KR102053435B1

KR102053435B1 - 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치

Info

Publication number: KR102053435B1
Application number: KR1020190098060A
Authority: KR
Inventors: 최병수
Original assignee: 주식회사 디에스이엔티
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2019-12-06

Abstract

본 발명은 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치에 관한 것으로, 인쇄회로기판 가공부 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판 가공부를 통하여 홀이 가공 처리된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 적재용 트레이에 자동으로 적재 또는 180도로 반전시켜 적재가능하도록 구성됨과 아울러 반전되어 적재된 인쇄회로기판을 상기 인쇄회로기판 가공부측으로 투입가능하도록 구성함으로써, 하나의 장치로 인쇄회로기판을 배출 및 투입할 수 있어서 장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 아울러 상기 인쇄회로기판을 반전시킬 때 중간부분을 복수의 비접촉식 패드로 지지하면서 회전시키므로 인해 인쇄회로기판을 보호할 수 있도록 구성된다.

Description

자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치{Printed Circuit Board Loading Device for Automatic Reversing}

본 발명은 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 가공부 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판 가공부를 통하여 가공된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 적재용 트레이에 자동으로 적재 또는 180도로 반전시켜 적재가능하도록 구성됨과 아울러 반전되어 적재된 인쇄회로기판을 상기 인쇄회로기판 가공부측으로 투입가능하도록 구성함으로써, 하나의 장치로 인쇄회로기판을 배출 및 투입할 수 있어서 장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판의 양면에 회로부품을 삽입하기 위해서는, 일측면에 회로부품을 자동적으로 삽입하고 난 뒤, 상기 인쇄회로기판을 이송기계 옆에 지켜서 있는 작업자가 일일이 뒤집어 주어야 양면에 부품설치가 가능하였다.

따라서, 반드시 인쇄회뢰기판을 작업자가 직접 뒤집어주지 않으면 양면에 부품을 삽입하는 것이 불가능한 문제점이 있었고, 그로 인해 작업공수와 작업시간이 길어지므로 생산성이 저하되는 원인이 되었다.

또한, 컨베이어에서 진입하는 인쇄회로기판의 선단을 잡고 반전하는 형태의 것과, 인쇄회로기판의 중앙에서 잡고 상승한 뒤 반전하는 형태의 것이 알려진 바 있으나, 이러한 방식은 인쇄회로기판의 크기에 따라 장비의 크기가 인쇄회로기판 길이의 최소 2배가 되어야 하거나, 장치의 상부에 인쇄회로기판의 회전영역을 확보하여야 하므로 설치될 장치의 공간에 제약이 따르게 된다.

또한, 인쇄회로기판의 상부와 하부에 컨베이어를 설치하여 인쇄회로기판을 컨베이어벨트 또는 롤러 사이에 삽입되게 한 뒤, 상기 컨베이어 전체를 회전시켜 인쇄회로기판을 뒤집는 형태의 것은 상부에 설치될 장치의 공간 제약과, 상기 컨베이어의 길이보다 짧은 인쇄회로기판의 경우 컨베이어 끝에 위치한 스토퍼까지 전진 후, 반전하면 전면 끝에 있던 인쇄회로기판이 후면끝으로 이동하게 되므로 이동시간이 늘어나게 되는 문제점이 있었다.

이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2007-0015961호에 인쇄회로기판 반전장치가 게시된 바 있다.

살펴보면 종래의 일반적인 인쇄회로기판 반전장치는, 인쇄회로기판 반전장치에 있어서, 인쇄회로기판의 양측으로 배치되는 고정대와, 상기 양측 고정대에 각각 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어와, 인쇄회로기판을 파지하는 그리퍼와, 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 그리퍼를 180도 회전시키는 회전부를 포함하여 상기 고정대에 설치되는 반전수단 및 상기 고정대와 컨베이어 사이에 설치되며, 상기 반전수단에 의한 인쇄회로기판의 회전영역을 확보하도록 상기 컨베이어를 인쇄회로기판의 하부양측 사선방향으로 이동시키는 승강수단을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기한 승강수단은 후단이 상기 고정대에 경사지게 설치되고 선단의 작용로드가 컨베이어에 고정되는 구동부와, 상기 컨베이어의 이동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 반전수단이 인쇄회로기판의 중앙을 파지하도록 인쇄회로기판의 위치를 고정하는 스토퍼를 더 구비하되, 상기 스토퍼는 선단이 인쇄회로기판에 접촉되는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠의 후단에 고정되는 작용축과, 상기 작용축을 이동시켜 상기 걸림쇠를 인쇄회로기판의 이송영역에서 선택적으로 이탈되게 하는 걸림쇠 회동수단을 포함하여 구성된다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 인쇄회로기판 반전장치는 상기한 바와 같이

인쇄회로기판의 중앙 양측을 그리퍼로 파지한 상태에서 컨베이어가 인쇄회로기판의 하부 외측을 향해 사선방향으로 이동되게 하여 인쇄회로기판의 회전영역으로부터 이탈되게 한 다음, 그리퍼를 180도 회전되게 함으로써 인쇄회로기판의 회전반경을 최소화시킬 수는 있으나, 상기 인쇄회로기판의 회전시 상기 인쇄회로기판의 중간부분이 지지됨 없이 회전되므로 인해 인쇄회로기판의 중간부분이 휘어지거나 찌그러질 수 있는 문제점이 있다.

특허출원번호 10-2007-0015961호, 출원일; 2007년02월15일

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄회로기판 가공부 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판 가공부를 통하여 가공된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 적재용 트레이에 자동으로 적재 또는 180도로 반전시켜 적재가능하도록 구성됨과 아울러 반전되어 적재된 인쇄회로기판을 상기 인쇄회로기판 가공부측으로 투입가능하도록 구성함으로써, 하나의 장치로 인쇄회로기판을 배출 및 투입할 수 있어서 장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 아울러 상기 인쇄회로기판을 반전시킬 때 중간부분을 복수의 비접촉식 패드로 지지하면서 반전시키므로 인해 반전에 따른 인쇄회로기판을 보호할 수 있도록 한 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치는, 인쇄회로기판 가공부를 통하여 홀 가공된 인쇄회로기판을 배출시킬 수 있도록 상기 인쇄회로기판 가공부 일측에 설치되되, 전면 하부는 인쇄회로기판을 적재시키기 위한 트레이를 입,출가능하게 개구되고, 전면 상부 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부가 형성되며, 우측면은 내부와 연통되게 개구되어 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 하부에 형성된 개구부 내측에 설치되어 인쇄회로기판을 적재시키기 위한 트레이를 안착시켜 승강가능하게 구비되는 트레이용 승강부와, 상기 하우징의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 이동판을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 수평이동로봇과, 상기 수평이동로봇의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓을 상,하방향으로 각각 승강시킬 수 있도록 구비되는 좌,우측용 수직이동로봇과, 상기 좌,우측용 수직이동로봇의 좌,우측용 고정브라켓에 각각 고정 설치되어, 상기 좌,우측용 수직이동로봇이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상가능하도록 구비되는 좌,우측용 하강거리 보상수단과, 상기 좌,우측용 하강거리 보상수단에 각 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 홀 가공된 인쇄회로기판을 각각 진공 흡착할 수 있도록 복수의 좌,우측용 흡입노즐이 갖추어져 구비되는 좌,우측용 진공흡착부와, 상기 트레이용 승강부의 상부에 위치되는 것에 의해 양단은 상기 하우징의 좌측 내측면과 우측 내측면에 전,후방향으로 이동가능하게 설치되어, 상기 좌측용 진공흡착부에 의해 인쇄회로기판을 상면측으로 공급시 상기 인쇄회로기판을 클램핑 후, 180°로 반전시켜 트레이측으로 배출가능하게 구비되는 반전수단과, 상기 하우징의 우측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치되어 상기 우측용 진공흡착부로부터 공급되는 인쇄회로기판을 임시보관 가능하도록 구비되는 보관부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치에 따르면, 하나의 장치로 인쇄회로기판을 배출 및 투입할 수 있어서 장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 아울러 상기 인쇄회로기판을 반전시킬 때 중간부분을 복수의 비접촉식 패드로 지지하면서 반전시키므로 인해 반전에 따른 인쇄회로기판을 보호할 수 있는 효고가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치가 인쇄회로기판 가공부 일측에 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치의 반전수단을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치의 반전수단을 도시한 평면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치의 두께 측정수단을 도시한 도면이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치는, 인쇄회로기판 가공부(예를 들어 홀 가공) 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판 가공부를 통하여 홀 가공된 인쇄회로기판을 배출 또는 반전 후 배출가능하도록 구성된다.

즉, 상기한 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치(100)는 인쇄회로기판 가공부(10)를 통하여 홀 가공된 인쇄회로기판(P)을 배출시킬 수 있도록 상기 인쇄회로기판 가공부(10) 일측에 설치되되, 전면 하부는 인쇄회로기판(P)을 적재시키기 위한 트레이(T)를 입,출가능하게 개구되고, 전면 상부 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부(미도시함)가 형성되며, 우측면은 내부와 연통되게 개구되어 구비되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 하부에 형성된 개구부 내측에 설치되어 인쇄회로기판(P)을 적재시키기 위한 트레이(T)를 안착시켜 승강가능하게 구비되는 트레이용 승강부(120)와, 상기 하우징(110)의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 이동판(도면부호 생략)을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 수평이동로봇(130)과, 상기 수평이동로봇(130)의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓(도면부호 생략)을 상,하방향으로 각각 승강시킬 수 있도록 구비되는 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')과, 상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')의 좌,우측용 고정브라켓에 각각 고정 설치되어, 상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상가능하도록 구비되는 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')과, 상기 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')에 각 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 홀 가공된 인쇄회로기판(P)을 각각 진공 흡착할 수 있도록 복수의 좌,우측용 흡입노즐(도면부호 생략)이 갖추어져 구비되는 좌,우측용 진공흡착부(160,160')와, 상기 트레이용 승강부(120)의 상부에 위치되는 것에 의해 양단은 상기 하우징(110)의 좌측 내측면과 우측 내측면에 전,후방향으로 이동가능하게 설치되어, 상기 좌측용 진공흡착부(160)에 의해 인쇄회로기판(P)을 상면측으로 공급시 상기 인쇄회로기판(P)을 클램핑 후, 180°로 반전시켜 트레이(T)측으로 배출가능하게 구비되는 반전수단(170)과, 상기 하우징(110)의 우측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치되어 상기 우측용 진공흡착부(160')로부터 공급되는 인쇄회로기판(P)을 임시보관 가능하도록 구비되는 보관부(180)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기한 하우징의(110) 상부 내부 일측에는 상기 반전수단(170)에 의해 180°로 반전되어 트레이(T)에 적재된 인쇄회로기판(P)을 인쇄회로기판 가공부(10)측으로 투입을 위해 상기 좌측용 진공흡착부(160)가 트레이(T)에 적재된 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착하여 상승함에 따른 인쇄회로기판(P)의 두께를 측정하여 상기 제어부측으로 측정값을 인가가능하도록 두께 측정수단(190)이 더 구비된다.

그리고, 상기한 보관부(180)에는, 상기 두께 측정수단(170)에 의해 두께 측정이 완료된 인쇄회로기판(P)이 상기 우측용 진공흡착부(160)로부터 공급됨에 따른 상기 인쇄회로기판(P)을 정렬시키도록 정렬부(200)가 더 구비된다.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치의 하우징(110)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판(P)이 적재된 트레이를 하부내측으로 입,출시킬 수 있도록 하부는 전면이 개구되고, 상부 전면 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부(미도시함)부 전면 타측에는 전면이 개구되며 내부에 공간부가 형성되어 구비된다.

또한, 상기한 하우징(110)의 우측면은, 수평이동로봇(130)을 횡방향으로 설치시킬 수 있도록 내부와 연통되게 개구되어 구비된다.

그리고, 상기한 하우징(110)의 상부 전면 타측에 개구된 부분은, 일단이 상기 하우징(110)에 회동가능하게 연결된 개폐도어(도면부호 생략)에 의해 개폐가능하게 구비된다.

상기한 트레이용 승강부(120)는 상기 하우징(110)의 하부 내측에 설치되어 인쇄회로기판(P)이 적재된 트레이(T)를 안착시켜 승강가능하게 구비된다.

즉, 상기한 트레이용 승강부(120)는 상기 하우징(110)에 설치된 한 쌍의 가이드바(121)에 후면이 상,하이동가능하게 설치되는 판 형상의 승강용 이동판(122)과, 상기 승강용 이동판(122)의 전면에 일단이 고정되고, 타단은 일방향으로 돌출되어 인쇄회로기판이 적재된 트레이(T)를 안착 고정시킬 수 있도록 서로에 대하여 이격 설치되어 구비되는 한 쌍의 승강용 안착대(123)와, 상기 하우징(110)에 설치되어 전원이 공급되는 것에 의해 정,역구동가능하게 구동축(도면부호 생략)에 벨트(도면부호 생략)를 권회시킬 수 있도록 기어(도면부호 생략)가 형성되어 구비되는 승강용구동모터(124)와, 상기 벨트에 일단이 권회되고, 타단은 상기 승강용 이동판(122)의 후면에 설치되되, 내주면에 기어부가 형성된 승강용기어부를 기어방식으로 결합되면서 관통되도록 외주면에는 기어부가 형성되어 구비되는 승강용 기어회전부재(125)로 구성된다.

상기한 수평이동로봇(130)은 하우징(110)의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 좌,우측용 진공흡착부(160,160')를 일방향 및 타방향으로 이동시키기 위해 구비된다.

상기한 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')은, 상기 수평이동로봇(130)의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓을 상,하방향으로 각각 승강시켜 좌,우측용 진공흡착부(160,160')가 승강될 수 있도록 구비된다.

상기한 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')은, 상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')의 좌,우측용 고정브라켓(도면부호 생략)에 각각 고정 설치되어, 상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상 즉, 길게 할 수 있도록 좌,우측용 피스톤을 각각 갖춘 좌,우측용 하강거리 보상실린더로 구성된다.

상기한 좌,우측용 진공흡착부(160,160')는, 상기 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')의 좌,우측용 피스톤에 각 일단이 고정되고, 타단에는 진공발생부로부터 발생된 공압을 이용하여 인쇄회로기판 가공부를 통하여 홀 가공된 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 복수의 좌,우측용 흡입노즐(도면부호 생략)이 각각 갖추어져 구비되는 것으로 이는 공지의 것으로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기한 반전수단(170)은 상기 트레이용 승강부(120)의 상부에 위치되는 것에 의해 양단은 상기 하우징(110) 양내측면에 전,후방향으로 이동가능하게 설치되어, 상기 좌측용 진공흡착부(160)에 의해 인쇄회로기판(P)을 상면측으로 공급시 상기 인쇄회로기판(P)을 클램핑 후후 180°로 반전시켜 트레이(T)측으로 배출가능하게 구비된다.

즉, 상기한 반전수단(170)은 상기 하우징(110)의 좌측 내측면과 우측 내측면에 길이방향으로 각각 설치되는 좌,우측용 LM가이드부(171,171')와, 상기 좌,우측용 LM가이드부(171,171')에 일단과 타단에 고정되어 사각 틀 형상으로 형성되어 구비되는 반전용 틀(172)과, 상기 반전용 틀(172)의 일단에 고정 설치되어 일방향 및 타방향으로 반전용 피스톤이 구동가능하게 구비되는 반전용 실린더(173)와, 상기 반전용 실린더(173)의 반전용 피스톤에 일단이 고정 연결되는 것에 의해 상기 반전용 틀(172) 내부에 회전가능하게 구비되는 반전용 회전바(174)와, 상기 반전용 회전바(174) 상에 서로에 대하여 이격되어 고정 설치가능하게 구비되는 반전용 플레이트부(175)와, 상기 반전용 플레이트부(175)의 양단에 일정 간격으로 고정 설치되어 좌,우측용 클램핑실린더(도면부호 생략)가 구동하는 것에 대응되게 작동하여 안착된 인쇄회로기판(P)의 양측 선단부를 클램핑가능하게 구비되는 좌,우측용 클램프부(176,176')와, 상기 좌,우측용 클램프부(176,176') 사이에 위치되게 반전용 플레이트부(175)에 고정 설치되어 인쇄회로기판(P)이 안착되어 반전시 상기 인쇄회로기판(P)을 보호하도록 구비되는 복수의 비접촉식 패드(177)와, 상기 좌측용 LM가이드부(171) 일측에 위치되는 것에 의해 하우징(110)에 고정 설치되어 일방향 및 타방향으로 구동되는 이동용 피스톤을 갖추어 구비되는 반전용 이동실린더(178)와, 상기 반전용 이동실린더(178)의 이동용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 상기 반전용 틀(172)에 고정되어 상기 반전용 이동실린더가 구동하는 것에 의해 상기 반전용 틀(172)을 하우징(110) 내부에서 전,후방향으로 이동가능하도록 구비되는 고정연결편(179)으로 구성된다.

미설명부호 210(도 2 참조)은, 상기한 반전수단(170)의 상부에 LM가이드를 통하여 하우징(110) 내부에서 전,후방향으로 이동가능하게 설치되어 인쇄회로기판(P)을 트레이(T)에 적재시킴에 따른 간지를 공급시킬 수 있도록 간지를 적재시키기 위한 간지 적재대이다.

상기한 두께 측정수단(190)은, 상기 하우징(10)에 상부 내부 일측에 일단이 고정되어 상기 좌측용 진공흡착부(160)에 진공흡착된 인쇄회로기판(P)의 두께를 센싱함에 따른 매수를 측정가능하도록 구비되는 측정용 고정부재(191)와, 상기 측정용 고정부재(191)의 타단에 일단이 고정되는 고정브라켓(192)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 진퇴용 피스톤이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 진퇴용 실린더(193)와, 상기 진퇴용 실린더(193)의 진퇴용 피스톤에 고정연결편(194)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 일단이 연결된 제1,2측정용 이동편(195a,195b)의 타단이 서로에 대하여 근접 또는 이격되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비된 측정용 실린더(195)와, 상기 측정용 실린더(195)의 제1측정용 이동편(195a) 상면에 일단 고정되고, 타단에는 설치홀이 관통되어 구비되는 고정용 지그(196)와, 상기 고정용 지그(196)의 설치홀에 고정 설치되는 것에 의해 일단은 상기 제1,2측정용 이동편(195a,195b) 사이에 위치되어, 상기 측정용 실린더(195)가 구동하는 것에 대응되게 하강하여 상기 인쇄회로기판(P)의 상면과 접촉하여 두께 측정에 따른 매수 측정이 가능하도록 구비되는 두께측정센서(197)와, 상기 두께측정센서(197)의 양측에 설치되어 상기 두께측정센서(197)가 인쇄회로기판(P)의 두께 측정시 상기 인쇄회로기판(P)의 상면과 접촉함에 따른 상기 두께측정센서(197)를 완충시킬 수 있도록 구비되는 완충부재(198)로 구성된다.

여기서, 상기한 측정용 실린더(195)는, 상기 진퇴용 실린더(193)의 진퇴용 피스톤에 고정연결편(194)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 의해 상기 측정용 실린더(195)에 일단이 연결된 제1,2측정용 이동편(195a,195b)의 타단이 서로에 대하여 근접 또는 이격되게 상,하방향으로 각각 이동가능하게 구비되되, 상기 제1측정용 이동편(195a)의 타단에는 상기 두께측정센서(197)를 가이드할 수 있도록 센서용 가이드홀이 형성되고, 상기 제2측정용 이동편(195b)의 상면 타측에는 인쇄회로기판(P)의 일측 선단부 저면이 안착될 수 있도록 안착용 돌기(195c)가 돌출 형성되어 구비되며, 상기 제1측정용 이동편(195a)에 형성된 센서설치용 홀 양측에는 완충부재(198)의 일단을 안내할 수 있도록 안내홀이 형성됨과 아울러 상기 제1측정용 이동편(195a) 일단과 센서설치용 홀 사이에는 서로에 대하여 이격되어 상기 고정용 지그(196)를 고정시킬 수 있도록 한 쌍의 지그고정용 나사홈이 형성되어 구비된다.

또한, 상기한 고정용 지그(196)는, 상기 측정용 실린더(195)의 제1측정용 이동편(195a) 상면에 안착되어 고정가능하도록 일단에는 한 쌍의 지그고정홀(196a)이 형성되고, 상기 지그고정홀(196a) 일측에는 상기 두께측정센서(197)를 고정가능하게 설치할 수 있도록 설치홀(196b)이 형성되며, 상기 설치홀(196b) 양측에는 상기 완충부재(198)를 고정 설치가능하도록 한 쌍의 완충부재 설치홀(196c)이 형성됨과 아울러, 전면에는 설치홀(196b)과 한 쌍의 완충부재 설치홀(196c)에 각각 연통되어 스크류를 매개로 상기 두께측정센서(197)와 완충부재(198)를 각각 고정시킬 수 있도록 센서고정홀(196d)과, 상기 센서고정홀(196d) 양측으로 완충부재 고정홀(196e)이 형성되어 구비된다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치를 통하여 인쇄회로기판 가공부에서 홀이 가공된 인쇄회로기판을 배출시켜 트레이에 적재시키고자 할 경우 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 장치가 구동하는 것에 의해 수평이동로봇(130)에 좌,우측용 이동판을 매개로 연결된 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')이 동시에 인쇄회로기판 가공부(10)측으로 이동하게 된다.

상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')이 인쇄회로기판 가공부측으로 이동한 후, 구동하는 것에 의해 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')이 홀 가공된 인쇄회로기판측으로 각각 하강하게 된다.

이후, 상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')의 구동이 멈춤되면, 좌,우측용 하강거리 보상수단(150')이 구동하여 상기 좌,우측용 진공흡착부(160,160')를 홀 가공된 인쇄회로기판측으로 하강하게 된다.

이후, 상기한 좌,우측용 진공흡착부(160,160')는 홀 가공된 인쇄회로기판을 동시에 각각 진공 흡착 및 상승 후, 상기 하우징 내측으로 복귀하여 좌측용 진공흡착부(160)에 진공 흡착된 인쇄회로기판은 반전수단(170)의 반전용 플레이트부(175)측으로 배출되고, 우측용 진공흡착부(160')에 진공 흡착된 인쇄회로기판은 보관부(180)측으로 배출된다.

이후, 상기 반전수단(170)측으로 인쇄회로기판이 배출되면, 좌,우측용 클램핑실린더가 각각 구동하는 것에 의해 좌,우측용 클램프부(176,176')가 인쇄회로기판의 일단과 타단을 각각 클램핑한다.

상기 좌,우측용 클램프부(176,176')에 의해 인쇄회로기판의 일단과 타단을 각각 클램핑되면, 복수의 비접촉식 패드(177)가 인쇄회로기판 중앙부분을 지지하게 된다.

이후, 반전수단(170)의 반전용 이동실린더(178)가 구동하는 것에 의해 반전용 틀(172)이 좌,우측용 LM가이드부(171,171')를 따라 하우징(110)의 후방측으로 이동하게 된다.

상기 반전용 틀(172)이 이동되면, 상기 반전용 실린더(173)가 구동하게 된다.

상기 반전용 실린더(173)의 구동으로 반전용 틀(172)이 180°로 회전하여 상기 인쇄회로기판을 반전시킨 후, 상기 하우징(110)의 전방측으로 이동하여 반전된 인쇄회로기판을 트레이측으로 배출시킨다.

이후, 상기 좌측용 진공흡착부(160)는 보관부(180)에 보관된 인쇄회로기판을 진공흡착하여 이동한 후, 상기 반전용 플레이트부(175)측으로 배출시킨다.

이때, 상기한 반전수단(180)은 좌측용 진공흡착부(160)가 보관부(180)에 보관된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 가져오는 사이에 상기 하우징(110)의 후방측으로 이동하여 반전용 틀(172)을 반대방향으로 180°로 회전시킨 후 복귀한 상태가 된다.

그로 인해, 상기 좌측용 진공흡착부(160)로부터 보관부(180)에 보관된 인쇄회로기판이 반전수단(180)의 반전용 플레이트부(175)측으로 배출됨에 따른 상기한 바와 같은 방식과 동일한 방식으로 반전시킨 후 트레이측으로 배출시킨다.

한편, 반전되어 트레이에 적재된 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 가공부측으로 투입시켜 가공시킬 수 있다.

즉, 반전되어 트레이에 적재된 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 가공부측으로의 투입은 먼저, 하우징(110)의 하부에 구비된 트레이용 승강부(120)를 통하여 인쇄회로기판이 적재된 트레이가 승강하게 되고, 상기 트레이가 상승되면, 수평이동로봇(130)에 좌측용 이동판을 매개로 연결된 좌측용 수직이동로봇(140)이 구동하게 된다.

상기 좌측용 수직이동로봇(140)의 구동으로 좌측용 진공흡착부(160)가 트레이용 승강부(120)를 통하여 승강된 트레이측으로 하강하게 된다.

상기 좌측용 수직이동로봇(140)의 구동이 멈춤되면, 좌측용 하강거리 보상수단(150)이 구동하여 상기 좌측용 진공흡착부(160)를 트레이측으로 더 하강하여 상기 트레이에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착한 후, 상승하게 된다.

상기 좌측용 진공흡착부(160)가 상승되면, 두께 측정수단(190)이 구동하여 두께측정센서(197)가 인쇄회로기판의 두께를 측정하여 이를 제어부측으로 송부하게 된다.

이후, 제어부는 예입력된 인쇄회로기판 두께 즉, 0.6t(±0.05t)의 범위에 해당되면, 상기 수평이동로봇(130)이 구동하게 되고, 그로 인해 상기 좌측용 진공흡착부(160)는 정렬부(200)측으로 이동하여 진공흡착된 인쇄회로기판을 상기 정렬부(180)측으로 공급한 후 복귀한다.

한편, 상기한 두께 측정수단(190)에 의해 측정된 값이 상기 제어부에 예입력된 값보다 높을 경우, 이런 경우는 인쇄회로기판이 2장이 흡착된 상태로 알람 또는 경고등을 통하여 작업자에게 알리게 된다.

상기 정렬부(200)측으로 공급된 인쇄회로기판은 상기 정렬부(200)의 구동으로 정렬되고, 상기 인쇄회로기판이 정렬되면, 상기 우측용 수직이동로봇(140')의 구동으로 우측용 진공흡착부(160')가 상기 정렬부(200)측으로 하강하게 된다.

상기 우측용 수직이동로봇(140')의 구동이 멈춤되면, 우측용 하강거리 보상수단(150')이 구동하여 상기 우측용 진공흡착부(160')를 정렬부(200)측으로 더 하강하여 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착한 후, 상승하게 된다.

상기와 같이 우측용 진공흡착부(160')가 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하는 중에 좌측용 진공흡착부(160)는 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착하게 되고, 진공흡착된 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 두께 측정수단(190)을 통하여 두께 측정 후, 상기 정렬부(200)측으로 공급된다.

상기 정렬부(200)를 통하여 인쇄회로기판이 정렬되면, 상기 좌측용 진공흡착부(160)가 정렬된 인쇄회로기판을 전공흡착하게 된다.

상기 좌측용 진공흡착부(160)가 정렬된 인쇄회로기판을 전공흡착하게 되면, 상기 수평이동로봇(130)이 구동하게 되어 상기 우측용 진공흡착부(160')에 의해 진공흡착된 인쇄회로기판과 함께 인쇄회로기판 가공부측으로 투입시키게 된다.

이상과 같이 하나의 장치로 인쇄회로기판을 배출 및 투입할 수 있어서 장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 아울러 상기 인쇄회로기판을 반전시킬 때 중간부분을 복수의 비접촉식 패드로 지지하면서 반전시키므로 인해 반전에 따른 인쇄회로기판의 중간부분이 휘어지는 것을 방지할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

P ; 인쇄회로기판 T ; 트레이
10 ; 인쇄회로기판 가공부
100 ; 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치
110 ; 하우징 120 ; 트레이용 승강부
130 ; 수직평봇 140 ; 좌측용 수직이동로봇
140' ; 우측용 수직이동로봇 150 ; 좌측용 하강거리 보상수단
150' ; 우측용 하강거리 보상수단 160 ; 좌측용 진공흡착부
160' ; 우측용 진공흡착부 170 ; 반전수단
180 ; 보관부 190 ; 두께 측정수단
200 ; 정렬부

Claims

자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치는,
인쇄회로기판 가공부(10)를 통하여 홀 가공된 인쇄회로기판(P)을 배출시킬 수 있도록 상기 인쇄회로기판 가공부(10) 일측에 설치되되, 전면 하부는 인쇄회로기판(P)을 적재시키기 위한 트레이(T)를 입,출가능하게 개구되고, 전면 상부 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부가 형성되며, 우측면은 내부와 연통되게 개구되어 구비되는 하우징(110)과;
상기 하우징(110)의 하부에 형성된 개구부 내측에 설치되어 인쇄회로기판(P)을 적재시키기 위한 트레이(T)를 안착시켜 승강가능하게 구비되는 트레이용 승강부(120)와;
상기 하우징(110)의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 이동판을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 수평이동로봇(130)과;
상기 수평이동로봇(130)의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓을 상,하방향으로 각각 승강시킬 수 있도록 구비되는 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')과;
상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')의 좌,우측용 고정브라켓에 각각 고정 설치되어, 상기 좌,우측용 수직이동로봇(140,140')이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상가능하도록 구비되는 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')과;
상기 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')에 각 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 홀 가공된 인쇄회로기판(P)을 각각 진공 흡착할 수 있도록 복수의 좌,우측용 흡입노즐이 갖추어져 구비되는 좌,우측용 진공흡착부(160,160')와;
상기 트레이용 승강부(120)의 상부에 위치되는 것에 의해 양단은 상기 하우징(110)의 좌측 내측면과 우측 내측면에 전,후방향으로 이동가능하게 설치되어, 상기 좌측용 진공흡착부(160)에 의해 인쇄회로기판(P)을 상면측으로 공급시 상기 인쇄회로기판(P)을 클램핑 후, 180°로 반전시켜 트레이(T)측으로 배출가능하게 구비되는 반전수단(170)과;
상기 하우징(110)의 우측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치되어 상기 우측용 진공흡착부(160')로부터 공급되는 인쇄회로기판(P)을 임시보관 가능하도록 구비되는 보관부(180)를 포함하되,
상기 반전수단(170)은, 상기 하우징(110) 좌측 내측면과 우측 내측면에 길이방향으로 각각 설치되는 좌,우측용 LM가이드부(171,171')와, 상기 좌,우측용 LM가이드부(171,171')에 일단과 타단에 고정되어 사각 틀 형상으로 형성되어 구비되는 반전용 틀(172)과, 상기 반전용 틀(172)의 일단에 고정 설치되어 일방향 및 타방향으로 반전용 피스톤이 구동가능하게 구비되는 반전용 실린더(173)와, 상기 반전용 실린더(173)의 반전용 피스톤에 일단이 고정 연결되는 것에 의해 상기 반전용 틀(172) 내부에 회전가능하게 구비되는 반전용 회전바(174)와, 상기 반전용 회전바(174) 상에 서로에 대하여 이격되어 고정 설치가능하게 구비되는 반전용 플레이트부(175)와, 상기 반전용 플레이트부(175)의 양단에 일정 간격으로 고정 설치되어 좌,우측용 클램핑실린더가 각각 구동하는 것에 대응되게 작동하여 안착된 인쇄회로기판(P)의 양측 선단부를 클램핑가능하게 구비되는 좌,우측용 클램프부(176,176')와, 상기 좌,우측용 클램프부(176,176') 사이에 위치되게 반전용 플레이트부(175)에 고정 설치되어 인쇄회로기판(P)이 안착되어 반전시 상기 인쇄회로기판(P)을 보호하도록 구비되는 복수의 비접촉식 패드(177)와, 상기 좌측용 LM가이드부(171) 일측에 위치되는 것에 의해 하우징(110)에 고정 설치되어 일방향 및 타방향으로 구동되는 이동용 피스톤을 갖추어 구비되는 반전용 이동실린더(178)와, 상기 반전용 이동실린더(178)의 이동용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 상기 반전용 틀(172)에 고정되어 상기 반전용 이동실린더가 구동하는 것에 의해 상기 반전용 틀(172)을 하우징(110) 내부에서 전,후방향으로 이동가능하도록 구비되는 고정연결편(179)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징의(110) 상부 내부 일측에는 상기 반전수단(170)에 의해 180°로 반전되어 트레이(T)에 적재된 인쇄회로기판(P)을 인쇄회로기판 가공부(10)측으로 투입을 위해 상기 좌측용 진공흡착부(160)가 트레이(T)에 적재된 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착하여 상승함에 따른 인쇄회로기판(P)의 두께를 측정하여 상기 제어부측으로 측정값을 인가가능하도록 두께 측정수단(190)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치.
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