CN208329783U - 一种旋转立体泊车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转立体泊车设备，在固定支撑框架设有进出车车位空间区域和对接车车位空间区域，进出车车位空间用于车辆的驶入和驶出；对接车车位空间用于搬运器与泊车位进行对接存取车；设有对接车车位空间区域的一侧还设有泊车支撑框架，泊车支撑框架的外侧面设有旋转的多个泊车位，泊车位可以旋转至对接车车位空间区域中，用于与搬运器对接存取车辆；存取车的步骤均在进出车车位空间区域和对接车车位空间区域进行，车辆存取行程短，且所述搬运器驱动装置和旋转驱动装置均受控制***智能控制，所以存取车方便快捷；泊车位设置在泊车支撑框架的同一水平层级或不同水平层级的外侧面，可以设置很多个，空间利用率高；结构简单、成本低、安装便捷。

Description

一种旋转立体泊车设备

技术领域

本实用新型属于泊车设备技术领域，更具体的说涉及一种旋转立体泊车设备。

背景技术

立体泊车设备，又可称之为立体车库，是一种“机械式停车设备”，它是利用机械和电气***组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体泊车设备出现在西方欧美国家；伴随着中国经济的快速发展，以及小汽车进入家庭的步伐加快，城市小区、企事业单位停车也愈发拥挤混乱，立体泊车设备是解决城市停车难题的一大利器；

目前现有的城区立体泊车设备，结构较为复杂、占地面积大、空间利用率不高，存取车时间长，给市民带来诸多不便；

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种旋转立体泊车设备，存取车便捷，空间利用率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转立体泊车设备，包括泊车支撑框架、固定支撑框架、搬运器、旋转驱动装置、搬运器驱动装置和控制***；所述控制***用于控制旋转驱动装置及搬运器驱动装置；

所述固定支撑框架具有进出车车位空间区域；位于进出车车位空间区域的一侧或两侧还具有对接车车位空间区域；

位于所述固定支撑框架具有对接车车位空间区域的一侧设有泊车支撑框架，所述泊车支撑框架的外侧面设有多个泊车位；所述泊车支撑框架上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动泊车位绕泊车支撑框架的轴线进行旋转；所述泊车位随着旋转进入对接车车位空间区域中，承载被搬运器搬运过来的车辆。

所述搬运器滑动固定连接在固定支撑框架上，并与搬运器驱动装置传动连接；所述搬运器在进出车车位空间区域获取车辆，并将车辆放置到位于对接车车位空间区域中的所述泊车位上，进行存车操作；或者所述搬运器在位于对接车车位空间区域的泊车位上获取车辆，并搬运至进出车车位空间区域，进行取车操作。

上述技术方案的工作原理为：固定支撑框架设有进出车车位空间区域和对接车车位空间区域，进出车车位空间区域用于车辆的驶入和驶出；对接车车位空间区域用于搬运器与泊车位进行对接存取车；设有对接车车位空间区域的一侧还设有泊车支撑框架，泊车支撑框架的外侧面设有旋转的多个泊车位，泊车位可以旋转至对接车车位空间区域中，用于与搬运器对接存取车辆；车辆驶入进出车车位空间区域，被搬运器获取，然后搬运器就可以将车辆搬运至泊车位上进行存放，或者搬运器反向操作对停放于泊车位上的车辆取出；存取车的步骤均在进出车车位空间区域和对接车车位空间区域进行，车辆存取行程短，且所述搬运器驱动装置和旋转驱动装置均受控制***智能控制，所以存取车方便快捷；泊车位可以设置在泊车支撑框架的同一水平层级或不同水平层级的外侧面，泊车位可以设置很多个，其空间利用率高。

优选的，所述搬运器包括有横移支撑框架；所述搬运器驱动装置包括有横移驱动装置；所述固定支撑框架上设有平移滑道；所述横移支撑框架滑动固定连接在平移滑道上；所述横移驱动装置传动连接横移支撑框架，控制横移支撑框架在进出车车位空间区域与对接车车位空间区域之间左、右方向上的移动。实现车辆被获取后，在左右方向上的移动。

优选的，所述横移驱动装置包括固定设置在横移支撑框架上的横移驱动电机和固定设置在固定支撑框架上的传动杆，所述传动杆上设有传动齿纹，所述横移驱动电机的动力输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿纹啮合进行传动。横移驱动装置的具体连接结构，结构简单，安装方便。

优选的，所述搬运器还包括有升降载车框架；所述搬运器驱动装置还包括有升降驱动装置；所述横移支撑框架上还设有升降滑道；所述升降载车框架滑动固定在升降滑道中，所述升降驱动装置传动连接所述升降载车框架，控制升降载车框架在上、下方向上的移动。实现车辆被获取后，在上下方向上的移动。

优选的，所述升降驱动装置设置在横移支撑框架的顶端，所述升降驱动装置包括有驱动电机和传动机构，所述传动机构从升降载车框架的四个顶角方向同时传动，带动升降载车框架平稳升降。升降驱动装置从升降载车框架的四个顶角方向同时传动，带动升降载车框架上升或者下降，提升升降运行的安全可靠性。

优选的，所述升降载车框架对应前、后四个车轮的位置分别设有用于承载车轮的第一梳齿式支撑板；所述第一梳齿式支撑板由若干支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间形成有梳齿间隙。

优选的，所述升降载车框架还包括有梳齿式衔接支撑板，所述梳齿式衔接支撑板固定设于地面上，所述梳齿式衔接支撑板设于承载前轮的第一梳齿式支撑板和承载与该前轮同一侧后车轮的第一梳齿式支撑板71之间。

优选的，所述泊车支撑框架包括有旋转盘框架和支撑框架柱体；所述旋转盘框架下端设有旋转支撑滑轮组件，上端固定连接有支撑框架柱体；所述支撑框架柱体的下端固定连接有共中心轴线的从动齿轮，所述旋转驱动装置具有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮传动连接带动支撑框架柱体做旋转运动；所述泊车位设置在支撑框架柱体的外侧面，随支撑框架柱体转动而转动。

优选的，所述支撑框架柱体呈六棱柱形状；上下分层具有多层泊车位结构，每层间隔设有三个泊车位，所述泊车位对应四个车轮位置设有第二梳齿式支撑板；所述第二梳齿式支撑板由支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间设有梳齿间隙。所述第一梳齿式支撑板与第二梳齿式支撑板利用梳齿间隙交错配合，上、下位置进行交错式的相对移动完成车辆的取放。第一梳齿式支撑板和第二梳齿式支撑板，以梳齿式结构，上、下位置交错进行位移来抓取车辆的方式，接触点是车辆的车胎，不易对车辆造成刮伤。

优选的，至少有2个所述支撑齿同时对同一车轮进行支撑。控制支撑齿的宽度以及梳齿间隙的宽度，便可以实现控制对同一车轮进行支撑的支持齿个数，2个以上的支持齿对车轮进行支撑，受力更加合理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种旋转立体泊车设备，固定支撑框架设有进出车车位空间区域和对接车车位空间区域，进出车车位空间用于车辆的驶入和驶出；对接车车位空间用于搬运器与泊车位进行对接存取车；设有对接车车位空间区域的一侧还设有泊车支撑框架，泊车支撑框架的外侧面设有旋转的多个泊车位，泊车位可以旋转至对接车车位空间区域中，用于与搬运器对接存取车辆；车辆驶入进出车车位空间区域，被搬运器获取，然后搬运器就可以将车辆搬运至泊车位上进行存放，或者搬运器反向操作对停放于泊车位上的车辆取出；存取车的步骤均在进出车车位空间区域和对接车车位空间区域进行，车辆存取行程短，且所述搬运器驱动装置和旋转驱动装置均受控制***智能控制，所以存取车方便快捷；泊车位可以设置在泊车支撑框架的同一水平层级或不同水平层级的外侧面，泊车位可以设置很多个，其空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种旋转立体泊车设备的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种旋转立体泊车设备的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种旋转立体泊车设备的背面立体结构示意图；

图4是图1中区域A的放大结构示意图；

图5是图1中区域D的放大结构示意图；

图6是图3中区域B的放大结构示意图；

图7是图3中区域C的放大结构示意图；

图8是本实用新型所述的一种旋转立体泊车设备的泊车支撑框架的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-8所示的一种旋转立体泊车设备，包括泊车支撑框架2、固定支撑框架1、搬运器4、旋转驱动装置3、搬运器驱动装置和控制***(图未示)；所述控制***用于控制旋转驱动装置及搬运器驱动装置；

如图2所示，所述固定支撑框架1具有进出车车位空间区域11；位于进出车车位空间区域11的两侧均具有对接车车位空间区域12；在其它的实施例中，可以只设置一个对接车车位空间12及相对应的一个泊车支撑框架2；本实施例同时设置两个，空间利用率更大，可存放更多车量；

如图1和图2所示，位于所述固定支撑框架1具有对接车车位空间12的一侧设有泊车支撑框架2，所述泊车支撑框架2的外侧面设有多个泊车位21；所述泊车支撑框架2上设有旋转驱动装置3，所述旋转驱动装置3驱动泊车位21绕泊车支撑框架2的轴线进行旋转；所述泊车位21随着旋转进入对接车车位空间区域12中，承载被搬运器搬运过来的车辆。

本实施例中，采用旋转驱动装置3带动泊车支撑框架2整体旋转，再由泊车支撑框架2带动泊车位21进行旋转，是一种间接式的带动泊车位21进行旋转的方式。在其它的实施例中，还可以将泊车位21 滑动的固定在泊车支撑框架2上，泊车支撑框架2的支撑框架柱体固定部转动，泊车位21相对支撑框架柱体进行转动，这种连接结构也属于本专利权利要求的保护范畴；本实施例的结构相对于该结构来说，结构更加简单，安装也更加方便。

所述搬运器4滑动固定连接在固定支撑框架1上，并与搬运器驱动装置传动连接；所述搬运器4在进出车车位空间区域11获取车辆，并将车辆放置到位于对接车车位空间区域12中的所述泊车位21上，进行存车操作；或者所述搬运器4在位于对接车车位空间区域12的泊车位21上获取车辆，并搬运至进出车车位空间区域11进行取车操作。

上述技术方案的工作原理为：固定支撑框架1设有进出车车位空间区域11和对接车车位空间区域12，进出车车位空间区域11用于车辆的驶入和驶出；对接车车位空间区域12用于搬运器4与泊车位 21进行对接存取车；设有对接车车位空间区域12的一侧还设有泊车支撑框架2，泊车支撑框架2的外侧面设有旋转的多个泊车位21，泊车位21可以旋转至对接车车位空间区域12中，用于与搬运器4对接存取车辆；车辆驶入进出车车位空间区域11，被搬运器4获取，然后搬运器4就可以将车辆搬运至泊车位21上进行存放，或者搬运器 4反向操作对停放于泊车位41上的车辆取出；存取车的步骤均在进出车车位空间区域11和对接车车位空间区域12进行，使得车辆存取行程短，且所述搬运器驱动装置和旋转驱动装置3均受控制***智能控制，所以存取车方便快捷；如图1中所示，泊车位21可以设置在泊车支撑框架2的同一水平层级或不同水平层级的外侧面，泊车位 21可以设置很多个，其空间利用率高。在实际的生产安装过程中，泊车支撑框架2还可以模块化，通过控制安装的泊车位21的层数来控制泊车支撑框架2的高度；以满足不同客户的安装需求。

本实施例中，如图5和图7所示，所述搬运器4包括有横移支撑框架5；所述搬运器驱动装置包括有横移驱动装置6；所述固定支撑框架1上设有平移滑道(图未示)；所述横移支撑框架5滑动固定连接在平移滑道上；所述横移驱动装置6传动连接横移支撑框架5，控制横移支撑框架5在进出车车位空间区域11与对接车车位空间区域 12之间左、右方向上的移动。实现车辆被获取后，在左右方向上的移动。

如图7所示所述横移驱动装置6包括固定设置在横移支撑框架5 上的横移驱动电机61和固定设置在固定支撑框架1上的传动杆62，所述传动杆62上设有传动齿纹，所述横移驱动电机61的动力输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿纹啮合进行传动。横移驱动装置6结构简单，安装方便。

如图5和图6所示，所述搬运器4还包括有升降载车框架7；所述搬运器驱动装置还包括有升降驱动装置8；所述横移支撑框架5上还设有升降滑道51；所述升降载车框架7滑动固定在升降滑道51中，所述升降驱动装置8传动连接所述升降载车框架7，控制升降载车框架7在上、下方向上的移动。实现车辆被获取后，在上下方向上的移动。

如图1、图5和图6所示，所述升降驱动装置8设置在横移支撑框架5的顶端，所述升降驱动装置8包括有驱动电机81和传动机构 82，所述传动机构82从升降载车框架7的四个顶角方向同时传动，带动升降载车框7平稳升降。升降驱动装置8从升降载车框架7的四个顶角方向同时传动带动升降载车框架7上升或者下降，提升升降运行的安全可靠性。

本实施例中，如图1和图5所示，所述升降载车框架7对应前、后四个车轮的位置分别设有用于承载车轮的第一梳齿式支撑板71；所述第一梳齿式支撑板71由若干支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间形成有梳齿间隙。

本实施例中，如图1和图5所示，所述升降载车框架7还包括有梳齿式衔接支撑板72，所述梳齿式衔接支撑板72固定设于地面上，所述梳齿式衔接支撑板72设于承载前轮的第一梳齿式支撑板71和承载与该前轮同一侧后车轮的第一梳齿式支撑板71之间。便于车辆行驶至升降载车框架7上

本实施例中，如图2、图8和图4所示，所述泊车支撑框架2包括有旋转盘框架22和支撑框架柱体23；所述旋转盘框架22下端设有旋转支撑滑轮组件，上端固定连接有支撑框架柱体23；所述支撑框架柱体23的下端固定连接有共中心轴线的从动齿轮31，所述旋转驱动装置3具有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮31传动连接带动支撑框架柱体23做旋转运动；所述泊车位21设置在支撑框架柱体 23的外侧面，随支撑框架柱体23转动而转动。

如图8所示，所述支撑框架柱体23呈六棱柱形状；上下分层具有多层泊车位21结构，每层间隔设有三个泊车位21，所述泊车位21 对应四个车轮位置设有第二梳齿式支撑板73；所述第二梳齿式支撑板73由支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间设有梳齿间隙；所述第一梳齿式支撑板71与第二梳齿式支撑板73利用梳齿间隙交错配合，上、下位置进行交错式的相对移动完成车辆的取放。第一梳齿式支撑板71和第二梳齿式支撑板73，以梳齿式结构，上、下位置交错进行位移来抓取车辆的方式，其接触点是车辆的车胎，不易对车辆造成刮伤。

本实施例中，至少有2个所述支撑齿同时对同一车轮进行支撑。控制支撑齿的宽度以及梳齿间隙的宽度，便可以实现控制对同一车轮进行支撑的支持齿个数，2个以上的支持齿对车轮进行支撑，受力更加合理。

存车时，控制***智能控制发出指令，泊车支撑框架2在旋转驱动装置3的带动下旋转，空置的泊车位21旋转至对接车车位空间区域12位置；升降载车框架7在升降驱动装置8的驱动下，放落至地面上，第一梳齿式支撑板71与梳齿式衔接支撑板72衔接，此时车辆驶入进出车车位空间区域，并对应行驶至4个第一梳齿式支撑板71 上。此时，控制***再发出指令，控制升降驱动装置8运作，使升降载车框架7上升至指定高度位置；控制***再发出指令，控制横移驱动装置6运作，横移支撑框架5整体进行平移，将车辆移动至泊车位 21的上方位置，此时第一梳齿式支撑板71位于第二梳齿式支撑板73 的上方，第一梳齿式支撑板71的支撑齿与第二梳齿式支撑板73的梳齿间隙对应；第二梳齿式支撑板73的支撑齿与第一梳齿式支撑板71 的梳齿间隙对应；控制***再发出指令，升降驱动装置8运转，第一梳齿式支撑板71下降，车辆落至第二梳齿式支撑板73上；所述第一梳齿式支撑板71与第二梳齿式支撑板73利用梳齿间隙交错配合，上、下位置进行交错式的相对移动完成车辆的取放；

取车时则相反，第一梳齿式支撑板71从第二梳齿式支撑板73的下方往上升，进而抬起车轮，实现搬运器对车辆的获取。

本实用新型结构简单可靠、成本低、安装便捷，是一种存取车便利快捷的立体停车设备；该立体泊车设备可模块化组装，客户可随意增加及减少层数，满足各种场合的安装需求；设备采用升降横移加旋转组合式结构，采用较少的驱动***解决多车停靠问题，从占地面积及成本控制上更大限度的满足客户的需求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种旋转立体泊车设备，其特征在于：包括泊车支撑框架(2)、固定支撑框架(1)、搬运器(4)、旋转驱动装置(3)、搬运器驱动装置和控制***；所述控制***用于控制旋转驱动装置及搬运器驱动装置；

所述固定支撑框架(1)具有进出车车位空间区域(11)；位于进出车车位空间区域(11)的一侧或两侧还具有对接车车位空间区域(12)；

位于所述固定支撑框架(1)具有对接车车位空间区域(11)的一侧设有泊车支撑框架(2)，所述泊车支撑框架(2)的外侧面设有多个泊车位(21)；所述泊车支撑框架(2)上设有旋转驱动装置(3)，所述旋转驱动装置(3)驱动泊车位(21)绕泊车支撑框架(2)的轴线进行旋转；所述泊车位(21)随着旋转进入对接车车位空间区域(12)中，承载被搬运器(4)搬运过来的车辆；

所述搬运器(4)滑动固定连接在固定支撑框架(1)上，并与搬运器驱动装置传动连接；所述搬运器(4)在进出车车位空间区域(11)获取车辆，并将车辆放置到位于对接车车位空间区域(12)中的所述泊车位(21)上，进行存车操作；或者所述搬运器(4)在位于对接车车位空间区域(12)的泊车位(21)上获取车辆，并搬运至进出车车位空间区域(11)，进行取车操作。

2.根据权利要求1所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述搬运器(4)包括有横移支撑框架(5)；所述搬运器驱动装置包括有横移驱动装置(6)；所述固定支撑框架(1)上设有平移滑道；所述横移支撑框架(5)滑动固定连接在平移滑道上；所述横移驱动装置(6)传动连接横移支撑框架(5)，控制横移支撑框架(5)在进出车车位空间区域(11)与对接车车位空间区域(12)之间左、右方向上的移动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述横移驱动装置(6)包括固定设置在横移支撑框架(5)上的横移驱动电机(61)和固定设置在固定支撑框架(1)上的传动杆(62)，所述传动杆(62)上设有传动齿纹，所述横移驱动电机(61)的动力输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿纹啮合进行传动。

4.根据权利要求2所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述搬运器(4)还包括有升降载车框架(7)；所述搬运器驱动装置还包括有升降驱动装置(8)；所述横移支撑框架(5)上还设有升降滑道(51)；所述升降载车框架(7)滑动固定在升降滑道(51)中，所述升降驱动装置(8)传动连接所述升降载车框架(7)，控制升降载车框架(7)在上、下方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述升降驱动装置(8)设置在横移支撑框架(5)的顶端，所述升降驱动装置(8)包括有驱动电机(81)和传动机构(82)，所述传动机构(82)从升降载车框架(7)的四个顶角方向同时传动，带动升降载车框架(7)平稳升降。

6.根据权利要求4所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述升降载车框架(7)对应前、后四个车轮的位置分别设有用于承载车轮的第一梳齿式支撑板(71)；所述第一梳齿式支撑板(71)由若干支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间形成有梳齿间隙。

7.根据权利要求6所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述升降载车框架(7)还包括有梳齿式衔接支撑板(72)，所述梳齿式衔接支撑板(72)固定设于地面上，所述梳齿式衔接支撑板(72)设于承载前轮的第一梳齿式支撑板(71)和承载与该前轮同一侧后轮的第一梳齿式支撑板(71)之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述泊车支撑框架(2)包括有旋转盘框架(22)和支撑框架柱体(23)；所述旋转盘框架(22)下端设有旋转支撑滑轮组件，上端固定连接有支撑框架柱体(23)；所述支撑框架柱体(23)的下端固定连接有共中心轴线的从动齿轮(31)，所述旋转驱动装置(3)具有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮(31)传动连接带动支撑框架柱体(23)做旋转运动；所述泊车位(21)设置在支撑框架柱体(23)的外侧面，随支撑框架柱体(23)转动而转动。

9.据权利要求8所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述支撑框架柱体(23)呈六棱柱形状；上下分层具有多层泊车位(21)结构，每层间隔设有三个泊车位(21)，所述泊车位(21)对应四个车轮位置设有第二梳齿式支撑板(73)；所述第二梳齿式支撑板(73)由支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间设有梳齿间隙。

10.根据权利要求6所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：至少有2个所述支撑齿同时对同一车轮进行支撑。