KR100934278B1 - 시트용 홀 가공방법 - Google Patents

시트용 홀 가공방법 Download PDF

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최병수
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Abstract

본 발명은 시트용 홀 가공방법에 관한 것으로, 목적은 시트의 공급과, 공급된 시트를 레이져를 이용하여 홀 가공시키고, 홀 가공된 시트를 배출 적재시키는 일련의 과정을 일방향으로 진행가능하도록 함과 아울러, 시트의 공급을 한 번에 다수개를 공급하여 동시에 홀 가공가능함에 따른 시트 홀 가공시 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은, 시트를 공급하기 위한 공급수단의 적재부에 분할하여 적재시키기 위한 단계와, 상기 단계에 의해 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계와, 상기 단계에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계와, 상기 단계에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계를 포함하여 이루어진 것에 의해 달성된다.
인쇄회로기판, 시트, 공급, 홀가공, 레이져, 진공흡착

Description

시트용 홀 가공방법{Seat hall processing method}
본 발명은 시트용 홀 가공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 인쇄회로기판에 칩을 고정시키기 위한 홀을 시트에 예가공시키기 위한 방법으로서, 시트의 공급과, 공급된 시트를 레이져를 이용하여 홀 가공시키고, 홀 가공된 시트를 배출 적재시키는 일련의 과정을 일방향으로 진행가능하도록 함과 아울러, 시트의 공급을 한 번에 다수개를 공급하여 동시에 홀 가공가능함에 따른 시트 홀 가공시 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 시트용 홀 가공방법에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판에 칩(또는 전자부품)을 고정시키기 위한 홀은 홀 천공용 레이져장치에 의해 홀이 형성된 시트를 이용하여 형성하게 된다.
이러한 시트의 홀 가공장치는, 시트를 공급시키기 위한 공급부와, 공급부로부터 공그보딘 시트를 레이져로 홀 가공시키기 위한 가공부와, 상기 가공부를 통하여 홀이 가공된 시트를 배출 적재시키기 위한 배출부로 대분된다.
강기한 종래의 일반적인 홀 가공장치를 통하여 시트에 홀을 가공시키고자 할 경우에는, 먼저 적재부에 시트를 적재시킨 후 가공장치를 구동시킨다.
상기 가공장치의 구동으로 적재부에 적재된 시트는 흡착부에서 한 장의 시트를 흡착시킨 후 레이져가 부착된 가공부측으로 공급시키게 된다.
상기 가공부측으로 공급된 시트는 레이져를 통하여 홀이 가공되고, 레이져에 의해 홀이 가공 완료되면, 배출부에 구비되는 배출용흡착부가 홀 가공된 시트르 흡착시켜 배출부의 적재부에 적재시키는 것에 의해 시트의 홀이 가공 완료된다.
이상과 같이 종래의 일반적인 시트 홀 가공장치는, 시트의 공급과 배출이 동일 라인으로 이동함에 따른 시트 공급시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
즉, 시트를 가공부측으로 공급하기 위한 공급부와, 상기 가공부를 통하여 홀 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부가 가공부에 배하여 일측에 함께 구성되므로 시트를 공급하는 것에서부터 배출시키기 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 일반적인 시트용 홀 가공장치는, 가공부측으로 시트를 한번에 한 장씩 공급하게 되므로 시트에 홀을 가공하기 위한 시간이 오래 걸려 작업성이 떨어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 가공하여 배출하는 중에 시트를 재공급시킬 수 있어 시트의 공급과 배출까지 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 한 시트용 홀 가공방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 다른 목적은, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 한 번에 다수의 시트를 공급하고 공급된 다수개의 시트를 동시에 레이져로 홀 가공하며, 가공된 시트를 한번에 배출 적재시킬 수 있도록 하는 것에 의해 시트의 홀가공에 대한 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 시트용 홀 가공방법을 제공하는 것에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 한 번에 다수개의 시트를 공급받아 동시에 홀 가공가능하도록 한 시트용 홀 가공방법에 있어서, 시트를 공급하기 위한 공급수단의 적재부에 분할하여 적재시키기 위한 단계와, 상기 단계에 의해 적재부 에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계와, 상기 단계에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계와, 상기 단계에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 시트를 공급부측으로 공급시키기 위한 단계에서, 흡착부가 흡착시킨 후, 시트가 떨어질 때 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 홀 가공된 시트를 배출시켜 분할 적재시키기 위해 단계에서, 배출용 흡착부가 가공부에서 홀 가공된 시트를 흡착한 후, 시트가 떨어질 때, 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에 따르면, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 가공하여 배출하는 중에 시트를 재공급시킬 수 있어 시트의 공급과 배출까지 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에 따르면, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 한 번에 다수의 시트를 공급하고 공급된 다수개의 시트를 동시에 레이져로 홀 가공하며, 가공된 시트를 한번에 배출 적재시킬 수 있도록 하는 것에 의해 시트의 홀가공에 대한 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법은, 시트를 공급하기 위한 공급수단의 적재부에 분할하여 적재시키기 위한 단계(S100)와, 상기 단 계(S100)에 의해 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계(S200)와, 상기 단계(S200)에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계(S300)와, 상기 단계(S300)에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 시트를 공급부측으로 공급시키기 위한 단계(S200)에서, 흡착부가 흡착시킨 후, 시트가 떨어질 때 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 포함된다.
또한, 상기 홀 가공된 시트를 배출시켜 분할 적재시키기 위해 단계(S400)에서, 배출용 흡착부가 가공부에서 홀 가공된 시트를 흡착한 후, 시트가 떨어질 때, 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 더 포함된다.
이하에서 상기한 단계 즉, 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 단계와 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계에 대하여 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기한 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 공급단계(S300)는, 도 2에 도시된 바와 같이 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착하여 가공부측으로 공급하기 위한 단계로서, 먼저, 메인제어부의 제어에 의해 승강용구동모터가 구동하는 것에 의해 적재부의 적재판에 분할 적재된 시트를 상승시키기 위한 단계(S310)와, 상 기 단계(S310)에 의해 시트가 상승되면, 흡착부의 흡착용실린더를 구동시켜 흡착핀을 하강시켜 적재판에 분할 적재된 시트를 동시에 진공 흡착시키는 단계(S320)와, 상기 단계(S320)에 의해 흡착핀에 시트가 흡착되면, 적재부의 적재판을 하강시킨 후, 이동부의 이동부재를 이동시키는 것에 의해 안착판의 상면에 각각 공급(안착)시키는 단계(S330)와, 상기 단계(S330)에 의해 시트가 안착된 이동부의 이동부재를 이동시켜 시트를 이송시키 위한 단계(S340)와, 상기 단계(S340)에 의해 이송된 시트를 공급부의 공급용흡착부가 흡착시키는 단계(S350)로 이루어진다.
여기서, 상기한 이동부의 이동부재에 의해 시트를 이송시키는 단계(S340)에는, 시트를 정렬시키면서 이송시키기 위한 시트 정렬단계(S360)가 더 구비된다.
상기 단계와 같이 공급부가 시트를 흡착한 후, 가공부측으로 시트를 공급하게 된다.
또한, 상기 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계(S400)는, 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이 가공부에서 홀 가공된 시트를 배출시키며 분할 적재시키기 위한 단계로, 먼저, 메인제어부의 제어에 의해 배출용승강부재를 가공부로 이동시키기 위한 단계(S410)와, 상기 단계(S410)에 의해 배출용승강부재가 가공부로 이동되면, 배출용공압실린더를 구동시켜 홀 가공된 시트를 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시키기 위한 단계(S420)와, 상기 단계(S420)에 의해 홀 가공된 시트가 진공 흡착되면 메인제어부의 제어에 의해 배출용승강부재는 상승하여 복귀됨과 아울러 배출용구동모터를 구동시켜 배출용적재판을 상승시키는 단계(S430)와, 상기 단계(S430)에 의해 배출용적재판이 상승되면, 배출용공압실린더를 구동시켜 배출용승강부재를 하강시키기 위한 단계(S440)로 구성된다.
상기 단계에 의해 배출용승강부재가 하강하는 것에 의해 진공 흡착하고 있는 홀 가공된 시트를 배출용적재판에 분할 적재시키게 된다.
이상과 같이 이루어진 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법은 첨부된 도면 도 4 내지 도 9에 도시된 시트용 홀 가공장치에 의해 이루어진다.
즉, 시트용 홀 가공장치(100)는, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 시트용 홀 가공장치(100)는, 분할 적재된 시트를 진공으로 각각 진공 흡착가능한 흡착부를 통하여 흡착시킨 후, 공급부를 통하여 한 번에 다수개의 시트(A)를 공급가능하도록 구비되는 공급수단(110)과, 상기 공급수단(110)과 서로 일측면이 연통되어 다수개의 공급수단(110)으로부터 공급된 다수개의 시트(A)를 레이져로 한 번에 홀을 동시에 가공가능하도록 구비되는 가공부(120)와, 상기 가공부(120)의 타측면에 일측면에 서로 연통되어 홀 가공된 다수개의 시트를 한 번에 진공 흡착하여 각각 분할 적재가능하도록 구비되는 배출부(130)와, 상기 공급수단(110)에 시트가 분할 적재시켜 전원을 인가시키는 것에 의해 상기 공급수단(110)과 배출부(130)를 제어하기 위해 상기 공급수단(110)에 구비되는 메인제어부(140)와, 상기 가공부(120)에 구비되어 메인제어부(140)로부터 인가된 신호에 의해 가공부(120)를 제어하기 위해 구비되는 가공부용 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 공급수단(110)과 배출부(130)는 가공부(120)의 일측면과 타측면에 내측과 서로 연통되도록 연결되어 다수개의 시트(A)를 동시에 일방향으로 공급시키는 것에 의해 홀 가공과, 배출시켜 분할 적재가능하도록 구성된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
즉, 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치(100)의 공급수단(110)은, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 전면에 개폐가능한 도어(1111)를 갖는 하우징(1110)과, 상기 하우징(1110)에 내설되어 전,후진 및 승,하강가능하게 구비되고 상면에는 시트(A)를 적어도 2곳 이상에 분할하여 적재가능하도록 구비되는 적재부(1120)와, 상기 적재부(1120)에 분할되어 적재된 시트(A)를 각각 진공으로 흡착시킴과 동시에 시트(A)의 진공 흡착여부를 감지하기 위한 흡착용진공센서(미도시함)를 갖추어 구비되는 흡착부(1130)와, 상기 적재부(1120) 상부에서 전,후진 이동가능하게 구비되어 상기 흡착부(1130)에 의해 흡착된 시트(A)를 공급받아 이송시킴과 동시에 시트(A)의 공급 유무를 감지하기 위한 이송용진공센서(미도시함)를 갖추어 구비되는 이송부(1140)와, 상기 이송부(1140)가 이동하는 것에 의해 이송된 시트(A)를 진공 흡착시켜 가공부(120)측으로 공급시키도록 하우징(1110)에 대하여 좌,우이동가능하게 구비됨과 동시에 시트(A)의 진공 흡착여부를 감지하기 위한 공급용진공센서(1157)를 갖추어 구비되는 공급부(1150)와, 상기 하우징(1110)의 타측에 구비되는 메인제어부(140)에는 작동버튼(미도시)을 누름시키는 것에 의해 미도시된 센서로부터 센싱된 신호에 대응되게 상기 적재부(1120)와 흡착부(1130) 및 이송부(1140) 그리고 공급부(1150)를 제어함과 아울러 미도시된 진공발생부를 제어함과 아울러 전면에는 흡착부(1130)에서 시트(A)를 흡착시킨 후 떨어뜨릴 때와, 이송부(1140)에서 시트(A)를 이송시키는 중에 유실될 때 그리고 공급부(1150)에서 시트(A)를 흡착시킨 후 떨어뜨릴 때, 이를 감지하는 흡착용진공센서(미도시함)와, 이송용진공센서(미도시함) 그리고 공급용진공센서(157)로부터 인가된 신호에 대응되게 작업자에게 알림시키기 위해 구비되는 알람부(미도시함)로 이루어진다.
이하에서, 상기한 공급수단(110)에 대하여 상세하게 살펴보면 먼저, 하우징(1110)은, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 저면에 이동을 용이하게 하기 위해 바퀴(1112)가 구비되고, 전면 상부에는 시트(A)를 상기 적재부(1120)로 투입시켜 분할 적재시킬 수 있도록 개폐도어(1111)가 개폐가능하게 구비된다.
또한, 상기 바퀴(1112) 일측에는 공급수단(110)이 이동됨에 따른 나사를 조임 및 풀림시키는 것에 의해 위치를 고정시키기 위한 고정부(1113)가 더 구비된다.
상기 적재부(1120)는, 하우징(1110)의 내측 하부에 내설되어 상면에는 시트(A)를 분할하여 각각 적재가능하도록 구성됨과 아울러 상기 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동하는 승강용구동모터(1123)의 구동에 의해 상,하이동가능하게 구비된다.
즉, 상기 적재부(1120)는, 하우징(1110)의 양내측면에 구비되는 가이드부(1121)와, 상기 가이드부(1121)에 양단이 안착되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 저면 중앙부에 구비되는 공압실린더(1128)의 구동에 대응되게 하우징(1110)내에서 길이방향 전진 및 후진가능하게 구비되는 안착판(1122)과, 상기 안착판(1122)의 저면에 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구동축(도면부호 생략)을 각각 갖추어 다수개(본 실시예에서는 4개가 구비됨) 구비되는 승강용구동모터(1123)와, 상기 구동축에 중앙부가 연결되어 회전하는 회전판(1124)의 외측면 일측에 일단이 회동 연결되는 것에 의해 상,하 직선운동가능하게 구비되는 승강용바(1125)와, 상기 승강용바(1125)의 타단에 일단이 회동가능 연결되는 것에 의해 승강용구동모터(1123)가 구동하는 것에 의해 가이드바(1126)에 의해 안정되게 승강가능하게 구비되어 상면에 시트(A)를 분할시켜 적재가능하도록 구비되는 적재판(1127)으로 구성된다.
이때, 상기 승강용구동모터(1123)의 제어는 하우징(1110) 내측에 구비된 미도시된 센서로부터 적재판(1127)이 승강하는 것을 감지하여 이를 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 제어가능하게 구비된다.
상기 흡착부(1130)는, 상기 적재부(1120)의 상부에 승하강가능하게 설치되어 상기 적재판(1127)에 분할 적재된 시트(A)를 각각 한 장씩 동시에 진공 흡착시켜 이송부(1140)측에 배출(공급)가능하도록 구비된다.
즉, 상기 흡착부(1130)는, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 적재부(1120)의 상부에 일단이 하우징(1110)의 상부에 일단이 고정되는 고정프레임(1131)에 고정되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 공급되는 공압에 대응되게 인,입출되는 피스톤(도면부호 생략)을 갖는 흡착용실린더(1132)와, 상기 피스톤의 일단과 고정 연결되는 연결부재(1133)의 저면에 메인제어부(1260)의 제어에 대응되게 상기 적재판(1127)에 근접되게 하강하는 것에 의해 분할 적재된 시트(A)를 상기 메인제어 부(140)의 제어에 대응되게 각각 진공 흡착가능하도록 복수개(본 실시예에서는 4개가 구비됨)가 단일체를 이루도록 흡착핀(1134)이 고정 구비되어 구성되되, 대각 방향으로 설치되는 한 쌍의 흡착핀(1134) 중 어느 한 쌍에는 도 9에 도시된 바와 같이 적재판(1127)에 적재된 시트(A)를 진공 흡착시 마찰에 의해 2장의 시트가 함께 흡착됨에 따른 다른 하나의 시트를 분리시키기 위해 구비되는 분리수단(1135)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 분리수단(1135)은, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이 흡착부(1130)의 상면에 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하게 고정 구비되는 하나의 실린더(1351a)와, 상기 실린더(1351a)의 양면에 각각 일단이 인,입출가능하게 구비되는 피스톤(1352a,1352a')과, 상기 피스톤(1352a,1352a')에 일단이 각각 고정된 연결편(1353a,1353a')과, 상기 연결편(1353a,1353a')의 일면에 일단이 고정되고 타단은 흡착핀(1134)을 각각 고정시키기 위한 고정프라켓(1354a,1354a')으로 구성된다.
또한, 상기한 고정프레임(1131)의 전면에는 다수개의 흡착핀(1134)이 시트(A)를 흡착하여 유실 즉, 떨어뜨리는 것을 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)에 구비되는 알람부가 작동될 수 있도록 상기한 흡착용진공센서가 흡착핀(1134)에 대응되게 구비된다.
상기 이송부(1140)는, 하우징(1110)의 내설된 적재부(1120)의 상부에서 하우징(1110)의 내부를 따라 전,후진이동가능하게 구비되어 흡착부(1130)에서 흡착된 시트를 공급받아 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 공급부(1150)로 시트(A)를 정 렬시키면서 이송시키도록 구성된다.
즉, 상기한 이송부(1140)는, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 하우징(1110)의 양 내측면에 구비되는 가이드레일부(1141)와, 상기 가이드레일부(1141)에 양단 저면이 이동가능하게 안착되고 상면에는 흡착부(1130)에 대응되게 다수개의 안착판(1142)이 형성된 판상의 이동부재(1143)와, 상기 하우징(1110)의 중앙부에 길이방향 고정 설치되는 고정바(1144)에 고정되어 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하는 것에 의해 상기 이동부재(1143)를 하우징(1110) 내에서 전진 및 후진시키기 위해 구비되는 공압실린더(1145)와, 상기 이동부재(1144)의 상면에 흡착부(1130)로부터 공급되는 시트(A)를 이송중에 정렬시키기 위해 구비되는 정렬수단(1146)으로 이루어진다.
또한, 상기 이송부(1140)의 이동부재(1143) 상면에 형성된 안착판(1142)에는 흡착부(1130)로부터 공급받은 시트(A)를 공급부(1150)측으로 이송하는 중에 유동하지 못하도록 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동하는 진공부와 호스 연결된 진공흡착용 홀(미도시함)이 다수개 형성된다.
여기서, 상기한 정렬수단(1146)은, 안착판(1142)의 사면으로부터 소정거리 이격되어 형성된 정렬용홀중(1461a)에 서로 만나는 면에 형성된 정렬용홀(1461a)에 고정입설된 정렬바(1462a)와, 상기 서로 만나는 다른 정렬용홀(1463a)에 일단이 승강 및 전,후진 이동가능하게 구비되는 이동정렬바(1464a)와, 상기 이동정렬바(1464a)를 승강시키면서 전,후진시키기 위해 이동부재(1143)의 저면에 피스톤(미도시함)이 상기 이동정렬바(1464a)에 고정되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구 동가능하게 구비되는 정렬용 공압실린더(1465a)로 구성된다.
또한, 상기 정렬수단(1146)의 정렬바(1462a) 내측면에는 흡착부(1130)에 구비된 분리수단(1135)에 의해 분리되지 않아 2장의 시트(A)가 안착판(1142)에 안착되는 것을 감지하여 이를 메인제어부(140)로 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시킬 수 있도록 미도시된 포토센서가 각각 구비된다.
그리고, 상기한 이송부(1140)의 이동부재(1142)의 저면에는 안착판(1142)에 시트가 공급되는 것에 의해 진공흡착용 홀을 통하여 시트(A)를 진공 흡착시 시트(A)의 공급 여부를 감지하기 위한 이송용진공센서가 구비되어 상기 이송용진공센서가 시트(A)의 공급여부를 감지하여 메인제어부(140)로 신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시키도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 이송부(1140)는, 흡착부(1130)가 시트(A)를 흡착시키는 것에 의해 메인제어부(140)의 제어에 의해 공압실린더(1145)가 구동하는 것에 의해 적재부(1120) 상부측으로 이동부재(1143)가 이동하게 되고, 상기 이동부재(1143)가 적재부(1120)의 상부로 이동하게 되면, 흡착부(1130)는 다시 하강하여 흡착하고 있는 시트를 이동부재(1143)의 안착판(1142) 상부에 공급하게 된다.
상기 공급부(1150)는, 이송부(1140)의 이동부재(1143) 상면에 안착되어 이송되는 시트(A)를 진공 흡착시켜 가공부(120)측으로 시트(A)를 공급가능하도록 구성된다.
즉, 상기 공급부(1150)는, 이송부(1140)를 통하여 이송된 시트(A)를 흡착시킬 수 있도록 흡착부(1130)의 전방에 일단이 하우징(1110)의 상면에 고정되는 것에 의해 폭방향으로 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 공급용구동부(1151)와, 상기 공급용구동부(1151)에 일단이 연결되어 구동에 대응되게 하우징(1110)에 대하여 좌,우이동가능하게 구비되는 공급용연결편(1152)과, 상기 공급용연결편(1152)의 타단에 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하게 각각 피스톤(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 한 쌍의 공압실린더(1153)와, 상기 피스톤에 상부가 고정되어 승,하강되는 공급용승강부재(1154)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 시트(A)를 흡착 배출가능하도록 구비되는 복수개의 공급용흡착부(1156)로 이루어진다.
여기서, 상기한 공급용구동부(1151)는, 상기 케이스에 고정되는 본체(도면부호 생략)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 정,역구동가능하게 구비되는 이송용구동모터(도면 생략)와, 상기 이송용구동모터에 일단이 연결되고 타단은 베어링에 의해 회전가능하게 구비되되, 외주면에는 공급용연결편(1152)을 좌,우 이동시키기 위한 이송용나사부를 형성하여 케이스에 길이방향 구비되는 이송용바(도면생략)로 구성된다.
또한, 상기한 공급부(1150)의 공급용연결편(1152) 전면에는 다수개의 공급용흡착부(1156)가 시트(A)를 흡착하여 유실 즉, 떨어뜨리는 것을 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 상기 메인제어부(160)에 구비되는 알람부가 작동될 수 있도록 상기한 공급용진공센서(1157)가 구비된다.
상기한 가공부(120)는, 상기한 공급수단(110)의 하우징(1110) 일측면과 일면이 서로 내측과 연통되게 연결되어 공급부(1150)로부터 공급된 시트(A)를 공급받 아, 가공부용 제어부(150)의 제어에 의해 홀가공용레이져(미도시)로 시트(A)에 홀을 가공시키기 위해 구비된다.
즉, 상기한 가공부(120)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 양측면에 각각 공급수단(110)의 하우징(1110)과 배출부(130)와 연통되고 전면에는 개폐도어(122)를 갖추어 구비되는 함체(121)와, 상기 함체(121)의 중앙부에는 공급수단(110)으로부터 공급된 시트를 공급받아 공급받은 시트에 대응되게 구동하여 한 번에 시트에 홀을 가공하기 위해 구비되는 홀가공용레이져로 이루어지되, 상기 홀가공용레이져는 상기 함체(121) 전면 상부에 메인제어부(140)로부터 인가된 제어신호(시트의 공급 정보)를 인가받아 제어가능하게 구비되는 가공부용제어부(150)에 의해 제어가능하게 구비된다.
상기한 배출부(130)는, 첨부된 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가공부(120)의 타측에 내측과 연통되어 홀이 가공된 각각의 시트를 가공부용 제어부(150)로부터 인가된 제어신호(홀 가공 완료 신호)에 의해 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 한 번에 진공 흡착시켜 배출 적재시키도록 구성된다
즉, 상기 배출부(130)는, 가공부(120)의 함체(121) 타측면에 내부와 연통되게 일면이 개구되며, 전면에는 분할 적재된 시트를 배출가능하도록 개구된 케이스(131)와, 상기 케이스(131)의 내측 상부에 설치되어 상기 가공부(120)를 통하여 홀 가공된 다수의 시트를 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 한 번에 진공으로 흡착시키도록 케이스(131)에 대하여 좌,우이동가능하게 구비됨과 동시에 시트(A)의 진공 흡착여부를 감지가능하도록 배출부진공센서(미도시함)를 갖추어 구비되는 배출용흡착부(132)와, 상기 배출용흡착부(132)의 하부에 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출용 구동모터의 구동에 대응되게 상하 이동가능하게 구비되어 상면에 홀 가공된 시트를 분할 적재시키기 위해 구비되는 배출용적재부(133)로 이루어진다.
여기서, 상기한 배출용흡착부(132)는, 케이스(131)의 내측 상부에 구비되어 가공부(120)를 통하여 홀 가공된 시트를 진공 흡착하여 배출시키도록 구성된다.
즉, 상기 배출용흡착부(132)는, 가공부(120)측으로 이동하여 홀 가공된 시트를 한 번에 진공 흡착가능하도록 케이스(131)의 상면에 고정되는 것에 의해 폭방향으로 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출용구동부(1321)와, 상기 배출용구동부(1321)에 일단이 연결되어 구동에 대응되게 케이스에 대하여 좌,우이동가능하게 구비되는 배출용연결편(1322)과, 상기 배출용연결편(1322)의 타단에 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하게 각각 피스톤(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 한 쌍의 배출용공압실린더(1323)와, 상기 피스톤에 상부가 고정되어 승,하강되는 배출용승강부재(1324)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 시트(A)를 흡착 배출가능하도록 구비되는 복수개의 배출용흡착부(1325)로 이루어진다.
여기서, 상기한 배출용구동부(1321)는, 상기 케이스(131)에 고정되는 고정부(도면부호 생략)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 정,역구동가능하게 구비되는 이송용구동모터(도면 생략)와, 상기 이송용구동모터에 일단이 연결되고 타단은 베 어링에 의해 회전가능하게 구비되되, 외주면에는 배출용연결편(1322)을 좌,우 이동시키기 위한 이송용나사부를 형성하여 케이스에 길이방향 구비되는 이송용바(도면생략)로 구성된다.
또한, 상기한 배출부(130)의 배출부용연결편(1322) 전면에는 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 배출부용흡착부(132)가 시트(A)를 흡착하여 유실 즉, 떨어뜨리는 것을 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)에 구비되는 알람부가 작동될 수 있도록 배출부용진공센서(1326)가 구비된다.
상기 배출용적재부(133)는, 케이스(131)의 내측 하부에 내설되어 상면에는 가공부(120)로부터 홀 가공된 시트(A)를 흡착시킨 상기 배출부용흡착부(132)로부터 공급받아 분할하여 각각 적재가능하도록 구성됨과 아울러 상기 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동하는 배출용구동모터(1332)의 구동에 의해 상,하이동가능하게 구비된다.
즉, 상기 배출용적재부(133)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 케이스(131)의 양내측면에 양단에 고정되는 고정판(1331)의 저면에 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구동축(도면부호 생략)을 각각 갖추어 다수개(본 실시예에서는 4개가 구비됨) 구비되는 배출용구동모터(1332)와, 상기 구동축에 중앙부가 연결되어 회전하는 회전판(1333)의 외측면 일측에 일단이 회동 연결되는 것에 의해 상,하 직선운동가능하게 구비되는 배출용승강용바(1334)와, 상기 배출용승강용바(1334)의 타단에 일단이 회동가능 연결되는 것에 의해 배출용구동모터(1332)가 구동하는 것에 의해 배출용가이드바(1335)에 의해 안정되게 승강가능하게 구비되어 상면에 시트(A)를 분할시켜 적재가능하도록 구비되는 배출용적재판(1336)으로 구성된다.
이때, 상기 배출용 구동모터(1332)의 제어는 케이스(131) 고정 구비된 미도시된 센서로부터 배출용적재판(1336)이 승강하는 것을 감지하여 이를 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 제어가능하게 구비된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법은, 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 가공부(120)의 일면에 구비된 공급수단(110)의 하우징(1110) 전면에 설치된 도어(111)를 개방시킨 후, 적재부(1120)의 안착판(1122) 상면에 구비된 4개의 적재판(1127)에 시트(A)를 분할 적재시켜(S100) 시트용 홀 가공장치(100)를 구동시킨다.
상기와 같이 장치(100)가 구동하는 것에 의해 메인제어부(140)의 제어에 의해 적재부(1120)의 승강용구동모터(1123)가 구동하게 되고, 그로 인하여 승강용바(1125)에 연결된 적재판(1127)이 상승즉, 시트가 상승하(S310)며, 일정이상 상승되면, 센서는 이를 센싱하여 메인제어부(140)로 인가하는 것에 의해 멈춤되게 된다.
상기 승강용구동모터(1123)의 구동으로 적재판(1127)이 상승하게 되면, 메인제어부(140)의 제어에 의해 하우징(1110)의 내측 상부 후단에 구비된 흡착부(1130)의 흡착용실린더(1132)가 구동하게 된다.
상기 흡착부(1130)의 흡착용실린더(1132)가 구동하는 것에 의해 연결부 재(1133)가 적재부(1120)측으로 하강하여 적재부(1120)의 적재판(1127)에 각각 분할 안착된 시트(A)를 흡착핀(134)이 흡착(S320)한 후, 상승함과 동시에 메인제어부(140)의 제어에 의해 승강용구동모터(1123)는 재구동하는 것에 의해 적재판(1127)은 하강하게 된다.
이때, 메인제어부(140)는 마찰로 인하여 2장의 시트가 진공 흡착되는 것을 감안하여 분리수단(1135)을 구동시키게 된다.
즉, 상기 흡착부(1130)의 흡착핀(1134)이 시트(A)를 흡착하게 되면, 제어부(160)는 분리수단(1135)의 실린더(1351a)를 구성시키게 되고, 그로 인하여 상기 실린더(1351a)의 양단에 구비된 피스톤(1352a,1352a')이 실린더(1351a)의 내측으로 이동하게 된다.
상기 피스톤(1352a,1352a')의 이동으로 고정브라켓(1354a,1354a')에 고정된 흡착핀(1134)이 이동하게 되어 결국 진공 흡착하고 있던 시트(A)를 대각선 방향으로 잡아 당기게 되는 것에 의해 마찰에 의해 붙어 있던 시트(A)가 떨어지게 된다.
한편, 상기 분리수단(1135)에 의해 흡착핀(1134)에 시트(A)가 모두 떨어지거나 또는 흡착이 이루어 지지않게 되면, 흡착용진공센서는 이를 메인제어부(140)로 인가하게 되고 메인제어부(140)는 알림부를 구동시켜 장치의 구동을 정지 즉, 멈춤시키게 된다.
다시, 시트가 모두 정상적으로 흡착 즉, 상기와 같이 흡착부(1130)의 흡착핀(1134)이 한 장의 시트(A)를 흡착하여 상승하게 되면, 상기 적재부(1120)는 메인제어부(140)의 제어에 의해 하강하게 되고 동시에 이송부(1140)의 안착판(1142)은 흡착부(1130)의 하단으로 이송된다.
상기 이송부(1140)의 안착판(1142)이 흡착부(1130)의 하부로 이송되면, 제어부(160)는 상기 흡착부(1130)를 다시 하강시키도록 흡착용실린더(1132)를 제어하고 아울러 진공발생부를 제어하는 것에 의해 흡착핀(1134)이 흡착하고 있던 시트(A)는 이송부(1140)의 이동부재(1143)에 각각 공급(배출)된다(S330).
상기 시트(A)가 이송부(1140)의 이동부재(1143)에 공급(배출)되면, 상기 이송부(1140)의 이동부재(143)은 메인제어부(140)의 제어에 의해 하우징(1110)의 전방으로 이동하게 된다(S340).
이때, 상기 이송부(1140)의 이동부재(1143)에 배출된 시트(A)는 이송중에 정렬수단(1146)에 의해 정렬되면서 이송된다(S360).
즉, 상기 이동부재(1143)에 시트(A)가 안착되어 이송부(1140)가 이송하게 되면, 메인제어부(140)에 의해 정렬수단(1146)의 정렬용 공압실린더(1465a)가 구동하게 되고 그로 인하여 이동부재(1143)의 서로 만나는 면에 형성된 정렬용홀(1463a)로 이동정렬바(1464a)가 상승하면서 시트(A)를 이동부재(1143)면에 정렬시키게 된다.
한편, 이송부(1140)의 안착판(1142)에 시트(A)가 공급되어 이송되는 중에 안착판(1142)을 이탈하거나 또는 흡착부(1130)로부터 시트(A)가 공급되지 않을 경우에는 안착판(1142)에 형성된 진공흡착용 홀의 진공 여부를 감지하는 이송용진공센서는 이를 감지하여 메인제어부(140)로 감지신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시켜 장치를 멈춤시키게 된다.
또한, 흡착부(1130)를 통하여 흡착된 2장의 시트를 분리수단(1135)이 분리시키지 못한 채로 이송부(1140)측으로 공급하게 되면 안착판(1142)에 구비된 포토센서는 이를 감지하여 메인제어부(140)로 감지신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시켜 장치를 멈춤시키게 된다.
다시, 시트가 정상적으로 공급되어 상기 이송부(1140)의 이동부재(1143)가 이송되면, 메인제어부(140)는 공급부(1150)를 제어하게 되고, 그로 인하여 공급부(1150)의 공압실린더(1153)가 구동하는 것에 의해 공급용승강부재(1154)가 하강함과 아울러 적재판(1217)은 상승하고 흡착부(1130)는 다음 시트(A)를 흡착하기 위해 하강하게 된다.
상기 공급용승강부재(1154)가 하강하여 이송부(1140)의 이동부재(1143)의 상면에 각각 배출된 시트(A)를 공급용흡착부(1156)가 진공 흡착(S350)한 후, 공급용구동부(1151)를 따라 가공부(120)측으로 시트(A)를 공급하게 된다(S200).
한편, 상기 공급부(1150)의 공급용흡착부(156)에 시트(A)가 흡착이 이루어 지지않게 되면, 공급용진공센서는 이를 메인제어부(140)로 인가하게 되고 메인제어부(140)는 알림부를 구동시켜 장치의 구동을 정지 즉, 멈춤시키게 된다.
상기 가공부(120)측으로 시트가 공급되면, 가공부용 제어부(150)는 메인제어부(140)로부터 인가된 제어신호(시트의 공급 갯수)에 대응되게 홀가공용레이져를 구동시키키는 것에 의해 공급된 시트에는 홀이 가공된다(S300).
상기와 같이 가공부(120)에 의해 홀이 가공되면, 메인제어부(140)는 배출부(130)의 배출용흡착부(132)를 구동시키게 된다.
상기 배출용흡착부(132)의 구동으로 배출용승강부재(1324)가 배출용구동부(1321)를 따라 가공부(120)내측으로 이동(S410)하여 메인제어부(140)의 제어에 의해 배출용공압실린더(1323)가 구동하는 것에 의해 하강하여 홀 가공된 시트를 배출용승강부재(1324)가 진공 흡착하게 된다(S420).
이때, 배출용승강부재(1324)가 시트(A)를 흡착한 후 떨어뜨리게 되면, 배출용진공센서(1326)는 이를 감지하여 메인제어부(140)측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 알람시켜 장치(100)의 구동을 멈춤시키게 된다.
한편, 상기 배출용승강부재(1324)가 시트를 흡착하여 떨어뜨림없이 배출부(130)측으로 이동하게 되면, 메인제어부(140)는 케이스(131)에 내설된 배출용적재부(133)의 배출용연결편(1322)을 구동시킨다.
상기 배출용연결편(1322)의 구동으로 배출용적재판(1336)이 상승(S430)하게 되고, 상승하는 중에 센서가 이를 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 배출용구동모터(1332)의 구동은 멈춤된다.
상기와 같이 배출용적재판(1336)이 상승되면 제어부는 배출용공압실린더(1323)를 다시 구동시켜 배출용승강부재(1324)를 하강(S440)시킨 후, 배출용흡착부(1325)에 의해 진공 흡착하고 있는 시트를 배출용적재판(1336)에 배출 적재(S400)시키는 것에 의해 시트의 홀 가공이 완료된다.
이상과 같이 시트의 공급과 배출이 가공부에 대하여 일방향 연속적으로 가능하게 되므로 시트의 홀 가공시간을 단축시킬 수 있어 결국 작업성을 향상시킬 수 있게된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법을 설명하기 위한 흐름도
도 2는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에서 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 공급단계를 설명하기 위한 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에서 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계
도 4는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치를 도시한 평면도
도 5는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치를 도시한 정면도
도 6은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단을 도시한 측면도
도 7은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단을 도시한 평면도
도 8은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단을 도시한 정면도
도 9는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단에 있어서 이송부를 도시한 평면도

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 한 번에 다수개의 시트를 공급받아 동시에 홀 가공가능하도록 한 시트용 홀 가공방법에 있어서,
    시트를 공급하기 위해 구비되는 공급수단의 적재부에 상기 시트를 분할하여 적재시키기 위한 단계(S100)와;
    상기 단계(S100)에 의해 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계(S200)와;
    상기 단계(S200)에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계(S300)와;
    상기 단계(S300)에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계(S400)를 포함하되,
    상기 시트를 공급부측으로 공급시키기 위한 단계(S200)에서, 흡착부가 흡착시킨 후, 시트가 떨어질 때 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트용 홀 가공방법.
  3. 한 번에 다수개의 시트를 공급받아 동시에 홀 가공가능하도록 한 시트용 홀 가공방법에 있어서,
    시트를 공급하기 위해 구비되는 공급수단의 적재부에 상기 시트를 분할하여 적재시키기 위한 단계(S100)와;
    상기 단계(S100)에 의해 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계(S200)와;
    상기 단계(S200)에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계(S300)와;
    상기 단계(S300)에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계(S400)를 포함하되,
    상기 홀 가공된 시트를 배출시켜 분할 적재시키기 위해 단계(S400)에서, 배출용 흡착부가 가공부에서 홀 가공된 시트를 흡착한 후, 시트가 떨어질 때, 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트용 홀 가공방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 공급단계(S300)는, 메인제어부의 제어에 의해 승강용구동모터가 구동하는 것에 의해 적재부의 적재판에 분할 적재된 시트를 상승시키기 위한 단계(S310)와, 상기 단계(S310)에 의해 시트가 상승되면, 흡착부의 흡착용실린더를 구동시켜 흡착핀을 하강시켜 적재판에 분할 적재된 시트를 동시에 진공 흡착시키는 단계(S320)와, 상기 단계(S320)에 의해 흡착핀에 시트가 흡착되면, 적재부의 적재판을 하강시킨 후, 이동부의 이동부재를 이동시키는 것에 의해 안착판의 상면에 각각 공급(안착)시키는 단계(S330)와, 상기 단계(S330)에 의해 시트가 안착된 이동부의 이동부재를 이동시켜 시트를 이송시키 위한 단계(S340)와, 상기 단계(S340)에 의해 이송된 시트를 공급부의 공급용흡착부가 흡착시키는 단계(S350)로 이루어진 것을 특징으로 하는 시트용 홀 가공방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동부의 이동부재에 의해 시트를 이송시키는 단계(S340)에는, 시트를 정렬시키면서 이송시키기 위한 시트 정렬단계(S360)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 시트용 홀 가공방법.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계(S400)는, 메인제어부의 제어에 의해 배출용승강부재를 가공부로 이동시키기 위한 단계(S410)와, 상기 단계(S410)에 의해 배출용승강부재가 가공부로 이동되면, 배출용공압실린더를 구동시켜 홀 가공된 시트를 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시키기 위한 단계(S420)와, 상기 단계(S420)에 의해 홀 가공된 시트가 진공 흡착되면 메인제어부의 제어에 의해 배출용승강부재는 상승하여 복귀됨과 아울러 배출용구동모터를 구동시켜 배출용적재판을 상승시키는 단계(S430)와, 상기 단계(S430)에 의해 배출용적재판이 상승되면, 배출용공압실린더를 구동시켜 배출용승강부재를 하강시키기 위한 단계(S440)로 이루어진 것을 특징으로 하는 시트용 홀 가공방법.
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