CN110860438A - 一种治具翻转顶升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治具翻转顶升机构，包括：翻转组件；固接于所述翻转组件顶端的治具吸取组件；以及设于所述翻转组件侧端的顶升组件；其中，所述翻转组件包括：分别设于左右两端的固定架；设于两所述固定架之间的翻转板，所述翻转板通过翻转轴与所述固定架相固接；固接于所述翻转板顶端的翻转连接板；以及设于所述固定架旁侧的驱动组件。本发明具有通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值的有益效果。

Description

一种治具翻转顶升机构

技术领域

本发明涉及自动点胶技术领域。更具体地说，本发明涉及一种治具翻转顶升机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶设备上下料多为机械手等辅助辅助设备进行上下料，占地空间大，提高了生产成本，有鉴于此，实有必要开发一种治具翻转顶升机构解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种治具翻转顶升机构，其通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种治具翻转顶升机构，包括：翻转组件；

固接于所述翻转组件顶端的治具吸取组件；以及

设于所述翻转组件侧端的顶升组件；

其中，所述翻转组件包括：分别设于左右两端的固定架；

设于两所述固定架之间的翻转板，所述翻转板通过翻转轴与所述固定架相固接；

固接于所述翻转板顶端的翻转连接板；以及

设于所述固定架旁侧的驱动组件。

优选的是，所述治具吸取组件包括：固定托板；以及固接于所述固定托板顶端的至少一组的治具组件；

其中，所述治具组件包括：固定底板；

固接于所述固定底板顶端的防护框；以及

固接于所述固定底板上端的工件固定板，所述工件固定板中部设有至少一组吸盘，所述工件固定板设于所述防护框内部。

优选的是，所述工件固定板的表面开设有至少2个的吸孔，所述吸孔规则阵列，所述工件固定板的侧端还设有定位块。

优选的是，靠右侧的所述翻转轴一端固接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动组件传动连接。

优选的是，所述驱动组件包括：驱动气缸；

与所述驱动气缸的动力输出端相固接的气缸连接板；

与所述气缸连接板接触连接的支撑条；以及

设于所述支撑条顶端的传动齿条，所述传动齿条与所述气缸连接板相固接，所述传动齿条与所述传动齿轮滚动连接。

优选的是，所述支撑条的顶端开设有滑槽，所述传动齿条可滑动的设于所述滑槽内。

优选的是，所述固定架的表面固接有定位气缸，所述翻转板的侧端开设有定位孔，所述定位气缸的动力输出端与所述定位孔相匹配。

优选的是，所述固定架的后端固接有至少一组的缓冲装置，且两缓冲装置分别固接于所述固定架的顶端及底端。

优选的是，所述顶升组件包括：顶升气缸，其动力输出端与所述翻转连接板相固接；以及

固接于所述翻转连接板底端的连接件；

其中，所述顶升气缸通过气缸固定座固接于所述翻转板的侧端，所述连接件与所述翻转板之间设有第二滑轨装置，所述连接件与所述第二滑轨装置的滑动部分相固接。

本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，其通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一,实施例的结构示意图；

图2为本发明的一实施例中翻转组件与顶升组件的结构示意图；

图3为本发明的一实施例中治具吸取组件的结构示意图；

图4为本发明的一实施例中翻转组件的结构示意图；

图5为本发明的一实施例中翻转组件的***视图；

图6为本发明的一实施例中顶升组件的结构示意图；

图7为本发明的一实施例中顶升组件的***视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

作为本发明一实施例，参考图1～7，本发明提供了一种治具翻转顶升机构，其包括：翻转组件22；

固接于所述翻转组件22顶端的治具吸取组件21；以及

设于所述翻转组件22侧端的顶升组件23；

其中，所述翻转组件22包括：分别设于左右两端的固定架221；

设于两所述固定架221之间的翻转板222，所述翻转板222通过翻转轴223与所述固定架221相固接；

固接于所述翻转板222顶端的翻转连接板227；以及

设于所述固定架221旁侧的驱动组件224。

进一步，参考图3，所述治具吸取组件21包括：固定托板211；以及固接于所述固定托板211顶端的至少一组的治具组件212；

其中，所述治具组件212包括：固定底板2121；

固接于所述固定底板2121顶端的防护框2122；以及

固接于所述固定底板2121上端的工件固定板2123，所述工件固定板2122中部设有至少一组吸盘2124，所述工件固定板2123设于所述防护框2122内部。

进一步，所述工件固定板2123的表面开设有至少2个的吸孔2123a，所述吸孔2123a规则阵列，设置多个吸孔2123a，可使工件固定板2123对工件吸取的更严实，且吸孔2123a与吸盘2124相配合，进一步提升了工件固定板2123的固定效果，所述工件固定板2123的侧端还设有定位块2125。

在优选的实施方式中，所述翻转连接板227的底端固接有激光传感器2126，所述激光传感器2126可检测所述工件规定板2123表面是否有无工件。

进一步，参考图4及图5，靠右侧的所述翻转轴223一端固接有传动齿轮225，所述传动齿轮225与所述驱动组件224传动连接，通过齿轮传动连接，其结构较简单，零部件便于组装。

进一步，所述驱动组件224包括：驱动气缸2241；

与所述驱动气缸2241的动力输出端相固接的气缸连接板2242；

与所述气缸连接板2242接触连接的支撑条2243；以及

设于所述支撑条2243顶端的传动齿条2244，所述传动齿条2244与所述气缸连接板2242相固接，所述传动齿条2244与所述传动齿轮225滚动连接。

所述支撑条2243的顶端开设有滑槽2243a，所述传动齿条2244可滑动的设于所述滑槽2243a内。

在优选的实施方式中，所述传动齿条2244的宽度等于或略小于所述滑槽2243a的宽度；所述气缸连接板2242的底部开设有卡槽2242a，所述气缸连接板2242的侧端设有固定部2242b，所述固定部2242b与所述传动齿条2244相固接，且所述固定部2242b的宽度等于或略小于所述滑槽2243a的宽度；所述驱动气缸2241通过所述气缸固定座2245固接于所述支撑条2243的表面，所述驱动气缸2241的动力输出端通过联轴器2246与所述卡槽2242a相卡接。

所述驱动气缸2241带动所述传动齿条2244延所述滑槽2243a往复滑动，进而通过所述传动齿轮225及翻转轴223带动所述翻转板222进行180°的往复翻转，便于所述治具吸取组件21进行上下料及点胶操作。

进一步，所述固定架221的表面固接有定位气缸226，所述翻转板222的侧端开设有定位孔2221，所述定位气缸226的动力输出端与所述定位孔2221相匹配，通过定位气缸226的动力输出端及定位孔2221的配合，可防止所述翻转板222意外翻转，便于其他工序的正常操作。所述固定架221的后端固接有至少一组的缓冲装置228，且两缓冲装置228分别固接于所述固定架221的顶端及底端。所述缓冲装置228可防止所述翻转组件22翻转时零部件发生碰撞，造成不必要的损伤。

进一步，参考图6及图7，所述顶升组件23包括：顶升气缸231，其动力输出端与所述翻转连接板227相固接；以及

固接于所述翻转连接板227底端的连接件233；

其中，所述顶升气缸231通过气缸固定座232固接于所述翻转板222的侧端，所述连接件233与所述翻转板222之间设有第二滑轨装置234，所述连接件233与所述第二滑轨装置234的滑动部分相固接。

在优选的实施方式中，所述连接件233及所述第二滑轨装置234至少设有一个，且两所述所述连接件233及两所述第二滑轨装置234分别设于所述翻转板222的左右两端，便于顶升气缸231平稳的将治具吸取组件21向上或向下顶升。

综上所述，本发明提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，其通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种治具翻转顶升机构，其特征在于，包括：翻转组件(22)；

固接于所述翻转组件(22)顶端的治具吸取组件(21)；以及

设于所述翻转组件(22)侧端的顶升组件(23)；

其中，所述翻转组件(22)包括：分别设于左右两端的固定架(221)；

设于两所述固定架(221)之间的翻转板(222)，所述翻转板(222)通过翻转轴(223)与所述固定架(221)相固接；

固接于所述翻转板(222)顶端的翻转连接板(227)；以及

设于所述固定架(221)旁侧的驱动组件(224)。

2.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述治具吸取组件(21)包括：固定托板(211)；以及固接于所述固定托板(211)顶端的至少一组的治具组件(212)；

其中，所述治具组件(212)包括：固定底板(2121)；

固接于所述固定底板(2121)顶端的防护框(2122)；以及

固接于所述固定底板(2121)上端的工件固定板(2123)，所述工件固定板(2122)中部设有至少一组吸盘(2124)，所述工件固定板(2123)设于所述防护框(2122)内部。

3.如权利要求2所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述工件固定板(2123)的表面开设有至少2个的吸孔(2123a)，所述吸孔(2123a)规则阵列，所述工件固定板(2123)的侧端还设有定位块(2125)。

4.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，靠右侧的所述翻转轴(223)一端固接有传动齿轮(225)，所述传动齿轮(225)与所述驱动组件(224)传动连接。

5.如权利要求4所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述驱动组件(224)包括：驱动气缸(2241)；

与所述驱动气缸(2241)的动力输出端相固接的气缸连接板(2242)；

与所述气缸连接板(2242)接触连接的支撑条(2243)；以及

设于所述支撑条(2243)顶端的传动齿条(2244)，所述传动齿条(2244)与所述气缸连接板(2242)相固接，所述传动齿条(2244)与所述传动齿轮(225)滚动连接。

6.如权利要求5所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述支撑条(2243)的顶端开设有滑槽(2243a)，所述传动齿条(2244)可滑动的设于所述滑槽(2243a)内。

7.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述固定架(221)的表面固接有定位气缸(226)，所述翻转板(222)的侧端开设有定位孔(2221)，所述定位气缸(226)的动力输出端与所述定位孔(2221)相匹配。

8.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述固定架(221)的后端固接有至少一组的缓冲装置(228)，且两缓冲装置(228)分别固接于所述固定架(221)的顶端及底端。

9.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述顶升组件(23)包括：顶升气缸(231)，其动力输出端与所述翻转连接板(227)相固接；以及

固接于所述翻转连接板(227)底端的连接件(233)；

其中，所述顶升气缸(231)通过气缸固定座(232)固接于所述翻转板(222)的侧端，所述连接件(233)与所述翻转板(222)之间设有第二滑轨装置(234)，所述连接件(233)与所述第二滑轨装置(234)的滑动部分相固接。

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