KR102053425B1 - 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치에 관한 것으로, 인쇄회로기판에 CO2 타입의 레이저 드릴을 사용하여 홀을 형성가능하도록 구성된 홀가공부 일측에 설치되어, 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착부가 흡착하여 상기 홀가공부측으로 투입전에 진공흡착된 인쇄회로기판을 매수를 측정한 후, 정렬부를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 한 번에 2장씩 투입가능하도록 구성함으로써, 홀 가공시 정밀도를 높일 수 있어 불량률을 낮출 수 있고, 한 번에 2장씩 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 작업능률도 향상시킬 수 있도록 구성된다.

Description

자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치{Input device for automatic reversing printed circuit board}
본 발명은 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판에 CO2 타입의 레이저 드릴을 사용하여 홀을 형성가능하도록 구성된 홀가공부 일측에 설치되어, 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착부가 흡착하여 상기 홀가공부측으로 투입전에 진공흡착된 인쇄회로기판을 매수를 측정한 후, 정렬부를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 한 번에 2장씩 투입가능하도록 구성함으로써, 홀 가공시 정밀도를 높일 수 있어 불량률을 낮출 수 있고, 한 번에 2장씩 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 작업능률도 향상시킬 수 있도록 한 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄회로기판은 에폭시계의 절연기판상에 동박을 입힌 것으로, 단면 인쇄회로기판, 양면 인쇄회로기판 및 다층 인쇄회로기판 등으로 그 종류를 구분할 수 있다.
상기한 단면 인쇄회로기판은, 절연기판의 한쪽 면에만 배선패턴의 동박이 입혀진 구조로 되어 있고, 상기 양면 인쇄회로기판은 절연기판의 양쪽 면에 배선패턴의 동박이 입혀진 구조로 되어 있으며, 상기 다층 인쇄회로기판은 상기 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판이 다수 개 적층된 구조로 되어 있다.
상기한 양면형 인쇄회로기판에 회로가 형성되는 과정을 살펴보면, 원자재인 양면의 FCCL(Flexible Copper Clad Laminate)에 각종 홀을 가공한 후, FCCL 재료의 앞면과 뒷면의 전기적 도통을 위하여 도금하여 도통홀을 만든다.
이후 감광성 필름을 도포, 노광, 현상, 에칭, 감광성 필름 박리를 통하여 회로를 형성한다.
상기한 홀 가공은, CO2 타입의 레이저 드릴이 부설된 홀 가공장치 통하여 가공하게 되며, 상기한 홀가공기측으로 인쇄회로기판 공급할 경우에는 박판의 인쇄회로기판이 손상되는 것을 방지하도록 진공흡착수단이 설치된 인쇄회로기판의 공급장치를 통하여 공급하게 된다.
종래의 일반적인 인쇄회로기판의 공급장치는 특허출원번호 10-2008-0042441호에 게시된 바와 같이, 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단과, 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단과, 상기 캐리어에 제공되는 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 구비되는 인쇄회로기판 안착부에 대응되는 형태로 적층보관되는 회로기판 보관수단 및 상기 캐리어와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 흡입노즐에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 안착되기 이전에 안착되어 정렬될 수 있도록 하는 회로기판 정렬수단을 포함하여 구성된다.
또한, 상기한 흡착헤드에는, 외부에서 생성된 흡입력을 상기 흡입노즐로 전달하는 메인흡입관과, 상기 메인흡입관을 통해 공급되는 흡입력을 상기 흡입노즐로 분산시키는 분지관이 더 구비된다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 인쇄회로기판의 공급장치는, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 장착공간이 구비되는 캐리어에 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용해 흡착한 뒤 흡착된 인쇄회로기판으로 공급할 수 있도록 구성됨과 아울러 위치안내수단을 통하여 인쇄회로기판에 공급되는 인쇄회로기판이 정위치에 안착될 수 있도록 구성되어 있으나, 인쇄회로기판 진공흡착시 소망하는 한 장의 인쇄회로기판만이 진공흡착되었는지 여부를 알 수 없어 진공흡착되는 인쇄회로기판의 하부에 있는 다른 인쇄회로기판이 함께 투입되는 문제점이 있었다.
특허출원번호 10-2008-0042441호, 출원일; 2008년05월07일
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄회로기판에 CO2 타입의 레이저 드릴을 사용하여 홀을 형성가능하도록 구성된 홀가공부 일측에 설치되어, 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착부가 흡착하여 상기 홀가공부측으로 투입전에 진공흡착된 인쇄회로기판을 매수를 측정한 후, 정렬부를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 한 번에 2장씩 투입가능하도록 구성함으로써, 홀 가공시 정밀도를 높일 수 있어 불량률을 낮출 수 있고, 한 번에 2장씩 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 작업능률도 향상시킬 수 있도록 한 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치는, 전면 하부는 인쇄회로기판이 적재된 트레이가 입,출가능하게 구비되고, 전면 상부 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부가 형성되며, 좌측면은 내부와 연통되게 개구되어 구비되는 인쇄회로기판 투입용 하우징과, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 하부 내측에 설치되어 인쇄회로기판이 적재된 트레이를 안착시켜 승강가능하게 구비되는 트레이용 승강부와, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 이동판을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇과, 상기 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓을 상,하방향으로 각각 승강시킬 수 있도록 구비되는 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇과, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇의 좌,우측용 고정브라켓에 각각 고정 설치되어, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상가능하도록 구비되는 좌,우측용 하강거리 보상수단과, 상기 우측용 하강거리 보상수단에 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 상기 트레이용 승강부를 통하여 상승된 인쇄회로기판을 흡착할 수 있도록 다수의 우측용 흡입노즐이 갖추어져 구비되는 우측용 진공흡착부와, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 상부 내부 일측에 설치되어 상기 우측용 진공흡착부가 인쇄회로기판을 흡착하여 상승함에 따른 인쇄회로기판의 두께를 측정하여 상기 제어부측으로 측정값을 인가가능하게 구비되는 인쇄회로기판 두께 측정수단과, 상기 인쇄회로기판 두께 측정수단에 의해 두께 측정이 완료된 인쇄회로기판이 상기 우측용 진공흡착부로부터 공급됨에 따른 인쇄회로기판을 정렬시키도록 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 좌측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치되어 구비되는 인쇄회로기판 정렬부와, 상기 좌측용 하강거리 보상수단에 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 상기 인쇄회로기판 정렬부를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 홀 가공부측으로 투입가능하게 구비되는 좌측용 진공흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기한 인쇄회로기판 두께 측정수단은, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 상부 내부 일측에 일단이 고정가능하게 구비되는 측정용 고정부재와, 상기 측정용 고정부재의 타단에 일단이 고정되는 고정브라켓을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 진퇴용 피스톤이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 진퇴용 실린더와, 상기 진퇴용 실린더의 진퇴용 피스톤에 고정연결편을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 제1,2측정용 이동편이 상,하방향으로 각각 이동가능하게 구비되되, 상기 제1측정용 이동편에는 관통홀이 천공되어 구성된 측정용 실린더와, 상기 측정용 실린더의 제1측정용 이동편 상면에 일단 고정되고, 타단에는 설치홀이 관통되어 구비되는 고정용지그와, 상기 고정용지그의 설치홀에 고정 설치되는 것에 의해 일단은 상기 제1,2측정용 이동편 사이에 위치되어, 상기 측정용 실린더가 구동하는 것에 대응되게 하강하여 상기 인쇄회로기판의 상면과 접촉하여 두께를 측정가능하도록 구비되는 두께측정센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치에 따르면, 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착부가 흡착하여 상기 홀가공부측으로 투입전에 진공흡착된 인쇄회로기판을 매수를 측정한 후, 정렬부를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 한 번에 2장씩 투입함으로써, 홀 가공시 정밀도를 높일 수 있어 불량률을 낮출 수 있고, 한 번에 2장씩 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 작업능률도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치가 홀 가공부 일측에 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치가 홀 가공부 일측에 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치의 인쇄회로기판 투입용 하우징을 제외한 부분을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치의 인쇄회로기판 투입용 하우징을 제외한 부분을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치의 인쇄회로기판 두께 측정수단을 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 투입장치의 인쇄회로기판 두께 측정수단을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치의 인쇄회로기판 두께 측정수단을 도시한 측면도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치는, 인쇄회로기판을 진공흡착하여 홀 가공부측으로 투입시 진공흡착된 인쇄회로기판의 두께를 측정하여 제어부에 미리 입력된 두께 범위 안에 있을 때 인쇄회로기판을 홀 가공부측으로 투입가능하도록 구성된다.
즉, 상기한 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치(100)는, 전면 하부는 인쇄회로기판이 적재된 트레이가 입,출가능하게 구비되고, 전면 상부 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부가 형성되며, 좌측면은 내부와 연통되게 개구되어 구비되는 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)과, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 하부 내측에 설치되어 인쇄회로기판이 적재된 트레이를 안착시켜 승강가능하게 구비되는 트레이용 승강부(120)와, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 이동판을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)과, 상기 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓을 상,하방향으로 각각 승강시킬 수 있도록 구비되는 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')과, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')의 좌,우측용 고정브라켓에 각각 고정 설치되어, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상가능하도록 구비되는 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')과, 상기 우측용 하강거리 보상수단(150')에 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 상기 트레이용 승강부(120)를 통하여 상승된 인쇄회로기판(P)을 흡착할 수 있도록 다수의 우측용 흡입노즐이 갖추어져 구비되는 우측용 진공흡착부(160)와, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내부 일측에 설치되어 상기 우측용 진공흡착부(160)가 인쇄회로기판(P)을 흡착하여 상승함에 따른 인쇄회로기판의 두께를 측정하여 상기 제어부측으로 측정값을 인가가능하게 구비되는 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)과, 상기 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)에 의해 두께 측정이 완료된 인쇄회로기판이 상기 우측용 진공흡착부(160)로부터 공급됨에 따른 인쇄회로기판을 정렬시키도록 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 좌측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치되어 구비되는 인쇄회로기판 정렬부(180)와, 상기 좌측용 하강거리 보상수단(150)에 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 홀 가공부(10)측으로 투입가능하게 구비되는 좌측용 진공흡착부(190)를 포함하여 이루어진다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치의 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(P)이 적재된 트레이를 하부내측으로 입,출시킬 수 있도록 하부는 전면이 개구되고, 상부 전면 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부(미도시함)부 전면 타측에는 전면이 개구되며 내부에 공간부가 형성되어 구비된다.
또한, 상기한 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 좌측면은, 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)을 횡방향으로 설치시킬 수 있도록 내부와 연통되게 개구되어 구비된다.
그리고, 상기한 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 전면 타측에 개구된 부분은, 일단이 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)에 회동가능하게 연결된 개폐도어(111)에 의해 개폐가능하게 구비된다.
상기한 트레이용 승강부(120)는 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 하부 내측에 설치되어 인쇄회로기판(P)이 적재된 트레이(도면부호 생략)를 안착시켜 승강가능하게 구비된다.
즉, 상기한 트레이용 승강부(120)는 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)에 설치된 한 쌍의 가이드바(121)에 후면이 상,하이동가능하게 설치되는 판 형상의 승강용 이동판(122)과, 상기 승강용 이동판(122)의 전면에 일단이 고정되고, 타단은 일방향으로 돌출되어 인쇄회로기판이 적재된 트레이(미도시함)를 안착 고정시킬 수 있도록 서로에 대하여 이격 설치되어 구비되는 한 쌍의 승강용 안착대(123)와, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)에 설치되어 전원이 공급되는 것에 의해 정,역구동가능하게 구동축(도면부호 생략)에 벨트(도면부호 생략)를 권회시킬 수 있도록 기어(도면부호 생략)가 형성되어 구비되는 승강용구동모터(124)와, 상기 벨트에 일단이 권회되고, 타단은 상기 승강용 이동판(122)의 후면에 설치되되, 내주면에 기어부가 형성된 승강용기어부를 기어방식으로 결합되면서 관통되도록 외주면에는 기어부가 형성되어 구비되는 승강용 기어회전부재(125)로 구성된다.
상기한 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')은, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')의 좌,우측용 고정브라켓(도면부호 생략)에 각각 고정 설치되어, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상 즉, 길게 할 수 있도록 좌,우측용 피스톤을 각각 갖춘 좌,우측용 하강거리 보상실린더로 구성된다.
상기한 우측용 진공흡착부(160)는, 상기 우측용 하강거리 보상수단(150')의 우측용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단에는 진공발생부로부터 발생된 공압을 이용하여 상기 트레이용 승강부(120)를 통하여 상승된 인쇄회로기판을 흡착할 수 있도록 다수의 우측용 흡입노즐(도면부호 생략)이 갖추어져 구비되는 것으로 이는 공지의 것으로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기한 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)은, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내부 일측에 설치되어 상기 우측용 진공흡착부(150)가 인쇄회로기판(P)을 흡착하여 상승함에 따른 상기 인쇄회로기판(P)의 두께 즉, 한 장의 인쇄회로기판이 진공 흡착되었는지를 측정하여 이를 제어부측으로 송부가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)은 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내부 일측에 일단이 고정가능하게 구비되는 측정용 고정부재(171)와, 상기 측정용 고정부재(171)의 타단에 일단이 고정되는 고정브라켓(172)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 진퇴용 피스톤이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 진퇴용 실린더(173)와, 상기 진퇴용 실린더(173)의 진퇴용 피스톤에 고정연결편(174)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 제1,2측정용 이동편(175a,175b)이 상,하방향으로 각각 이동가능하게 구비되되, 상기 제1측정용 이동편(175a)에는 관통홀이 천공되어 구성된 측정용 실린더(175)와, 상기 측정용 실린더(175)의 제1측정용 이동편(175a) 상면에 일단 고정되고, 타단에는 설치홀이 관통되어 구비되는 고정용지그(176)와, 상기 고정용지그(176)의 설치홀에 고정 설치되는 것에 의해 일단은 상기 제1,2측정용 이동편(175a,175b) 사이에 위치되어, 상기 측정용 실린더(175)가 구동하는 것에 대응되게 하강하여 상기 인쇄회로기판(P)의 상면과 접촉하여 두께를 측정가능하도록 구비되는 두께측정센서(177)로 구성된다.
또한, 상기한 두께측정센서(177)의 양측에는 상기 두께측정센서(177)가 인쇄회로기판(P)의 두께 측정시 상기 인쇄회로기판(P)의 상면과 접촉함에 따른 상기 두께측정센서(177)의 완충을 위해 상기 고정용지그(176)에 형성된 설치홀과 측정용 실린더(175)의 제1측정용 이동편(175a)에 형성된 관통홀 양측에는 완충용 고정홀과 완충용 안내홀이 형성되고, 상기 완충용 고정홀에 고정 설치되는 것에 의해 일단은 완충용 안내홀을 통하여 상기 두께측정센서(177) 일단 양측에 위치가능하게 구비되는 한 쌍의 완충(쇼크 옵서버)부재(178)가 더 구비된다.
상기한 인쇄회로기판 정렬부(180)는 상기 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)에 의해 두께 측정이 완료된 인쇄회로기판(P)이 상기 우측용 진공흡착부(160)로부터 공급됨에 따른 인쇄회로기판을 정렬시키도록 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 좌측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치가능하게 구비되는 것으로 이는 공기의 기술로 이하에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기한 좌측용 진공흡착부(190)는, 상기 좌측용 하강거리 보상수단(150)의 좌측용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단에는 진공발생부로부터 발생된 공압을 이용하여 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)를 통하여 정렬된 인쇄회로기판(P)을 흡착할 수 있도록 다수의 좌측용 흡입노즐이 갖추어져 구비되는 것으로 이는 공지의 것으로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치를 통하여 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 하부에 구비된 트레이용 승강부(120)를 통하여 인쇄회로기판이 적재된 트레이를 승강시킨 후, 인쇄회로기판을 홀 가공부(10)측으로 투입시키고자 장치를 구동시키게 되면, 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 장치가 구동하는 것에 의해 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)에 우측용 이동판을 매개로 연결된 인쇄회로기판 투입용 우측수직이동로봇(140')이 구동하게 된다.
상기 인쇄회로기판 투입용 우측수직이동로봇(140')의 구동으로 우측용 진공흡착부(160)가 트레이용 승강부(120)를 통하여 승강된 트레이측으로 하강하게 된다.
상기 인쇄회로기판 투입용 우측수직이동로봇(140')의 구동이 멈춤되면, 우측용 하강거리 보상수단(150')이 구동하여 상기 우측용 진공흡착부(160)를 트레이측으로 더 하강하여 상기 트레이에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착한 후, 상승하게 된다.
상기 우측용 진공흡착부(160)가 상승되면, 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)이 구동하여 두께측정센서(177)가 인쇄회로기판의 두께를 측정하여 이를 제어부측으로 송부하게 된다.
이후, 제어부는 예입력된 인쇄회로기판 두께 즉, 0.6t(±0.05t)의 범위에 해당되면, 상기 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)이 구동하게 되고, 그로 인해 상기 우측용 진공흡착부(160)는 인쇄회로기판 정렬부(180)측으로 이동하여 진공흡착된 인쇄회로기판을 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)측으로 공급한 후 복귀한다.
한편, 상기한 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)에 의해 측정된 값이 상기 제어부에 예입력된 값보다 높을 경우, 이런 경우는 인쇄회로기판이 2장이 흡착된 상태로 알람 또는 경고등을 통하여 작업자에게 알리게 된다.
상기 인쇄회로기판 정렬부(180)측으로 공급된 인쇄회로기판은 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)의 구동으로 정렬되고, 상기 인쇄회로기판이 정렬되면, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌측수직이동로봇(140)의 구동으로 좌측용 진공흡착부(190)가 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)측으로 하강하게 된다.
상기 인쇄회로기판 투입용 좌측수직이동로봇(140)의 구동이 멈춤되면, 좌측용 하강거리 보상수단(150)이 구동하여 상기 좌측용 진공흡착부(190)를 인쇄회로기판 정렬부(180)측으로 더 하강하여 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착한 후, 상승하게 된다.
상기와 같이 좌측용 진공흡착부(190)가 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하는 중에 우측용 진공흡착부(160)는 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착하게 되고, 진공흡착된 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)을 통하여 두께 측정 후, 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)측으로 공급된다.
상기 인쇄회로기판 정렬부(180)를 통하여 인쇄회로기판이 정렬되면, 상기 우측용 진공흡착부(160)가 정렬된 인쇄회로기판을 전공흡착하게 된다.
상기 우측용 진공흡착부(160)가 정렬된 인쇄회로기판을 전공흡착하게 되면, 상기 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)이 구동하게 되어 상기 좌측용 진공흡착부(190)에 의해 진공흡착된 인쇄회로기판과 함께 홀 가공부측으로 투입시키게 된다.
이상과 같이 적재된 인쇄회로기판을 진공흡착부가 흡착하여 상기 홀가공부측으로 투입전에 진공흡착된 인쇄회로기판을 매수를 측정한 후, 인쇄회로기판 정렬부를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 한 번에 2장씩 투입가능하도록 구성함으로써, 홀 가공시 정밀도를 높일 수 있어 불량률을 낮출 수 있고, 한 번에 2장씩 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 작업능률도 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 ; 홀 가공부
100 ; 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치
110 ; 인쇄회로기판 투입용 하우징
120 ; 트레이용 승강부
130 ; 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇
140 ; 인쇄회로기판 투입용 좌측수직이동로봇
140' ; 인쇄회로기판 투입용 우측수직이동로봇
150 ; 좌측용 하강거리 보상수단
150' ; 우측용 하강거리 보상수단
160 ; 우측용 진공흡착부
170 ; 인쇄회로기판 두께 측정수단
180 ; 인쇄회로기판 정렬부
190 ; 좌측용 진공흡착부

Claims (3)

  1. 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치는,
    전면 하부는 인쇄회로기판이 적재된 트레이가 입,출가능하게 구비되고, 전면 상부 일측에는 다수의 조작버튼이 갖추어진 제어부가 형성되며, 좌측면은 내부와 연통되게 개구되어 구비되는 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)과;
    상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 하부 내측에 설치되어 인쇄회로기판이 적재된 트레이를 안착시켜 승강가능하게 구비되는 트레이용 승강부(120)와;
    상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내측에 횡방향으로 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 이동판을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)과;
    상기 인쇄회로기판 투입용 수평이동로봇(130)의 좌,우측용 이동판에 각각 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 전면에 설치된 좌,우측용 고정브라켓을 상,하방향으로 각각 승강시킬 수 있도록 구비되는 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')과;
    상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')의 좌,우측용 고정브라켓에 각각 고정 설치되어, 상기 인쇄회로기판 투입용 좌,우측수직이동로봇(140,140')이 협소한 공간에 설치됨에 따른 하방향으로 이동범위에 대하여 제한됨에 따른 하방향으로 이동거리를 보상가능하도록 구비되는 좌,우측용 하강거리 보상수단(150,150')과;
    상기 우측용 하강거리 보상수단(150')에 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 상기 트레이용 승강부(120)를 통하여 상승된 인쇄회로기판(P)을 흡착할 수 있도록 다수의 우측용 흡입노즐이 갖추어져 구비되는 우측용 진공흡착부(160)와;
    상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내부 일측에 설치되어 상기 우측용 진공흡착부(160)가 인쇄회로기판(P)을 흡착하여 상승함에 따른 인쇄회로기판의 두께를 측정하여 상기 제어부측으로 측정값을 인가가능하게 구비되는 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)과;
    상기 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)에 의해 두께 측정이 완료된 인쇄회로기판이 상기 우측용 진공흡착부(160)로부터 공급됨에 따른 인쇄회로기판을 정렬시키도록 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징의 좌측면에 형성된 개구부 바닥면에 고정 설치되어 구비되는 인쇄회로기판 정렬부(180)와;
    상기 좌측용 하강거리 보상수단(150)에 일단이 고정되고, 타단에는 공압을 이용하여 상기 인쇄회로기판 정렬부(180)를 통하여 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 홀 가공부(10)측으로 투입가능하게 구비되는 좌측용 진공흡착부(190)를 포함하되,
    상기 인쇄회로기판 두께 측정수단(170)은, 상기 인쇄회로기판 투입용 하우징(110)의 상부 내부 일측에 일단이 고정가능하게 구비되는 측정용 고정부재(171)와, 상기 측정용 고정부재(171)의 타단에 일단이 고정되는 고정브라켓(172)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 진퇴용 피스톤이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 진퇴용 실린더(173)와, 상기 진퇴용 실린더(173)의 진퇴용 피스톤에 고정연결편(174)을 매개로 고정 설치되어 구동하는 것에 대응되게 제1,2측정용 이동편(175a,175b)이 상,하방향으로 각각 이동가능하게 구비되되, 상기 제1측정용 이동편(175a)에는 관통홀이 천공되어 구성된 측정용 실린더(175)와, 상기 측정용 실린더(175)의 제1측정용 이동편(175a) 상면에 일단 고정되고, 타단에는 설치홀이 형성되어 구비되는 고정용지그(176)와, 상기 고정용지그(176)의 설치홀에 고정 설치되는 것에 의해 일단은 상기 제1,2측정용 이동편(175a,175b) 사이에 위치되어, 상기 측정용 실린더(175)가 구동하는 것에 대응되게 하강하여 상기 인쇄회로기판(P)의 상면과 접촉하여 두께를 측정가능하도록 구비되는 두께측정센서(177)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 두께측정센서(177)의 양측에는, 상기 두께측정센서(177)가 인쇄회로기판(P)의 두께 측정시 상기 인쇄회로기판(P)의 상면과 접촉함에 따른 상기 두께측정센서(177)의 완충을 위해 상기 고정용지그(176)에 형성된 설치홀과 상기 측정용 실린더(175)의 제1측정용 이동편(175a)에 형성된 관통홀 양측에는 완충용 고정홀과 완충용 안내홀이 형성되고, 상기 완충용 고정홀에 고정 설치되는 것에 의해 일단은 완충용 안내홀을 통하여 상기 두께측정센서(177) 일단 양측에 위치가능하게 구비되는 한 쌍의 완충부재(178)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동 반전방식 인쇄회로기판용 투입장치.
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