CN216548438U - 一种纯牛奶用托盘机限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘机技术领域，提出了一种纯牛奶用托盘机限位结构，其便于对托盘进行限位，包括托盘机本体，托盘机本体包括机座、升降机构和两个固定臂，升降机构的前端通过安装板安装有双头电机，固定臂上转动连接有丝杆，并且两个丝杆上的外螺纹旋向相反，双头电机的两个输出端均通过伸缩件和丝杆连接，丝杆上螺纹连接有移动板，两个固定臂相互远离的一端均固定连接有限位杆，移动板上开设有和限位杆匹配的限位孔，限位杆和限位孔呈滑动配合，移动板靠近固定臂的一端连接有夹紧组件，夹紧组件包括夹紧板，夹紧板通过多个夹紧弹簧和移动板连接，并且移动板和夹紧板之间连接有多个伸缩杆。

Description

一种纯牛奶用托盘机限位结构

技术领域

本实用新型涉及托盘机技术领域，具体的，涉及一种纯牛奶用托盘机限位结构。

背景技术

众所周知，托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种活动的载货平台，纯牛奶生产后可放置在托盘上，使用托盘机对托盘进行移动，从而对纯牛奶进行运输。

经检索，中国2021年3月19日公开了专利公开号为CN212739846U的一种自动托盘机，其大致描述为，包括机座、升降机构、两个平移机构和两个夹臂机构，升降机构设于机座上，两个平移机构与升降机构连接，两个夹臂机构分别与两个平移机构连接，夹臂机构和平移机构位于输送辊轴面的上方，两个平移机构可沿升降机构上下运动，两个夹臂机构用于夹住托盘，其分别沿两个平移机构相互靠拢或者相互远离。

上述的现有技术方案虽然降低了成本，节省了人力和时间，但是在对托盘进行升降和移动的过程中，托盘机的稳定性较差，托盘可能在提升和移动过程中相对于固定壁发生滑动，托盘上放置的物品可能产生晃动，上述的现有技术不便于对货物进行较为全面的限位，可能导致运输物品掉落，对运输产生影响甚至造成物品损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纯牛奶用托盘机限位结构，以解决背景技术中提出的现有技术不便于对托盘进行限位的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纯牛奶用托盘机限位结构，包括托盘机本体，所述托盘机本体包括机座、升降机构和两个固定臂，所述升降机构的前端通过安装板安装有双头电机，所述固定臂上转动连接有丝杆，并且两个丝杆上的外螺纹旋向相反，所述双头电机的两个输出端均通过伸缩件和对应的丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有移动板，两个所述固定臂相互远离的一端均固定连接有限位杆，所述移动板上开设有和限位杆匹配的限位孔，所述限位杆和限位孔呈滑动配合，所述移动板靠近固定臂的一端连接有夹紧组件。

优选的，所述伸缩件包括固定筒，所述固定筒固定连接在双头电机的输出端，所述固定筒的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆远离双头电机的一端和对应的丝杆固定连接，所述移动杆的侧壁固定连接有多个限位条，所述固定筒的内部开设有多个和限位条匹配的限位槽。

进一步的，所述夹紧组件包括夹紧板，所述夹紧板通过多个夹紧弹簧和移动板连接，并且移动板和夹紧板之间连接有多个伸缩杆。

再进一步的，所述限位杆远离双头电机的一端固定连接有稳定板，所述丝杆和稳定板转动连接。

作为本方案进一步的方案，所述移动板上安装有电动缸，所述电动缸的输出端连接有卡板。

作为本方案再进一步的方案，所述卡板的底端连接有防护垫。

在前述方案的基础上，所述限位杆上设置有多个刻度线。

在前述方案的基础上进一步的，两个所述夹紧板相互靠近的一端均固定连接有防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种纯牛奶用托盘机限位结构，具备以下有益效果：

本实用新型中，通过托盘机本体可带动两个固定臂进行横移，通过伸缩件的伸缩可适应两个固定臂的移动，将固定臂***托盘的底部，通过固定臂对托盘进行提升，通过双头电机可带动两个伸缩件和两个丝杆进行转动，通过移动板和丝杆的螺纹配合以及限位杆对移动板的限位作用，可使移动板带动夹紧组件进行移动，两个丝杆上的外螺纹旋向相反，可带动两个移动板相互靠近或相互远离，适应不同宽度的托盘，通过夹紧组件对托盘进行夹紧，使其重心位于两个固定臂的中心位置，保证托盘的稳定性，对比上述的现有技术，该方案便于对托盘进行限位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧板、夹紧弹簧、伸缩杆和防滑垫等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图3为本实用新型丝杆、稳定板、防护垫和刻度线等配合的立体结构示意图；

图4为本实用新型固定筒、移动杆和限位条等配合的立体结构示意图；

图5为本实用新型电动缸、卡板和防护垫等配合的立体结构示意图。

图中：1、机座；2、升降机构；3、固定臂；4、双头电机；5、丝杆；6、移动板；7、限位杆；8、固定筒；9、移动杆；10、限位条；11、夹紧板；12、夹紧弹簧；13、伸缩杆；14、稳定板；15、电动缸；16、卡板；17、防护垫；18、刻度线；19、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种纯牛奶用托盘机限位结构，包括托盘机本体，托盘机本体包括机座1、升降机构2和两个固定臂3，升降机构2的前端通过安装板安装有双头电机4，固定臂3上转动连接有丝杆5，并且两个丝杆5上的外螺纹旋向相反，双头电机4的两个输出端均通过伸缩件和对应的丝杆5连接，伸缩件包括固定筒8，固定筒8固定连接在双头电机4的输出端，固定筒8的内部滑动连接有移动杆9，移动杆9远离双头电机4的一端和对应的丝杆5固定连接，移动杆9的侧壁固定连接有多个限位条10，固定筒8的内部开设有多个和限位条10匹配的限位槽，通过移动杆9和固定筒8的滑动配合可实现伸缩件的伸缩，从而可适应固定臂3的移动，通过限位条10和限位槽的配合可对固定筒8和移动杆9进行限位，使二者进行同步转动，从而可通过双头电机4带动丝杆5进行转动，丝杆5上螺纹连接有移动板6，两个固定臂3相互远离的一端均固定连接有限位杆7，移动板6上开设有和限位杆7匹配的限位孔，限位杆7和限位孔呈滑动配合，通过双头电机4可带动两个伸缩件和两个丝杆5进行转动，通过移动板6和丝杆5的螺纹配合以及限位杆7对移动板6的限位作用，可使移动板6带动夹紧组件进行移动，两个丝杆5上的外螺纹旋向相反，可带动两个移动板6相互靠近或相互远离，适应不同宽度的托盘。

还需进一步说明的是，限位杆7上设置有多个刻度线18，可对移动板6的位置进行观察，便于对两个移动板6之间的距离进行调节，适应对不同宽度的托盘的夹紧，限位杆7远离双头电机4的一端固定连接有稳定板14，丝杆5和稳定板14转动连接，便于保证丝杆5的稳定性，从而保证移动板6的稳定性，移动板6靠近固定臂3的一端连接有夹紧组件，夹紧组件包括夹紧板11，夹紧板11通过多个夹紧弹簧12和移动板6连接，并且移动板6和夹紧板11之间连接有多个伸缩杆13，通过夹紧弹簧12可带动夹紧板11对托盘进行夹紧，通过伸缩杆13可保证夹紧板11的稳定性，通过夹紧弹簧12的弹性和伸缩杆13的伸缩可对托盘进行缓震保护，两个夹紧板11相互靠近的一端均固定连接有防滑垫19，便于对托盘进行防护的同时增大和托盘之间的摩擦，提高托盘的稳定性，移动板6上安装有电动缸15，电动缸15的输出端连接有卡板16，通过电动缸15可带动卡板16进行升降，使卡板16的底端和托盘的顶端接触，对托盘进行卡紧，进一步提高托盘的稳定性，卡板16的底端连接有防护垫17，便于对托盘进行防护，减少卡板16和托盘之间的碰撞和磨损，同时可提高和托盘之间的摩擦，保证托盘的稳定性。

该实施例中的双头电机4和电动缸15均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且双头电机4和电动缸15均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。

综上所述，该纯牛奶用托盘机限位结构在使用时，首先将该纯牛奶用托盘机限位结构放置在所需使用的地点，通过托盘机本体可对两个固定臂3进行移动，通过移动杆9和固定筒8的滑动配合可适应两个固定臂3的移动，然后将固定臂3***托盘的底部，通过双头电机4可带动两个伸缩件和两个丝杆5进行转动，通过移动板6和丝杆5的螺纹配合以及限位杆7对移动板6的限位作用，可使移动板6带动夹紧组件进行移动，两个丝杆5上的外螺纹旋向相反，可带动两个移动板6相互靠近或相互远离，通过夹紧弹簧12带动夹紧板11对托盘进行夹紧，使其重心位于两个固定臂3的中心位置，初始卡板16位于最高处，通过电动缸15带动卡板16下降，对托盘进行卡紧，然后通过升降机构2带动固定臂3对托盘进行提升，对其进行移动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纯牛奶用托盘机限位结构，包括托盘机本体，所述托盘机本体包括机座(1)、升降机构(2)和两个固定臂(3)，其特征在于，所述升降机构(2)的前端通过安装板安装有双头电机(4)，所述固定臂(3)上转动连接有丝杆(5)，并且两个丝杆(5)上的外螺纹旋向相反，所述双头电机(4)的两个输出端均通过伸缩件和对应的丝杆(5)连接，所述丝杆(5)上螺纹连接有移动板(6)，两个所述固定臂(3)相互远离的一端均固定连接有限位杆(7)，所述移动板(6)上开设有和限位杆(7)匹配的限位孔，所述限位杆(7)和限位孔呈滑动配合，所述移动板(6)靠近固定臂(3)的一端连接有夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，所述伸缩件包括固定筒(8)，所述固定筒(8)固定连接在双头电机(4)的输出端，所述固定筒(8)的内部滑动连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)远离双头电机(4)的一端和对应的丝杆(5)固定连接，所述移动杆(9)的侧壁固定连接有多个限位条(10)，所述固定筒(8)的内部开设有多个和限位条(10)匹配的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧板(11)，所述夹紧板(11)通过多个夹紧弹簧(12)和移动板(6)连接，并且移动板(6)和夹紧板(11)之间连接有多个伸缩杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，所述限位杆(7)远离双头电机(4)的一端固定连接有稳定板(14)，所述丝杆(5)和稳定板(14)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，所述移动板(6)上安装有电动缸(15)，所述电动缸(15)的输出端连接有卡板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，所述卡板(16)的底端连接有防护垫(17)。

7.根据权利要求6所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，所述限位杆(7)上设置有多个刻度线(18)。

8.根据权利要求7所述的一种纯牛奶用托盘机限位结构，其特征在于，两个所述夹紧板(11)相互靠近的一端均固定连接有防滑垫(19)。

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