CN211452258U - 一种扫描式卡匣承载设备 - Google Patents
一种扫描式卡匣承载设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211452258U CN211452258U CN201921713635.0U CN201921713635U CN211452258U CN 211452258 U CN211452258 U CN 211452258U CN 201921713635 U CN201921713635 U CN 201921713635U CN 211452258 U CN211452258 U CN 211452258U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- moving mechanism
- cartridge
- lead screw
- proximity switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，框架中安装中部下凹的支撑台，支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，支撑台的顶部安装有多个用于检测卡匣位置的位置传感器，支撑台的顶部安装有一个第一移动机构、一个第二移动机构、一个第三移动机构，框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套丝杠升降机上安装一个激光传感器，PLC控制器分别通过线缆与位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。有益效果是：将卡匣摆正；确保液晶面板平稳装载在卡匣中。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶面板生产技术领域，尤其涉及一种扫描式卡匣承载设备。
背景技术
卡匣是输送与其大小适配的液晶面板。但由于现在液晶面板的尺寸多样，需要不同尺寸的卡匣与液晶面板对应，造成卡匣尺寸不统一，无法标准化批量生产；在搬送时，当已有的卡匣尺寸不适合当前需要搬送的液晶面板大小时，如果单独定制卡匣，则必然会造成制作时间和成本的增加，如果用尺寸不合适的卡匣搬送液晶面板，则可能会造成液晶面板在搬送过程中因碰撞卡匣而破片。
因此在将液晶面板装入卡匣时，需要摆正卡匣，而且需要实时检测装入卡匣中的液晶面板是否摆正，以确保平整的装载在卡匣里。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种扫描式卡匣承载设备。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。
进一步的，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均为气缸推拉机构，所述气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸、胶轮、电磁阀，所述胶轮通过螺栓安装在气缸的端板的顶部，所述电磁阀通过管道与气缸连通，所述电磁阀与PLC控制器通过线缆连接。
进一步的，所述支撑台的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关、是否向前侧倾斜的第二接近开关，所述支撑台的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关、是否向后侧倾斜的第四接近开关，所述PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关通过线缆连接。
进一步的，所述丝杠升降机包括丝杠、螺母、导向板、伺服电机、Z型安装板、轴座，所述轴座安装在支撑台侧面的框架上，所述伺服电机固定安装在轴座正上方的框架上，所述丝杠的底部转动安装在轴座中，所述丝杠的顶部通过联轴器与伺服电机的动力输出轴联接，所述丝杠的前后各设置一根安装在框架上的竖直导轨，所述螺母螺接在丝杠上，所述导向板和Z型安装板均安装在螺母上，每根竖直导轨朝向丝杠的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽，所述导向板的前后两侧设有与导向滑槽滑动配合的导向滑块，所述激光传感器安装在Z型安装板上，并且激光传感器的发射口与接收口水平朝向框架的内部，所述伺服电机通过线缆与PLC控制器连接。
本实用新型的有益效果是：将卡匣安放在浮动台上，利用设置在支撑台上的位置传感器检测卡匣的位置是否摆正，若没有摆正通过第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构配合将卡匣摆正；利用丝杠升降机驱动激光传感器上下移动，在卡匣的侧面对装入卡匣中的液晶面板进行检测，确保液晶面板装置卡匣每一层居中的位置，确保液晶面板平稳装载，减少搬运过程中出现冲击。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中卡匣承载设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中卡匣承载设备除去框架和PLC控制器后的俯视图；
图3是本实用新型实施例中第三接近开关和第四接近开关安装在支撑台上的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中丝杠升降机的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中丝杠升降机分解后的部分结构示意图；
图6是本实用新型实施例中气缸推拉机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图6所示，一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架1、PLC控制器18，框架1中安装中部下凹的支撑台2，支撑台2的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台3，支撑台2的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器9、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器10，支撑台2的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构4、一个使卡匣前后移动的第二移动机构5、一个使卡匣沿支撑台2对角线方向移动的第三移动机构5，框架1的左右两侧分别安装两套丝杠升降机7，每套丝杠升降机7上安装一个激光传感器8，用于检测卡匣内液晶面板侧边与激光传感器8之间的距离，PLC控制器18分别通过线缆与第一位置传感器9、第二位置传感器10、第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机构6、丝杠升降机7、激光传感器8连接。
第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机6构均为气缸推拉机构，气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸15、胶轮16、电磁阀，胶轮16通过螺栓17安装在气缸14的端板的顶部，电磁阀通过管道与气缸连通，电磁阀与PLC控制器18通过线缆连接。
支撑台2的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关11、是否向前侧倾斜的第二接近开关12，支撑台2的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关13、是否向后侧倾斜的第四接近开关14，PLC控制器18分别与第一接近开关11、第二接近开关12、第三接近开关13、第四接近开关14通过线缆连接。
丝杠升降机7包括丝杠74、螺母75、导向板73、伺服电机71、Z型安装板78、轴座77，轴座77安装在支撑台2侧面的框架1上，伺服电机71固定安装在轴座77正上方的框架1上，丝杠74的底部转动安装在轴座77中，丝杠74的顶部通过联轴器72与伺服电机71的动力输出轴联接，丝杠74的前后各设置一根安装在框架1上的竖直导轨73，螺母75螺接在丝杠74上，导向板73和Z型安装板均安装在螺母75上，每根竖直导轨73朝向丝杠74的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽731，导向板76的前后两侧设有与导向滑槽731滑动配合的导向滑块761，激光传感器8安装在Z型安装板78上，并且激光传感器8的发射口与接收口水平朝向框架1的内部，伺服电机71通过线缆与PLC控制器18连接。
将卡匣安放在浮动台上，利用第一位置传感器检测卡匣底部前边框或后边框的边缘，利用第而位置传感器检测卡匣底部左边框或右边框的边缘，以检测卡匣的位置是否摆正，若没有摆正通过第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构配合将卡匣摆正；利用丝杠升降机驱动激光传感器上下移动，在卡匣的侧面对装入卡匣中的液晶面板进行检测，确保液晶面板装置卡匣每一层居中的位置，确保液晶面板平稳装载，减少搬运过程中出现冲击。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，其特征在于：所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。
2.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均为气缸推拉机构，所述气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸、胶轮、电磁阀，所述胶轮通过螺栓安装在气缸的端板的顶部，所述电磁阀通过管道与气缸连通，所述电磁阀与PLC控制器通过线缆连接。
3.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述支撑台的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关、是否向前侧倾斜的第二接近开关，所述支撑台的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关、是否向后侧倾斜的第四接近开关，所述PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关通过线缆连接。
4.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述丝杠升降机包括丝杠、螺母、导向板、伺服电机、Z型安装板、轴座，所述轴座安装在支撑台侧面的框架上，所述伺服电机固定安装在轴座正上方的框架上，所述丝杠的底部转动安装在轴座中，所述丝杠的顶部通过联轴器与伺服电机的动力输出轴联接，所述丝杠的前后各设置一根安装在框架上的竖直导轨，所述螺母螺接在丝杠上，所述导向板和Z型安装板均安装在螺母上，每根竖直导轨朝向丝杠的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽，所述导向板的前后两侧设有与导向滑槽滑动配合的导向滑块，所述激光传感器安装在Z型安装板上，并且激光传感器的发射口与接收口水平朝向框架的内部，所述伺服电机通过线缆与PLC控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921713635.0U CN211452258U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种扫描式卡匣承载设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921713635.0U CN211452258U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种扫描式卡匣承载设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211452258U true CN211452258U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72298565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921713635.0U Active CN211452258U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种扫描式卡匣承载设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211452258U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112362004A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-12 | 惠科股份有限公司 | 卡匣的检测装置及检测方法，基板加工生产线 |
-
2019
- 2019-10-14 CN CN201921713635.0U patent/CN211452258U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112362004A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-12 | 惠科股份有限公司 | 卡匣的检测装置及检测方法，基板加工生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108333807B (zh) | 一种液晶屏装配装置 | |
| CN216154882U (zh) | 带自动翻板功能的植板机 | |
| CN211452258U (zh) | 一种扫描式卡匣承载设备 | |
| KR102169581B1 (ko) | 비히클 유지 보수용 승강 장치 | |
| CN105966753B (zh) | 一种用于客车舱门放置的工装架构 | |
| CN105692199A (zh) | 一种用于lcd产品制造加工的单体上下料机 | |
| CN110077836A (zh) | 物料输送定位*** | |
| CN107804685A (zh) | 一种断路器底盘车装配*** | |
| JP2005262423A (ja) | 板ガラスの研磨装置 | |
| CN203643535U (zh) | 软板自动测试设备 | |
| JP2013237516A (ja) | カゴ台車用移載装置 | |
| CN105692194A (zh) | 一种用于lcd产品制造加工的双体上下料机 | |
| CN203664210U (zh) | 软板测试装置 | |
| CN109715310B (zh) | 模具反转*** | |
| KR200469263Y1 (ko) | 유리 기판 운송 장치 | |
| US20230211950A1 (en) | Pallet supply apparatus | |
| KR20080048656A (ko) | 디스플레이 모듈 이송 대차 및 이송 시스템 | |
| CN214878240U (zh) | 一种钢架 | |
| KR101586694B1 (ko) | 카세트 이송 시스템 | |
| JP2013079847A (ja) | 基板検査装置および基板検査方法 | |
| CN217370974U (zh) | 一种人防门用钢板激光切割设备 | |
| CN113877833B (zh) | 用于平板型产品自动检测的承载装置和设备及检测方法 | |
| JP7219172B2 (ja) | 検査システム | |
| CN112551184B (zh) | 一种辊筒输送线 | |
| CN114735496B (zh) | 一种装卸货*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 510000 No. 2 Xiangshan Avenue, Yongning Street, Zengcheng District, Guangzhou, Guangdong (Zengcheng economic and Technological Development Zone core area) Patentee after: Guangzhou Xujing Technology Co., Ltd. Address before: 511340 building A7, beixinchao Logistics Industrial Park, Xinsha Avenue, huangniukeng, Shixia village, Xintang Town, Zengcheng City, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU XUJING AUTOMATION CONTROL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |