CN109018822A - 一种物料传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料传输装置，包括：输送机构、转送机构和升降小车；输送机构水平设置，转送机构位于输送机构的一端，升降小车能够移动到输送机构的另一端；输送机构包括第一传送板和第二传送板，第一传送板和第二传送板均水平设置，且第一传送板位于第二传送板的上方；且第一传送板和第二传送板的传送方向相反；转送机构包括第一升降组件和转送板；转送板水平设置，第一升降组件设置在转送板的下方，第一升降组件用于将转送板支撑至第一位置和第二位置。能够提高物料传输效率。

Description

一种物料传输装置

技术领域

本发明涉及汽车生产线技术领域，特别是一种物料传输装置。

背景技术

汽车装配是将经检验合格的数以百计或数以千计的各种零部件按照一定的工艺、产品要求组装成整车的工艺过程。在汽车装配过程中，线边存放大量的物料，而物料的存储及转送，在生产线上尤为重要。物料输送方式：通常为人工将物料运送至生产线边上，通过人工搬运物料至货架上的物料盒中。根据物料的使用情况进行物料补充。

物料的输送和物料拿取装配的人，在操作过程中存在路线冲突。同时，每次放物料时，员工需手动将料盒放入固定位置，操作上耗费时间。

如何快速高效地运送物料，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种物料传输装置，以解决现有技术中的不足，它能够提高物料的运送效率。

本发明提供了一种物料传输装置，其中，包括：输送机构、转送机构和升降小车；

所述输送机构水平设置，所述转送机构位于所述输送机构的一端，所述升降小车能够移动到所述输送机构的另一端；

所述输送机构包括第一传送板和第二传送板，所述第一传送板和所述第二传送板均水平设置，且所述第一传送板位于所述第二传送板的上方；且所述第一传送板和所述第二传送板的传送方向相反；

所述转送机构包括第一升降组件和转送板；所述转送板水平设置，所述第一升降组件设置在所述转送板的下方，所述第一升降组件用于将所述转送板支撑至第一位置和第二位置；所述转送板位于所述第一位置时，所述转送板的上表面与所述第一传送板的上表面处于同一水平面；所述转送板位于所述第二位置时，所述转送板的上表面与所述第二传送板的上表面处于同一水平面。

可选地，所述第一传送板包括第一框体和第一传动辊；所述第一框体水平设置；所述第一传动辊的数量为多个，多个所述第一传动辊转动设置在所述第一框体内；所述第一传动辊的中心线与所述第一框体的长度方向垂直；

所述第二传送板包括第二框体和第二传动辊；所述第二框体水平设置；所述第二传动辊的数量为多个，多个所述第二传动辊转动设置在所述第二框体内；所述第二传动辊的中心线与所述第二框体的长度方向垂直；

所述物料传输装置还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一框体固定连接，所述支撑杆的第二端与所述第二框体固定连接；所述支撑杆的数量为多个，且多个所述支撑杆沿所述第二框体的两长边均匀分布。

可选地，所述转送板包括所述转送框和第三传动辊；

所述转送框与所述第一升降组件连接；多个所述第三传动辊转动设置在所述第三转送框内。

可选地，所述升降小车包括第一支撑板、第二支撑板、第二升降组件和移动组件；

所述移动组件可转动地安装在所述第一支撑板的下方，所述第二升降组件的下端与所述第一支撑板连接，所述第二升降组件的上端与所述第二支撑板的底部连接。

可选地，所述升降小车还包括导向板和挡块；

所述导向板和所述挡块均位于设置在所述第二支撑板的顶部，且所述导向板和所述挡块分别位于所述第二支撑板两个平行的边沿处。

可选地，所述物料传输装置还包括重力传感器、接触开关、升降电机和控制器；

所述重力传感器设置在所述转送板上，所述重力传感器用于检测放置在所述转送板上的物料的重量；

所述接触开关设置在所述第二传送板上；

所述升降电机与所述第一升降组件传动连接；所述升降电机用于为所述第一升降组件提供驱动力；

所述重力传感器、所述接触开关和所述升降电机均与所述控制器电连接。

可选地，所述控制器用于在获取到所述接触开关的接触信号时，控制所述升降电机工作，以驱动所述转送板下降到所述第二位置；

所述控制器获取所述转送板上的物料重量，并判断所述物料重量是否大于预设重量值；若是，所述控制器控制第一升降组件上升到所述第一位置。

可选地，还包括踏板开关，所述踏板开关设置在所述转送机构的下方；

所述踏板开关与所述升降电机电相连，所述升降电机用于根据所述踏板开关的控制信号驱动所述第一升降组件上升或者下降。

可选地，所述转送机构还包括导向框；

所述导向框的数量为两个，两所述导向框均安装在所述转送板上，两个所述导向框平行设置。

可选地，所述转送机构还包括防护框，所述防护框固定安装在所述转送板上，且所述防护框位于所述转送板远离所述输送机构的一边沿处。

与现有技术相比，本发明通过在输送机构的两端分别设置转送机构和升降小车，并将输送机构设置成上下平行设置的双层结构，便于将升降小车上盛有物料的物料盒通过第一传送板和第二传送板中的一个传送到转送机构上，当物料被取下后，通过第一传送板和第二传送板中的另一个将物料盒传送到升降小车上。能够提高物料的传输效率。

在工作过程中，先将物料放置于物料盒中，并置于升降小车上。移动升降小车到输送机构远离转送机构的一端，利用输送机构将物料及物料盒输送到转送机构上。将中转机构上的物料取下后，通过输送机构再将物料盒送回到升降小车上。由于输送机构包括第一传送板和第二传送板，且二者的传送方向不同，可以将多个物料盒置按一定的间隔于输送装置上,有利于提高物料的输送效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明具体实施方式的物料传输装置的整体结构的轴测图；

图2是本发明具体实施方式提出的物料传输装置的正视图；

图3是本发明具体实施方式提出的物料传输装置的俯视图

图4是本发明具体实施方式提出的转送机构的轴测图；

图5是本发明具体实施方式提出的输送机构的轴测图；

图6是本发明具体实施方式提出的升降小车的主视图；

图7是本发明具体实施方式提出的转送机构的主视图；

图8是本发明具体实施方式提出的转送机构的俯视图。

附图标记说明：

1-输送机构，2-转送机构，3-升降小车，4-重力传感器，5-接触开关，6-升降电机，7-踏板开关；

11-第一传送板，12-第二传送板，13-支撑杆；

111-第一框体，112-第一传动辊；

121-第二框体，122-第二传动辊；

21-第一升降组件，22-转送板，23-导向框，24-防护框；

221-转送框，222-第三传动辊；

31-第一支撑板，32-第二支撑板，33-第二升降组件，34-移动组件，35-导向板，36-挡块；

341-滑块，342-滑轨；

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图8所示，本发明提出了一种物料传输装置，其中，包括：输送机构1、转送机构2和升降小车3。

请参照图1至图3，所述输送机构1水平设置，本公开中所指的水平设置，是指所述输送机构1上的传送面基本水平设置，即传送面与水平面之间存在一定的夹角，如传送面与水平面之间的夹角不大于10°，具体地0°，1°，2°，3°，4°，5°，6°，7°，8°，9°，10°等。

请参照图4、图7和图8，所述转送机构2位于所述输送机构1的一端，所述升降小车3能够移动到所述输送机构1的另一端。如此，通过所述输送机构1能够将物料盒在升降小车3与转送机构2之间来回传输。以便于将升降小车3上盛满物料的物料盒运送到转送机构2上。

请参照图1至图3以及图5，所述输送机构1包括第一传送板11和第二传送板12，所述第一传送板11和所述第二传送板12均水平设置。具体地，所述第一传送板11和第二传送板12在实施时，均设置为基本水平，即，所述第一传送板11与水平面的夹角不不大于10°，具体地可以为0°，1°，2°，3°，4°，5°，6°，7°，8°，9°，10°等。且所述第一传送板11位于所述第二传送板12的上方；且所述第一传送板11和所述第二传送板12的传送方向相反。具体地，所述第一传送板11与所述第二传送板12具有相同的结构。通过设置第一传送板12和第二传送板12能够在所述转送机构2与升降小车3之间形成往复运输，使载满物料的物料盒运送到转送机构2上，待物料被取走后，再将物料盒重新送回到升降小车3上。具体实施时，物料盒为多个，升降小车3也为多个，多个物料盒同时位于第一传送板11和第二传送板12上。每个升降小车3在将载满物料盒上放置到输送机构1上后，再将输送机构1上的空物料盒取下，有利于提高输送效率。具体地，可以是：第一传送板11的传送方向由升降小车3到转送机构2，第二传送板12的传送方向由转送机构2到升降小车3；也可以：第一传送板11的传送方向由转送机构2到升降小车3，第二传送板12的传送方向由升降小车3到转送机构2。

所述转送机构2包括第一升降组件21和转送板22；所述转送板22水平设置，具体地，所述转送板22基本水平设置，即，所述转送板22与水平面的夹角不大于10°，具体地0°，1°，2°，3°，4°，5°，6°，7°，8°，9°，10°等。

请参照图7和图8，所述第一升降组件21设置在所述转送板22的下方，所述第一升降组件21用于将所述转送板22支撑至第一位置和第二位置；所述转送板22位于所述第一位置时，所述转送板22的上表面与所述第一传送板11的上表面处于同一水平面；所述转送板22位于所述第二位置时，所述转送板22的上表面与所述第二传送板12的上表面处于同一水平面。如此，通过第一升降组件21，能够对转送板22的位置进行调节。以便物料在第一传送板11、转送板22和第二传送板12之间进行转运。

可选地，请参照图1至图3，所述第一传送板11包括第一框体111和第一传动辊112；所述第一框体111水平设置；所述第一传动辊112的数量为多个，多个所述第一传动辊112转动设置在所述第一框体111内；所述第一传动辊112的中心线与所述第一框体111的长度方向垂直；具体地，所述第一传动辊112部分凸出于第一框体111，便于第一传动辊112能够与放置在所述第一传送板11上的物料盒接触，以达到能够传送的目的。具体实施时，为了便于传动，可将所述第一传动辊112均设置为主动辊；也可以部分设置为主动辊，部分设置为从动辊，且主动辊和从动辊间隔布置。

所述第二传送板12包括第二框体121和第二传动辊122；所述第二框体121水平设置；所述第二传动辊122的数量为多个，多个所述第二传动辊122转动设置在所述第二框体121内；所述第二传动辊122的中心线与所述第二框体121的长度方向垂直；具体地，所述第二传动辊122部分凸出于第二框体121，便于第二传动辊122能够与放置在所述第二传送板12上的物料盒接触，以达到能够传送的目的。具体实施时，为了便于传动，可将所述第二传动辊122均设置为主动辊；也可以部分设置为主动辊，部分设置为从动辊，且主动辊和从动辊间隔布置。

所述物料传输装置还包括支撑杆13，所述支撑杆13的一端与所述第一框体111固定连接，具体地，所述支撑杆13与所述第一框体111之间可以螺栓连接，也可以是焊接。所述支撑杆13的第二端与所述第二框体121固定连接；具体地，所述支撑杆13与所述第二框体121之间可以是螺栓连接，也可以是焊接。所述支撑杆13的数量为多个，且多个所述支撑杆13沿所述第二框体121的两长边均匀分布。通过设置支撑杆13，能够在第一传送板11与所述第二传送板12之间形成一定的空间，以便于物料盒从所述第二传送板12上传动。

可选地，请参照图7和图8，所述转送板22包括所述转送框221和第三传动辊222。

所述转送框221与所述第一升降组件21连接；多个所述第三传动辊222转动设置在所述第三转送框221内。具体地，所述转送板22的传动方向朝向所述输送机构1远离所述转送机构2的一端。具体地，所述第三传动辊222可以全为主动辊，也可以部分为主动辊。

可选地，请参照图6，所述升降小车3包括第一支撑板31、第二支撑板32、第二升降组件33和移动组件34。

所述移动组件34可转动地安装在所述第一支撑板31的下方，所述第二升降组件33的下端与所述第一支撑板31连接，所述第二升降组件33的上端与所述第二支撑板32的底部连接。具体地，所述第一支撑板31用于放置物料盒，通过设置第二升降组件33，便于改变第一支撑板31的高度，以便使第一支撑板31能够分别与第一传送板11、第二传送板12齐平，便于升降小车3与第一传送板11、第二传送板12之间的物料盒的传输。

进一步地，请参照图6，所述升降小车3还包括导向板35和挡块36。

所述导向板35和所述挡块36均位于设置在所述第二支撑板32的顶部，且所述导向板35和所述挡块36分别位于所述第二支撑板32两个平行的边沿处。具体实施时，所述导向板35沿靠近所述挡块36的方向在竖直方向上的尺寸逐渐变小。通过设置导向板35和挡块36，便于防止放置在升降小车3上的物料盒滑落。

可选地，请参照图1和图2，所述物料传输装置还包括重力传感器4、接触开关5、升降电机6和控制器。具体地，所述重力传感器4设置在所述转送板22上，所述重力传感器4用于检测放置在所述转送板22上的物料的重量；所述接触开关5设置在所述第二传送板12上，实施时，所述接触开关5也可以设置在第一传送板11上，具体将接触开关5设置在第一传送板11上还是设置在第二传送板12上，应根据第一传送板11和第二传送板12的传输方向来定。具体为：若第一传送板11的传输方向朝向所述转送机构1，则将接触开关5设置在第一传送板11上，若第二传送板12的传输方向朝向所述转送机构1，侧将接触开关5设置在第二传送板12上；所述升降电机6与所述第一升降组件21传动连接；所述升降电机6用于为所述第一升降组件21提供驱动力；所述重力传感器4、所述接触开关5和所述升降电机6均与所述控制器电连接。如此，通过设置重力传感器4、接触开关5、升降电机6和控制器，便于实现对所述物料传输装置的控制。具体地，所述控制器用于在获取到所述接触开关5的接触信号时，控制所述升降电机6工作，以驱动所述转送板22下降到所述第二位置；所述控制器获取所述转送板22上的物料重量，并判断所述物料重量是否大于预设重量值；若是，所述控制器控制第一升降组件21使所述转送板22上升到所述第一位置。若否，则控制器不会输出控制所述转送板22上升到第一位置的指令。如此，能够实现所述物料传输装置的自动控制。

为了防止控制元件，如控制器、重力传感器4或接触开关5，出现故障时仍然能够保证所述物料传输装置正常工作，所述物料传输装置还包括踏板开关7，所述踏板开关7设置在所述转送机构2的下方。所述踏板开关7与所述升降电机6电相连，所述升降电机6用于根据所述踏板开关7的控制信号驱动所述第一升降组件21上升或者下降。通过所述踏板开关7来控制所述第一升降组件21工作。

可选地，为了进一步地提高所述物料传输装置的工作可靠性，所述转送机构2还包括导向框23。具体地，所述导向框23的数量为两个，两所述导向框23均安装在所述转送板22上，两个所述导向框23平行设置。如此，能够便于所述第一传送板11、所述第二传送板12与所述转送板22之间物料盒的移动。

可选地，为了进一步提出所述物料传输装置的工作安全性，所述转送机构2还包括防护框24，所述防护框24固定安装在所述转送板22上，且所述防护框24位于所述转送板22远离所述输送机构1的一边沿处。

具体实施时，本领域技术人员人能够理解的是，所述第一升降组件21和所述第二升降组件33均为现有技术，例如：第一升降组件21可以是常规技术中的齿轮齿条、蜗轮蜗杆、气压升降机构或液压升降机构，第二升降组件33可以是常规技术手段中的齿轮齿条、蜗轮蜗杆、气压升降机构或液压升降机构。在此不再赘述。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种物料传输装置，其特征在于，包括：输送机构、转送机构和升降小车；

所述输送机构水平设置，所述转送机构位于所述输送机构的一端，所述升降小车被设置为用于将物料运送至所述输送机构的另一端；

所述输送机构包括第一传送板和第二传送板，所述第一传送板和所述第二传送板均水平设置，且所述第一传送板位于所述第二传送板的上方；且所述第一传送板和所述第二传送板的传送方向相反；

所述转送机构包括第一升降组件和转送板；所述转送板水平设置，所述第一升降组件设置在所述转送板的下方，所述第一升降组件用于将所述转送板支撑至第一位置和第二位置；所述转送板位于所述第一位置时，所述转送板的上表面与所述第一传送板的上表面处于同一水平面上；所述转送板位于所述第二位置时，所述转送板的上表面与所述第二传送板的上表面处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一传送板包括第一框体和第一传动辊；所述第一框体水平设置；所述第一传动辊的数量为多个，多个所述第一传动辊转动设置在所述第一框体内；所述第一传动辊的中心线与所述第一框体的长度方向垂直；

所述第二传送板包括第二框体和第二传动辊；所述第二框体水平设置；所述第二传动辊的数量为多个，多个所述第二传动辊转动设置在所述第二框体内；所述第二传动辊的中心线与所述第二框体的长度方向垂直；

所述物料传输装置还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一框体固定连接，所述支撑杆的第二端与所述第二框体固定连接；所述支撑杆的数量为多个，且多个所述支撑杆沿所述第二框体的两长边均匀分布。

3.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述转送板包括所述转送框和第三传动辊；

所述转送框与所述第一升降组件连接；多个所述第三传动辊转动设置在所述转送框内。

4.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述升降小车包括第一支撑板、第二支撑板、第二升降组件和移动组件；

所述移动组件可转动地安装在所述第一支撑板的下方，所述第二升降组件的下端与所述第一支撑板连接，所述第二升降组件的上端与所述第二支撑板的底部连接。

5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述升降小车还包括导向板和挡块；

所述导向板和所述挡块均位于设置在所述第二支撑板的顶部，且所述导向板和所述挡块分别位于所述第二支撑板两个平行的边沿处。

6.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置还包括重力传感器、接触开关、升降电机和控制器；

所述重力传感器设置在所述转送板上，所述重力传感器用于检测放置在所述转送板上的物料的重量；

所述接触开关设置在所述第二传送板上；

所述升降电机与所述第一升降组件传动连接；

所述重力传感器、所述接触开关和所述升降电机均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，所述控制器用于在获取到所述接触开关的接触信号时，控制所述升降电机工作，以驱动所述转送板下降到所述第二位置；

所述控制器获取所述转送板上的物料重量，并判断所述物料重量是否大于预设重量值；若是，所述控制器控制第一升降组件上升到所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置还包括踏板开关，所述踏板开关设置在所述转送机构的下方；

所述踏板开关与所述升降电机电相连，所述升降电机用于根据所述踏板开关的控制信号驱动所述第一升降组件上升或者下降。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物料传输装置，其特征在于，所述转送机构还包括导向框；

所述导向框的数量为两个，两所述导向框均安装在所述转送板上，两个所述导向框平行设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的物料传输装置，其特征在于，所述转送机构还包括防护框，所述防护框固定安装在所述转送板上，且所述防护框位于所述转送板远离所述输送机构的一边沿处。