KR102296192B1 - 인쇄회로기판 제조용 가이드장치 - Google Patents

인쇄회로기판 제조용 가이드장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것으로, 가이드 안내부의 좌측과 우측에 설치되는 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 의해 직진 및 회전가능하도록 외주면에는 기어부가 형성된 원형의 판상으로 지그부재를 구성되되, 상기 지그부재에는 원소재를 클램핑을 통하여 장,탈착시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있도록 구성된다.

Description

인쇄회로기판 제조용 가이드장치{Guide device for manufacturing printed circuit boards}
본 발명은 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가이드 안내부의 좌측과 우측에 설치되는 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 의해 직진 및 회전가능하도록 외주면에는 기어부가 형성된 원형의 판상으로 지그부재를 구성되되, 상기 지그부재에는 원소재를 클램핑을 통하여 장,탈착시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 부품이나 인쇄회로기판(PCB; printed circuit board) 제조 공정에 있어서, 가공 대상물에 대한 에칭공정이 실시되어지게 되는데, 종래의 습식에칭 설비는, 수평롤러를 이용하여 기판을 이동시키며 노즐을 이용하여 기판의 상하면에 스프레이 방식으로 약품 분사하는 방식이다.
한편, 수평롤러 이동방식의 에칭에서는 상부면과 하부면에 에칭편차가 발생 하는데, 이는 상부면에 스프레이한 액이 고임으로 유막을 형성하여 가공이 잘 안되고, 이동롤러에 간섭을 받아 에칭이 잘 안되며, 직접 가공품에 표면을 터치한 상태로 이동 가공품 표면 손상을 초래하는 등으로 정밀부품, 미세회로 가공이 어려우며 가공시간 또한 길어진다.
또한, 미세 회로용 습식에칭 설비인 수평 3점 롤러를 이용한 방식이 있는데, 이는 기판에 미세회로를 형상할 필요가 있는 경우 구동 롤러와 미세회로 사이의 접촉을 최소화해야 한다.
이를 위해서 롤러의 개수를 최소화할 필요가 있으며, 이에 더불어 롤러의 위치를 기판의 양 측면 및 중앙에 위치시켜 기판의 더미 부위만 롤러와 접촉시킬 필요가 있다.
그러나 이와 같은 방식의 문제점은 박판 제품에는 적용할 수 없다는 것이다.
박판 제품을 이동하는 경우 롤러가 기판을 충분히 지지하지 못하기 때문에 박판 제품에 과도한 처짐과 휨 현상이 발생하게 된다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2017-0156433호에 에칭용 수직이동장치가 제안된 바 있다.
살펴보면, 종래의 일반적인 에칭용 수직이동장치는, 가공 대상물이 수직방향으로 세워진 상태로 지지되어지되, 외주면에는 체인기어가 일체로 형성되어 있는 수직지그와, 상기 체인기어와 치합되어진 상태에서 수직지그를 회전시킴과 함께 수평방향으로 이동시키기 위해 상부와 하부에 쌍을 이루어 각각 구성되는 이동체인과, 상기 이동체인과 체인기어 상호간의 치합상태를 안정적으로 유지시키기 위해 이동체인을 지지하는 아이들롤러와, 상기 이동체인의 길이방향을 따라 하부에 구성되어 약액이 보관되는 보관탱크 및 상기 보관탱크로 부터 약액을 가공 대상물의 양면에 동시에 분사하기 위한 분사노즐을 포함하되, 상기 수직지그는 가공 대상물의 양면이 노출되어질 수 있도록 관통공이 형성되며, 상기 관통공 양측에는 가공 대상물의 안정적 지지를 위한 원통형상의 탄성패드가 구성되되, 상기 탄성패드 내부에는 공간부가 형성되었으며, 상기 공간부에는 2중의 탄성 지지력 작용을 위한 탄성스프링이 내장 구성된 것을 특징으로 하고 있다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 에칭용 수직이동장치는, 수직지그의 관통공에 설치되는 가공 대상물을 원통형상의 탄성패드로 지지하여 고정하도록 구성되어 있으나, 상기 수직지그가 회전하면서 이동되는 중에 분사노즐을 통해 약액이 가공 대상물과 탄성패드측으로 분사되므로 상기 탄성패드가 관통으로부터 이탈될 수 있고 그로 인해, 가공 대상물이 손상되는 등의 문제점이 있다.
특허출원번호 10-2017-0156433호, 출원일; 2017년11월22일
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 가이드 안내부의 좌측과 우측에 설치되는 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 의해 직진 및 회전가능하도록 외주면에는 기어부가 형성된 원형의 판상으로 지그부재를 구성되되, 상기 지그부재에는 원소재를 클램핑을 통하여 장,탈착시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 원소재가 클램핑된 지그부재가 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 박판의 동판인 원소재가 공급부를 통하여 공급됨에 따른 원소재(P)를 정렬시키고, 정렬된 원소재를 진공 흡착시켜 이동시킬 수 있도록 로봇을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 작동하는 각 피스톤에 푸싱편을 갖추어 구비되는 복수 개의 유압실린더와, 상,하방향으로 이동하는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치 일측에 설치되어 상기 원소재 투입장치를 통하여 투입되는 원소재(P)를 클램핑시켜 PCB 제조장치를 회전하면서 이동시켜 상기 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어질 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치로서, 상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 구비되는 지그 직진이동용 구동부(110)와, 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 구비되는 지그 회전이동용 구동부(120)와, 상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되게 상기 PCB 제조장치에 설치되어 지그부재의 상단을 안내가능하게 구비되는 지그안내부(130)와, 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러에 일단 저면이 안착되어 상기 직진이동용 구동부가 구동하는 것에 대응되게 상기 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동가능하게 구비되는 케리어(140)와, 상기 케리어(140)에 일단이 삽입되어 안내되고, 타단은 상기 지그안내부(130)에 안내되도록 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 회전이동용 기어와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전가능하도록 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재(P)를 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비되는 지그부재(150)와, 상기 지그부재(150)의 상부 일면에 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a) 상부에 위치되어 투입된 원소재(P)의 상단부를 클램핑가능하도록 구비되는 복수 개의 지그용 상부클램프(160)와, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 사이즈에 대응되게 하단부를 클램핑할 수 있도록 구비되는 지그용 하부클램프수단(170)과, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비되는 긴장유지수단(180)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 가이드 안내부(10)에 설치되는 것에 의해 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 케리어 지지부재(190)가 더 구비되되, 상기 케리어 지지부재(190)는, 상기 가이드 안내부(10)를 관통하여 회전가능하게 설치되는 것에 의해 양단은 상기 가이드 안내부(10) 양측면으로 돌출되도록 바 형상으로 구비되는 케리어 지지용 회전바(191)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191)의 일단과 타단에 각각 고정 설치되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)에 기어를 매개로 연결되어 상기 케리어 지지용 회전바(191)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 제1,2케리어 지지용 기어부(192,193)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 구비되는 케리어 지지로울러(194)로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 따르면, 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 원소재가 클램핑된 지그부재가 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 지그용 하부클램프수단과 긴장유지수단을 확대 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 의 지그용 하부클램프수단 일부를 도시한 도면이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명은 박판의 동판인 원소재가 공급부를 통하여 공급됨에 따른 원소재(P)를 정렬시키고, 정렬된 원소재를 진공 흡착시켜 이동시킬 수 있도록 로봇을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 작동하는 각 피스톤에 푸싱편을 갖추어 구비되는 복수 개의 유압실린더와, 상,하방향으로 이동하는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치 일측에 설치되어 상기 원소재 투입장치를 통하여 투입되는 원소재(P)를 클램핑시켜 PCB 제조장치를 회전하면서 이동시켜 상기 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어질 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치(100)로서, 상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터(미도시함)의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 구비되는 지그 직진이동용 구동부(110)와, 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터(미도시함)의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 구비되는 지그 회전이동용 구동부(120)와, 상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되게 상기 PCB 제조장치에 설치되어 지그부재의 상단을 안내가능하게 구비되는 지그안내부(130)와, 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러에 일단 저면이 안착되어 상기 직진이동용 구동부가 구동하는 것에 대응되게 상기 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동가능하게 구비되는 케리어(140)와, 상기 케리어(140)에 일단이 삽입되어 안내되고, 타단은 상기 지그안내부(130)에 안내되도록 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 회전이동용 기어와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전가능하도록 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재(P)를 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비되는 지그부재(150)와, 상기 지그부재(150)의 상부 일면에 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a) 상부에 위치되어 투입된 원소재(P)의 상단부를 클램핑가능하도록 구비되는 복수 개의 지그용 상부클램프(160)와, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 사이즈에 대응되게 하단부를 클램핑할 수 있도록 구비되는 지그용 하부클램프수단(170)과, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비되는 긴장유지수단(180)을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 가이드 안내부(10)에 설치되는 것에 의해 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 케리어 지지부재(190)가 더 구비되되, 상기 케리어 지지부재(190)는, 상기 가이드 안내부(10)를 관통하여 회전가능하게 설치되는 것에 의해 양단은 상기 가이드 안내부(10) 양측면으로 돌출되도록 바 형상으로 구비되는 케리어 지지용 회전바(191)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191)의 일단과 타단에 각각 고정 설치되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)에 기어를 매개로 연결되어 상기 케리어 지지용 회전바(191)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 제1,2케리어 지지용 기어부(192,193)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 구비되는 케리어 지지로울러(194)로 구성된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 지그 직진이동용 구동부(110)는 상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 상기 케리어(140)를 직진 이동시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 지그 직진이동용 구동부(110)는 상기 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 직진이동용 구동축(111)과, 상기 지그 직진이동용 구동축에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 직진이동용 구동기어부(112)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 직진이동용 구동기어부(112)와 기어 물림되고, 타단은 케리어 지지부재(190)의 제2케리어 지지용 기어부(193)와 기어 물림되도록 제1,2기어부(113,114)가 갖추어져 구비되는 지그 직진이동용 종동축(115)과, 상기 지그 직진이동용 종동축(115) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 저면을 안착시킬 수 있도록 구비되는 지그 직진이동용 로울러(115)로 구성된다.
상기한 지그 회전이동용 구동부(120)는 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 상기 지그부재(150)를 회전 이동시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 지그 회전이동용 구동부(120)는 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 회전이동용 구동축(121)과, 상기 지그 회전이동용 구동축(121)에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 회전이동용 구동기어부(122)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 회전이동용 구동기어부(122)와 기어 물림되도록 지그 회전이동용 기어부(123)가 갖추어져 구비되는 지그 회전이동용 종동축(124)과, 상기 지그 회전이동용 종동축(124) 상에 고정 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되어 상기 지그부재(150)를 회전 이동시킬 수 있도록 구비되는 지그 회전이동용 스프라킷 휠(125)로 구성된다.
상기한 지그안내부(130)는 상기 PCB 제조장치에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되어 상기 지그부재(150)의 상단을 안내시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 지그안내부(130)는 PCB 제조장치에 일단이 일정 간격으로 고정 구비되는 그지 안내용 고정브라켓(131)과, 상기 그지 안내용 고정브라켓(131)의 타단에 한 쌍으로 구성되어 일단이 일정 간격으로 고정 구비된 복수 개의 그지 안내용 고정바(132)와, 상기 지그 안내용 고정바(132)의 각 타단에 각 외주면이 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 지그부재(150)의 상단을 지지시킬 수 있도록 구비되는 지그 안내용 로울러(133)로 구성된다.
상기한 케리어(140)는, 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러(116)에 일단 저면이 안착되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)가 구동하는 것에 대응되게 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동하면서 아울러 타단 내측으로 상기 지그부재(150)의 하부를 수용하여 상기 지그부재(150)가 안정적으로 회전 이동될 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 케리어(140)는 일단과 타단에 고정 연결편(도면부호 생략)을 매개로 고정되는 것에 의해 서로에 대하여 이격되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러(116)에 일단 저면이 안착되면서 상기 지그부재(150)의 하부를 내측으로 수용할 수 있도록 "L"자 형상의 수직편과 수평편을 갖는 한 쌍의 케리어수용부(141)와, 상기 고정 연결편 상부 일측에 각각 위치되는 것에 의해 상기 케리어수용부(141) 내측에 회전가능하게 설치되되, 외주면에는 상기 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되도록 기어가 형성되어 구비되는 케리어용 기어부(142)로 구성된다.
상기한 지그부재(150)는 소정의 두께를 갖는 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 지그 회전이동용 스프라킷 휠(125)와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전 이동가능하도록 지그 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재를 중앙에 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비된다.
또한, 상기한 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 상부에는 지그용 상부클램프(160)를 설치할 수 있도록 복수 개의 상부 클램핑용 설치홀(150b)이 형성되고, 상기 상부 클램핑용 설치홀(150b)의 하부에 각각 형성되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a)측으로 돌출되어 상기 지그용 상부클램프(160)가 원소재(P)의 상단부를 클램핑할 수 있도록 상부 클램핑용 지지편(152)이 형성되어 구비된다.
또한, 상기 상부 클램핑용 설치홀(150b)의 상부에 각각 형성되어 상기 지그용 상부클램프(160)의 일단을 복수 개의 볼트를 통하여 고정시킬 수 있도록 상부 클램핑용 고정연결홀(도면부호 생략)이 더 형성되어 구비된다.
그리고, 상기한 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 하부 양측에는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치의 작동부에 갖추어진 승강편의 구동에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)을 승강시킬 수 있도록 승강용 요홈(150b)이 더 형성되어 구비된다.
상기한 지그용 상부클램프(160)는 상기 지그부재(150)의 상부 클램핑용 고정연결홀에 일단이 각각 고정되고, 타단은 상부 클램핑 지지편(152)에 걸림 지지되어 로봇에 의해 공급된 원소재(P)의 상부를 클램핑 가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 지그용 상부클램프(160)는 사각형상의 띠로 형성되되, 띠 상에는 상부 클램핑용 고정연결홀에 고정스크류를 매개로 고정되도록 상부클램프용 고정홀(도면부호 생략))이 한 쌍으로 형성되고, 저면에는 상부회동축 설치홀(도면부호 생략)이 천공된 상부회동축 설치편(161a)이 돌출 형성된 상부클램프용 고정편(161)과, 상기 상부회동축 설치홀을 관통하여 설치되는 것에 의해 상부클램프용 고정편(161)의 상부회동축 설치편(161a)에 구비되는 상부클램프용 축(162)과, 상기 상부클램프용 축(162) 상에 설치되는 것에 의해 상기 상부클램프용 고정편(161) 저면에 일단이 걸림 지지되고, 타단은 상부 클램핑 지지편(152)에 걸림 지지되어 상부 클램핑용 설치홀(150b)을 통하여 작동부의 푸싱편이 타단 일측을 가압 및 해제하는 것에 의해 원소재(P)의 상단부를 각각 가압 지지가능하게 구비되는 상부클램프용 가압스프링(163)으로 구성된다.
상기한 바와 같이 지그용 상부클램프(160)는 상부클램프용 고정편(161)과, 상부클램프용 회동축(162)과, 상부클램프용 가압스프링(163)으로 그 구성이 간단하여, 세수공정 후 잔류 에칭액으로 인해 인쇄회로기판에 얼룩이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
상기한 지그용 하부클램프수단(170)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 하단부를 클램핑할 수 있도록 복수 개의 지그용 하부클램프가 설치되어 상기 원소재의 사이즈에 대응되게 클램핑가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 지그용 하부클램프수단(170)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면을 각각 수용하여 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되도록 일면과 타면에는 좌,우측용 슬라이드홈(171a,171a')과 좌,우측용 고정홈(171b,171b')이 각각 형성되고, 각 상면에는 상기 긴장유지수단(180)과 연결될 수 있도록 좌,우측용 긴장수단연결홈(171c,117c')이 형성되어 구비되는 하부클램프 슬라이드용 이동편(171,171')과, 상기 하부클램프 슬라이드용 이동편(171,171')의 좌,우측용 고정홈(171b,171b')에 일단과 타단이 삽입되어 복수 개의 고정스크류를 매개로 고정가능하게 띠 형상으로 형성되되, 띠 상에는 한 쌍의 하부클램핑 하부고정홀(도면부호 생략)이 서로에 대하여 이격되게 복수 개 형성되고, 상기 하부클램핑 하부고정홀의 각 상부에는 하부클램핑 설치홀(172a)이 복수 개 형성되며, 상기 하부클램핑 작동용홀(172a)의 상부에는 하부 클램핑용 지지편(172b)이 위치용 홀(150a) 측으로 돌출 형성되어 구비되는 하부클램프 설치용 바(172)와, 상기 하부클램핑 하부고정홀에 일단이 고정되고 타단은 하부 클램핑용 지지편(172b)에 지지되어 작동부의 푸싱편이 타단 일측을 가압 및 해제하는 것에 의해 원소재의 하부를 가압 고정 및 해제가능하게 구비되는 복 수개의 지그용 하부클램프(173)로 구성된다.
여기서, 상기한 지그용 하부클램프(173)는 사각형상의 띠로 형성되되, 띠 상에는 상기 하부클램프 설치용 바(172)의 일면에 위치되는 것에 의해 한 쌍의 하부클램핑 하부고정홀에 고정스크류를 매개로 고정되도록 하부클램프용 고정홀(도면부호 생략)이 한 쌍으로 형성되고, 상면에는 하부회동축 설치홀(도면부호 생략)이 천공된 하부회동축 설치편(도면부호 생략)이 돌출 형성된 하부클램프용 고정편(173a)과, 상기 하부회동축 설치홀을 관통하여 설치되는 것에 의해 하부클램프용 고정편(173a)의 하부회동축 설치편에 구비되는 하부클램프용 회동축(173b)과, 상기 하부클램프용 회동축(173b) 상에 설치되는 것에 의해 상기 하부클램프용 고정편(173a) 저면에 일단이 걸림 지지되고, 타단은 하부 클램핑용 지지편(172b)에 걸림 지지되어 하부클램핑 작동용홀(172a)을 통하여 작동부의 푸싱편이 타단을 가압 및 해제하는 것에 의해 원소재(P)의 상단부를 각각 가압 지지가능하게 구비되는 하부클램프용 가압스프링(173c)으로 구성된다.
상기한 긴장유지수단(180)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 상기 PCB가 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 긴장유지수단(180)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에에 일단이 복수 개의 고정볼트를 매개로 고정되는 것에 의해 타단은 상기 위치용 홀(150a)측에 위치되되, 상면에는 저면까지 관통된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')이 형성되어 구비되는 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')과, 상기 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')에 형성된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')에 각 일단이 나사방식으로 결합되어 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')와, 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 좌,우측용 긴장수단연결홈(171c,171c')에 일단이 삽입 고정되고 타단은 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')와, 상기 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')에 각 일단이 고정되고, 각 타단은 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')에 고정되어 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용가능하게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 압축스프링(184,184')으로 구성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 이용하여 원소재를 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 원소재(P)가 공급부를 통하여 정렬부로 공급됨과 동시에 지그부재(150)가 상부에 회전가능하게 안착된 케리어(140)가 PCB 제조장치의 가이드 안내부(10) 상부면측으로 공급된다.
상기 지그부재(150)가 상부에 회전가능하게 안착된 케리어(140)가 가이드 안내부(10)측으로 공급되는 것에 의해 상기 지그부재(150)의 상부는 지그안내부(130)의 지그 안내용 로울러(133)에 가이드된다.
상기 가이드 안내부(10)측으로 지그부재(150)가 상부에 회전가능하게 안착된 케리어(140)가 투입되면, 상기 작동부의 구동으로 푸싱편이 전진하여 지그용 상부클램프(160)와 지그용 하부클램프수단(170)의 지그용 하부클램프(173) 각 타단을 동시에 푸싱시킨다.
즉, 상기한 푸싱편이 상기 지그용 상부클램프(160)의 상부클램프용 가압스프링(163) 타단 일측과 지그용 하부클램프(173)의 하부클램프용 가압스프링(173c)의 타단 일측을 각각 푸싱하게 되고, 그로 인해 상부 클램핑 지지편(152)과 하부 클램핑용 지지편(172b)으로부터 상기 상부클램프용 가압스프링(163)과 하부클램프용 가압스프링(173c)이 각각 이격된다.
상기와 같이 상부클램프용 가압스프링(163)과 하부클램프용 가압스프링(173c)의 각 타단이 상부 클램핑 지지편(152)과 하부 클램핑용 지지편(172b)으로부터 각각 이격되면, 정렬부에 의해 정렬된 원소재가 로봇에 의해 진공 흡착되어 이격된 상부클램프용 가압스프링(143)와 하부클램프용 가압스프링(154c) 그리고 상부 클램핑 지지편(132c)과 하부 클램핑용 지지편(152c) 사이로 투입된다.
상기와 같이 원소재가 투입되면, 작동부가 구동하는 것에 의해 푸싱편이 후진하게 되고, 그로 인해, 상기 원소재의 상부와 하부는 상부클램프용 가압스프링(163)과 하부클램프용 가압스프링(173c)의 각 타단에 의해 가압 고정된다.
이와 같이 상부와 하부가 가압 지지된 상기 원소재(P)는, 긴장유지수단(180)이 상기 지그용 하부클램프수단(170)을 밀고 있기 때문에 항상 하방향으로 긴장 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 원소재가 가압 고정된 상태에서 가이드 안내부(10)의 좌측과 우측에 설치된 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 케리어(140)는 가이드 안내부(10)를 따라 직진이동하게 되고, 동시에 상기 지그부재(150)는 회전하게 된다.
따라서, 원소재가 PCB 제조장치의 공정을 통과하는 중에 특히 에칭공정을 통과할 경우, 지그부재(150)가 회전하는 것에 의해 원소재가 회전하면서 통과하게 된다.
그로 인해, 원소재의 표면 즉, 상부면과 하부면에 에칭용 액을 균일하게 묻힐 수 있어서 결국, 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공됨에 따른 제조된 PCB의 불량률을 낮출 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
P ; 원소재 10 ; 가이드 안내부
100 ; 인쇄회로기판 제조용 가이드장치 110 ; 지그 직진이동용 구동부
120 ; 지그 회전이동용 구동부 130 ; 지그안내부
140 ; 케리어 150 ; 지그부재
160 ; 지그용 상부클램프 170 ; 지그용 하부클램프수단
180 ; 긴장유지수단 190 ; 케리어 지지부재

Claims (7)

  1. 박판의 동판인 원소재가 공급부를 통하여 공급됨에 따른 원소재(P)를 정렬시키고, 정렬된 원소재를 진공 흡착시켜 이동시킬 수 있도록 로봇을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 작동하는 각 피스톤에 푸싱편을 갖추어 구비되는 복수 개의 유압실린더와, 상,하방향으로 이동하는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치 일측에 설치되어 상기 원소재 투입장치를 통하여 투입되는 원소재(P)를 클램핑시켜 PCB 제조장치를 회전하면서 이동시켜 상기 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어질 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치는,
    상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 구비되는 지그 직진이동용 구동부(110)와;
    상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 구비되는 지그 회전이동용 구동부(120)와;
    상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되게 상기 PCB 제조장치에 설치되어 지그부재의 상단을 안내가능하게 구비되는 지그안내부(130)와;
    상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러에 일단 저면이 안착되어 상기 직진이동용 구동부가 구동하는 것에 대응되게 상기 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동가능하게 구비되는 케리어(140)와;
    상기 케리어(140)에 일단이 삽입되어 안내되고, 타단은 상기 지그안내부(130)에 안내되도록 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 회전이동용 기어와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전가능하도록 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재(P)를 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비되는 지그부재(150)와;
    상기 지그부재(150)의 상부 일면에 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a) 상부에 위치되어 투입된 원소재(P)의 상단부를 클램핑가능하도록 구비되는 복수 개의 지그용 상부클램프(160)와;
    상기 지그부재(150)의 위치용 홀 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 사이즈에 대응되게 하단부를 클램핑할 수 있도록 구비되는 지그용 하부클램프수단(170)과;
    상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비되는 긴장유지수단(180)을
    포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 안내부(10)에 설치되는 것에 의해 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 케리어 지지부재(190)가 더 구비되되, 상기 케리어 지지부재(190)는, 상기 가이드 안내부(10)를 관통하여 회전가능하게 설치되는 것에 의해 양단은 상기 가이드 안내부(10) 양측면으로 돌출되도록 바 형상으로 구비되는 케리어 지지용 회전바(191)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191)의 일단과 타단에 각각 고정 설치되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)에 기어를 매개로 연결되어 상기 케리어 지지용 회전바(191)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 제1,2케리어 지지용 기어부(192,193)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 구비되는 케리어 지지로울러(194)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지그 직진이동용 구동부(110)는, 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 직진이동용 구동축(111)과, 상기 지그 직진이동용 구동축에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 직진이동용 구동기어부(112)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 직진이동용 구동기어부(112)와 기어 물림되고, 타단은 케리어 지지부재(190)의 제2케리어 지지용 기어부(193)와 기어 물림되도록 제1,2기어부(113,114)가 갖추어져 구비되는 지그 직진이동용 종동축(115)과, 상기 지그 직진이동용 종동축(115) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 케리어(140)의 일단 저면을 안착시킬 수 있도록 구비되는 지그 직진이동용 로울러(115)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지그 회전이동용 구동부(120)는, 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 회전이동용 구동축(121)과, 상기 지그 회전이동용 구동축(121)에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 회전이동용 구동기어부(122)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 회전이동용 구동기어부(122)와 기어 물림되도록 지그 회전이동용 기어부(123)가 갖추어져 구비되는 지그 회전이동용 종동축(124)과, 상기 지그 회전이동용 종동축(124) 상에 고정 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되어 상기 지그부재(150)를 회전 이동시킬 수 있도록 구비되는 지그 회전이동용 스프라킷 휠(125)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지그안내부(130)는, PCB 제조장치에 일단이 일정 간격으로 고정 구비되는 그지 안내용 고정브라켓(131)과, 상기 그지 안내용 고정브라켓(131)의 타단에 한 쌍으로 구성되어 일단이 일정 간격으로 고정 구비된 복수 개의 그지 안내용 고정바(132)와, 상기 지그 안내용 고정바(132)의 각 타단에 각 외주면이 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 지그부재(150)의 상단을 지지시킬 수 있도록 구비되는 지그 안내용 로울러(133)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 케리어(140)는, 일단과 타단에 고정 연결편을 매개로 고정되는 것에 의해 서로에 대하여 이격되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러(116)에 일단 저면이 안착되면서 지그부재(150)의 하부를 내측으로 수용할 수 있도록 "L"자 형상의 수직편과 수평편을 갖는 한 쌍의 케리어수용부(141)와, 상기 고정 연결편 상부 일측에 각각 위치되는 것에 의해 상기 케리어수용부(141) 내측에 회전가능하게 설치되되, 외주면에는 상기 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되도록 기어가 형성되어 구비되는 케리어용 기어부(142)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 긴장유지수단(180)은, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에에 일단이 복수 개의 고정볼트를 매개로 고정되는 것에 의해 타단은 상기 위치용 홀(150a)측에 위치되되, 상면에는 저면까지 관통된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')이 형성되어 구비되는 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')과, 상기 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')에 형성된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')에 각 일단이 나사방식으로 결합되어 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')와, 지그용 하부클램프수단(170)의 좌,우측용 긴장수단연결홈(171c,171c')에 일단이 삽입 고정되고, 타단은 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')와, 상기 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')에 각 일단이 고정되고, 각 타단은 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')에 고정되어 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용가능하게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 압축스프링(184,184')으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
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KR102053435B1 (ko) * 2019-08-12 2019-12-06 주식회사 디에스이엔티 자동 반전용 인쇄회로기판 적재장치
KR102119630B1 (ko) * 2019-08-27 2020-06-05 손명식 인쇄회로기판용 클램프 장치

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