KR100811764B1

KR100811764B1 - 차량용 타이어 적재장치

Info

Publication number: KR100811764B1
Application number: KR1020060128110A
Authority: KR
Inventors: 김현민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2008-03-07

Abstract

본 발명은 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 하는 차량용 타이어 적재장치를 제공한다.

타이어, 적재장치, 텔레스코픽, 클램핑유닛

Description

차량용 타이어 적재장치{A CARRYING DEVICE FOR TIRE OF VEHICLES}

도 1은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치의 전체 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치에 적용되는 클램핑유닛의 측면도이다.

도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 타이어 적재장치용 클램핑유닛의 사용 상태도이다.

본 발명은 차량용 타이어 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 하는 차량용 타이어 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어 적재장에 타이어를 적재하기 위해서는 차량으로부터 타이어를 1개씩 하차하여 공급 콘베이어 위의 파렛트에 4~5개를 적재한 후, 자동으로 적재장까지 이동시키도록 하고 있다.

그러나 이러한 타이어 적재작업으로 1회 약 300개~ 500개의 타이어의 공급물량을 각 파렛트에 4~5개씩 적재하기 위해서는 2~3명의 작업인원이 최소 150회 이상 허리를 굽혔다 폈다하는 반복작업이 필요하며, 중량물 취급으로 인해 작업을 기피하는 요인이 되며, 타이어 적재 불량시에는 타이어 붕괴로 인한 안전사고 발생 및 라인정지의 원인이 되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 하는 차량용 타이어 적재장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 타이어 적재장치는 상부에 종방향과 횡방향으로 구성되는 이송레일유닛; 상기 이송레일유닛에 회전 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일; 상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되며, 모터 구동에 의해 작동하는 다수단의 텔레스코픽 하우징의 각 내부에서 다수개의 클램핑 실린더에 의해 작동하는 클램퍼에 의해 타이어를 클램핑하여 이송가능하게 하는 클램핑유닛; 상기 이송레일유닛의 일측에 장착되어 상기 클램핑유닛과 연결된 승하강 와이 어를 구동풀리를 통하여 감거나 풀어서 클램핑유닛을 승하강 레일을 따라 승하강 작동시키는 승하강 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송레일유닛은 작업실 상부에 종방향으로 설치되는 종방향 레일; 상기 종방향 레일에 롤러를 통하여 연결되는 레일 플레이트; 상기 레일 플레이트의 하부 양측에 횡방향으로 구성되는 횡방향 레일; 상기 양측 횡방향 레일에 양단이 각각 연결되며, 하부 중앙에는 상기 회전 베어링을 통하여 상기 승하강 레일의 상단에 회전 가능하게 장착되며, 그 상부면에는 상기 승하강 모터가 장착되는 연결 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 클램핑유닛은 상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트; 상기 클램핑 플레이트의 하부 중앙에 5단으로 설치되며, 제1단의 중심은 제2,3,4,5단 중심을 관통하여 텔레스코픽 와이어가 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징; 상기 각 텔레스코픽 하우징의 내부에 적어도 3개 이상 외향하여 설치되는 클램핑 실린더; 상기 각 클램핑 실린더의 각 작동로드 선단에 일체로 형성되는 클램퍼; 상기 클램핑 플레이트의 상단 일측에 장착되며, 텔레스코픽 와이어를 통하여 각각 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징을 접거나 펼 수 있도록 텔레스코픽 풀리를 이용하여 텔레스코픽 와이어를 감거나 풀도록 작동하는 텔레스코픽 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 롤러수단은 상기 클램핑 플레이트의 일단에 고정되며, 상기 승하강 와이어의 일단과 연결되는 롤러 브라켓; 상기 롤러 브라켓에 장착되어 상기 승하강 레일에 구름접촉하는 승강 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 클램핑유닛의 클램핑 플레이트의 각 모서리부에는 실린더 구동에 의해 적재할 타이어의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단을 포함하는데, 상기 위치결정수단은 상기 클램핑 플레이트의 각 모서리부에 외향하여 설치되는 위치결정 실린더; 상기 각 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 하향하여 장착되는 위치결정 봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치결정 실린더는 다단 작동 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치에 적용되는 클램핑유닛의 측면도이며, 도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다

본 발명의 실시예에 따른 차량용 타이어 적재장치의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상부에 종방향과 횡방향으로 구성되는 이송레일유닛이 구성된다.

즉, 상기 이송레일유닛은 작업실 상부에 종방향으로 설치되는 종방향 레일(1)과 상기 종방향 레일(1)에 롤러(3)를 통하여 연결되는 레일 플레이트(5), 그리고 상기 레일 플레이트(5)의 하부 양측에 횡방향으로 구성되는 횡방향 레일(7)과, 상기 양측 횡방향 레일(7)에 양단이 각각 연결되며, 하부 중앙에는 상기 회전 베어링(9)을 구성하는 연결 플레이트(11)로 구성된다.

그리고 상기 이송레일유닛의 연결 플레이트(11) 하부 중앙에 구성되는 회전 베어링(9)을 통하여 회전 가능하게 승하강 레일(13)이 수직방향으로 장착된다.

상기 승하강 레일(13)에는 롤러수단(15)을 통하여 클램핑유닛(17)이 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.

상기 클램핑유닛(17)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 모터 구동에 의해 작동하는 5단의 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)의 각 내부에서 4개의 클램핑 실린더(19)에 의해 작동하는 클램퍼(21)에 의해 타이어(10)를 클램핑하여 이송가능하게 구성된다.

그리고 상기 이송레일유닛의 상기 연결 플레이트(11)의 상부면 일측에는 승하강 모터(23)가 장착되어 상기 클램핑유닛(17)과 연결된 승하강 와이어(25)를 구동풀리(미도시)를 통하여 감거나 풀어서 클램핑유닛(17)을 승하강 레일(13)을 따라 승하강 작동시키도록 구성된다.

먼저, 상기 클램핑유닛(17)의 구체적인 구성은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 승하강 레일(13)을 따라 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일(13)에 롤러수단(15)을 통하여 클램핑 플레이트(27)가 장착된다.

상기 클램핑 플레이트(27)의 하부 중앙에는 5개의 원통형 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)이 5단으로 설치되며, 제1단의 텔레스코픽 하우징(T1)의 중심은 제2,3,4,5단 텔레스코픽 하우징(T2,T3,T4,T5)의 중심을 관통하여 텔레스코픽 와이어(29)가 연결된다.

또한, 상기 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)의 내부에는 원주방향으로 4개의 클램핑 실린더(19)가 외향하여 설치되고, 상기 클램핑 실린더(19)의 각 작동로드 선단에는 클램퍼(21)가 일체로 형성된다.

여기서, 상기 클램퍼(21)는 우레탄 또는 MC 나일론 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 클램핑 플레이트(27)의 상단 일측에는 텔레스코픽 모터(31)가 장착되는데, 상기 텔레스코픽 모터(31)는 그 회전축 선단에 텔레스코픽 풀리(33)가 장착되며, 상기 텔레스코픽 풀리(33)는 상기 제1단 텔레스코픽 하우징(T1)과 연결된 텔레스코픽 와이어(29)를 감거나 풀어서 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)을 접거나 펼 수 있도록 구성된다.

그리고 상기한 상기 롤러수단(15)은 상기 승하강 와이어(25)의 일단과 연결되며, 상기 클램핑 플레이트(27)의 일단에 장착되는 롤러 브라켓(35)과, 상기 롤러 브라켓(35)에 장착되어 상기 승하강 레일(13)에 구름접촉하는 승강 롤러(37)로 이루어진다.

한편, 상기 클램핑유닛(17)의 클램핑 플레이트(27)의 각 모서리부에는 실린더 구동에 의해 적재할 타이어(10)의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단이 구성되는데, 상기 위치결정수단은 상기 클램핑 플레이트(27)의 각 모서리부에 외향하여 설치되는 위치결정 실린더(39)와, 상기 각 위치결정 실린더(39)의 작동로드 선단에 하향하여 장착되는 위치결정 봉(41)으로 이루어진다.

여기서, 상기 위치결정 실린더(39)는 다단 작동 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 타이어 적재장치의 작동은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량(20)에 다단으로 적재되어 도착한 타이어(10)의 상부 중앙에 대응하여 상기 클램핑유닛(17)의 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)을 위치시킨 상태로, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 승하강 모터(23)를 작동하여 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)을 타이어(10) 중앙의 공간부 사이로 삽입시킨다.

이러한 상태로, 상기 각 위치결정 실린더(39)를 작동시켜 각 위치결정 봉(41)이 적재된 타이어(10)의 외경부를 밀어 클램핑할 5개의 타이어(10)의 위치를 조정하게 된다.

이와 같이, 타이어(10)의 위치결정이 완료되면, 도 4의 (A)에서 도시한 바와 같이, 상기 텔레스코픽 모터(31)를 구동하여 5개의 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)이 서로 벌어지도록 하여 최하부 타이어(10)에 대응하여 제1단 텔레스코픽 하우징(T1)이 배치되고, 그 상부로 제2,3,4,5단 텔레스코픽 하우징(T2,T3,T4,T5)이 각 타이어(10)에 대응하여 배치되도록 한다.

이어서, 도 4의 (B)에서 도시한 바와 같이, 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5) 내부에 구성되는 4개씩의 클램핑 실린더(19)를 전진 구동시켜 각각의 클램퍼(21)가 각 타이어(10)의 내부로 삽입되도록 하여 클램핑하게 된다.

이러한 상태로, 작업자는 상기 승하강 모터(23)를 역방향으로 구동하여 타이어(10)를 클램핑한 클램핑유닛(17)을 상승시킨 상태로, 이송할 작업장의 파레트(30)까지 종방향 레일(1)과 횡방향 레일(7)을 따라 이동시킨 상태로, 상기한 클램핑 작동의 역순으로 언 클램핑하여 파레트(30) 상에 타이어(10)를 적재할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 타이어 적재장치에 의하면, 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 함으로써, 작업 인원을 줄일 수 있으며, 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 차종별 타이어에 상관없이 적용할 수 있는 등 공용화가 가능한 이점도 있다.

Claims

상부에 종방향과 횡방향으로 구성되는 이송레일유닛;

상기 이송레일유닛에 회전 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일;

상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되며, 모터 구동에 의해 작동하는 다수단의 텔레스코픽 하우징의 각 내부에서 다수개의 클램핑 실린더에 의해 작동하는 클램퍼에 의해 타이어를 클램핑하여 이송가능하게 하는 클램핑유닛;

상기 이송레일유닛의 일측에 장착되어 상기 클램핑유닛과 연결된 승하강 와이어를 구동풀리를 통하여 감거나 풀어서 클램핑유닛을 승하강 레일을 따라 승하강 작동시키는 승하강 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제1항에 있어서,

상기 이송레일유닛은

작업실 상부에 종방향으로 설치되는 종방향 레일;

상기 종방향 레일에 롤러를 통하여 연결되는 레일 플레이트;

상기 레일 플레이트의 하부 양측에 횡방향으로 구성되는 횡방향 레일;

상기 양측 횡방향 레일에 양단이 각각 연결되며, 하부 중앙에는 상기 회전 베어링을 통하여 상기 승하강 레일의 상단에 회전 가능하게 장착되며, 그 상부면에 는 상기 승하강 모터가 장착되는 연결 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제1항에 있어서,

상기 클램핑유닛은

상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트;

상기 클램핑 플레이트의 하부 중앙에 5단으로 설치되며, 제1단의 중심은 제2,3,4,5단 중심을 관통하여 텔레스코픽 와이어가 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징;

상기 각 텔레스코픽 하우징의 내부에 적어도 3개 이상 외향하여 설치되는 클램핑 실린더;

상기 각 클램핑 실린더의 각 작동로드 선단에 일체로 형성되는 클램퍼;

상기 클램핑 플레이트의 상단 일측에 장착되며, 텔레스코픽 와이어를 통하여 각각 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징을 접거나 펼 수 있도록 텔레스코픽 풀리를 이용하여 텔레스코픽 와이어를 감거나 풀도록 작동하는 텔레스코픽 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제3항에 있어서,

상기 롤러수단은 상기 클램핑 플레이트의 일단에 고정되며, 상기 승하강 와 이어의 일단과 연결되는 롤러 브라켓;

상기 롤러 브라켓에 장착되어 상기 승하강 레일에 구름접촉하는 승강 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제3항에 있어서,

상기 클램퍼는 그 재질이 우레탄소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제3항에 있어서,

상기 클램핑유닛의 클램핑 플레이트의 각 모서리부에는 실린더 구동에 의해 적재할 타이어의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제6항에 있어서,

상기 위치결정수단은

상기 클램핑 플레이트의 각 모서리부에 외향하여 설치되는 위치결정 실린더;

상기 각 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 하향하여 장착되는 위치결정 봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.
제7항에 있어서,

상기 위치결정 실린더는 다단 작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.