JP2789062B2 - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JP2789062B2 JP2789062B2 JP3143551A JP14355191A JP2789062B2 JP 2789062 B2 JP2789062 B2 JP 2789062B2 JP 3143551 A JP3143551 A JP 3143551A JP 14355191 A JP14355191 A JP 14355191A JP 2789062 B2 JP2789062 B2 JP 2789062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- parking
- electric vehicle
- battery
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気車両など複数の車
両が駐車可能な立体駐車装置に関し、特に、電気車両の
充電対策に係るものである。
両が駐車可能な立体駐車装置に関し、特に、電気車両の
充電対策に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、立体駐車装置には、特開平２−
９１３６３号公報に開示されているように、駐車塔内に
昇降台を昇降する昇降路の両側に自動車を収納する駐車
棚が上下に多層に配設されて構成されているものがあ
る。そして、自動車を入庫する場合は、自動車をパレッ
トに載せた状態で昇降台に移送し、該昇降台を所定の駐
車棚の側方に上昇して該駐車棚に自動車をパレットごと
収納する一方、自動車を出庫する場合は、上記の動作を
逆に行うようにしている。
９１３６３号公報に開示されているように、駐車塔内に
昇降台を昇降する昇降路の両側に自動車を収納する駐車
棚が上下に多層に配設されて構成されているものがあ
る。そして、自動車を入庫する場合は、自動車をパレッ
トに載せた状態で昇降台に移送し、該昇降台を所定の駐
車棚の側方に上昇して該駐車棚に自動車をパレットごと
収納する一方、自動車を出庫する場合は、上記の動作を
逆に行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した立体駐車装置
において、従来、駐車する自動車は、ガソリンエンジン
ジィーゼルエンジンを駆動源とするものを対象としてい
る。
において、従来、駐車する自動車は、ガソリンエンジン
ジィーゼルエンジンを駆動源とするものを対象としてい
る。
【０００４】しかし、近年、電気自動車が普及しつつあ
り、必然的にこれら電気自動車をも駐車されることにな
る。この電気自動車は、バッテリを駆動源としており、
このバッテリを充電する必要があり、十分な容量を有す
るバッテリの開発がなされる一方、各種の充電装置の開
発がなされつつある。
り、必然的にこれら電気自動車をも駐車されることにな
る。この電気自動車は、バッテリを駆動源としており、
このバッテリを充電する必要があり、十分な容量を有す
るバッテリの開発がなされる一方、各種の充電装置の開
発がなされつつある。
【０００５】しかしながら、従来の立体駐車装置には何
等の充電装置が設けらておらず、電気自動車に対して効
率が悪いという問題があった。つまり、該立体駐車装置
内の各種自動車は単に駐車しているのみであり、新たに
充電時間を設けることなく駐車中に充電できるようにす
ることが望まれている。
等の充電装置が設けらておらず、電気自動車に対して効
率が悪いという問題があった。つまり、該立体駐車装置
内の各種自動車は単に駐車しているのみであり、新たに
充電時間を設けることなく駐車中に充電できるようにす
ることが望まれている。
【０００６】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、駐車中に充電可能にして充電の手間を軽減できるよ
うにすることを目的とするものである。
で、駐車中に充電可能にして充電の手間を軽減できるよ
うにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明が講じた手段は、バッテリの充電装置を設
けるようにしたものである。
めに、本発明が講じた手段は、バッテリの充電装置を設
けるようにしたものである。
【０００８】具体的に、請求項１に係る発明が講じた手
段は、先ず、車両を収納する複数の駐車部を備えた立体
駐車装置を前提としている。
段は、先ず、車両を収納する複数の駐車部を備えた立体
駐車装置を前提としている。
【０００９】そして、バッテリを駆動源とする電気車両
の該バッテリを充電するための充電装置が設けられてい
る。一方、上記駐車部は、駐車棚上に移動自在なパレッ
トが載置されて構成されている。
の該バッテリを充電するための充電装置が設けられてい
る。一方、上記駐車部は、駐車棚上に移動自在なパレッ
トが載置されて構成されている。
【００１０】更に、該パレットには、充電装置に連繋さ
れると共に、上記パレットに駐車している電気車両のバ
ッテリ側接続部に着脱自在な充電側接続部が設けられて
いる。加えて、上記駐車棚とパレットとの間には、上記
充電側接続部と充電装置とを着脱自在に接続する回路接
続部が１つ又は２つ以上設けられている。
れると共に、上記パレットに駐車している電気車両のバ
ッテリ側接続部に着脱自在な充電側接続部が設けられて
いる。加えて、上記駐車棚とパレットとの間には、上記
充電側接続部と充電装置とを着脱自在に接続する回路接
続部が１つ又は２つ以上設けられている。
【００１１】また、請求項２に係る発明が講じた手段
は、上記請求項１記載の発明において、充電側接続部
は、各駐車部に設けられた構成としている。
は、上記請求項１記載の発明において、充電側接続部
は、各駐車部に設けられた構成としている。
【００１２】また、請求項３に係る発明が講じた手段
は、上記請求項１又は２記載の発明において、充電側接
続部は、駐車部に複数個設けられた構成としている。
は、上記請求項１又は２記載の発明において、充電側接
続部は、駐車部に複数個設けられた構成としている。
【００１３】また、請求項４に係る発明が講じた手段
は、上記請求項１乃至３の何れか１記載の発明におい
て、充電装置は、電気車両のバッテリに対応して電圧の
ことなる複数の充電用電源が設けられている。更に、該
各充電用電源と充電側接続部との間には、該充電側接続
部を何れかの上記充電用電源に切換え接続する切換手段
が設けられた構成としている。
は、上記請求項１乃至３の何れか１記載の発明におい
て、充電装置は、電気車両のバッテリに対応して電圧の
ことなる複数の充電用電源が設けられている。更に、該
各充電用電源と充電側接続部との間には、該充電側接続
部を何れかの上記充電用電源に切換え接続する切換手段
が設けられた構成としている。
【００１４】また、請求項５に係る発明が講じた手段
は、上記請求項１乃至４の何れか１記載の発明におい
て、電気車両の充電時にバッテリの充電量を検出する充
電検出手段が設けられた構成としている。
は、上記請求項１乃至４の何れか１記載の発明におい
て、電気車両の充電時にバッテリの充電量を検出する充
電検出手段が設けられた構成としている。
【００１５】また、請求項６に係る発明が講じた手段
は、上記請求項５記載の発明において、充電検出手段の
検出信号を受けて充電が完了すると、電気車両に対して
駐車部からの出庫を許可する出庫許可手段が設けられた
構成としている。
は、上記請求項５記載の発明において、充電検出手段の
検出信号を受けて充電が完了すると、電気車両に対して
駐車部からの出庫を許可する出庫許可手段が設けられた
構成としている。
【００１６】
【作用】上記の構成により、本発明では、まず、電気自
動車などの各種車両を駐車部に収納する一方、電気自動
車の駐車時において、該電気自動車のバッテリを充電す
る場合は、充電側接続部を電気自動車のバッテリ側接続
部に接続して該バッテリを充電することになる。
動車などの各種車両を駐車部に収納する一方、電気自動
車の駐車時において、該電気自動車のバッテリを充電す
る場合は、充電側接続部を電気自動車のバッテリ側接続
部に接続して該バッテリを充電することになる。
【００１７】その際、請求項４に係る発明では、上記バ
ッテリの電圧に対応した充電用電源に切換手段で切換
え、上記バッテリを充電する。
ッテリの電圧に対応した充電用電源に切換手段で切換
え、上記バッテリを充電する。
【００１８】また、請求項５に係る発明では、充電検出
手段が各駐車部における電気自動車の充電状況を検出す
ることになり、また、請求項７に係る発明では、充電が
完了すると、出庫許可手段が駐車部からの出庫を許可す
ることになる。
手段が各駐車部における電気自動車の充電状況を検出す
ることになり、また、請求項７に係る発明では、充電が
完了すると、出庫許可手段が駐車部からの出庫を許可す
ることになる。
【００１９】
【発明の効果】従って、請求項１及び２に係る発明によ
れば、充電装置を設けると共に、電気車両のバッテリ側
接続部に接続する充電側接続部を設けたために、電気車
両の駐車中に充電することができることから、充電の手
間を軽減して電気車両の充電を効率よく行うことがで
き、電気車両の普及に効率よく対応することができる。
れば、充電装置を設けると共に、電気車両のバッテリ側
接続部に接続する充電側接続部を設けたために、電気車
両の駐車中に充電することができることから、充電の手
間を軽減して電気車両の充電を効率よく行うことがで
き、電気車両の普及に効率よく対応することができる。
【００２０】また、駐車棚とパレットとの間で充電側接
続部と充電装置とを着脱自在するこ とができるので、パ
レットが旋回等を行うものであっても、上記電気車両の
充電を行うことができることから、各種の収納方法に対
しても十分対応することができる。
続部と充電装置とを着脱自在するこ とができるので、パ
レットが旋回等を行うものであっても、上記電気車両の
充電を行うことができることから、各種の収納方法に対
しても十分対応することができる。
【００２１】また、請求項３に係る発明によれば、充電
側接続部を複数個備えているので、電気車両の収納方向
に対して充分対応することができることから、収納勝手
を良好なものにすることができる。
側接続部を複数個備えているので、電気車両の収納方向
に対して充分対応することができることから、収納勝手
を良好なものにすることができる。
【００２２】また、請求項４に係る発明によれば、複数
の充電用電源を備えているので、各種のバッテリに対応
することができる。
の充電用電源を備えているので、各種のバッテリに対応
することができる。
【００２３】また、請求項５に係る発明によれば、充電
検出手段を備えているので、充電の完了を確実に検出す
ることができことから、精度のよい充電作業を行うこと
ができる。
検出手段を備えているので、充電の完了を確実に検出す
ることができことから、精度のよい充電作業を行うこと
ができる。
【００２４】また、請求項６に係る発明によれば、電気
車両の出庫許可手段を設けていいるので、電気車両の走
行安全性を向上することができる。
車両の出庫許可手段を設けていいるので、電気車両の走
行安全性を向上することができる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２６】図１に示すように、１は、各種車両を収納
する立体駐車装置であって、地上部に入出庫口（図示省
略）を開口した駐車塔２内に駐車装置３が収納されて構
成されている。
する立体駐車装置であって、地上部に入出庫口（図示省
略）を開口した駐車塔２内に駐車装置３が収納されて構
成されている。
【００２７】該駐車装置３は、車両用昇降台４１を有す
る昇降装置４を備えたエレベータ方式が採用されてお
り、該昇降台４１が昇降する昇降路２１の両側に車両を
収容する多数の駐車部５を上下方向に多層にして配設し
て構成されている。そして、上記昇降路２１の最下段部
が入出庫部２２になっており、該入出庫部２２は上記入
出庫口に開口している。また、上記各駐車部５は、駐車
塔２に連続して一体形成された駐車棚５１に２本の棚レ
ール（図示省略）が敷設されると共に、車両を搭載する
矩形状のパレット５２が移動自在に載置されて構成さ
れ、該パレット５２が車両を載せた状態で駐車棚５１に
収容するようになっている。
る昇降装置４を備えたエレベータ方式が採用されてお
り、該昇降台４１が昇降する昇降路２１の両側に車両を
収容する多数の駐車部５を上下方向に多層にして配設し
て構成されている。そして、上記昇降路２１の最下段部
が入出庫部２２になっており、該入出庫部２２は上記入
出庫口に開口している。また、上記各駐車部５は、駐車
塔２に連続して一体形成された駐車棚５１に２本の棚レ
ール（図示省略）が敷設されると共に、車両を搭載する
矩形状のパレット５２が移動自在に載置されて構成さ
れ、該パレット５２が車両を載せた状態で駐車棚５１に
収容するようになっている。
【００２８】上記昇降装置４は、上記パレット５２を載
せて昇降する矩形状の昇降台４１を有し、該昇降台４１
の４隅に連結したワイヤロープ４２にて該昇降台４１が
吊り下げられて駐車部５の最上段から入出庫部２２に至
る間を昇降できるように構成されている。すなわち、ワ
イヤロープ４２は昇降路２１の上端に設けられ且つ駆動
モータ４４で回転駆動される駆動プーリ４３，４５に懸
回され、一端側が上記昇降台４１に、他端側がバランス
ウエイト（図示省略）に連結されていて、このワイヤロ
ープ４２の走行により、昇降台４１を所定の駐車棚５１
との接続位置に移動せしめるようになっている。
せて昇降する矩形状の昇降台４１を有し、該昇降台４１
の４隅に連結したワイヤロープ４２にて該昇降台４１が
吊り下げられて駐車部５の最上段から入出庫部２２に至
る間を昇降できるように構成されている。すなわち、ワ
イヤロープ４２は昇降路２１の上端に設けられ且つ駆動
モータ４４で回転駆動される駆動プーリ４３，４５に懸
回され、一端側が上記昇降台４１に、他端側がバランス
ウエイト（図示省略）に連結されていて、このワイヤロ
ープ４２の走行により、昇降台４１を所定の駐車棚５１
との接続位置に移動せしめるようになっている。
【００２９】また、上記立体駐車装置１には、図２及び
図４に示すように、充電装置６が備えられており、該充
電装置６に連繋した充電側接続部８が上記各駐車部５に
設けられている。つまり、上記立体駐車装置１は、ガソ
リンエンジン等を駆動源とする車両の他、バッテリ７１
を駆動源とする電気車両である電気自動車７などが収納
され、該電気自動車７の充電を可能にしている。
図４に示すように、充電装置６が備えられており、該充
電装置６に連繋した充電側接続部８が上記各駐車部５に
設けられている。つまり、上記立体駐車装置１は、ガソ
リンエンジン等を駆動源とする車両の他、バッテリ７１
を駆動源とする電気車両である電気自動車７などが収納
され、該電気自動車７の充電を可能にしている。
【００３０】上記充電側接続部８は、電気自動車７に搭
載されたバッテリ７１に連繋されたバッテリ側接続部７
２に着脱自在に接続されるようになっており、該バッテ
リ側接続部７２が上記バッテリ７１にケーブル７３を介
して接続されている。
載されたバッテリ７１に連繋されたバッテリ側接続部７
２に着脱自在に接続されるようになっており、該バッテ
リ側接続部７２が上記バッテリ７１にケーブル７３を介
して接続されている。
【００３１】一方、上記充電側接続部８は、パレット５
２に立設されたスタンド８１に係合離脱自在に設けられ
ており、ケーブル８２を介して充電装置６に接続されて
いる。該ケーブルは、パレット５２と駐車棚５１との回
路接続部６１を通り上記駐車塔２の外部等に設けられた
充電装置６に延設されている。そして、上記回路接続部
６１は、パレット５２の移動可能に断接自在に構成され
ており、図２及び図３に示すように、上記パレット５２
の前部又は後部に配設されている。更に、該回路接続部
６１は、図４に示すように、雄型コネクタ６１ａが駐車
棚５１に設けられると共に、雌型コネクタ６１ｂがパレ
ット５２の端面に設けられてなり、該雄型コネクタ６１
ａは電磁ソレノイド６１ｃによって雌型コネクタ６１ｂ
に係合離脱するようになっている。
２に立設されたスタンド８１に係合離脱自在に設けられ
ており、ケーブル８２を介して充電装置６に接続されて
いる。該ケーブルは、パレット５２と駐車棚５１との回
路接続部６１を通り上記駐車塔２の外部等に設けられた
充電装置６に延設されている。そして、上記回路接続部
６１は、パレット５２の移動可能に断接自在に構成され
ており、図２及び図３に示すように、上記パレット５２
の前部又は後部に配設されている。更に、該回路接続部
６１は、図４に示すように、雄型コネクタ６１ａが駐車
棚５１に設けられると共に、雌型コネクタ６１ｂがパレ
ット５２の端面に設けられてなり、該雄型コネクタ６１
ａは電磁ソレノイド６１ｃによって雌型コネクタ６１ｂ
に係合離脱するようになっている。
【００３２】上記充電装置６は、図４に示すように、主
回路６ａとモニタ回路６ｂとを備え、該主回路６ａに
は、電気自動車７に搭載したバッテリ７１の電圧に対応
して電圧の異なる第１充電用電源６２と第２充電用電源
６３とが設けられている。更に、上記主回路６ａには、
上記両充電用電源６２，６３より該両充電用電源６２，
６３を切換える切換手段である切換スイッチ６４と、充
電スイッチ６５と、上記回路接続部６１とが順に接続さ
れてなり、上記両充電用電源６２，６３の何れかが上記
充電側接続部８に切換接続されるようになっている。ま
た、上記モニタ回路６ｂは主回路６ａにおける充電スイ
ッチ６５と回路接続部６１との間に接続されており、上
記充電スイッチ６５は、主回路６ａを導通遮断すると共
に、上記モニタ回路６ｂを導通遮断しており、上記充電
側接続部８を両充電用電源６２，６３又はモニタ回路６
ｂの何れかに接続するようにしている。
回路６ａとモニタ回路６ｂとを備え、該主回路６ａに
は、電気自動車７に搭載したバッテリ７１の電圧に対応
して電圧の異なる第１充電用電源６２と第２充電用電源
６３とが設けられている。更に、上記主回路６ａには、
上記両充電用電源６２，６３より該両充電用電源６２，
６３を切換える切換手段である切換スイッチ６４と、充
電スイッチ６５と、上記回路接続部６１とが順に接続さ
れてなり、上記両充電用電源６２，６３の何れかが上記
充電側接続部８に切換接続されるようになっている。ま
た、上記モニタ回路６ｂは主回路６ａにおける充電スイ
ッチ６５と回路接続部６１との間に接続されており、上
記充電スイッチ６５は、主回路６ａを導通遮断すると共
に、上記モニタ回路６ｂを導通遮断しており、上記充電
側接続部８を両充電用電源６２，６３又はモニタ回路６
ｂの何れかに接続するようにしている。
【００３３】上記モニタ回路６ｂは、充電検出手段を兼
用しており、充電検出表示部６９を備え、切換スイッチ
６８を介して２つのモニタ用負荷６６，６７が接続され
ている。該両モニタ用負荷６６，６７は、上記両充電用
電源６２，６３に対応して抵抗値の異なる負荷に設定さ
れており、電気自動車７におけるバッテリ７１の容量に
応じて適宜手動又は自動で切換わるようになっている。
また、上記充電検出表示部６９は、例えば、外部の操作
盤に設けられ、各駐車部５の電気自動車７の充電状況を
選択してモニタするようになっており、上記電気自動車
７の充電が完了すると、充電完了を表示して出庫を許可
する出庫許可手段を構成している。
用しており、充電検出表示部６９を備え、切換スイッチ
６８を介して２つのモニタ用負荷６６，６７が接続され
ている。該両モニタ用負荷６６，６７は、上記両充電用
電源６２，６３に対応して抵抗値の異なる負荷に設定さ
れており、電気自動車７におけるバッテリ７１の容量に
応じて適宜手動又は自動で切換わるようになっている。
また、上記充電検出表示部６９は、例えば、外部の操作
盤に設けられ、各駐車部５の電気自動車７の充電状況を
選択してモニタするようになっており、上記電気自動車
７の充電が完了すると、充電完了を表示して出庫を許可
する出庫許可手段を構成している。
【００３４】次に、上記立体駐車装置１の充電動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３５】まず、電気自動車７などの各種車両を収納
する場合は、昇降台４１を最下段の入出庫口２２に降下
し、パレット５２上に車両を搭載して空駐車部５の側方
に昇降台４１を移動する。続いて、上記パレット５２ご
と駐車棚５１に移動して車両を収納する。
する場合は、昇降台４１を最下段の入出庫口２２に降下
し、パレット５２上に車両を搭載して空駐車部５の側方
に昇降台４１を移動する。続いて、上記パレット５２ご
と駐車棚５１に移動して車両を収納する。
【００３６】また、上記車両を出庫する場合は、上述の
動作を逆に行い、上記昇降台４１を出庫する車両の側方
に移動した後、上記パレット５２ごと車両を駐車棚５１
より昇降台４１に移動し、該昇降台４１を入出庫口２２
に降下して上記車両を出庫する。
動作を逆に行い、上記昇降台４１を出庫する車両の側方
に移動した後、上記パレット５２ごと車両を駐車棚５１
より昇降台４１に移動し、該昇降台４１を入出庫口２２
に降下して上記車両を出庫する。
【００３７】一方、電気自動車７の駐車時において、該
電気自動車７のバッテリ７１を充電する場合は、充電側
接続部８を電気自動車７のバッテリ側接続部７２に接続
すると共に、該バッテリ７１の電圧に対応した充電用電
源６２，６３に切換スイッチ６８を切換える。そして、
充電スイッチ６５を主回路６ａ側に投入して上記バッテ
リ７１を充電する。
電気自動車７のバッテリ７１を充電する場合は、充電側
接続部８を電気自動車７のバッテリ側接続部７２に接続
すると共に、該バッテリ７１の電圧に対応した充電用電
源６２，６３に切換スイッチ６８を切換える。そして、
充電スイッチ６５を主回路６ａ側に投入して上記バッテ
リ７１を充電する。
【００３８】その後、上記充電スイッチ６５を切換え、
主回路６ａを遮断すると、モニタ回路６ｂが導通し、各
駐車部５における電気自動車７の充電状況が表示され
る。その際、上記充電用電源６２，６３に対応したモニ
タ用負荷６６，６７が接続され、該負荷６６，６７によ
って上記充電が検出されることになる。そして、上記充
電検出表示部６９に充電の完了が表示されると、電気自
動車７の出庫が許可されることになる。その後、上記電
気自動車７が出庫される際、回路接続部６１において、
電磁ソレノイド６１ｃの作動解除により雄型コネクタ６
１ａがパレット５２側の雌型コネクタ６１ｂから離脱す
ることに応じて充電スイッチ６５が中立のオフ位置に切
換わり、充電検出表示部６９は作動を解除することにな
る。
主回路６ａを遮断すると、モニタ回路６ｂが導通し、各
駐車部５における電気自動車７の充電状況が表示され
る。その際、上記充電用電源６２，６３に対応したモニ
タ用負荷６６，６７が接続され、該負荷６６，６７によ
って上記充電が検出されることになる。そして、上記充
電検出表示部６９に充電の完了が表示されると、電気自
動車７の出庫が許可されることになる。その後、上記電
気自動車７が出庫される際、回路接続部６１において、
電磁ソレノイド６１ｃの作動解除により雄型コネクタ６
１ａがパレット５２側の雌型コネクタ６１ｂから離脱す
ることに応じて充電スイッチ６５が中立のオフ位置に切
換わり、充電検出表示部６９は作動を解除することにな
る。
【００３９】従って、上述のごとく、上記充電装置６を
設けると共に、電気自動車７のバッテリ側接続部７２に
接続する充電側接続部８を設けたために、電気自動車７
の駐車中に充電することができることから、充電の手間
を軽減して電気自動車７の充電を効率よく行うことがで
き、電気自動車７の普及に効率よく対応することができ
る。
設けると共に、電気自動車７のバッテリ側接続部７２に
接続する充電側接続部８を設けたために、電気自動車７
の駐車中に充電することができることから、充電の手間
を軽減して電気自動車７の充電を効率よく行うことがで
き、電気自動車７の普及に効率よく対応することができ
る。
【００４０】また、上記充電装置６の主回路６ａに２つ
の充電用電源６２，６３を備えているので、各種のバッ
テリ７１に対応することができる。
の充電用電源６２，６３を備えているので、各種のバッ
テリ７１に対応することができる。
【００４１】更に、上記充電装置６にモニタ回路６ｂを
設けているので、充電の完了を確実に検出することがで
きことから、精度のよい充電作業を行うことができる。
その上、充電の完了を表示するので、電気自動車７の走
行安全性を向上することができる。
設けているので、充電の完了を確実に検出することがで
きことから、精度のよい充電作業を行うことができる。
その上、充電の完了を表示するので、電気自動車７の走
行安全性を向上することができる。
【００４２】尚、上記パレット５２には、１つの充電側
接続部８を設ける他、該パレット５２の前後の側部に２
つ或いは４つなど複数の充電側接続部８を設けるように
してもよい。これにより、電気自動車７の収納方向に対
して充分対応することができることから、収納勝手を良
好なものにすることができる。
接続部８を設ける他、該パレット５２の前後の側部に２
つ或いは４つなど複数の充電側接続部８を設けるように
してもよい。これにより、電気自動車７の収納方向に対
して充分対応することができることから、収納勝手を良
好なものにすることができる。
【００４３】また、図５は、上記パレット５２に設けら
れる充電側接続部８の他の実施例を示し、充電側接続部
８が２つ設けられている。つまり、この実施例は、上記
パレット５２が旋回可能に設けられており、例えば、図
１において、入出庫部２２の下方にパレット５２の旋回
手段が設けられ、該パレット５２を旋回して電気自動車
７の出庫を容易にしている。
れる充電側接続部８の他の実施例を示し、充電側接続部
８が２つ設けられている。つまり、この実施例は、上記
パレット５２が旋回可能に設けられており、例えば、図
１において、入出庫部２２の下方にパレット５２の旋回
手段が設けられ、該パレット５２を旋回して電気自動車
７の出庫を容易にしている。
【００４４】一方、上記パレット５２には、２つの充電
側接続部８が対角位置に２つ設けられている。そして、
上記回路接続部６１は、雄型コネクタ６１ａが駐車棚５
１に設けられると共に、雌型コネクタ６１ｂがパレット
５２の前後両端面に設けられてなり、該雄型コネクタ６
１ａは電磁ソレノイド６１ｃに設けられ、パレット５２
の固定部材を兼用している。
側接続部８が対角位置に２つ設けられている。そして、
上記回路接続部６１は、雄型コネクタ６１ａが駐車棚５
１に設けられると共に、雌型コネクタ６１ｂがパレット
５２の前後両端面に設けられてなり、該雄型コネクタ６
１ａは電磁ソレノイド６１ｃに設けられ、パレット５２
の固定部材を兼用している。
【００４５】従って、上記パレット５２が駐車棚５１に
移動すると、電磁ソレノイド６１ｃを動作して両コネク
タ６１ａ，６１ｂを接続すると共に、パレット５２を駐
車棚５１に固定する。
移動すると、電磁ソレノイド６１ｃを動作して両コネク
タ６１ａ，６１ｂを接続すると共に、パレット５２を駐
車棚５１に固定する。
【００４６】この結果、パレット５２を旋回する駐車装
置３においても充電を行うことができるので、各種の収
納方法に対しても十分対応することができる。
置３においても充電を行うことができるので、各種の収
納方法に対しても十分対応することができる。
【００４７】尚、本実施例においては、各駐車部５に充
電側接続部８を設けたが、一部の駐車部５にのみ充電側
接続部８を設けるようにしてもよい。
電側接続部８を設けたが、一部の駐車部５にのみ充電側
接続部８を設けるようにしてもよい。
【００４８】また、本実施例の駐車装置３は、エレベー
タ方式を採用したが、垂直循環式、水平循環式、多層循
環式、２段方式又は３段方式など各種の方式を採用して
もよいものである。
タ方式を採用したが、垂直循環式、水平循環式、多層循
環式、２段方式又は３段方式など各種の方式を採用して
もよいものである。
【００４９】また、上記充電用電源６２，６３及びモニ
タ用負荷６６，６７はそれぞれ２つ設けたが、バッテリ
７１の電圧に対応して３つ以上設けてもよい。
タ用負荷６６，６７はそれぞれ２つ設けたが、バッテリ
７１の電圧に対応して３つ以上設けてもよい。
【図１】立体駐車装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】電気自動車の充電状態を示す斜視図である。
【図３】他の電気自動車の充電状態を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】充電装置の電気回路図である。
【図５】充電側接続部の他の実施例を示すパレットの平
面図である。
面図である。
１ 立体駐車装置 ２ 駐車塔 ３ 駐車装置 ４ 昇降装置 ５ 駐車部 ６ 充電装置 6a 主回路 6b モニタ回路（充電検出手段） ７ 電気自動車（電気車両） ８ 充電側接続部 51 駐車棚 52 パレット 61 回路接続部 62,63 充電用電源 64 切換スイッチ（切換手段） 69 充電検出表示部（出庫許可手段） 71 バッテリ 72 バッテリ側接続部
Claims (6)
- 【請求項１】 車両を収納する複数の駐車部を備えた立
体駐車装置において、 バッテリを駆動源とする電気車両の該バッテリを充電す
るための充電装置が設けられる一方、上記駐車部は、駐車棚上に移動自在なパレットが載置さ
れて構成され、 該パレットには、 充電装置に連繋されると共に、上記パ
レットに駐車している電気車両のバッテリ側接続部に着
脱自在な充電側接続部が設けられ、 上記駐車棚とパレットとの間には、上記充電側接続部と
充電装置とを着脱自在に接続する回路接続部が１つ又は
２つ以上設けられている ことを特徴とする立体駐車装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の立体駐車装置において、
充電側接続部は、各駐車部に設けられていることを特徴
とする立体駐車装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の立体駐車装置にお
いて、充電側接続部は、駐車部に複数個設けられている
ことを特徴とする立体駐車装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３の何れか１記載の立体駐
車装置において、充電装置は、電気車両のバッテリに対
応して電圧のことなる複数の充電用電源が設けられ、該
各充電用電源と充電側接続部との間には、該充電側接続
部を何れかの上記充電用電源に切換え接続する切換手段
が設けられていることを特徴とする立体駐車装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか１記載の立体駐
車装置において、電気車両の充電時にバッテリの充電量
を検出する充電検出手段が設けられていることを特徴と
する立体駐車装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の立体駐車装置において、
充電検出手段の検出信号を受けて充電が完了すると、電
気車両に対して駐車部からの出庫を許可する出庫許可手
段が設けられていることを特徴とする立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143551A JP2789062B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143551A JP2789062B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 立体駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366283A JPH04366283A (ja) | 1992-12-18 |
| JP2789062B2 true JP2789062B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=15341378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3143551A Expired - Fee Related JP2789062B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789062B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095848A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Shinmaywa Engineering Ltd | 充電機能を備えた多段式立体駐車装置 |
| JP2010222793A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車場 |
| JP2011231546A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Mitsubishi Heavy Industries Pariking Co Ltd | 機械式立体駐車場のパレットおよびこれを備えた機械式立体駐車場 |
| CN102383635A (zh) * | 2010-09-02 | 2012-03-21 | 三菱重工停车机械株式会社 | 机械式停车场 |
| CN102619368A (zh) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | 新明和工业株式会社 | 对应于电动摩托车的机械式停车装置 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2783728B2 (ja) * | 1992-07-03 | 1998-08-06 | パーク二四株式会社 | 充電装置付き立体駐車装置 |
| JP5412016B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2014-02-12 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| JP5203288B2 (ja) * | 2009-05-10 | 2013-06-05 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| WO2010131615A1 (ja) * | 2009-05-10 | 2010-11-18 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| JP5203297B2 (ja) * | 2009-06-04 | 2013-06-05 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| JP5452109B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2014-03-26 | 新明和工業株式会社 | 充電パレットとそれを備えた機械式駐車装置 |
| JP5400551B2 (ja) * | 2009-10-07 | 2014-01-29 | 東京エンジニアリングシステムズ株式会社 | 立体駐車装置 |
| JP5494933B2 (ja) * | 2009-10-20 | 2014-05-21 | 株式会社ダイフク | 充電装置付き立体駐輪設備 |
| JP5452164B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2014-03-26 | 新明和工業株式会社 | 充電機能を備えた機械式駐車設備 |
| JP2011089310A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車装置 |
| JP5754722B2 (ja) * | 2009-10-22 | 2015-07-29 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式駐車装置 |
| JP5596331B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-09-24 | 日本ケーブル株式会社 | 充電機能を備えた立体駐車装置 |
| JP5351722B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2013-11-27 | 新明和工業株式会社 | 充電機能を備えた循環式駐車設備及びその駐車管理方法 |
| JP2011117159A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Jfe Engineering Corp | 電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の出庫制御方法 |
| WO2011096610A1 (ko) * | 2010-02-03 | 2011-08-11 | 한국과학기술원 | 전기차 충전 시스템 및 그 제공방법 |
| DE102010019888B4 (de) * | 2010-04-23 | 2017-02-23 | Helmut Jakob | Vorrichtung zum automatischen Parken von Kraftfahrzeugen |
| TWI451016B (zh) * | 2010-09-02 | 2014-09-01 | Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd | Mechanical parking |
| SE539996C2 (sv) * | 2016-07-11 | 2018-02-20 | Johansson Bjoern | Parkeringsplattform samt parkeringshus med elsystem för laddning av elbilar och hybridbilar |
| CN106703480A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-24 | 武汉理工大学 | 一种立体智能停车充电装置 |
| DE102020102244A1 (de) * | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Wöhr Autoparksysteme GmbH | Parkanlage für Kraftfahrzeuge |
| CN111779335A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-16 | 陆岗 | 双柱式高架桥下尽端式立体停车*** |
| DE102020118417A1 (de) * | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Wöhr Autoparksysteme GmbH | Parkanlage für Kraftfahrzeuge |
| CN114559840B (zh) * | 2022-03-24 | 2024-02-27 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种适用于立体车库的可移动充电桩 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2753770B2 (ja) * | 1991-03-12 | 1998-05-20 | 東急車輛製造株式会社 | 駐車機 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3143551A patent/JP2789062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095848A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Shinmaywa Engineering Ltd | 充電機能を備えた多段式立体駐車装置 |
| JP2010222793A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車場 |
| JP2011231546A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Mitsubishi Heavy Industries Pariking Co Ltd | 機械式立体駐車場のパレットおよびこれを備えた機械式立体駐車場 |
| CN102383635A (zh) * | 2010-09-02 | 2012-03-21 | 三菱重工停车机械株式会社 | 机械式停车场 |
| CN102383635B (zh) * | 2010-09-02 | 2014-08-06 | 三菱重工停车机械株式会社 | 机械式停车场 |
| CN102619368A (zh) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | 新明和工业株式会社 | 对应于电动摩托车的机械式停车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04366283A (ja) | 1992-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2789062B2 (ja) | 立体駐車装置 | |
| CN105283375B (zh) | 电池更换***和技术 | |
| JP5156583B2 (ja) | 充電機能を備えた立体駐車設備 | |
| US10926660B2 (en) | Mounting and dismounting system for a battery assembly | |
| US11745576B2 (en) | Electric haul truck | |
| WO2015127828A1 (zh) | 一种三维立体行驶的智能穿梭车及其控制方法 | |
| AU2019227647A1 (en) | Alignment and locking mechanism for removeable battery assembly | |
| CN106285112B (zh) | 一种用于机械式立体停车库的载车板 | |
| JP2011089291A (ja) | 充電機能を備えた機械式駐車設備及びその入庫制御方法 | |
| WO2023024375A1 (zh) | 充换电站 | |
| WO2019042257A1 (zh) | 一种公交车立体车库及使用方法 | |
| JPH0571483B2 (ja) | ||
| US4413219A (en) | Fork truck battery charging system | |
| EP0277464A1 (en) | Perfected multistory apparatus for automatically storing various articles, particularly vehicles | |
| JP6152189B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
| JP5743572B2 (ja) | 充電機能を備えた立体駐車装置 | |
| JP6023431B2 (ja) | 機械式駐車設備とその電気自動車格納方法 | |
| JP5566661B2 (ja) | 駐車装置 | |
| JP5596331B2 (ja) | 充電機能を備えた立体駐車装置 | |
| JP5328834B2 (ja) | 機械式駐車場 | |
| CN114890029A (zh) | 一种穿梭式货架*** | |
| JP6724746B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| US20040037678A1 (en) | High throughput parking system | |
| KR20200083867A (ko) | 전기 자동차의 충전이 가능한 기계식 주차장 시스템 및 이를 이용한 충전 운영 방법 | |
| JPH0714570Y2 (ja) | 格納装置用自走パレット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980421 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |