JP3679217B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の昇降台と、昇降路の両側または片側に階層的に形成された複数の駐車区画との間でトレー台車を横行させることにより自動車の入出庫を行うエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の駐車装置が特開平４−８０４７５号公報に開示されている。以下、その概要を図９および図１０を用いて説明する。なお、この駐車装置は地下式として例示してある。図９において、９１はエレベータ、９２はその昇降路である。９３は昇降路９２の両側に層階的に形成された自動車の駐車区画であり、各駐車区画９３に一対の横行レール９４が敷設されて、その上に横行台車（トレー台車）７４が配置されている。
【０００３】
ここで、エレベータ９１の昇降台９１ｆ上に台車移動用のクランク機構８０を構成され、図１０に示すように、駆動モータ８３および減速機８４と、これに直結された駆動軸８５と、駆動軸８５に取り付けられた旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に装着された例えばローラからなる係合部材８２とを備えている。一方、横行台車７４の裏面には、その長手方向に個々的にアングル状の案内摺動板（ガイド部材）７５を備える。
【０００４】
この駐車装置においては、自動車の入出庫に際してエレベータ９１の昇降台９１ｆが指定された駐車区画９３まで下降され、その駐車区画９３のレベルに停止されると、駆動モータ８３の作動によりクランク機構８０の旋回アーム８１が正転されて、旋回アーム８１先端の係合部材８２が横行台車７４裏面の案内摺動板７５に嵌合し、横行台車７４がその駐車区画９３から昇降台９１ｆ上に引き出されて載せ替えられる。そして、昇降台９１ｆの上昇により、自動車の乗込部Ｅまで移送される。
【０００５】
このように、従来においては、エレベータ９１に台車移動用のクランク機構８０を備え、その昇降台９１ｆから駐車区画９３へ、またはこの逆へ横行台車７４の載せ替えが行われている。
【０００６】
また一般に、自動車の乗込部には、図１１に示すように、その床面Ｅ１に円形の凹部Ｅ２が設けられ、この円形の凹部Ｅ２内にターンテーブルＥ３が回転可能に設置されている。なお、円形の凹部Ｅ２の底面中央部に矩形状の穴が形成されて、その下方が昇降台の昇降路になっている。この円形の凹部Ｅ３上にはその内周に沿ってレールが敷設され、ターンテーブルＥ３がその外周に沿って配設された複数のローラＥ４により、そのレール上に走行可能に配置されている。円形の凹部Ｅ２の外周にモータ駆動による複数のフリクションローラＥ５が配設され、ターンテーブルＥ３が回転駆動される。
【０００７】
したがって、自動車の乗込部上に移送された自動車がターンテーブルＥ３により旋回され、その前部が出庫口に向けられて、自動車を前進出庫することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の駐車装置では、各駐車区画から昇降台へ、または昇降台から各駐車区画へトレー台車を横行させるために、昇降台上に台車移動用のクランク機構を必要とし、出庫に際してトレー台車を旋回させるために、さらに乗込部にターンテーブルを必要としているため、装置構成が複雑になって、駐車設備全体として据え付け工数が多くなり、コスト高になっているという問題があった。
【０００９】
また、自動車の出庫に際し、ターンテーブル上で自動車を旋回させることにより、自動車を前進で出庫できるようにしているものの、入庫時に比べて、自動車が駐車区画から乗込部まで搬送されている時間に加え、自動車の旋回時間を必要とするため、その旋回時間分だけ自動車の出庫に円滑性を欠くという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、エレベータ式駐車装置において、少ない装置構成で、トレー台車の横行と旋回とを行えるようにして、駐車設備全体の据え付けを容易にし、全体としてコストダウンを図るとともに、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省いて出庫の円滑性の向上を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ式駐車装置においては、エレベータの昇降台上に１つの旋回アームでトレー台車の横行と旋回とを行い得るトレー横行旋回装置を搭載し、自動車の入庫時または出庫時に選択的に、昇降台上でトレー台車を旋回するようにしたものである。
【００１２】
上記構成から、少ない装置構成を実現して、駐車設備全体の据え付けを容易にすることができるとともに、全体としてコストダウンを図ることができる。また、自動車の入庫の時点で予め自動車を旋回することができるので、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省くことができ、出庫の円滑性の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のエレベータ式駐車装置は、昇降台に、トレー台車を支持可能な一対のレールを有する矩形状の昇降枠と、昇降枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回して先端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、昇降枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、昇降枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配置され、トレー台車を昇降枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回枠と、旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出し、駐車区画または昇降枠上のトレー台車に対してトレー台車下部に配設されたトレー横行用のガイド部材に係合可能な上部係合部材、およびトレー台車を持ち上げるためにトレー旋回枠の所定高さまでの上昇変位によりトレー旋回枠側に配設された係合部に係合可能な下部係合部材と、昇降枠上に設けられ、トレー台車を昇降枠から持ち上げて、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さとに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備え、昇降台と各駐車区画との間でトレー台車を横行させる横行動作と、昇降台上でトレー台車を旋回させる旋回動作とを取り得るようにしている。
【００１４】
上記構成から、１つの旋回アームを共用してトレー台車の横行と旋回とを行うので、少ない装置構成を実現し、駐車設備全体の据え付けを容易にして、全体としてコストダウンを図ることができる。
【００１５】
本発明の請求項２に記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１の構成において、自動車の入庫時また出庫時に選択的に、自動車の乗込部において昇降台上のトレー台車を旋回させて自動車の前部を乗込部の出庫口に向けるようにしている。
【００１６】
上記構成から、自動車の入庫に際して、予め自動車の前後方向を反転させることができ、自動車の出庫において自動車の旋回動作を省略することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１または２の構成において、トレー旋回枠にその回り止め用にストッパー部材を備える一方、昇降台に上方に向けて突出し、ストッパー部材に係合するロックピンを備え、トレー台車を旋回するため、トレー旋回枠を一定の高さまで上昇させることにより、ストッパー部材とロックピンとの係合を解除するようにしている。
【００１８】
上記構成から、トレー旋回枠が、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さまで上昇または下降されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを固定することができ、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さまで上昇されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを許容する。したがって、トレー台車の旋回動作を確実に行なうことができる。
【００１９】
（実施例）
図１乃至図６に本発明の一実施例の構成を示している。なお、本実施例では地上１階に自動車の乗込部を設定された地上設置型のエレベータ式駐車装置として例示している。
【００２０】
図１において、１は自動車の乗込部であり、２は自動車の乗込部１から上方に向けて設定されたエレベータ３の昇降路である。５は昇降路２の両側に層階的に形成された自動車の駐車区画であり、各駐車区画５に一対の横行レール５０１が敷設されて、その上に自動車載置用のトレー台車６が配置されている。
【００２１】
ここで、エレベータ３は、合計４本のガイドレール３１と、昇降駆動装置３２の作動により各ガイドレール３１に沿って昇降する合計４個の昇降杆３３と、これらガイドレール３１および昇降杆３３に案内されて昇降路２上を昇降する昇降台３０とを備える。
【００２２】
まず、４本のガイドレール３１はそれぞれ、断面略四角形状の柱状部材、または断面コ字形のアングルを向かい合わせにして略四角形状とした柱状部材からなり、その一側面には長手方向に沿って昇降杆３３と昇降台３０とを連結するための挿通部（図示省略）が設けられている。これらのガイドレール３１はそれぞれ、その挿通部を昇降路２側に向けて、昇降路２の四隅に設置されている。
【００２３】
４個の昇降杆３３はそれぞれ、図２に示すように、ガイドレール３１内を摺動可能なローラ３３Ｒを配設され、昇降路２上部の昇降駆動装置３２から導出された駆動チェーン３４に吊り下げられている。
【００２４】
昇降台３０は、図２および図３に示すように、トレー台車６を支持可能に略矩形状の昇降枠３０１を有し、その前後両側に左右方向に向けて一対の横行レール３０２が配置されている。この一対の横行レール３０２は各駐車区画５の一対の横行レール５０１と同じ間隔で配列されている。昇降枠３０１の四隅にそれぞれ、支持アーム３０３が取り付けられ、これら支持アーム３０３を各ガイドレール３１上の昇降杆３３に連結されて昇降路２上に配置されている。この昇降台３０にはまた、トレー横行旋回装置４が搭載され、その構成上、旋回アーム４０１と、係合部材４０２と、旋回アーム４０１の旋回駆動装置４０３と、トレー旋回枠４０４と、そのガイド部材４０５およびリフタ４０６とを備えている。
【００２５】
トレー横行旋回装置４において旋回アーム４０１は、図３および図４に示すように、その旋回中心軸を昇降枠３０１の中心に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。また、その先端が自動車の駐車区画５側に所定寸法だけ突出した長さを有している。旋回アーム４０１先端の係合部材４０２は、上方に向けて突出する上部係合部材４０２Ｕと、下方に向けて突出する下部係合部材４０２Ｄとからなり、図５、図６に示すように、旋回アーム４０１先端に挿通固定された支軸４０２ｓとその上下部に回転可能に取り付けられたローラ４０２ｒとから構成されている。旋回駆動装置４０３においてはＡＣサーボモータを用いている。
【００２６】
トレー横行旋回装置４においてトレー旋回枠４０４は、図３および図４に示すように、全体が長方形の枠状に構成され、その四隅にそれぞれ上方に向けて突出されたロケットピン４０４ｐと、その長手方向の所定位置に固定され、下部係合部材４０２Ｄに係合可能な係合部４０４Ｊとを備える。ここで、係合部４０４Ｊは下部係合部材４０２Ｄのローラ４０２ｒが挿入可能な穴４０４ｈを有し、その固定位置は、トレー台車６を駐車区画５から昇降台３０上に完全に載せ替えるために必要な旋回アーム４０１の旋回停止位置（図３中、Ｓで示す。）において下部係合部材４０２Ｄ直下の位置に設定されている。なお、トレー台車６は昇降路２両側の各駐車区画５から引き出されることから、この係合部４０４Ｊは対称的に２箇所設けてある。また、図３に示すように、このトレー旋回枠４０４には、その前後において旋回軸を中心に１８０°の対称位置に、それぞれにロック穴４０４ｔを有するストッパー部材４０４ｓが設けられ、昇降台３０側に取り付けられて上方に突出するロックピン３０４に挿入可能になっている。
【００２７】
トレー横行旋回装置４においてガイド部材４０５は、図３から図６に示すように、複数のガイド片４０５Ｇと、円形のガイドレール４０５Ｒとを備える。各ガイド片４０５Ｇはベアリングを内蔵した断面がほぼ逆凹状の部材であり、トレー旋回枠４０４の中心に対して円形に配列されて取り付けられている。円形のガイドレール４０５Ｒは断面がほぼ凸状のレール部材であり、リフタ４０６の後述する上部テーブル４０６ｔ上に設置されている。両者の連結により、トレー旋回枠４０４はリフタ４０６上において旋回アーム４０１の旋回中心軸上を回転中心として水平方向に旋回可能な構造になっている。
【００２８】
トレー横行旋回装置４においてリフタ４０６は、図５、図６に示すように、パンタグラフ４０６ｐおよびその駆動装置（例えばシリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃとを備え、パンタグラフ４０６ｐ上部にテーブル４０６ｔを固定されている。このテーブル４０６ｔ上に前述した円形のガイドレール４０５Ｒを配設している。駆動装置４０６ｃの作動によりパンタグラフ４０６ｐを伸縮駆動し、トレー旋回枠４０４を昇降枠３０１上のトレー台車６支持位置に対して上昇させて、トレー台車６を持ち上げ、旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕとトレー台車６下部のガイド部材６０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合しない高さ（Ｌ１）と、さらに旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合する高さ（Ｌ２）まで昇降する。なお、このリフタ４０６には、トレー旋回枠４０４を同様に昇降できる他の機構を用いてもよい。
【００２９】
また、各トレー台車６の下面には、図５および図６に示すように、昇降路２に近接する内側の長辺にアングル状のガイド部材６０２を備え、トレー横行旋回装置４において旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕに係合可能になっている。さらに、各トレー台車６下面には、トレー旋回枠４０４の四隅に突出するロケットピン４０４ｐが嵌合可能な受け部６０３を有する。これらガイド部材６０２やロケットピン４０４ｐもまた、トレー横行旋回装置４の構成部品になっている。図５、図６中、６０１はトレー台車６の車輪を示している。
【００３０】
なお、図１（ｂ）の自動車の乗込部１において、１Ｄはその出庫口（または入庫口）を示し、１Ｅはエレベータ３の昇降台着床位置を示す。
【００３１】
次に上記駐車装置による自動車の入庫について説明する。なお、入庫に際し、予めその準備運転により任意の駐車区画５から昇降台３０に空のトレー台車６が受け渡しされ、昇降台３０が昇降路２上を自動車の乗込部１まで下降、着床されて、そこにトレー台車６が待機中になっている。ここで、トレー台車６は昇降台３０の一対の横行レール３０２上に支持され、旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー台車６下面のガイド部材６０２に係合されて、トレー台車６がロックされている。この状態において旋回アーム４０１の停止位置は、図３中、２点鎖線で示すとおりである。
【００３２】
図１において、まず、入庫車が自走により自動車の乗込部１に前進入庫する。これにより入庫車は乗込部１に既に待機中のトレー台車６上に載せられる。続いて、自動車の乗込部１において、昇降台３０に搭載されたトレー横行旋回装置４が作動を開始する。すなわち、図７（ａ−１），（ａ−２）、（ｂ−１）に示すように、リフタ４０６の駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃの作動により、パンタグラフ４０６ｐが上方に向けて伸長していき、その上部のトレー旋回枠４０４を上昇する。トレー旋回枠４０４が昇降枠３０１のトレー台車支持位置に対し上昇して、その四隅の各ロケットピン４０４ｐがトレー台車６下面の各受け部６０３に係合するとともに、トレー台車６がトレー旋回枠４０４上に支持されて持ち上げられ、旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕとトレー台車６下部のガイド部材６０２との係合が外れ、旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合する高さＬ２まで上昇される。このトレー台車６の上昇により、トレー台車６下面のガイド部材６０２から旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕが抜け外れる一方、下部係合部材４０２Ｄが上昇変位したトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊの穴４０４ｈに挿入され、両者が係合される。このようにしてトレー台車６がトレー旋回枠４０４上に支持されて昇降枠３０１の上方に持ち上げられる。
【００３３】
次いで、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図７（ｂ−２）または図４に示すように、旋回アーム４０１が旋回し、旋回アーム４０１に結合されたトレー旋回枠４０４がリフタ４０６上でガイド部材４０５の案内により回転していく。すなわち、トレー旋回枠４０４上に載せた自動車が旋回され、旋回アーム４０１が１８０度旋回したところで、旋回駆動装置４０３の作動が停止される。これにより、自動車の前後の向きが反転される。
【００３４】
次いで、リフタ４０６の作動により、パンタグラフ４０６ｐがさらに収縮されて、図７（ｃ−１）に示すように、トレー旋回枠４０４が旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕとトレー台車６下部のガイド部材６０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合しない高さＬ１まで下降される。このとき、トレー旋回枠４０４は、その前後一方のストッパー部材４０４ｓのロック穴４０４ｔに昇降台３０側のロックピン３０４が挿入されて、旋回方向の動きを固定されている。ここで、旋回アーム４０１先端の上下部各係合部材４０２Ｕ、４０２Ｄがトレー台車６下部のガイド部材６０２および昇降台３０上のトレー旋回枠４０４のいずれにも係合しないことから、図７（ｃ−２）に示すように、旋回駆動装置４０３の作動により旋回アーム４０１のみが１８０°旋回されて停止される。この状態において旋回アーム４０１の停止位置は、図３中、２点鎖線で示すとおりである。続いて、再びリフタ４０６の作動によりパンタグラフ４０６ｐが収縮されて、トレー旋回枠４０４がさらに下降され、トレー台車６が昇降台３０の昇降枠３０１上に降ろされる。この下降により、旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕが下降変位されたトレー台車６のガイド部材６０２に挿入され、両者が係合する。
【００３５】
次いで、エレベータ３によりトレー台車６が入庫先の駐車区画５まで上昇される。昇降台３０が昇降路２上を入庫先の駐車区画５の前で停止され、続いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図３に示すように、２点鎖線で示す旋回アーム４０１が矢印Ｐ方向に旋回して、トレー台車６を昇降台３０から入庫先の駐車区画５へ送り出していく。トレー台車６は、その前後両側の各車輪６０１が昇降台３０の一対の横行レール３０２上から駐車区画５の一対の横行レール５０１上へ移動することにより、横行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに、上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方向に移動していき、旋回アーム４０１がトレー台車６を引き続き横行し、旋回アーム４０１が駐車区画５の長手方向に対して直角の向きまで旋回したところでトレー台車６が駐車区画５上に完全に移し替えられる。同時に旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがガイド部材６０２から外れて、搬送台車３の長手方向と平行な待機ポジションＢまで旋回したところで停止される。このようにして駐車区画５に入庫車が入庫したときの向きに対して反転され、自動車の前後を反転された状態で格納される。
【００３６】
次に上記駐車装置による自動車の出庫について説明する。図１において、まず、昇降台３０が出庫車を格納中の駐車区画５の前まで下降または上昇される。続いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図８（ａ）に示すように、旋回アーム４０１が昇降台３０の長手方向と平行な待機ポジションから駐車区画５に向けて旋回され、図８（ｂ）に示すように、駐車区画５の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー台車６下面のガイド部材６０２にその一端から挿入される。続く旋回アーム４０１の旋回動作により、図８（ｃ）に示すように、上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２内を摺動しながらトレー台車６を昇降台３０上に引き出す。トレー台車６は、その前後両側の車輪６０１が駐車区画５の一対の横行レール５０１から昇降台３０の一対の横行レール３０２へ移動することにより、横行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方向に移動を始め、旋回アーム４０１がトレー台車６を引き続き横行し、図８（ｄ）に示すように、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー台車６が昇降台３０上に完全に載せ替えられる。なお、ここまでの一連の動作は入庫時の準備運転によるトレー台車６の引き出し動作と同じである。
【００３７】
そして、この昇降台３０が自動車の乗込部１まで下降され、出庫車を載せたトレー台車６が乗込部１上に戻される。入庫の段階で自動車の向きが入庫のときとは反対方向に向けられているから、自動車の乗込部１に到達したときには既に自動車の前部が出庫口１Ｄに向けられている。したがって、自動車の乗込部１から出庫車を自走により前進出庫する。
【００３８】
このように上記実施例によれば、エレベータ３の昇降台３０に、旋回アーム４０１と、その旋回駆動装置４０３と、トレー旋回枠４０４と、旋回アーム４０１の先端側の上部係合部材４０２Ｕおよび下部係合部材４０２Ｄと、高さＬ１とＬ２とにトレー旋回枠４０４を昇降するリフタ４０６とにより、トレー横行旋回装置４を構成し、１つの旋回アーム４０１を共用してトレー台車６の横行と旋回とを行うようにしているので、従来例に比べて極めて少ない装置構成を実現することができる。
【００３９】
また、自動車の入庫時に、自動車の乗込部１において昇降台３０上のトレー台車６を旋回させて自動車の前部を乗込部１の出庫口１Ｄに向けるようにしているので、自動車の出庫において自動車の旋回動作を省略することができる。
【００４０】
なお、入庫の段階で自動車を旋回させているため、その旋回時間分だけ、従来に比べて入庫の処理に多くの時間を必要とするが、ユーザー側から見た場合、自動車を乗込部に入れてしまうとユーザーは自動車から離れてしまうので、入庫処理の時間が多少増加しても不都合が生じない。
【００４１】
また、上記トレー横行旋回装置４においては、自動車の乗込部１において、トレー台車６を旋回できるので、トレー台車６を入庫の段階で旋回させるばかりでなく、必要に応じて選択的に、出庫の段階で旋回させるように制御を変えることもできる。
【００４２】
なお、本実施例では、地上設置型のエレベータ式駐車装置として例示しているが、地下設置型、さらに連立型、多塔型など他のエレベータ式駐車装置にも同様に適用することができ、同様な作用効果を得ることできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記実施例から明らかなように、エレベータの昇降台上に１つの旋回アームでトレー台車の横行と旋回とを行い得るトレー横行旋回装置を搭載し、自動車の入庫時または出庫時に選択的に、昇降台上でトレー台車を旋回するようにしているので、少ない装置構成を実現して、駐車設備全体の据え付けを容易にして、全体としてコストダウンを図ることができる。また、自動車の入庫の時点で自動車を旋回することができることにより、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省くことができ、出庫の円滑性の向上を図ることができる。なお、トレー旋回枠に備えた回り止め用のストッパー部材と、昇降台側に備えたロックピンとにより、トレー旋回枠が、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さまで上昇または下降されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを固定し、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さまで上昇されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを許容するようにしているので、トレー台車の横行動作と旋回動作を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施例における地上設置型のエレベータ式駐車装置の一部破断正面図
（ｂ）同駐車装置の地上１階に設定された自動車の乗込部の平面図
【図２】同駐車装置のエレベータに用いる昇降台の側面図
【図３】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置の拡大平面図
【図４】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置においてトレー旋回枠の旋回動作中の拡大平面図
【図５】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置の拡大側面図
【図６】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置おいてトレー台車上昇中の拡大側面図
【図７】（ａ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が定位置にある場合の側面図
（ａ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が定位置にある場合の平面図
（ｂ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の側面図
（ｂ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の平面図
（ｃ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋回中の側面図
（ｃ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋回中の平面図
【図８】（ａ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー台車の引き出し動作開始時を示す平面図
（ｂ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、旋回アームの旋回により先端の係合部材とトレー台車のガイド部材とが係合された状態を示す平面図
（ｃ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー台車の引き出し中を示す平面図
（ｄ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー台車を昇降台上に載せ替えた状態を示す平面図
【図９】従来のエレベータ式駐車装置の正面断面図
【図１０】同駐車装置のエレベータに搭載された台車移動用のクランク機構を示す平面図
【図１１】従来のエレベータ式駐車装置の自動車の乗込部に設置されたターンテーブルを示す平面図
【符号の説明】
１ 自動車の乗込部
１Ｄ 出庫口
１Ｅ エレベータの昇降台着床位置
２ 昇降路
３ エレベータ
３０ 昇降台
３１ ガイドレール
３２ 昇降駆動装置
３３ 昇降杆
３３Ｒ ローラ
３４ 駆動チェーン
３０１ 昇降枠
３０２ 一対の横行レール
３０３ 支持アーム
３０４ ロックピン
４ トレー横行旋回装置
４０１ 旋回アーム
４０２Ｕ 上部係合部材
４０２Ｄ 下部係合部材
４０２ｓ 支軸
４０２ｒ ローラ
４０３ 旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）
４０４ トレー旋回枠
４０４ｐ ロケットピン
４０４Ｊ 係合部
４０４ｈ 穴
４０４ｓ ストッパー部材
４０４ｔ ロック穴
４０５ ガイド部材
４０５Ｇ ガイド片
４０５Ｒ ガイドレール
４０６ リフタ
４０６ｔ テーブル
４０６ｐ パンタグラフ
４０６ｃ 駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル）
５ 駐車区画
５０１ 一対の横行レール
６ 自動車載置用のトレー台車
６０１ 車輪
６０２ ガイド部材（横行用ガイド部材）
６０３ 受け部
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の昇降台と、昇降路の両側または片側に階層的に形成された複数の駐車区画との間でトレー台車を横行させることにより自動車の入出庫を行うエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の駐車装置が特開平４−８０４７５号公報に開示されている。以下、その概要を図９および図１０を用いて説明する。なお、この駐車装置は地下式として例示してある。図９において、９１はエレベータ、９２はその昇降路である。９３は昇降路９２の両側に層階的に形成された自動車の駐車区画であり、各駐車区画９３に一対の横行レール９４が敷設されて、その上に横行台車（トレー台車）７４が配置されている。
【０００３】
ここで、エレベータ９１の昇降台９１ｆ上に台車移動用のクランク機構８０を構成され、図１０に示すように、駆動モータ８３および減速機８４と、これに直結された駆動軸８５と、駆動軸８５に取り付けられた旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に装着された例えばローラからなる係合部材８２とを備えている。一方、横行台車７４の裏面には、その長手方向に個々的にアングル状の案内摺動板（ガイド部材）７５を備える。
【０００４】
この駐車装置においては、自動車の入出庫に際してエレベータ９１の昇降台９１ｆが指定された駐車区画９３まで下降され、その駐車区画９３のレベルに停止されると、駆動モータ８３の作動によりクランク機構８０の旋回アーム８１が正転されて、旋回アーム８１先端の係合部材８２が横行台車７４裏面の案内摺動板７５に嵌合し、横行台車７４がその駐車区画９３から昇降台９１ｆ上に引き出されて載せ替えられる。そして、昇降台９１ｆの上昇により、自動車の乗込部Ｅまで移送される。
【０００５】
このように、従来においては、エレベータ９１に台車移動用のクランク機構８０を備え、その昇降台９１ｆから駐車区画９３へ、またはこの逆へ横行台車７４の載せ替えが行われている。
【０００６】
また一般に、自動車の乗込部には、図１１に示すように、その床面Ｅ１に円形の凹部Ｅ２が設けられ、この円形の凹部Ｅ２内にターンテーブルＥ３が回転可能に設置されている。なお、円形の凹部Ｅ２の底面中央部に矩形状の穴が形成されて、その下方が昇降台の昇降路になっている。この円形の凹部Ｅ３上にはその内周に沿ってレールが敷設され、ターンテーブルＥ３がその外周に沿って配設された複数のローラＥ４により、そのレール上に走行可能に配置されている。円形の凹部Ｅ２の外周にモータ駆動による複数のフリクションローラＥ５が配設され、ターンテーブルＥ３が回転駆動される。
【０００７】
したがって、自動車の乗込部上に移送された自動車がターンテーブルＥ３により旋回され、その前部が出庫口に向けられて、自動車を前進出庫することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の駐車装置では、各駐車区画から昇降台へ、または昇降台から各駐車区画へトレー台車を横行させるために、昇降台上に台車移動用のクランク機構を必要とし、出庫に際してトレー台車を旋回させるために、さらに乗込部にターンテーブルを必要としているため、装置構成が複雑になって、駐車設備全体として据え付け工数が多くなり、コスト高になっているという問題があった。
【０００９】
また、自動車の出庫に際し、ターンテーブル上で自動車を旋回させることにより、自動車を前進で出庫できるようにしているものの、入庫時に比べて、自動車が駐車区画から乗込部まで搬送されている時間に加え、自動車の旋回時間を必要とするため、その旋回時間分だけ自動車の出庫に円滑性を欠くという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、エレベータ式駐車装置において、少ない装置構成で、トレー台車の横行と旋回とを行えるようにして、駐車設備全体の据え付けを容易にし、全体としてコストダウンを図るとともに、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省いて出庫の円滑性の向上を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ式駐車装置においては、エレベータの昇降台上に１つの旋回アームでトレー台車の横行と旋回とを行い得るトレー横行旋回装置を搭載し、自動車の入庫時または出庫時に選択的に、昇降台上でトレー台車を旋回するようにしたものである。
【００１２】
上記構成から、少ない装置構成を実現して、駐車設備全体の据え付けを容易にすることができるとともに、全体としてコストダウンを図ることができる。また、自動車の入庫の時点で予め自動車を旋回することができるので、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省くことができ、出庫の円滑性の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のエレベータ式駐車装置は、昇降台に、トレー台車を支持可能な一対のレールを有する矩形状の昇降枠と、昇降枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回して先端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、昇降枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、昇降枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配置され、トレー台車を昇降枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回枠と、旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出し、駐車区画または昇降枠上のトレー台車に対してトレー台車下部に配設されたトレー横行用のガイド部材に係合可能な上部係合部材、およびトレー台車を持ち上げるためにトレー旋回枠の所定高さまでの上昇変位によりトレー旋回枠側に配設された係合部に係合可能な下部係合部材と、昇降枠上に設けられ、トレー台車を昇降枠から持ち上げて、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さとに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備え、昇降台と各駐車区画との間でトレー台車を横行させる横行動作と、昇降台上でトレー台車を旋回させる旋回動作とを取り得るようにしている。
【００１４】
上記構成から、１つの旋回アームを共用してトレー台車の横行と旋回とを行うので、少ない装置構成を実現し、駐車設備全体の据え付けを容易にして、全体としてコストダウンを図ることができる。
【００１５】
本発明の請求項２に記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１の構成において、自動車の入庫時また出庫時に選択的に、自動車の乗込部において昇降台上のトレー台車を旋回させて自動車の前部を乗込部の出庫口に向けるようにしている。
【００１６】
上記構成から、自動車の入庫に際して、予め自動車の前後方向を反転させることができ、自動車の出庫において自動車の旋回動作を省略することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１または２の構成において、トレー旋回枠にその回り止め用にストッパー部材を備える一方、昇降台に上方に向けて突出し、ストッパー部材に係合するロックピンを備え、トレー台車を旋回するため、トレー旋回枠を一定の高さまで上昇させることにより、ストッパー部材とロックピンとの係合を解除するようにしている。
【００１８】
上記構成から、トレー旋回枠が、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さまで上昇または下降されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを固定することができ、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さまで上昇されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを許容する。したがって、トレー台車の旋回動作を確実に行なうことができる。
【００１９】
（実施例）
図１乃至図６に本発明の一実施例の構成を示している。なお、本実施例では地上１階に自動車の乗込部を設定された地上設置型のエレベータ式駐車装置として例示している。
【００２０】
図１において、１は自動車の乗込部であり、２は自動車の乗込部１から上方に向けて設定されたエレベータ３の昇降路である。５は昇降路２の両側に層階的に形成された自動車の駐車区画であり、各駐車区画５に一対の横行レール５０１が敷設されて、その上に自動車載置用のトレー台車６が配置されている。
【００２１】
ここで、エレベータ３は、合計４本のガイドレール３１と、昇降駆動装置３２の作動により各ガイドレール３１に沿って昇降する合計４個の昇降杆３３と、これらガイドレール３１および昇降杆３３に案内されて昇降路２上を昇降する昇降台３０とを備える。
【００２２】
まず、４本のガイドレール３１はそれぞれ、断面略四角形状の柱状部材、または断面コ字形のアングルを向かい合わせにして略四角形状とした柱状部材からなり、その一側面には長手方向に沿って昇降杆３３と昇降台３０とを連結するための挿通部（図示省略）が設けられている。これらのガイドレール３１はそれぞれ、その挿通部を昇降路２側に向けて、昇降路２の四隅に設置されている。
【００２３】
４個の昇降杆３３はそれぞれ、図２に示すように、ガイドレール３１内を摺動可能なローラ３３Ｒを配設され、昇降路２上部の昇降駆動装置３２から導出された駆動チェーン３４に吊り下げられている。
【００２４】
昇降台３０は、図２および図３に示すように、トレー台車６を支持可能に略矩形状の昇降枠３０１を有し、その前後両側に左右方向に向けて一対の横行レール３０２が配置されている。この一対の横行レール３０２は各駐車区画５の一対の横行レール５０１と同じ間隔で配列されている。昇降枠３０１の四隅にそれぞれ、支持アーム３０３が取り付けられ、これら支持アーム３０３を各ガイドレール３１上の昇降杆３３に連結されて昇降路２上に配置されている。この昇降台３０にはまた、トレー横行旋回装置４が搭載され、その構成上、旋回アーム４０１と、係合部材４０２と、旋回アーム４０１の旋回駆動装置４０３と、トレー旋回枠４０４と、そのガイド部材４０５およびリフタ４０６とを備えている。
【００２５】
トレー横行旋回装置４において旋回アーム４０１は、図３および図４に示すように、その旋回中心軸を昇降枠３０１の中心に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。また、その先端が自動車の駐車区画５側に所定寸法だけ突出した長さを有している。旋回アーム４０１先端の係合部材４０２は、上方に向けて突出する上部係合部材４０２Ｕと、下方に向けて突出する下部係合部材４０２Ｄとからなり、図５、図６に示すように、旋回アーム４０１先端に挿通固定された支軸４０２ｓとその上下部に回転可能に取り付けられたローラ４０２ｒとから構成されている。旋回駆動装置４０３においてはＡＣサーボモータを用いている。
【００２６】
トレー横行旋回装置４においてトレー旋回枠４０４は、図３および図４に示すように、全体が長方形の枠状に構成され、その四隅にそれぞれ上方に向けて突出されたロケットピン４０４ｐと、その長手方向の所定位置に固定され、下部係合部材４０２Ｄに係合可能な係合部４０４Ｊとを備える。ここで、係合部４０４Ｊは下部係合部材４０２Ｄのローラ４０２ｒが挿入可能な穴４０４ｈを有し、その固定位置は、トレー台車６を駐車区画５から昇降台３０上に完全に載せ替えるために必要な旋回アーム４０１の旋回停止位置（図３中、Ｓで示す。）において下部係合部材４０２Ｄ直下の位置に設定されている。なお、トレー台車６は昇降路２両側の各駐車区画５から引き出されることから、この係合部４０４Ｊは対称的に２箇所設けてある。また、図３に示すように、このトレー旋回枠４０４には、その前後において旋回軸を中心に１８０°の対称位置に、それぞれにロック穴４０４ｔを有するストッパー部材４０４ｓが設けられ、昇降台３０側に取り付けられて上方に突出するロックピン３０４に挿入可能になっている。
【００２７】
トレー横行旋回装置４においてガイド部材４０５は、図３から図６に示すように、複数のガイド片４０５Ｇと、円形のガイドレール４０５Ｒとを備える。各ガイド片４０５Ｇはベアリングを内蔵した断面がほぼ逆凹状の部材であり、トレー旋回枠４０４の中心に対して円形に配列されて取り付けられている。円形のガイドレール４０５Ｒは断面がほぼ凸状のレール部材であり、リフタ４０６の後述する上部テーブル４０６ｔ上に設置されている。両者の連結により、トレー旋回枠４０４はリフタ４０６上において旋回アーム４０１の旋回中心軸上を回転中心として水平方向に旋回可能な構造になっている。
【００２８】
トレー横行旋回装置４においてリフタ４０６は、図５、図６に示すように、パンタグラフ４０６ｐおよびその駆動装置（例えばシリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃとを備え、パンタグラフ４０６ｐ上部にテーブル４０６ｔを固定されている。このテーブル４０６ｔ上に前述した円形のガイドレール４０５Ｒを配設している。駆動装置４０６ｃの作動によりパンタグラフ４０６ｐを伸縮駆動し、トレー旋回枠４０４を昇降枠３０１上のトレー台車６支持位置に対して上昇させて、トレー台車６を持ち上げ、旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕとトレー台車６下部のガイド部材６０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合しない高さ（Ｌ１）と、さらに旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合する高さ（Ｌ２）まで昇降する。なお、このリフタ４０６には、トレー旋回枠４０４を同様に昇降できる他の機構を用いてもよい。
【００２９】
また、各トレー台車６の下面には、図５および図６に示すように、昇降路２に近接する内側の長辺にアングル状のガイド部材６０２を備え、トレー横行旋回装置４において旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕに係合可能になっている。さらに、各トレー台車６下面には、トレー旋回枠４０４の四隅に突出するロケットピン４０４ｐが嵌合可能な受け部６０３を有する。これらガイド部材６０２やロケットピン４０４ｐもまた、トレー横行旋回装置４の構成部品になっている。図５、図６中、６０１はトレー台車６の車輪を示している。
【００３０】
なお、図１（ｂ）の自動車の乗込部１において、１Ｄはその出庫口（または入庫口）を示し、１Ｅはエレベータ３の昇降台着床位置を示す。
【００３１】
次に上記駐車装置による自動車の入庫について説明する。なお、入庫に際し、予めその準備運転により任意の駐車区画５から昇降台３０に空のトレー台車６が受け渡しされ、昇降台３０が昇降路２上を自動車の乗込部１まで下降、着床されて、そこにトレー台車６が待機中になっている。ここで、トレー台車６は昇降台３０の一対の横行レール３０２上に支持され、旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー台車６下面のガイド部材６０２に係合されて、トレー台車６がロックされている。この状態において旋回アーム４０１の停止位置は、図３中、２点鎖線で示すとおりである。
【００３２】
図１において、まず、入庫車が自走により自動車の乗込部１に前進入庫する。これにより入庫車は乗込部１に既に待機中のトレー台車６上に載せられる。続いて、自動車の乗込部１において、昇降台３０に搭載されたトレー横行旋回装置４が作動を開始する。すなわち、図７（ａ−１），（ａ−２）、（ｂ−１）に示すように、リフタ４０６の駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃの作動により、パンタグラフ４０６ｐが上方に向けて伸長していき、その上部のトレー旋回枠４０４を上昇する。トレー旋回枠４０４が昇降枠３０１のトレー台車支持位置に対し上昇して、その四隅の各ロケットピン４０４ｐがトレー台車６下面の各受け部６０３に係合するとともに、トレー台車６がトレー旋回枠４０４上に支持されて持ち上げられ、旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕとトレー台車６下部のガイド部材６０２との係合が外れ、旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合する高さＬ２まで上昇される。このトレー台車６の上昇により、トレー台車６下面のガイド部材６０２から旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕが抜け外れる一方、下部係合部材４０２Ｄが上昇変位したトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊの穴４０４ｈに挿入され、両者が係合される。このようにしてトレー台車６がトレー旋回枠４０４上に支持されて昇降枠３０１の上方に持ち上げられる。
【００３３】
次いで、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図７（ｂ−２）または図４に示すように、旋回アーム４０１が旋回し、旋回アーム４０１に結合されたトレー旋回枠４０４がリフタ４０６上でガイド部材４０５の案内により回転していく。すなわち、トレー旋回枠４０４上に載せた自動車が旋回され、旋回アーム４０１が１８０度旋回したところで、旋回駆動装置４０３の作動が停止される。これにより、自動車の前後の向きが反転される。
【００３４】
次いで、リフタ４０６の作動により、パンタグラフ４０６ｐがさらに収縮されて、図７（ｃ−１）に示すように、トレー旋回枠４０４が旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕとトレー台車６下部のガイド部材６０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合しない高さＬ１まで下降される。このとき、トレー旋回枠４０４は、その前後一方のストッパー部材４０４ｓのロック穴４０４ｔに昇降台３０側のロックピン３０４が挿入されて、旋回方向の動きを固定されている。ここで、旋回アーム４０１先端の上下部各係合部材４０２Ｕ、４０２Ｄがトレー台車６下部のガイド部材６０２および昇降台３０上のトレー旋回枠４０４のいずれにも係合しないことから、図７（ｃ−２）に示すように、旋回駆動装置４０３の作動により旋回アーム４０１のみが１８０°旋回されて停止される。この状態において旋回アーム４０１の停止位置は、図３中、２点鎖線で示すとおりである。続いて、再びリフタ４０６の作動によりパンタグラフ４０６ｐが収縮されて、トレー旋回枠４０４がさらに下降され、トレー台車６が昇降台３０の昇降枠３０１上に降ろされる。この下降により、旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕが下降変位されたトレー台車６のガイド部材６０２に挿入され、両者が係合する。
【００３５】
次いで、エレベータ３によりトレー台車６が入庫先の駐車区画５まで上昇される。昇降台３０が昇降路２上を入庫先の駐車区画５の前で停止され、続いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図３に示すように、２点鎖線で示す旋回アーム４０１が矢印Ｐ方向に旋回して、トレー台車６を昇降台３０から入庫先の駐車区画５へ送り出していく。トレー台車６は、その前後両側の各車輪６０１が昇降台３０の一対の横行レール３０２上から駐車区画５の一対の横行レール５０１上へ移動することにより、横行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに、上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方向に移動していき、旋回アーム４０１がトレー台車６を引き続き横行し、旋回アーム４０１が駐車区画５の長手方向に対して直角の向きまで旋回したところでトレー台車６が駐車区画５上に完全に移し替えられる。同時に旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがガイド部材６０２から外れて、搬送台車３の長手方向と平行な待機ポジションＢまで旋回したところで停止される。このようにして駐車区画５に入庫車が入庫したときの向きに対して反転され、自動車の前後を反転された状態で格納される。
【００３６】
次に上記駐車装置による自動車の出庫について説明する。図１において、まず、昇降台３０が出庫車を格納中の駐車区画５の前まで下降または上昇される。続いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図８（ａ）に示すように、旋回アーム４０１が昇降台３０の長手方向と平行な待機ポジションから駐車区画５に向けて旋回され、図８（ｂ）に示すように、駐車区画５の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー台車６下面のガイド部材６０２にその一端から挿入される。続く旋回アーム４０１の旋回動作により、図８（ｃ）に示すように、上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２内を摺動しながらトレー台車６を昇降台３０上に引き出す。トレー台車６は、その前後両側の車輪６０１が駐車区画５の一対の横行レール５０１から昇降台３０の一対の横行レール３０２へ移動することにより、横行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方向に移動を始め、旋回アーム４０１がトレー台車６を引き続き横行し、図８（ｄ）に示すように、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー台車６が昇降台３０上に完全に載せ替えられる。なお、ここまでの一連の動作は入庫時の準備運転によるトレー台車６の引き出し動作と同じである。
【００３７】
そして、この昇降台３０が自動車の乗込部１まで下降され、出庫車を載せたトレー台車６が乗込部１上に戻される。入庫の段階で自動車の向きが入庫のときとは反対方向に向けられているから、自動車の乗込部１に到達したときには既に自動車の前部が出庫口１Ｄに向けられている。したがって、自動車の乗込部１から出庫車を自走により前進出庫する。
【００３８】
このように上記実施例によれば、エレベータ３の昇降台３０に、旋回アーム４０１と、その旋回駆動装置４０３と、トレー旋回枠４０４と、旋回アーム４０１の先端側の上部係合部材４０２Ｕおよび下部係合部材４０２Ｄと、高さＬ１とＬ２とにトレー旋回枠４０４を昇降するリフタ４０６とにより、トレー横行旋回装置４を構成し、１つの旋回アーム４０１を共用してトレー台車６の横行と旋回とを行うようにしているので、従来例に比べて極めて少ない装置構成を実現することができる。
【００３９】
また、自動車の入庫時に、自動車の乗込部１において昇降台３０上のトレー台車６を旋回させて自動車の前部を乗込部１の出庫口１Ｄに向けるようにしているので、自動車の出庫において自動車の旋回動作を省略することができる。
【００４０】
なお、入庫の段階で自動車を旋回させているため、その旋回時間分だけ、従来に比べて入庫の処理に多くの時間を必要とするが、ユーザー側から見た場合、自動車を乗込部に入れてしまうとユーザーは自動車から離れてしまうので、入庫処理の時間が多少増加しても不都合が生じない。
【００４１】
また、上記トレー横行旋回装置４においては、自動車の乗込部１において、トレー台車６を旋回できるので、トレー台車６を入庫の段階で旋回させるばかりでなく、必要に応じて選択的に、出庫の段階で旋回させるように制御を変えることもできる。
【００４２】
なお、本実施例では、地上設置型のエレベータ式駐車装置として例示しているが、地下設置型、さらに連立型、多塔型など他のエレベータ式駐車装置にも同様に適用することができ、同様な作用効果を得ることできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記実施例から明らかなように、エレベータの昇降台上に１つの旋回アームでトレー台車の横行と旋回とを行い得るトレー横行旋回装置を搭載し、自動車の入庫時または出庫時に選択的に、昇降台上でトレー台車を旋回するようにしているので、少ない装置構成を実現して、駐車設備全体の据え付けを容易にして、全体としてコストダウンを図ることができる。また、自動車の入庫の時点で自動車を旋回することができることにより、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省くことができ、出庫の円滑性の向上を図ることができる。なお、トレー旋回枠に備えた回り止め用のストッパー部材と、昇降台側に備えたロックピンとにより、トレー旋回枠が、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さまで上昇または下降されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを固定し、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さまで上昇されたときに、トレー旋回枠の旋回方向の動きを許容するようにしているので、トレー台車の横行動作と旋回動作を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施例における地上設置型のエレベータ式駐車装置の一部破断正面図
（ｂ）同駐車装置の地上１階に設定された自動車の乗込部の平面図
【図２】同駐車装置のエレベータに用いる昇降台の側面図
【図３】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置の拡大平面図
【図４】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置においてトレー旋回枠の旋回動作中の拡大平面図
【図５】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置の拡大側面図
【図６】同駐車装置の昇降台およびトレー横行旋回装置おいてトレー台車上昇中の拡大側面図
【図７】（ａ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が定位置にある場合の側面図
（ａ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が定位置にある場合の平面図
（ｂ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の側面図
（ｂ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の平面図
（ｃ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋回中の側面図
（ｃ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋回中の平面図
【図８】（ａ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー台車の引き出し動作開始時を示す平面図
（ｂ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、旋回アームの旋回により先端の係合部材とトレー台車のガイド部材とが係合された状態を示す平面図
（ｃ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー台車の引き出し中を示す平面図
（ｄ）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、トレー台車を昇降台上に載せ替えた状態を示す平面図
【図９】従来のエレベータ式駐車装置の正面断面図
【図１０】同駐車装置のエレベータに搭載された台車移動用のクランク機構を示す平面図
【図１１】従来のエレベータ式駐車装置の自動車の乗込部に設置されたターンテーブルを示す平面図
【符号の説明】
１ 自動車の乗込部
１Ｄ 出庫口
１Ｅ エレベータの昇降台着床位置
２ 昇降路
３ エレベータ
３０ 昇降台
３１ ガイドレール
３２ 昇降駆動装置
３３ 昇降杆
３３Ｒ ローラ
３４ 駆動チェーン
３０１ 昇降枠
３０２ 一対の横行レール
３０３ 支持アーム
３０４ ロックピン
４ トレー横行旋回装置
４０１ 旋回アーム
４０２Ｕ 上部係合部材
４０２Ｄ 下部係合部材
４０２ｓ 支軸
４０２ｒ ローラ
４０３ 旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）
４０４ トレー旋回枠
４０４ｐ ロケットピン
４０４Ｊ 係合部
４０４ｈ 穴
４０４ｓ ストッパー部材
４０４ｔ ロック穴
４０５ ガイド部材
４０５Ｇ ガイド片
４０５Ｒ ガイドレール
４０６ リフタ
４０６ｔ テーブル
４０６ｐ パンタグラフ
４０６ｃ 駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル）
５ 駐車区画
５０１ 一対の横行レール
６ 自動車載置用のトレー台車
６０１ 車輪
６０２ ガイド部材（横行用ガイド部材）
６０３ 受け部
Claims (3)
- 昇降台の昇降路の側方に沿って階層的に形成された複数の駐車区画にそれぞれ、一対の横行レールが設けられてその上に自動車載置用のトレー台車が配置され、昇降台と各駐車区画との間でトレー台車の受け渡しを行うことにより、自動車の入出庫を行うエレベータ式駐車装置において、
昇降台に、
トレー台車を支持可能な一対のレールを有する矩形状の昇降枠と、
昇降枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回して先端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、
昇降枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、
昇降枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配置され、トレー台車を昇降枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回枠と、
旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出し、駐車区画または昇降枠上のトレー台車に対してトレー台車下部に配設されたトレー横行用のガイド部材に係合可能な上部係合部材、およびトレー台車を持ち上げるためにトレー旋回枠の所定高さまでの上昇変位によりトレー旋回枠側に配設された係合部に係合可能な下部係合部材と、
昇降枠上に設けられ、トレー台車を昇降枠から持ち上げて、旋回アームの上部係合部材とトレー台車下部のガイド部材との係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回アームの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さとに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備え、
昇降台と各駐車区画との間でトレー台車を横行させる横行動作と、昇降台上でトレー台車を旋回させる旋回動作とを取り得ることを特徴とするエレベータ式駐車装置。 - 自動車の入庫時また出庫時に選択的に、自動車の乗込部において昇降台上のトレー台車を旋回させて自動車の前部を乗込部の出庫口に向けるようにしている請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
- トレー旋回枠にその回り止め用にストッパー部材を備える一方、昇降台に上方に向けて突出し、ストッパー部材に係合するロックピンを備え、トレー台車を旋回するため、トレー旋回枠を一定の高さまで上昇させることにより、ストッパー部材とロックピンとの係合が解除される請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03085397A JP3679217B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | エレベータ式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03085397A JP3679217B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | エレベータ式駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10227140A JPH10227140A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3679217B2 true JP3679217B2 (ja) | 2005-08-03 |
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ID=12315281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03085397A Expired - Fee Related JP3679217B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | エレベータ式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3679217B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013249657A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置 |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP03085397A patent/JP3679217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH10227140A (ja) | 1998-08-25 |
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