JP3800732B2 - パレット横行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わり、更に詳しくは、機械式駐車装置に用いるパレット横行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、エレベータ式駐車装置の模式図である。この図において、１は入出庫空間であり、かつ人の乗降場所である入出庫用バース、２は車、３は駐車用棚、４は昇降路、５はエレベータ（搬機）、６はパレット、７はパレット移載装置であり、エレベータ５が昇降路４を昇降して所定の棚３で停止し、パレット移載装置７によりパレット６を横行させて、車２を載せたパレット６（実車パレット）を所定の棚３に格納し、或いは車の載っていないパレット６（空パレット）をバース１に移動するようになっている。
【０００３】
かかるエレベータ式駐車装置用のパレット移載装置として、特許第２５１４４０９号、特公平７−３３７３４号、等が既に提案されている。
【０００４】
特許第２５１４４０９号の「エレベータ式立体駐車装置におけるパレットの横送り装置」は、図８に模式的に示すように、パレット６が、昇降台５および駐車スペース３に左右方向に配設されたレール上を移動する車輪と前後方向に延びる溝８とを有しており、昇降台５には、先端部にパレットの溝８に係合可能でかつ係合状態で溝８に沿ってスライド可能な係合部材９を有するクランクアーム１０が回転可能に設けられているとともに、クランクアーム１０を回転させるアクチュエータが設けられており、係合部材９をパレットの溝８に係合させた状態でクランクアーム１０を左右方向に延びた状態から略１８０°回転させることによりパレット６が昇降台５と駐車スペースとの間を移動するように構成されている。また駐車構造物内の昇降路４の左右両側にそれぞれ駐車スペース３が設けられており、クランクアーム１０およびアクチュエータは、昇降台５上を左右方向に移動可能に設けられて、昇降台５と左右いずれか一方の駐車スペースとの間でパレット６を移動するに先立って一方の駐車スペース側に移動するように構成されている。
【０００５】
また、特公平７−３３７３４号の「エレベータ式駐車装置における台車受け渡し装置」は、図９に模式的に示すように、駆動モータにより正逆回転可能な旋回アーム１０の駆動軸１０ａがエレベータの中心位置に配置され、旋回アーム１０の自由端側の上面には係合部材９が取り付けられていて、各駐車区画の横行台車６の裏面に設けられた案内摺動板８と係合部材９が嵌合しながら、旋回アーム１０が回転駆動することによって、エレベータと各駐車区画との間で、横行台車６の受け渡しが行われるようになっている。
【０００６】
すなわち、特公平７−３３７３４号には、搬機中央に旋回アーム１０が配置され、その自由端側にドグ（係合部材９）が取り付けられていて、そのドグがパレット下面のドグ受け（案内摺動板８）と嵌合しながらアームが旋回することによりパレットを横行させる移載装置が開示されている。
【０００７】
上述した従来のパレット移載装置では、エレベータ（搬機）の両側に並んだ駐車棚の片側から出庫した場合には、次の入庫時にも同じ側にしか車を格納できず、同様に反対側から出庫した場合には、次の入庫時にも反対側にしか格納できない問題点があった。
【０００８】
この問題点を解決するために、本発明の発明者等は、「パレット移載装置とこれを用いたエレベータ式駐車装置」（特願平９−９３３５６号、未公開）を創案し出願した。この発明は、図５に示すように、車を載せるパレット６を幅方向（図で上下方向）に移動するパレット移載装置２０であり、パレット６を幅方向に水平移動可能に案内するガイドレール２２と、パレット６より下方で水平に正逆回転可能な旋回アーム２４と、旋回アーム２４の自由端に設けられ係合ドグ２６と、パレットの幅端部下面に設けられたドグ受け１７に係合ドグが嵌合する起立位置と嵌合しない退避位置との間を係合ドグを起伏させるドグ起伏装置２８と、を備えており、更に旋回アームの回転軸２４ａが、パレット移載装置のほぼ中心に位置し、旋回アームの長さは、回転軸心２４ａと係合ドグ２６の間隔Ｒが、両側に位置するパレット６の内側のドグ受け間の距離Ｌのほぼ１／２に設定されているものである。
【０００９】
上述したパレット移載装置の構成によれば、図６に示すように、旋回アームの自由端に設けられたドグ２６が両側のパレット６と係合しない斜め位置（待機位置Ａ）から、旋回アームが隣接するいずれかのパレット側に直角に延びる位置Ｃまで回転させることにより、パレットの幅端部下面に設けられたドグ受け１７（図５参照）と旋回アームのドグ２６とを嵌合させることができ、更に、旋回アーム２４を回転させることにより、そのパレット６をパレット移載装置２０の真上に移載することができる。従って、この作動により、隣接して両側に並んだ駐車棚３のどちらからでも、パレット６をパレット移載装置上に移載することができ、かつこの逆の作動により、隣接して両側に並んだ駐車棚３のどちらへも、パレット６をパレット移載装置上から移載することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したパレット移載装置は、隣接する駐車棚３とのパレットの受渡し（移載）は自由にできるが、入出庫用のバースにおけるように、受け渡されたパレットをパレット移載装置の隣接位置から更に奥まで位置まで横行させることはできない問題点があった。
【００１１】
この問題点を解決するために、▲１▼「立体駐車装置」（特開平４−２７０８２号）、▲２▼「エレベータ式駐車装置のパレットの移送装置」（特開平４−１３１４７６号）、▲３▼「エレベータ式立体駐車装置」（特開平２−２００９７５号）等が提案されているが、いずれも昇降装置（搬機）に備えたパレット移載装置により、隣接位置よりわずかに奥まで移載できるにすぎず、移載されたパレットを更に離れた位置まで自由に横行させることはできない問題点があった。このため、入出庫バースの広さが狭く入出庫がしにくくなる問題点があった。
【００１２】
言い換えれば、従来のパレット移載機構は、昇降装置上の循環チェーンにドグを取り付け、それをパレットと係合させる方式が広く採用されており、▲４▼▲５▼のように、ドグの付けられたチェーンがスプロケット部にかかり、ドグが直線軌道から離れた状態を利用して他の移載装置か駐車棚との間でパレットを受け渡しするのが一般的であるが、かかる従来のパレット移載装置では、チェーンにドグを付けパレットを移載する場合、チェーンを曲げる方向に反力が作用するため、ガイドが必要であり、直線部、スプロケット部両方を確実にガイドすることは困難であるので、動作の確実性が下がる等の問題点があった。
【００１３】
本発明は上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、確実性の高い安定した機構により、別の装置により所定の位置まで横行されたパレットを、更に離れた位置まで自由に横行させることができ、かつその装置まで離れた位置から横行させることができるパレット横行装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、別の装置により所定の位置に移載されかつ該所定位置から移載されるパレットを、該所定位置Ｅにある駐車用棚と該所定位置よりも前記別の装置から離れた遠隔位置Ｆに位置して前記駐車用棚に隣接する別の駐車用棚との間を横行させるパレット横行装置であって、パレットを幅方向に案内するレールと、パレットに設けられた突起部を挟持してレールに沿って横行させる横行駆動装置とからなり、該横行駆動装置は、前記レールに沿って移動可能な移動台車と、移動台車をレールに沿って案内する直線ガイドと、該移動台車に対して相対移動しないように固定され前記突起部の遠隔位置側に位置する固定ドグと、前記突起部の所定位置側に位置する係合位置と突起部より外側に位置する待機位置との間を水平方向にシフト可能に移動台車に取り付けられた可動ドグと、移動台車を前記所定位置Ｅと遠隔位置Ｆとの間で移動させるエンドレスチェーンと、前記移動台車に搭載され前記可動ドグを係合位置Ｇと待機位置Ｈとの間でシフトするソレノイド装置と、を有する、ことを特徴とするパレット横行装置が提供される。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、移動台車が所定位置Ｅに停止し可動ドグが待機位置Ｈに位置する状態で、別の装置（例えば昇降装置のパレット移載装置）により所定の位置にパレットを移載し、かつこの所定位置から別の装置でパレットを移載することができる。更に、この状態で可動ドグを係合位置Ｇにシフトすることにより、所定位置に移載されたパレットの突起部を固定ドグと可動ドグで幅方向前後で挟持することができ、このまま移動台車をレールに沿って移動させることにより、パレットを所定位置Ｅから離れた遠隔位置Ｆまで横行させることができる。
【００１６】
同様に、逆の動作により遠隔位置Ｆから所定位置Ｅまでパレットを横行させ、可動ドグを待機位置Ｈにシフトすることにより、別の装置によりパレットをその装置側に自由に移載することができる。
【００１７】
また、直線ガイドにより移動台車を確実に案内することができ、かつソレノイド装置により可動ドグをいつでも係合位置Ｇと待機位置Ｈとの間でシフトすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用する。
図１は、本発明のパレット横行装置３０と搬機上のパレット移載装置２０とを示す平面図である。この図において、パレット移載装置２０は、旋回アーム２４の自由端に設けられたドグ２６を起立させた状態でＡ位置からＣ位置まで旋回することにより、搬機上のパレット６を搬機に隣接する所定位置Ｅ（図に二点鎖線で示す）まで移載することができ、更にドク２６をＤ位置方向に旋回させることにより、パレット６とドグ２６との係合を外することができる。なお、この逆の動作により、図の二点鎖線の位置Ｅから搬機上の位置までパレット６を移載することができる。
【００１９】
すなわち、このパレット移載装置２０により、隣接して両側に並んだ所定位置Ｅのどちらからでも、パレット６をパレット移載装置上に移載することができ、かつこの逆の作動により、隣接して両側に並んだ所定位置Ｅのどちらへも、パレット６をパレット移載装置上から移載することができる。
【００２０】
図２は、本発明のパレット横行装置の拡大平面図である。この図に示すように、本発明のパレット横行装置３０は、パレット６の長さ方向両端部に２台１組で構成されており、別の装置（この例ではパレット移載装置２０）により所定の位置Ｅに移載されかつその所定位置Ｅから移載されるパレット６を、所定位置Ｅとそこから幅方向に離れた遠隔位置Ｆとの間をレール３１に沿って横行（この図で上下方向）させるようになっている。
【００２１】
図３は図２のＢ−Ｂ矢視図であり、図４は図２のＣ−Ｃ線における断面図である。図２〜図４に示すように、本発明のパレット横行装置３０は、図２に示したレール３１と、パレット６に設けられた突起部６ａを挟持してレール３１に沿って横行させる横行駆動装置３２とからなる。
【００２２】
横行駆動装置３２は、移動台車３３、固定ドグ３４、及び可動ドグ３５を備えている。移動台車３３は、図３に示すように、直線ガイド３６とエンドレスチェーン３７により、所定位置Ｅと遠隔位置Ｆとの間をレール３１に沿って移動できるようになっており、図示しない駆動装置によりエンドレスチェーン３７の両側に設けられたスプロケット３７ａのいずれか一方を回転駆動し、移動台車３３をレール３１に沿って横行させるようになっている。
【００２３】
固定ドグ３４は、移動台車３３に固定され、パレットの突起部６ａの遠隔位置側に位置している。また、可動ドグ３５は移動台車３３に取り付けられ、かつソレノイド装置３８により、パレット突起部６ａの所定位置側に位置する係合位置Ｇと突起部より外側に位置する待機位置Ｈとの間をシフトできるようになっている。このシフト移動は、移動台車３３に取り付けられた直線ガイド３９によりガイドされている。
【００２４】
上述した構成により、移動台車３３が所定位置Ｅに停止し可動ドグ３５が待機位置Ｈに位置する状態で、別の装置（例えば昇降装置のパレット移載装置）により所定位置Ｅまでパレット６を移載し、かつこの所定位置Ｅから別の装置でパレットを移載することができる。この際に、図２，図４に示すように、可動ドグ３５は、待機位置Ｈにあるので、パレットの突起部６ａと干渉せず、パレットは自由に別の装置側から／へ移動することができる。
【００２５】
次に、この状態で可動ドグ３５を係合位置Ｇにソレノイド装置３８によりシフトすることにより、所定位置Ｅに移載されたパレットの突起部６ａを固定ドグ３４と可動ドグ３５で幅方向前後で挟持することができ、このまま移動台車６をレール３１に沿って移動させることにより、パレットを所定位置Ｅから幅方向に離れた遠隔位置Ｆまで横行させることができる。
【００２６】
同様に、逆の動作により遠隔位置Ｆから所定位置Ｅまでパレット６を横行させ、可動ドグ３５を待機位置Ｈにシフトすることにより、別の装置によりパレットをその装置側に自由に移載することができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
上述したように、本発明のパレット横行装置は、ケージ側（搬機側）の移載装置とパレットを受け渡す際に、２個のドグのうち一方（可動ドグ３５）を待避させることにより、確実にパレット６を受け渡すことが可能であり、レール３６によってガイドされた移動台車３３上にドグ３４，３５を配置したので、ガイドを確実に行うことができる。従って、本発明のパレット横行装置は、ドグの確実なガイド、及び他の移載装置や駐車装置とのパレット受け渡しの際に必要なドグ待避を両立し、動作の確実性の高い装置とすることかできる。
【００２９】
すなわち、本発明のパレット横行装置は、確実性の高い安定した機構により、別の装置により所定の位置まで横行されたパレットを、更に離れた位置まで自由に横行させることができ、かつその装置まで離れた位置から横行させることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパレット横行装置と搬機のパレット移載装置とを示す平面図である。
【図２】本発明のパレット横行装置の拡大平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図５】先行出願のパレット移載装置の平面図である。
【図６】図５のパレット移載装置の作動説明図である。
【図７】エレベータ式駐車装置の模式図である。
【図８】従来のパレット移載装置の構成図である。
【図９】従来の別のパレット移載装置の構成図である。
【符号の説明】
１ 入出庫バース（入出庫室）
２ 車
３ 駐車用棚（駐車スペース、駐車室）
４ 昇降路
５ 搬機（エレベータ、ケージ、昇降台）
６ パレット（横行台車）
６ａ 突起部
７ パレット移載装置（台車）
８ 溝（案内摺動板）
９ 係合部材
１０ 旋回アーム（クランクアーム）
１０ａ 駆動軸
１１ パレット収納手段
１６ パレット支持装置
２０ パレット移載装置
２２ ガイドレール
２４ 旋回アーム
２４ａ 旋回軸
２５ 旋回駆動装置
２６ 係合ドグ
２８ ドグ起伏装置
３０ パレット横行装置
３１ レール
３２ 横行駆動装置
３３ 移動台車
３４ 固定ドグ
３５ 可動ドグ
３６ 直線ガイド
３７ エンドレスチェーン
３８ ソレノイド装置
３９ 直線ガイド

Claims (1)

1. 別の装置により所定の位置に移載されかつ該所定位置から移載されるパレットを、該所定位置Ｅにある駐車用棚と該所定位置よりも前記別の装置から離れた遠隔位置Ｆに位置して前記駐車用棚に隣接する別の駐車用棚との間を横行させるパレット横行装置であって、
   パレットを幅方向に案内するレールと、パレットに設けられた突起部を挟持してレールに沿って横行させる横行駆動装置とからなり、
   該横行駆動装置は、
   前記レールに沿って移動可能な移動台車と、
   移動台車をレールに沿って案内する直線ガイドと、
   該移動台車に対して相対移動しないように固定され前記突起部の遠隔位置側に位置する固定ドグと、
   前記突起部の所定位置側に位置する係合位置と突起部より外側に位置する待機位置との間を水平方向にシフト可能に移動台車に取り付けられた可動ドグと、
   移動台車を前記所定位置Ｅと遠隔位置Ｆとの間で移動させるエンドレスチェーンと、
   前記移動台車に搭載され前記可動ドグを係合位置Ｇと待機位置Ｈとの間でシフトするソレノイド装置と、を有する、ことを特徴とするパレット横行装置。

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