の端部で当該昇降台上に分離可能に載置するとともに、ピットの隙間に塞ぎ部材を自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、昇降台の昇降動作により昇降台とその受け部との間で塞ぎ部材を受け渡しして、ピットの隙間を開閉するので、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。さらに、本発明によれば、塞ぎ部材は複数の塞ぎ部材を備え、第１の塞ぎ部材を昇降台の端部に昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定し、昇降台の昇降動作により、ピットの隙間の、フロアに近接する外側の範囲を開閉し、第２の塞ぎ部材を昇降台の端部で第１の塞ぎ部材に対して内側に当該昇降台上に分離可能に載置するとともに、ピットの隙間に第２の塞ぎ部材を自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、昇降台の昇降動作により昇降台とその受け部との間で第２の塞ぎ部材を受け渡しし、第１の塞ぎ部材に隣接してピットの隙間の、昇降台に近接する内側の範囲を開閉するので、複数の塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置を適用した平面往復式駐車装置の一部省略平面図
【図２】同平面往復式駐車装置の一部省略側面図
【図３】同平面往復式駐車装置の部分拡大平面図
【図４】同平面往復式駐車装置の部分拡大側面図
【図５】同平面往復式駐車装置の部分拡大斜視図
【図６】同平面往復式駐車装置の一部省略部分拡大側面図
【図７】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、昇降フレームが出庫先の自動車の格納階層に停止され、出庫の自動車を載せたトレーを搬送する搬送台車がリフトの昇降路前に停止された状態の平面図
【図８】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、昇降フレーム上のトレー支持ユニットが搬送路に向けてスライドされ、搬送路に近接された状態の部分拡大平面図
【図９】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、昇降フレーム上のトレー支持ユニットが搬送路に向けてスライドされ、搬送路に近接された後、搬送台車のトレー受け渡し装置により出庫の自動車を載せたトレーが搬送台車から昇降フレームへ受け渡しされている状態の部分拡大平面図
【図１０】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、搬送台車から昇降フレームへ出庫の自動車を載せたトレーの受け渡しを完了した状態の部分拡大平面図
【図１１】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、搬送台車から昇降フレームへ出庫の自動車を載せたトレーの受け渡しを完了した後、トレー支持ユニットがスライドされ、昇降フレーム上の定位置に戻された状態の部分拡大平面図
【図１２】（ａ）同平面往復式駐車装置の動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上のトレー支持ユニットが旋回され、トレー上に載せられた自動車の方向転換が行われている状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上でトレー支持フレームが旋回されている状態を示す平面図
【図１３】（ａ）同平面往復式駐車装置の動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上のトレー支持ユニットの旋回により、トレー上に載せられた自動車の向きが反転された状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上でトレー支持フレームが反転された状態を示す平面図
【図１４】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、ピットの隙間の一部が第２の塞ぎ部材で閉塞されている状態の一部省略部分拡大側面図
【図１５】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、ピットの隙間が第１、第２の塞ぎ部材で閉塞されている状態の一部省略部分拡大側面図
【図１６】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、リフトの昇降路下部に設定された自動車の入出庫部にトレーが着床された状態の拡大平面図
【図１７】従来の平面往復式駐車装置に備えた自動車の入出庫部及びリフトの拡大平面図
【図１８】同平面往復式駐車装置の自動車の格納階層の平面図
【符号の説明】
１ 自動車の格納階層
１１ 自動車の入出庫部
１１０ フロア
１２ ピット
１３ 隙間
１３０ 受け部
１３１ 係止ピン（係止部）
１４ 第２の塞ぎ部材
１４１ パイプ材
１４２ フロア材
１４３ 穴（被係合部）
１４４ 穴（被係合部）
１５ 自動車の入出庫口
１６ 隙間塞ぎ装置
２ 搬送路
２１ レール
３ 搬送台車
３２ 横行レール
３４ 台車用モータ
３５ 制御盤
４ トレー受け渡し装置
４１ 旋回アーム
４２ 係合部材
４３ 駆動モータ
５ 格納区画
５１ 横行レール
６ 自動車載置用のトレー
６０ 送りガイドローラ
６Ｙ Ｙ形ガイド
６１ 第１のガイド部
６２ 第２のガイド部
６３ ガイド切換部
６４ 分岐ガイド部
７ リフト
７０ 昇降路
７１ 昇降ガイド
７２ 昇降フレーム
７２１、７２２ パイプ材
７２３ 昇降杆
７２４ 載置部
７２５ 第１の塞ぎ部材
７２６ 係止ピン（係止部）
７３ トレー支持ユニット
７４ スライドフレーム
７５ レール部材（送りガイドレール）
７６ トレー支持フレーム
７７ 昇降駆動機構（駆動部）
７７１ 昇降用モータ
７７２ スプロケット
７７３ エンドレスチェーン
７７４ カウンタウェイト
８１ 旋回装置
８４ 旋回ガイド
８５ 直動ガイド
８６ 直動駆動装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の入出庫部のフロアとピットに着床中のリフトの昇降台との間の隙間を塞ぐために用いる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７、図１８に従来のトレー方式の平面往復式駐車装置の一例が示されている。この平面往復式駐車装置は、地上設置型の駐車設備になっていて、リフト９は所謂サイドリフトとして、搬送路１０３の外側、つまり一方の格納区画１０１の列の一部に設置されている。このリフト９は、昇降路９０のコーナー４箇所に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド９１と、これら昇降ガイド９１の案内により昇降路９０上に昇降可能に配置され、トレー用の一対の横行レール９２を配設された昇降フレーム９３と、昇降フレーム９３を昇降駆動する駆動部（図示省略）とを備えている。自動車の入出庫部１１０は下部乗込式の入出庫部として地上１階に設置され、そのフロア１１１にリフトの昇降フレーム９３が昇降可能なピット１１２が所定の深さに形成されている。このピット１１２は昇降ガイド９１に組み付けられる昇降フレーム９３の前、後部が通過するため、また昇降フレーム９３上にトレー１０２の旋回装置を搭載する場合にトレー１０２の旋回経路を確保するため、その他種々のクリアランスを採るため、その前後方向がトレー１０２の前後方向よりも大きく形成され、その結果昇降フレーム９３の着床時、昇降フレーム９３上のトレー１０２の前後とフロア１１１との間が自動車が渡ることのできない比較的大きな隙間（以下、単に隙間又はピットの隙間という。）１１３になっている。このため、昇降フレーム９３の着床時この隙間１１３を塞いでおく必要があり、通常、この隙間１１３上に塞ぎ板１１４が設けられている。この塞ぎ板１１４は図示されない専用の駆動源と開閉機構とにより自動開閉され、昇降フレーム９３が昇降する間塞ぎ板１１４は開かれていて、昇降フレーム９３がピット１１２に着床したときに塞ぎ板１１４は閉じられる。このようにして塞ぎ板１１４を開閉することにより、自動車が入庫する場合に、自動車が塞ぎ板１１４上を通過して昇降フレーム９３上のトレー１０２に乗り入れることができ、自動車をトレー１０２に載せた後、昇降フレーム９３を上昇して、自動車を自動車の格納階層へ移送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車の入出庫部にピットの隙間を塞ぐ塞ぎ部材を備える場合、塞ぎ部材を自動開閉するために、塞ぎ部材専用の駆動源や開閉機構を必要とし、このため装置が複雑になって、コストが増大するという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して自動開閉することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置は、自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、前記塞ぎ部材は前記昇降台の端部に前記昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定され、前記昇降台の昇降動作により、前記隙間を開閉するものである。この構成により、リフトの昇降台を昇降する間、塞ぎ部材は昇降台に随伴して、ピットの隙間が開放され、昇降台とともにトレーがピット上に着床されると、昇降台上の塞ぎ部材はフロアレベルに停止され、ピットの隙間が閉塞される。これにより入庫の自動車は自動車の入出庫部で塞ぎ部材を渡って昇降台上のトレーに乗り入れることができ、出庫の自動車は昇降台上のトレーから塞ぎ部材を渡って自動車の入出庫部から出ることができる。この構成によれば、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。本発明はまた、塞ぎ部材の上面にフロア材が付設されることにより、自動車の入出庫部のフロアに一体化してピットの隙間を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【０００５】
また、上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置は、自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、前記塞ぎ部材は前記昇降台の端部で当該昇降台上に分離可能に載置されるとともに、前記隙間に前記塞ぎ部材を前記自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、前記昇降台の昇降動作により前記昇降台と前記隙間の受け部との間で前記塞ぎ部材が受け渡しされ、前記隙間を開閉するものである。この構成により、リフトの昇降台が昇降する間、塞ぎ部材は昇降台に随伴して、ピットの隙間が開放され、昇降台とともにトレーがピット上に着床されると、昇降台上の塞ぎ部材は隙間の受け部に受け渡しされ、この受け部によってフロアと同じ高さにして支持され、ピットの隙間が閉塞される。これにより入庫の自動車は自動車の入出庫部で塞ぎ部材を渡って昇降台上のトレーに乗り入れることができ、出庫の自動車は昇降台上のトレーから塞ぎ部材を渡って自動車の入出庫部から出ることができる。この構成によれば、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。本発明においてもまた、塞ぎ部材の上面にフロア材が付設されることにより、自動車の入出庫部のフロアに一体化してピットの隙間を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【０００６】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置は、自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、前記塞ぎ部材は複数の塞ぎ部材を備え、第１の塞ぎ部材は前記昇降台の端部に前記昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定され、前記昇降台の昇降動作により、前記隙間の前記フロアに近接する外側の範囲を部分的に開閉し、第２の塞ぎ部材は前記昇降台の端部で前記第１の塞ぎ部材に対して内側に当該昇降台上に分離可能に載置されるとともに、前記隙間に第２の塞ぎ部材を前記自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、前記昇降台の昇降動作により前記昇降台と前記隙間の受け部との間で前記第２の塞ぎ部材が受け渡しされ、前記隙間に前記第１の塞ぎ部材に隣接して前記昇降台に近接する内側の範囲を部分的に開閉するものである。この構成により、リフトの昇降台を昇降する間、第１、第２の塞ぎ部材は昇降台に随伴して、ピットの隙間が開放され、昇降台とともにトレーがピット上に着床されると、昇降台上の第１の塞ぎ部材はフロアレベルに停止され、昇降台上の第２の塞ぎ部材は隙間の受け部に受け渡しされてフロアと同じ高さに支持され、これら第１、第２の塞ぎ部材でピットの隙間全体が閉塞される。これにより入庫の自動車は自動車の入出庫部で第１、第２の塞ぎ部材を渡って昇降台上のトレーに乗り入れることができ、出庫の自動車は昇降台上のトレーから第１、第２の塞ぎ部材を渡って自動車の入出庫部から出ることができる。この構成によれば、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。本発明においてもまた、塞ぎ部材の上面にフロア材が付設されることにより、自動車の入出庫部のフロアに一体化してピットの隙間を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１６に本発明の一実施の形態を示している。なお、この実施の形態では機械式駐車装置として平面往復式駐車装置の形式を選択し、自動車の入出庫階を地上１階に設定した地上設置型、つまり下部乗込方式で、自動車の格納階層を２階層とする多層構造の駐車設備を例示している。図１、図２において、各自動車の格納階層１には、その概ね中央付近に搬送路２が設定され、この搬送路２上に自動車載置用のトレー６を搬送する自走式の搬送台車３が往復走行可能に配置される。この搬送台車３には、トレー受け渡し機構としてトレー受け渡し装置４が搭載される。また搬送路２の両側（又は片側）に沿って複数の格納区画５が単列に（又は複列に）配列され、これら格納区画５にトレー６が配置される。なお、複列の格納区画５の場合、自動車の格納階層１ごとに少なくとも１つの格納区画５にトレー６が配置されない空スペースが設定される。
【０００８】
各格納階層１において、搬送路２には搬送台車３用の一対のレール２１が敷設される。また、その一方のレール２１の内側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が配設される。
【０００９】
搬送台車３は片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっていて、その前後に左右方向に向けてトレー６用の一対の横行レール３２を備える。この搬送台車３は、トロリー給電により自走式として構成され、台車上に台車用モータ３４、制御盤３５などが搭載され、台車の側面下部から集電子（図示省略）が外方へ突出されて搬送路２の給電部に接続される。
【００１０】
この搬送台車３上のトレー受け渡し装置４は、搬送台車３においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納区画５側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合部材４２と、旋回アーム４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４３とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、係合部材４２がトレー６下面に取り付けられた一対のＹ形ガイド６Ｙに係合、離脱することにより、搬送台車３と各格納区画５との間でトレー６が受け渡し可能に構成される。なお、トレー受け渡し機構には、このような旋回アーム方式の他、チェーン方式、コンベア方式などのトレー送り機構に代えてもよい。
【００１１】
各格納階層１において、各格納区画５には、搬送台車３の横行レール３２に対応する前後一対の横行レール５１が配設される。各格納区画５のトレー６はその下面前後に一対の送りガイドローラ６０が取り付けられ（図４参照）、これら送りガイドローラ６０を一対の横行レール５１上に乗せて移動可能に配置される。またトレー６には、その略中央にトレー受け渡し装置４に係合可能な一対のＹ形ガイド６Ｙが備え付けられる（図７参照）。このＹ形ガイド６Ｙは、鋼材などからなるガイド部材により全体が略Ｙ字形に連続的に形成されていて、両側に第１、第２のガイド部６１、６２、中央にガイド切換部６３、分岐ガイド部６４などを具備している。このように形成されたＹ形ガイド６Ｙは対にして、（各々Ｖ字形に開く部分を対向させて）トレー６の中心を対称中心にトレー６下面の前後に対称的に配置固定される。
なお、自動車の格納階層１に複列の格納区画５を形成した場合には、搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間にチェーン駆動のトレー送り装置（図示省略）が設置されるなど、トレー受け渡し装置４に連動して又は各別に搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間でトレー６が移動可能に必要な装置構成が追加される。
【００１２】
自動車の格納階層１と自動車の入出庫階との間に、リフト７がサイドリフトとして、搬送路２の外側にリフトの昇降路７０を設定されて、一方の格納区画５の列の一部に設置される。このサイドリフト７は、昇降路７０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド７１と、これらの昇降ガイド７１の案内により昇降路７０上に昇降可能に配置された昇降フレーム７２と、昇降フレーム７２上にスライド可能に搭載され、トレー６を自動車の格納階層１のトレーの受け渡し先に案内可能に支持するトレー支持ユニット７３と、昇降フレーム７２を昇降駆動する昇降駆動機構（駆動部）７７とを備える。また、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の下部、この実施の形態の場合地上１階に設けられる。
【００１３】
４本の昇降ガイド７１はそれぞれ、図１に示すように、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からなり、昇降路７０の４コーナーのうち搬送路２側（自動車の入庫方向から見て右側）の２本の昇降ガイド７１と反対側（自動車の入庫方向から見て左側）の２本の昇降ガイド７１が相互にその凹面を対向して立ち上げられる。
【００１４】
なお、この駐車装置の場合、自動車の入出庫階が地上１階に設定され、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の下部に設置されるため、４本の昇降ガイド７１は自動車の入出庫部１１に通されて立ち上げられる。この自動車の入出庫部１１においては、自動車を待機中のトレー６上に乗せるため、自動車が入出庫口１５側の左右の２本の昇降ガイド７１間を容易に通過できるように、左右の昇降ガイド７１間に、基準となる自動車の車幅に所定の寸法（概ね１，０００ｍｍ）を加えた間隔が設定されて、左右の昇降ガイド７１間が拡開される。したがって、昇降路７０上の昇降フレーム７２の位置が自動車の格納階層１の搬送路２から所定の距離だけ離れることなる。
【００１５】
昇降フレーム７２は、図３又は図４に示すように、複数の角形のパイプ材７２１、７２２が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、（自動車の入庫方向から見て前後の）２本のパイプ材７２２の左右両端にそれぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆７２３が取り付けられる。なお、これらの昇降杆７２３には各昇降ガイド７１の凹面に対応する複数のガイドローラ７２３Ｒが軸支される。また、この昇降フレーム７２の場合、その前後にそれぞれ、後述する自動車の入出庫部１１に利用する第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４が搭載される。図５に示すように、前側、後側の各第１の塞ぎ部材７２５は板材又は角形のパイプ材により形成され、これらの塞ぎ部材７２５は前側の各昇降杆７２３の上部間と、後側の各昇降杆７２３の上部間に架け渡されて固定され、昇降フレーム７２に一体的に付設される。前後の各昇降杆７２３の高さ方向の寸法設定により、これら第１の塞ぎ部材７２５の上面の高さは、図４に示すように、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３に支持されるトレー６（の車路の面）の高さと同じレベルに設定される。なお、図５に示すように、各昇降杆７２３にチェーン取付ロッドが貫装されて、その一方端が第１の塞ぎ部材７２５の両端から上方に突出され、その他方端が各昇降杆７２３の下部から下方に突出され、これらチェーン取付ロッドに後述のエンドレスチェーン７７３が連結される。また、前側、後側の各第２の塞ぎ部材１４は、角形のパイプ材１４１とその上面に設けられたフロア材（チェッカープレート）１４２とにより、昇降フレーム７２とは独立して形成される。この塞ぎ部材１４のパイプ材１４１の下面にはその左右両端に２箇所ずつ穴（被係合部）１４３、１４４が穿設される。なお、この第２の塞ぎ部材１４をＨ鋼材で形成することもできる。一方、昇降フレーム７２に固定の各第１の塞ぎ部材７２５の内側で、左右のパイプ材７２１と同じ高さに第２の塞ぎ部材１４のための載置部７２４が形成される。この載置部７２４の上面左右両端には、第２の塞ぎ部材１４の左右の内側の各穴１４３に係合可能な２つの係止ピン（係止部）７２６が上方に向けて突設される。このようにして第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２の載置部７２４上に、両者の各穴１４３と各係止ピン７２６とを係合させて上方に分離可能に載置される。
【００１６】
昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３は、図３又は図４に示すように、基本構成として、昇降フレーム７２上に配置可能なスライドフレーム７４と、スライドフレーム７４上に設置され、トレー６を支持可能なレール部材７５とを備えればよいが、この実施の形態の場合、レール部材７５を旋回可能に搭載するため、スライドフレーム７４上にレール部材７５を具備するトレー支持フレーム７６が旋回装置８１と一対の旋回ガイド８４とを介して旋回可能に配置され、全体がリフト７の昇降フレーム７２上に直動ガイド８５と直動駆動装置８６とを介してトレー６の受け渡し方向にスライド可能に取り付けられて、トレーの受け渡し先、すなわち各自動車の格納階層１の搬送路２に近接可能に構成される。
【００１７】
昇降フレーム７２の昇降駆動機構７７は、図２に示すように、昇降用モータ７７１、スプロケット７７２、エンドレスチェーン７７３、カウンタウェイト７７４などにより構成される。この実施の形態の場合、４本の昇降ガイド７１の下部に駆動側のスプロケット７７２が取り付けられ、ピット１２に設置された昇降用モータ７７１に作動連結される。また４本の昇降ガイド７１の上部に従動側のスプロケット７７２が取り付けられる。これら上下の各スプロケット７７２間にエンドレスチェーン７７３が巻き掛けられ、これらエンドレスチェーン７７３にそれぞれ昇降フレーム７２とカウンタウェイト７７４が略対称的な位置に連結される。なお、昇降フレーム７２がエンドレスチェーン７７３で吊下げられることにより、昇降フレーム７２は安定し、昇降フレーム７２上でトレー支持ユニット７３のスライドにより荷重変動又は偏荷重が生じた場合でも、昇降フレーム７２が傾くのを防止され、昇降フレーム７２の水平が確実に維持される。また、この昇降駆動機構７７の場合、カウンタウェイト７７４の下降最下限位置は自動車の乗込レベルから所定の高さ、ここでは自動車の入出庫口１５よりも上方の位置に設定される。したがって、カウンタウェイト７７４は自動車の入出庫部１１内の自動車及びその乗員の移動範囲にまで降下されることがなく、このため安全性に優れ、安全カバーなどを不要とする。なお、このリフト７の場合、昇降路７０の下部ピット１２に昇降用モータ７７１やその動力伝達部材の設置に必要な深さを確保できないときなど建物のレイアウトによって、昇降用モータ７７１などは昇降路７０の上部に装着することもできる。
【００１８】
自動車の入出庫部１１は、リフトの昇降路７０の下部、地上１階に設置される。この入出庫部１１にはフロア１１０の中央にピット１２が昇降フレーム７２を昇降可能に所定の深さに形成される。このピット１２においても、既に説明したように、その前後方向の寸法が種々のクリアランスの必要から、トレー６の前後方向よりも大きく形成されていて、フロア１１０とピット１２上に着床中のトレー６（の前部及び後部）との間に隙間１３があり、この前後の隙間１３が隙間塞ぎ装置１６で開閉される。この隙間塞ぎ装置１６は、図５に示すように、各隙間１３を塞ぐ第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４を備える。第１の塞ぎ部材７２５は、既述のとおり、リフトの昇降フレーム７２上に自動車の支持レベルと同じ高さにして固定される。このようにして、昇降フレーム７２の昇降動作により、各隙間１３を部分的に開閉する。すなわち、昇降フレーム７２がピット１２の所定の最下位置に下降している間、第１の塞ぎ部材７２５がフロアレベルと同一レベルに停止され、この第１の塞ぎ部材７２５で前後の各隙間１３のフロアに近接する外側半分の範囲（以下、動作説明の便宜上、隙間１３の残部という。）が閉塞され、昇降フレーム７２が昇降する間、第１の塞ぎ部材７２５は昇降フレーム７２に随伴されることにより、前後の各隙間１３（の残部）が開放される。第２の塞ぎ部材１４は、既述のとおり、昇降フレーム７２上に第１の塞ぎ部材７２５に隣接して分離可能に載置される。この第２の塞ぎ部材１４の場合、図６に示すように、前後の各隙間１３には、特に塞ぎ部材１４の受け部１３０が設けられる。これらの受け部１３０は、各隙間１３において昇降フレーム７２上の第２の塞ぎ部材１４に対応する位置に、第２の塞ぎ部材１４を支持可能に、かつ第２の塞ぎ部材１４を上方に向けてのみ取り外し可能に形成される。ここでは各受け部１３０が、第２の塞ぎ部材１４のフロア材１４２とフロア１１０とを同一レベルにして支持可能に、隙間１３左右両側の躯体側所定の位置に溝状に形成され、さらにこの受け部１３０上に第２の塞ぎ部材１４両端の各穴１４４に係合可能な係止ピン（係止部）１３１が上方に向けて突設される。なお、第２の塞ぎ部材１４の受け部を、第２の塞ぎ部材１４を保持可能な溝形の保持部材とし、隙間１３に支柱（支持部材）を立ち上げ設置して、この支柱上に取り付けてもよく、リフトの昇降ガイド７１に形成してもよい。この場合も、保持部材に係止ピンなどの係止部を設けておく。このようにしてリフト７（の昇降フレーム７２）のピット１２における昇降動作により昇降フレーム７２と前後の隙間１３の各受け部１３０との間で各第２の塞ぎ部材１４が受け渡しされ、前後の隙間１３を部分的に開閉する。すなわち、昇降フレーム７２の降下により、昇降フレーム７２がピット１２に下降されると、昇降フレーム７２上の各第２の塞ぎ部材１４が各隙間１３の受け部１３０に受け渡しされ、これら第２の塞ぎ部材１４で前後の各隙間１３のうちピット１２上のトレー６に近接する内側の略半分の範囲（以下、動作説明の便宜上、隙間１３の一部という。）が閉塞され、反対に昇降フレーム７２がピット１２から上昇されると、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の各載置部７２４に載せて上昇され、昇降フレーム７２の昇降中、各隙間１３（の一部）が開放される。したがって、昇降フレーム７２がピット１２に下降している間は、各隙間１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、ピット１２に着床中のトレー６と同じ高さに嵌入されて、各隙間１３が全体的に閉塞されるとともに、自動車の渡り板としてフロア１１０とトレー６との間が連絡される。
【００１９】
次に、図１、さらに図７乃至図１６を用いて、ピットの隙間塞ぎ装置１６の動作について平面往復式駐車装置の自動車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図示されない制御盤の制御に基いて実行される。
【００２０】
図１において、自動車を出庫する場合、まず、出庫先の自動車の格納階層１で搬送台車３が搬送路２の一対のレール２１上を出庫先の格納区画５の前まで移動する。併せて、（図７参照）リフト７が駆動され、昇降フレーム７２が昇降されて、当該格納階層１に停止される。ここでリフト７は待機される。なお、ピット１２から昇降フレーム７２が上昇されたときに、ピット１２前後の隙間１３の各第２の塞ぎ部材１４が受け部１３０から昇降フレーム７２の前後の載置部７２４へ受け渡しされ、第１の塞ぎ部材７２５と共に昇降フレーム７２に随伴する。したがって、リフト７の昇降中、ピット１２の隙間１３は開放される。また、このとき、各第２の塞ぎ部材１４の各穴１４３に載置部７２４の係止ピン７２６が係止されているので、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せられている間（すなわち隙間１３を開放する間）、各第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２上に安定して、確実に載せられる。
【００２１】
一方、当該格納階層１の自動車の格納区画５の前で、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４が作動され、旋回アーム４１の旋回により出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３上に引き出される。このトレー６が搬送台車３上に完全に受け渡しされると、係合部材４２とＹ形ガイド６Ｙが係合したままで、搬送台車３が搬送路２上を昇降路７０の前まで走行される。
【００２２】
図７に示すように、搬送台車３が昇降路７０の前で停止されると、図８に示すように、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３が直動ガイド８５及び直動駆動装置８６により搬送路２に向けてスライドされ、トレー支持ユニット７３全体が搬送路２に近接される。これによりトレー支持フレーム７６上の一対の送りガイドレール７５が搬送台車３上の一対の横行レール３２と近接して対向される。ここで搬送台車３上のトレー受け渡し装置４の作動により、旋回アーム４１がリフトの昇降路７０に向けて旋回され、図９、図１０に示すように、出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３からトレー支持ユニット７３へ、トレー６の送りガイドローラ６０が搬送台車３上の一対の横行レール３２からトレー支持フレーム７６上の一対の送りガイドレール７５へ移動することにより載せ替えられる。なお、この受け渡しの時点で、トレー６のＹ形ガイド６Ｙからトレー受け渡し装置４の係合部材４２が離脱される。
【００２３】
このようにしてトレー６が搬送台車３からリフト７へ受け渡しされると、図１１に示すように、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３が直動ガイド８５及び直動駆動装置８６により昇降フレーム７２上の定位置（元の位置）へスライドされ、トレー支持ユニット７３全体が搬送路２から離される。続いてリフト７の駆動により、昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１に向けて下降される。
【００２４】
昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図１２に示すように、昇降フレーム７２上でスライドフレーム７４上のトレー支持フレーム７６が旋回装置８１により旋回駆動され、トレー支持フレーム７６が昇降フレーム７２上をこの両者間の一対の旋回ガイド８４の係合案内により旋回される。トレー支持フレーム７６が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイド８４の係合が外れて、トレー６は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。トレー支持フレーム７６が反対側まで旋回されると、一対の旋回ガイド８４が係合される。図１３に示すように、一対の旋回ガイド８４により、昇降フレーム７２上でトレー６が完全に反転されると、再びリフト７が作動され、昇降フレーム７２が下降される。
【００２５】
図１４に示すように、昇降フレーム７２がピット１２に入ると同時に、昇降フレーム７２前後の載置部７２４上の各第２の塞ぎ部材１４の両端の穴１４４に各受け部１３０の係止ピン１３１が係合（挿入）して、各第２の塞ぎ部材１４が各隙間１３の受け部１３０に支持される。昇降フレーム７２はさらに降下され、各第２の塞ぎ部材１４から昇降フレーム７２の各載置部７２４が離れるとともに各第２の塞ぎ部材１４の各穴１４３から各載置部７２４上の各係止ピン７２６が離脱される。すなわち、各第２の塞ぎ部材１４は前後の隙間１３に置き去りにされ、これら第２の塞ぎ部材１４で隙間１３の一部が塞がれる。なお、各第２の塞ぎ部材１４は隙間１３の受け部１３０に支持される間（隙間１３を第２の塞ぎ部材１４で塞ぐ間）、各第２の塞ぎ部材１４の各穴１４４に各受け部１３０の係止ピン１３１が係止されるので、塞ぎ部材１４は隙間１３上に安定して、確実に設置される。図１５に示すように、トレー支持フレーム７６上のトレー６がフロアレベルに着床されると、リフト７の作動が停止される。このとき、昇降フレーム７２の前後の第１の塞ぎ部材７２５が前後の各隙間１３上にトレー６と同じフロアレベルに停止され、前後の各隙間１３の残部が塞がれる。したがって各隙間１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、トレー６（の車路）と同じ高さに嵌め込まれ、各隙間１３全体が閉塞されるとともにフロア１１０とトレー６との間が自動車の渡り板として連絡される。このようにして、図１６に示すように、トレー６から自動車が前進し、第２の塞ぎ部材１４、第１の塞ぎ部材７２５を順次通過して、入出庫部１１から出庫される。なお、自動車の出庫後、さらに出庫が続く場合、自動車の入出庫部１１のトレー６が元の又はトレー６の無い格納区画５へ戻されてから、上記と同じ手順で自動車の出庫が行われる。
【００２６】
また、自動車を入庫する場合は、予め自動車の出庫動作と同じ手順で、入庫先の格納区画５から空のトレー６が自動車の入出庫部１１に移送されていて、自動車の入出庫部１１で入庫の自動車がトレー６上に載せられる。この後は、自動車の出庫動作と逆の手順で、自動車を載せたトレー６が入庫先の格納階層１の格納区画５へ移送され、自動車を格納する。
【００２７】
このように上記実施の形態によれば、昇降フレーム７２の前後に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４を搭載して、昇降フレーム７２をピット１２に下降させる毎に、第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４をフロア１１０とピット１２上に着床するトレー６との間に生じる前後の隙間１３に嵌め込むようにしているので、平面往復式駐車装置において自動車の入出庫部１１のピット１２前後の隙間１３をリフト７の昇降動作とともに開閉することができ、この構成により、塞ぎ部材１４に専用の駆動源や開閉機構を不要として、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４を角形のパイプ材又は板材又はＨ鋼材により形成できるので、塞ぎ部材を簡素化して、コストをさらに低減することができる。この場合、塞ぎ部材７２５、１４の上面に自動車の入出庫部１１と同じフロア材を付設することにより、塞ぎ部材７２５、１４を自動車の入出庫部１１のフロアに一体化してピット１２の隙間１３を塞ぐことができ、併せて自動車のタイヤの滑りなども防止することができる。
【００２９】
また、隙間１３上に置き去りにする第２の塞ぎ部材１４の左右両端に穴１４４を設け、その受け部１３０に係止ピン１３１をそれぞれ併設して、第２の塞ぎ部材１４を受け部１３０に支持する間、第２の塞ぎ部材１４の各穴１４４に各受け部１３０の各係止ピン１３１を係止するので、隙間１３を塞ぎ部材１４で塞ぐ間、第２の塞ぎ部材１４を隙間１３上に安定して、確実に設置することができ、また隙間１３を開放するときに、この塞ぎ部材１４を隙間１３の受け部１３０から昇降フレーム７２の載置部７２４に確実に受け渡しすることができる。
また、第２の塞ぎ部材１４の左右両端にさらに別の穴１４３を設け、昇降フレーム７２の載置部７２４の左右両端に係止ピン７２６を併設して、第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せられる間、この塞ぎ部材１４の各穴１４３に載置部７２４の各係止ピン７２６を係止するので、隙間１３を開放する間、第２の塞ぎ部材１４を昇降フレーム７２上に安定して、確実に載せることができ、また隙間１３を塞ぐときに、第２の塞ぎ部材１４を昇降フレーム７２の載置部７２４から隙間１３の受け部１３０に確実に受け渡しすることができる。
【００３０】
また、この平面往復式駐車装置の場合、自動車の入出庫部１１を昇降路７０の下部に設定した下部乗込方式が採用され、左右の昇降ガイド７１の間隔が拡開されて、リフト７の昇降フレーム７２と自動車の格納階層１の搬送路２との間が離れていても、リフト７の昇降フレーム７２上にトレー支持ユニット７３を直動ガイド８５と直動駆動装置８６とを介装してトレー６の受け渡し方向にスライド可能に取り付けて、トレー６の受け渡し先に近接可能に構成するので、自動車の格納階層１で、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３をスライドさせて搬送路２に近接することができ、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３と搬送路２上の搬送台車３との間でトレー６を有効に受け渡しすることができる。
【００３１】
また、この駐車装置の場合、レール部材７５を具備するトレー支持フレーム７６をスライドフレーム７４上に旋回装置８１と一対の旋回ガイド８４とにより旋回可能に搭載しているので、昇降フレーム７２上でトレー６を旋回することができ、リフトの昇降路７０上で自動車の向きを変えることができる。これにより自動車を前進入庫、前進出庫することができ、自動車の入出庫を容易に行うことができる。さらにリフト７上でトレー６をスライド又は旋回させることで、躯体側上に設置する自動車旋回装置に比べて、騒音、振動を大幅に低減できる利点もある。
【００３２】
なお、この実施の形態では、隙間塞ぎ装置１６に２つの塞ぎ部材７２５、１４を備え、これらの塞ぎ部材７２５、１４でピットの隙間１３を開閉しているが、ピットの隙間の状態に応じて、あるいは他の塞ぎ装置を併用することにより、第１の塞ぎ部材７２５又は第２の塞ぎ部材１４のいずれか一方だけで隙間全体を閉塞できる場合には、その一方のみを昇降フレーム７２上に搭載すればよい。また３つ以上の塞ぎ部材を必要とする場合には、３つ以上の塞ぎ部材を昇降フレーム上に搭載してもよい。いずれの場合でも、隙間の形状に応じて、塞ぎ部材や受け部の形状、構造が種々に変更される。
また、この実施の形態では、機械式駐車装置として平面往復式駐車装置を例示しているが、エレベータ式駐車装置など他の形式の機械式駐車装置にも同様に適用することができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、塞ぎ部材を昇降台の端部に昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定し、昇降台の昇降動作により、ピットの隙間を開閉するので、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。また、本発明によれば、塞ぎ部材を昇降台の端部で当該昇降台上に分離可能に載置するとともに、ピットの隙間に塞ぎ部材を自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、昇降台の昇降動作により昇降台とその受け部との間で塞ぎ部材を受け渡しして、ピットの隙間を開閉するので、塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。さらに、本発明によれば、塞ぎ部材は複数の塞ぎ部材を備え、第１の塞ぎ部材を昇降台の端部に昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定し、昇降台の昇降動作により、ピットの隙間の、フロアに近接する外側の範囲を開閉し、第２の塞ぎ部材を昇降台の端部で第１の塞ぎ部材に対して内側に当該昇降台上に分離可能に載置するとともに、ピットの隙間に第２の塞ぎ部材を自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、昇降台の昇降動作により昇降台とその受け部との間で第２の塞ぎ部材を受け渡しし、第１の塞ぎ部材に隣接してピットの隙間の、昇降台に近接する内側の範囲を開閉するので、複数の塞ぎ部材を、専用の駆動源や開閉機構を用いることなしに、リフトの昇降動作に連動して開閉作動することができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置を適用した平面往復式駐車装置の一部省略平面図
【図２】同平面往復式駐車装置の一部省略側面図
【図３】同平面往復式駐車装置の部分拡大平面図
【図４】同平面往復式駐車装置の部分拡大側面図
【図５】同平面往復式駐車装置の部分拡大斜視図
【図６】同平面往復式駐車装置の一部省略部分拡大側面図
【図７】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、昇降フレームが出庫先の自動車の格納階層に停止され、出庫の自動車を載せたトレーを搬送する搬送台車がリフトの昇降路前に停止された状態の平面図
【図８】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、昇降フレーム上のトレー支持ユニットが搬送路に向けてスライドされ、搬送路に近接された状態の部分拡大平面図
【図９】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、昇降フレーム上のトレー支持ユニットが搬送路に向けてスライドされ、搬送路に近接された後、搬送台車のトレー受け渡し装置により出庫の自動車を載せたトレーが搬送台車から昇降フレームへ受け渡しされている状態の部分拡大平面図
【図１０】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、搬送台車から昇降フレームへ出庫の自動車を載せたトレーの受け渡しを完了した状態の部分拡大平面図
【図１１】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、搬送台車から昇降フレームへ出庫の自動車を載せたトレーの受け渡しを完了した後、トレー支持ユニットがスライドされ、昇降フレーム上の定位置に戻された状態の部分拡大平面図
【図１２】（ａ）同平面往復式駐車装置の動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上のトレー支持ユニットが旋回され、トレー上に載せられた自動車の方向転換が行われている状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上でトレー支持フレームが旋回されている状態を示す平面図
【図１３】（ａ）同平面往復式駐車装置の動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上のトレー支持ユニットの旋回により、トレー上に載せられた自動車の向きが反転された状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上でトレー支持フレームが反転された状態を示す平面図
【図１４】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、ピットの隙間の一部が第２の塞ぎ部材で閉塞されている状態の一部省略部分拡大側面図
【図１５】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、ピットの隙間が第１、第２の塞ぎ部材で閉塞されている状態の一部省略部分拡大側面図
【図１６】同平面往復式駐車装置の動作例を示し、リフトの昇降路下部に設定された自動車の入出庫部にトレーが着床された状態の拡大平面図
【図１７】従来の平面往復式駐車装置に備えた自動車の入出庫部及びリフトの拡大平面図
【図１８】同平面往復式駐車装置の自動車の格納階層の平面図
【符号の説明】
１ 自動車の格納階層
１１ 自動車の入出庫部
１１０ フロア
１２ ピット
１３ 隙間
１３０ 受け部
１３１ 係止ピン（係止部）
１４ 第２の塞ぎ部材
１４１ パイプ材
１４２ フロア材
１４３ 穴（被係合部）
１４４ 穴（被係合部）
１５ 自動車の入出庫口
１６ 隙間塞ぎ装置
２ 搬送路
２１ レール
３ 搬送台車
３２ 横行レール
３４ 台車用モータ
３５ 制御盤
４ トレー受け渡し装置
４１ 旋回アーム
４２ 係合部材
４３ 駆動モータ
５ 格納区画
５１ 横行レール
６ 自動車載置用のトレー
６０ 送りガイドローラ
６Ｙ Ｙ形ガイド
６１ 第１のガイド部
６２ 第２のガイド部
６３ ガイド切換部
６４ 分岐ガイド部
７ リフト
７０ 昇降路
７１ 昇降ガイド
７２ 昇降フレーム
７２１、７２２ パイプ材
７２３ 昇降杆
７２４ 載置部
７２５ 第１の塞ぎ部材
７２６ 係止ピン（係止部）
７３ トレー支持ユニット
７４ スライドフレーム
７５ レール部材（送りガイドレール）
７６ トレー支持フレーム
７７ 昇降駆動機構（駆動部）
７７１ 昇降用モータ
７７２ スプロケット
７７３ エンドレスチェーン
７７４ カウンタウェイト
８１ 旋回装置
８４ 旋回ガイド
８５ 直動ガイド
８６ 直動駆動装置
Claims (4)
- 自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、
前記塞ぎ部材は前記昇降台の端部に前記昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定され、前記昇降台の昇降動作により、前記隙間を開閉することを特徴とする機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置。 - 自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、
前記塞ぎ部材は前記昇降台の端部で当該昇降台上に分離可能に載置されるとともに、前記隙間に前記塞ぎ部材を前記自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、前記昇降台の昇降動作により前記昇降台と前記隙間の受け部との間で前記塞ぎ部材が受け渡しされ、前記隙間を開閉することを特徴とする機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置。 - 自動車の入出庫部のフロアに形成されるピットの前後方向を、リフトの昇降台に支持されて前記ピットに前記フロアと同一レベルに着床される自動車を載せるためのトレーの前後方向よりも大きく形成されて、前記フロアと前記ピットに着床されるトレーとの間の隙間に自動車を渡らせるための塞ぎ部材が開閉可能に配置され、前記昇降台が昇降する間前記塞ぎ部材を開き、前記昇降台がピットに着床したときに前記塞ぎ部材を閉じる機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置において、
前記塞ぎ部材は複数の塞ぎ部材を備え、
第１の塞ぎ部材は前記昇降台の端部に前記昇降台上に支持されたトレーの高さと同じレベルに固定され、前記昇降台の昇降動作により、前記隙間の前記フロアに近接する外側の範囲を部分的に開閉し、
第２の塞ぎ部材は前記昇降台の端部で前記第１の塞ぎ部材に対して内側に当該昇降台上に分離可能に載置されるとともに、前記隙間に第２の塞ぎ部材を前記自動車の入出庫部のフロアと同じ高さに支持可能な受け部を具備し、前記昇降台の昇降動作により前記昇降台と前記隙間の受け部との間で前記第２の塞ぎ部材が受け渡しされ、前記隙間に前記第１の塞ぎ部材に隣接して前記昇降台に近接する内側の範囲を部分的に開閉することを特徴とする機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置。 - 塞ぎ部材の上面にフロア材が付設される請求項１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置。
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| JP2001400518A JP3888897B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 機械式駐車装置のピットの隙間塞ぎ装置 |
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