JP2021088108A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ワークの姿勢を変更して、該ワークの表面と前記ヘッド部との距離を調整するワーク駆動ユニットとを備え、
前記ワーク駆動ユニットは、少なくとも5軸の駆動機構を有し、
前記5軸の駆動機構のうち少なくとも3軸は、回転機構で構成されている。
前記印刷ユニットは、少なくとも1軸の駆動機構を有する。
前記印刷ユニットは、前記ヘッド部を主走査方向に移動させる主走査直動機構と、1軸の回転機構とを有する。
前記印刷ユニットは、複数の前記ヘッド部と、該複数のヘッド部を主走査方向に移動させる主走査直動機構と、該複数のヘッド部のうち少なくとも1つを該主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査直動機構とを備えている。
前記印刷ユニットは、複数の前記ヘッド部と、該複数のヘッド部を主走査方向に移動させる主走査直動機構と、該複数のヘッド部のうち少なくとも1つを前記ワークに対して進退させる進退直動機構とを有する。
前記ワーク駆動ユニットは、
主走査方向であるX方向に直交するY方向に前記ワークを移動させるY軸直動機構と、
前記Y軸直動機構に設けられ、前記X方向及びY方向に直交するZ方向に前記ワークを移動させるZ軸直動機構と、
前記Z軸直動機構に設けられ、前記X方向に延びるA軸を中心に前記ワークを回転させるA軸回転機構と、
前記A軸回転機構に設けられ、前記Y方向に延びるB軸を中心に前記ワークを回転させるB軸回転機構と、
前記B軸回転機構に設けられ、前記Z方向に延びるC軸を中心に前記ワークを回転させるC軸回転機構とを有する。
前記ワーク駆動ユニットは、
主走査方向であるX方向に直交するY方向に前記ワークを移動させるY軸直動機構と、
前記Y軸直動機構に設けられ、前記X方向及びY方向に直交するZ方向に延びるC軸を中心に前記ワークを回転させるC軸回転機構と、
前記C軸回転機構に設けられ、前記Z方向に前記ワークを移動させるZ軸直動機構と、
前記Z軸直動機構に設けられ、前記X方向に延びるA軸を中心に前記ワークを回転させるA軸回転機構と、
前記A軸回転機構に設けられ、前記Y方向に延びるB軸を中心に前記ワークを回転させるB軸回転機構とを有する。
図1〜図3に示すように、印刷装置1は、三次元の曲面を有するワークWに対して液滴を吐出して所定の画像を印刷するものである。ワークWは、例えば、樹脂成形品で構成されている。
印刷ユニット10は、ワークWの印刷面よりも上方に配置されている。印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11(主走査直動機構)と、C’軸回転機構38とを有する。
図1〜図3に示すように、ワーク駆動ユニット30の先端には、固定治具40が取り付けられている。固定治具40には、ワークWが固定されている。ワーク駆動ユニット30は、固定治具40に固定されたワークWを、印刷ユニット10の下方に搬送する。
図1に示すように、制御部15は、例えば、パソコンやPLC(Programmable Logic Controller)で構成されている。制御部15は、印刷ユニット10及びワーク駆動ユニット30の動作を制御する。
図10に示すように、インクジェット部20の複数のノズル22のうち中央付近のノズル22aからワークWの表面に向かって下ろした垂線と、ワークWの表面とが交差した点を、交点75とする。
図17は、本実施形態2に係る印刷装置の概略構成を示す平面図である。以下、前記実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
図18に示すように、印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11と、C’軸回転機構38とを有する。
図19に示すように、印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、複数のインクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11と、複数のC’軸回転機構38とを有する。
図20及び図21に示すように、印刷ユニット10は、1軸の駆動機構であるX軸直動機構11と、インクジェット部20とを有する。インクジェット部20は、X軸直動機構11に取り付けられている。
図22は、本実施形態6に係る印刷装置の概略構成を示す側面図である。以下、前記実施形態5と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
図23に示すように、印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11と、Y’軸直動機構13(副走査直動機構)とを有する。
図24に示すように、印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11と、Z’軸直動機構14(進退直動機構)とを有する。
図25に示すように、印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11と、Z’軸直動機構14とを有する。
図26に示すように、印刷ユニット10は、2軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。2軸の駆動機構は、X軸直動機構11と、Z’軸直動機構14とを有する。
10 印刷ユニット
11 X軸直動機構(主走査直動機構)
12 ヘッド回転機構
13 Y’軸直動機構(副走査直動機構)
14 Z’軸直動機構(進退直動機構)
21 ヘッド部
25 液滴
30 ワーク駆動ユニット
31 Y軸直動機構
32 Z軸直動機構
35 A軸回転機構
36 B軸回転機構
37 C軸回転機構
38 C’軸回転機構
W ワーク
Claims (7)
- 曲面を有するワークに対して液滴を吐出することで所定の画像を印刷する印刷装置であって、
前記ワークの表面に液滴を吐出するヘッド部を有する印刷ユニットと、
前記ワークの姿勢を変更して、該ワークの表面と前記ヘッド部との距離を調整するワーク駆動ユニットとを備え、
前記ワーク駆動ユニットは、少なくとも5軸の駆動機構を有し、
前記5軸の駆動機構のうち少なくとも3軸は、回転機構で構成されている印刷装置。 - 請求項1において、
前記印刷ユニットは、少なくとも1軸の駆動機構を有する印刷装置。 - 請求項2において、
前記印刷ユニットは、前記ヘッド部を主走査方向に移動させる主走査直動機構と、1軸の回転機構とを有する印刷装置。 - 請求項2において、
前記印刷ユニットは、複数の前記ヘッド部と、該複数のヘッド部を主走査方向に移動させる主走査直動機構と、該複数のヘッド部のうち少なくとも1つを該主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査直動機構とを備えた印刷装置。 - 請求項2において、
前記印刷ユニットは、複数の前記ヘッド部と、該複数のヘッド部を主走査方向に移動させる主走査直動機構と、該複数のヘッド部のうち少なくとも1つを前記ワークに対して進退させる進退直動機構とを有する印刷装置。 - 請求項1乃至5のうち何れか1つにおいて、
前記ワーク駆動ユニットは、
主走査方向であるX方向に直交するY方向に前記ワークを移動させるY軸直動機構と、
前記Y軸直動機構に設けられ、前記X方向及びY方向に直交するZ方向に前記ワークを移動させるZ軸直動機構と、
前記Z軸直動機構に設けられ、前記X方向に延びるA軸を中心に前記ワークを回転させるA軸回転機構と、
前記A軸回転機構に設けられ、前記Y方向に延びるB軸を中心に前記ワークを回転させるB軸回転機構と、
前記B軸回転機構に設けられ、前記Z方向に延びるC軸を中心に前記ワークを回転させるC軸回転機構とを有する印刷装置。 - 請求項1乃至5のうち何れか1つにおいて、
前記ワーク駆動ユニットは、
主走査方向であるX方向に直交するY方向に前記ワークを移動させるY軸直動機構と、
前記Y軸直動機構に設けられ、前記X方向及びY方向に直交するZ方向に延びるC軸を中心に前記ワークを回転させるC軸回転機構と、
前記C軸回転機構に設けられ、前記Z方向に前記ワークを移動させるZ軸直動機構と、
前記Z軸直動機構に設けられ、前記X方向に延びるA軸を中心に前記ワークを回転させるA軸回転機構と、
前記A軸回転機構に設けられ、前記Y方向に延びるB軸を中心に前記ワークを回転させるB軸回転機構とを有する印刷装置。
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