KR101903525B1 - 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치 - Google Patents

실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치 Download PDF

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유현정
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Abstract

본 발명은, 트레이의 좌우폭보다 작은 폭을 가지면서 상기 트레이를 지지하도록 마련되고, 실링백의 벌어진 입구의 아래 테두리보다 높은 위치에서 떠 있도록 마련된 트레이 받침대; 상기 트레이 받침대의 뒷단을 고정하고 있고, 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 내부에 삽입된 위치인 최대 전진 위치와 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 외부로 인출된 위치인 최대 후진 위치를 오가도록 프레임의 레일 부재에 설치된 전후진 브라켓; 및 상기 실링백의 아래에서 승강할 수 있도록 상기 실링백이 놓이는 실링백 안치대에 설치되어 있고, 상기 최대 전진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에서 상승하도록 마련되며, 상승하였을 때 상기 트레이를 들어올려 상기 트레이 받침대와 이격시키도록 마련된 트레이 이격 부재;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치를 제공한다.

Description

실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치{APPARATUS FOR INSERTING TRAY INTO SEALING BAG}
본 발명은 실링백(sealing bag)에 트레이를 삽입하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 물건을 수납한 트레이(tray)를 실링백 내에 자동으로 삽입하기 위한 장치에 관한 것이다.
트레이(tray)는 물건을 안전하게 운반하기 위해 사용되는 일종의 용기로서, 다양한 산업 분야에서 활용되고 있다.
일 예로, 등록특허 제10-0725184호(반도체 소자 자동포장장치)에 개시된 바와 같이, 반도체 분야에서는 제조된 반도체 소자를 실링백에 넣고 밀봉하여 출하하는데, 이때 제조된 반도체 소자를 트레이에 수납한 후 이 트레이를 실링백에 넣어 실링백을 밀봉하고 있다.
또한, 등록특허 제10-1345731호(터치 스크린 패널의 자동 포장장치)에 개시된 바와 같이, 디스플레이 분야에서는 제조된 디스플레이 패널(터치 스크린 패널)을 실링백에 넣고 밀봉하여 출하하는데, 이때에도 제조된 디스플레이 패널을 트레이에 수납한 후 이 트레이를 실링백에 넣어 실링백을 밀봉하고 있다.
과거에는 물건(반도체 소자, 디스플레이 패널 등)을 수납한 트레이를 실링백에 넣고 밀봉하는 작업이 작업자에 의해 수작업으로 이루어졌으나, 현재에는 위 두 등록특허에 소개된 바와 같이 자동으로 이루어지고 있다.
한편, 위 등록특허 제10-0725184호에는 트레이를 실링백에 삽입하기 위한 트레이 삽입부가 개시되어 있다. 위 트레이 삽입부는 트레이 탑재판에 놓인 트레이를 푸셔로 밀어 실링백 내로 삽입하도록 마련되어 있다.
그런데 트레이를 실링백에 삽입하기 위한 장치가 위 트레이 삽입부와 같이 구성되면, 트레이가 푸셔에 의해 밀리는 동안 트레이와 트레이 탑재판 간에 마찰이 생길 수밖에 없고, 따라서 트레이가 밀리는 과정에서 소음과 분진이 발생하게 된다.
또한, 위 트레이 삽입부에 따르면 트레이가 푸셔에 의해 밀리는 도중에 트레이의 하중이 실링백에 가해지기 시작하고 그 이후에도 트레이가 계속해서 밀려야 트레이가 실링백 내로 완전히 삽입될 수 있는데, 이 경우 트레이의 하중이 실링백에 가해지기 시작한 시점부터는 트레이가 실링백을 누른 채 밀리기 때문에 실링백이 찢길 수 있는 문제가 발생한다.
위 등록특허 제10-1345731호에도 트레이를 실링백에 삽입하기 위한 푸시유닛이 개시되어 있다. 그러나 위 푸시유닛은 등록특허 제10-0725184호의 트레이 삽입부와 마찬가지로 로딩부에 안치된 트레이를 푸시 플레이트로 밀어 실링백 내로 삽입하도록 마련되어 있는바, 위 푸시유닛에서도 위 트레이 삽입부에서 생기는 문제들이 그대로 발생한다.
등록특허 제10-0725184호(반도체 소자 자동포장장치) 등록특허 제10-1345731호(터치 스크린 패널의 자동 포장장치)
이상 설명한 바와 같이 트레이를 실링백에 자동으로 삽입하기 위한 종래의 기술들에서는 트레이가 실링백에 삽입되는 과정에서 소음과 분진이 발생하는 문제가 발생하고 실링백이 찢길 수 있는 문제도 발생하는바, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제를 해결할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 발명은, 트레이의 좌우폭보다 작은 폭을 가지면서 상기 트레이를 지지하도록 마련되고, 실링백의 벌어진 입구의 아래 테두리보다 높은 위치에서 떠 있도록 마련된 트레이 받침대; 상기 트레이 받침대의 뒷단을 고정하고 있고, 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 내부에 삽입된 위치인 최대 전진 위치와 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 외부로 인출된 위치인 최대 후진 위치를 오가도록 프레임의 레일 부재에 설치된 전후진 브라켓; 및 상기 실링백의 아래에서 승강할 수 있도록 상기 실링백이 놓이는 실링백 안치대에 설치되어 있고, 상기 최대 전진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에서 상승하도록 마련되며, 상승하였을 때 상기 트레이를 들어올려 상기 트레이 받침대와 이격시키도록 마련된 트레이 이격 부재;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치를 제공한다.
상기 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치는, 상기 최대 후진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에 위치하도록 상기 프레임의 스톱퍼 설치대에 설치된 스톱퍼 구동 수단; 및 상기 스톱퍼 구동 수단의 작동시 좌우진 및 전후진을 하도록 상기 스톱퍼 구동 수단에 설치되고, 최대 전진시 상기 최대 전진 위치에 있는 트레이의 뒷면과 접촉하도록 마련된 스톱퍼;를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 스톱퍼 구동 수단은, 상기 스톱서 설치대에 고정된 좌우진 스톱퍼 실린더; 상기 좌우진 스톱퍼 실린더에 결합되어 상기 좌우진 스톱퍼 실린더의 작동시 좌우진하는 스톱퍼 브라켓; 및 상기 스톱퍼 브라켓에 고정되어 있고, 상기 스톱퍼가 앞단에 마련된 실린더 로드를 갖는 전후진 스톱퍼 실린더;를 포함한다.
상기 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치는, 상기 실링백 안치대의 앞쪽에서 전후진을 하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 트레이 받침대 및 트레이를 통과시킬 수 있도록 마련된 벌림용 지지 부재; 상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지 부재가 전진한 상태에서 상승할 경우 상기 실링백 안치대에서 1차로 벌어진 실링백 입구의 윗 테두리를 들어 올리도록 마련된 상부 벌림 부재; 및 상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지부재가 전진한 상태에서 하강할 경우 상기 1차로 벌어진 실링백 입구의 아래 테두리를 내리누르도록 마련된 하부 벌림 부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 벌림 부재는 1차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있고, 상기 1차 승강 실린더는 2차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있으며, 상기 2차 승강 실린더는 상기 벌림용 지지 부재의 상단에 고정되어 있다.
상기 하부 벌림 부재는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 벌림편으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 벌림편은 서로 마주보는 상태와 상기 실링백의 입구를 향하는 상태를 오가도록 회전할 수도 있다.
본 발명에 의하면, 트레이를 실링백에 삽입하는 작업이 이루어지는 동안, 마찰 현상이 생기지 않아 마찰로 인한 분진이나 소음 역시 발생하지 않을 뿐더러 실링백의 찢김 현상도 전혀 발생하지 않는다.
또한, 본 발명에 의하면, 트레이 받침대가 실링백 내부로부터 인출되더라도 트레이는 트레이 받침대에 딸려 이동하지 않고 그 위치를 그대로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 트레이 받침대 및 트레이가 삽입되기에 충분한 크기로 실링백 입구가 확장될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치의 전방 부분을 도시한 사시도이다.
도 3은 실링백에 트레이가 삽입된 상태를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치(100)는 트레이 자동 포장 설비에 마련되어 앞선 공정으로부터 이송된 트레이(10)를 실링백 안치대(40)에 안치된 실링백(20) 내에 자동으로 삽입하는 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 트레이 받침대(120)와, 전후진 브라켓(122)과, 트레이 이격 부재(170)를 포함한다.
상기 트레이 받침대(120)는 트레이(10)를 지지하도록 마련되어 있다. 통상적으로 실링백(20)에는 소정의 물건(예컨대, 디스플레이 패널)을 수용한 트레이들이 상하로 적층된 채 삽입되는바, 위 트레이 받침대(120)에 놓이는 트레이(10)는 트레이 적층체라 할 수 있다.
상기 트레이 받침대(120)의 좌우폭은 트레이(10)의 좌우폭보다 약간 작게 마련된다. 따라서 트레이 받침대(120)에 트레이(10)가 놓이면, 트레이(10)의 좌우단은 트레이 받침대(120)의 좌우단으로부터 약간 더 돌출하게 된다.
또한, 트레이 받침대(120)는 그 뒷단만이 전후진 브라켓(122)에 고정된 채 공중에 떠 있도록 마련된다. 이때, 트레이 받침대(120)의 높이는 실링백(20)의 벌이진 입구의 아래 테두리(22)보다 약간 높도록 설정되는데, 이는 트레이 받침대(120)가 실링백(20)의 내부로 삽입될 때 실링백(20)이 트레이 받침대(120)에 걸려 찢기는 현상을 방지하기 위함이다.
상기 전후진 브라켓(122)은 트레이 받침대(120)를 지지하기 위한 것으로서, 지지 부재(122a) 및 미끄럼 부재(122b)를 포함한다. 상기 지지 부재(122a)는 트레이 받침대(120)의 뒷단을 고정적으로 지지한다. 그리고 미끄럼 부재(122a)의 일단은 위 지지 부재(122a)에 고정되어 있고, 그 타단은 앞뒤 방향으로 미끄러질 수 있도록 레일 부재(110)와 결합한다.
이러한 전후진 브라켓(122)이 최대로 전진한 위치, 즉, 최대 전진 위치에서는 트레이 받침대(120) 및 이에 의해 지지된 트레이(10)가 실링백(20)의 내부로 삽입된 상태가 된다. 그리고 전후진 브라켓(122)이 도 1에 도시된 바와 같이 최대로 후진한 위치, 즉, 최대 후진 위치에서는 트레이 받침대(120)가 실링백(20)의 외부에 위치하게 되고, 이때 트레이(10)가 트레이 받침대(120)에 놓여질 수 있다.
상기 레일 부재(110)는 본 발명에 따른 장치(100)의 전체적인 틀을 이루는 프레임(미도시)에 고정된 것으로서, 위 미끄럼 부재(122a)와 결합한 레일(112)을 구비하고 있다. 그리고 레일 부재(110)에는 모터(114) 및 무한 회전 수단(114a)도 설치되어 있는데, 모터(114)가 작동하면 무한 회전 수단(114a)이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 된다. 이러한 무한 회전 수단(114a)의 일부 구간에는 미끄럼 부재(122b)가 연결편(116)을 통해 고정되어 있는바, 무한 회전 수단(114a)이 회전하면 미끄럼 부재(122b)가 전진 또는 후진하게 된다. 상기 무한 회전 수단(114a)으로는 벨트나 체인이 사용될 수 있다.
상기 트레이 이격 부재(170)는 도 2에 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 떨어져 위치하도록 실링백 안치대(40)에 설치되어 있다. 좌측의 트레이 이격 부재(170)는 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)의 좌단과 트레이 받침대(120)의 좌단 사이에 위치하고, 우측의 트레이 이격 부재(170)는 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)의 우단과 트레이 받침대(120)의 우단 사이에 위치한다. 또한, 트레이 이격 부재들(170)은 공압 실린더(미도시)의 작동시 실링백 안치대(40)에 놓인 실링백(20)의 아래에서 동시에 승강할 수 있게 마련되어 있다.
트레이 이격 부재들(170)은 최대로 하강하였을 때 실링백 안치대(40)의 컨베이어 벨트(42)보다 낮은 곳에 위치한다. 따라서 트레이 이격 부재(170)가 하강한 상태에서는 실링백(20) 및 이에 삽입된 트레이(10)가 컨베이어 벨트(42)에 놓여 후속 공정인 실링 공정으로 이송될 수 있다.
반면, 트레이 이격 부재(170)는 최대로 상승하였을 때 트레이 받침대(120)보다 높게 위치한다. 따라서 트레이 이격 부재들(170)이 상승하면 실링백(20)의 아래면 및 최대 전진 위치에 놓인 트레이(10)가 들리면서 위 트레이(10)가 트레이 받침대(120)와 이격하게 된다. 이 상태에서는 트레이 받침대(120)와 트레이(10) 간 접촉이 없기 때문에 트레이 받침대(120)가 후진하더라도 마찰로 인한 소음이나 분진이 전혀 발생하지 않는다.
이상 설명한 본 발명에 따르면, 트레이 받침대(120)가 트레이(10)를 지지한 채 실링백(20)의 내부로 삽입되므로, 트레이(10)를 실링백(20)에 삽입하는 과정에서 트레이 받침대(120)와 트레이(10) 간 마찰이 전혀 없다. 또한, 실링백(20)에 삽입된 트레이(10)를 트레이 이격 부재(170)로 약간 들어 올린 후 트레이 받침대(120)가 실링백(20)으로부터 인출되므로, 트레이 받침대(120)를 실링백(20)으로부터 인출하는 과정에서도 트레이 받침대(120)와 트레이(10) 간 마찰이 전혀 없다. 따라서 본 발명에서는 마찰로 인한 분진이나 소음이 발생하지 않는다.
그러면서도 본 발명에서는 트레이 받침대(120)가 실링백(20) 입구의 아래 테두리(22)보다 높게 위치하기 때문에 트레이 받침대(120)가 전후진하는 과정에서 실링백(20)이 트레이 받침대(120)에 걸려 찢끼는 현상도 발생하지 않는다.
이하에서는 본 발명이 갖는 추가적인 특징을 계속하여 설명한다.
앞서 설명한 바와 같이 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)는 트레이 이격 부재(170)에 의해 들려 트레이 받침대(120)로부터 분리되기 때문에 트레이 받침대(120)가 후진할 때 트레이 받침대(120)에 딸려 후진하지는 않는다. 그러나 트레이 받침대(120)에 딸려 트레이(10)가 후진하는 것을 확실하게 방지하기 위해 본 발명은 스톱퍼 구동 수단(140) 및 스톱퍼(130)를 구비한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스톱퍼 구동 수단(140)은 최대 후진 위치에 있는 트레이 받침대(120)의 좌우측에 위치하도록 스톱퍼 설치대(118)에 설치되어 있다. 상기 스톱퍼 설치대(118)는 레일 부재(110)와 트레이 받침대(120) 사이에 위치하도록 상기 프레임(미도시)에 고정된 부재이다.
스톱퍼 구동 수단(140) 좌우진 스톱퍼 실린더(142)와, 스톱퍼 브라켓(144)과, 전후진 스톱퍼 실린더(146)를 포함한다.
좌우진 스톱퍼 실린더(142)는 공압으로 작동하고, 스톱퍼 설치대(118)에 고정되어 있다.
스톱퍼 브라켓(144)은 좌우진 스톱퍼 실린더(142)의 실린더 로드에 고정되어 있고, 좌우진 스톱퍼 실린더(142)와 미끄럼 가능하게 결합하고 있다. 따라서 좌우진 스톱퍼 실린더(142)가 작동하면 스톱퍼 브라켓(144)이 좌우진하게 된다.
전후진 스톱퍼 실리더(146)는 공압으로 작동하고, 스톱퍼(130)가 앞단에 마련된 실린더 로드를 구비하고 있다. 따라서 전후진 스톱퍼 실린더(146)가 작동하면 스톱퍼(130)가 전후진한다. 또한, 전후진 스톱퍼 실린더(146)는 스톱퍼 브라켓(144)에 고정되어 있다. 따라서 전후진 스톱퍼 실린더(146) 및 스톱퍼(130)는 스톱퍼 브라켓(144)과 함께 좌우진하게 된다.
초기에 좌측의 스톱퍼 브라켓(144)은 좌진해 있고 우측의 스톱퍼 브라켓(144)은 우진해 있는데, 이 상태에서 트레이(10)가 트레이 받침대(120)에 놓인다. 이후, 트레이 받침대(120)가 최대 전진 위치로 전진하면서 실링백(20) 내로 삽입되고, 다음으로 트레이 이격 부재(170)가 상승하여 트레이(10)를 약간 들어올린다. 이러한 과정이 완료되면 좌우진 스톱퍼 실린더(142)가 작동하여 좌측 스톱퍼 브라켓(144)의 우진 및 우측 스톱퍼 브라켓(144)의 좌진이 이루어지고, 이후 전후진 스톱퍼 실린더(146)가 작동하여 스톱퍼(130)가 전진한다. 스톱퍼(130)의 전진은 스톱퍼(130)가 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)의 뒷면과 접촉할 때까지만 이루어진다. 스톱퍼(130)가 트레이(10)의 뒷면과 접촉하면 트레이 받침대(120)의 후진 및 트레이 이격 부재(170)의 하강이 이루지고, 이후 스톱퍼(130)가 초기 위치로 복귀한다.
한편, 실링백 안치대(40)로 실링백(20)을 이송하는 로봇은 도 2에 도시된 바와 같이 흡기구(32)로 공기를 흡기하여 실링백(10) 입구의 윗 테두리(24)를 흡착하고 있다. 그리고 실링백 안치대(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(42) 주변에 위치하는 틀(44)을 구비하고, 이 틀(44)의 뒤쪽 부위에는 흡기구(34)가 마련되어 있는데, 이 흡기구(34)는 공기를 흡기하여 실링백(10) 입구의 아래 테두리(22)를 흡기하고 있다. 따라서 실링백 안치대(40)에 안치된 실링백(20)의 입구는 위 흡기구들(32, 34)로 인해 1차로 벌어져 있다.
그러나 본 발명에서는 실링백(20) 입구의 아래 테두리(22)보다 높게 위치하는 트레이 받침대(120)가 트레이(10)와 함께 실링백(10)의 내부로 삽입되는바, 1차로 벌어진 실링백(20) 입구가 더 커질 필요가 있다. 따라서 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 벌림용 지지 부재(150)와, 상부 벌림 부재(162)와, 하부 벌림 부재(164)를 포함한다.
벌림용 지지 부재(150)는 스톱퍼 설치대(118)와 실링백 안치대(40) 사이에 위치하고, 대략 4각틀 형태로 마련된다. 이러한 벌림용 지지 부재(150)는 전후진 하는 트레이 받침대(120), 트레이(10) 및 스톱퍼(130)를 통과시킨다.
또한, 벌림용 지지 부재(150)는 앞뒤 방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임(미도시)에 설치되어 있고, 스톱퍼 설치대(118)의 하부에 위치하는 공압 실린더(미도시)의 실린더 로드(152)에 고정되어 있다. 따라서 위 공압 실린더가 작동하면 벌림용 지지 부재(150)는 실링백(10)의 입구 쪽으로 전진하거나 반대 방향으로 후진하게 된다.
상기 상부 벌림 부재(162)는 공압으로 작동하는 1차 승강 실린더(162a)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 그리고 1차 승강 실린더(162a)는 공압으로 작동하는 2차 승강 실린더(162b)에 고정되어 있다. 2차 승강 실린더(162)는 벌림용 지지 부재(150)의 상단에 고정되어 있다. 따라서 상부 벌림 부재(162)는 1차 및 2차 승강 실린더(162a, 162b) 중 적어도 하나가 작동할 때 승강하고, 벌림용 지지 부재(150)와 함께 전후진도 한다.
상부 벌림 부재(162)가 하강한 상태에서 벌림용 지지 부재(150)가 전진하면 상부 벌림 부재(162)는 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 그리고 이 상태에서 상부 벌림 부재(162)가 상승하면 1차로 벌어진 실링백(20) 입구의 윗 테두리(24)가 상부 벌림 부재(162)에 이끌리며 상승하여 실링백(20)의 입구가 더 커지게 된다.
앞서서는 1차 및 2차 승강 실린더(162a, 162b)로 상부 벌림 부재(162)를 승강시키는 예를 설명하였으나, 2차 승강 실린더(162b)를 두지 않고 1차 승강 실린더(162a)를 직접 벌림용 지지 부재(150)에 고정하여도 무방하다. 그러나 실링백(20)에 삽입되는 트레이(10)는 다양한 단수를 가질 수 있으므로, 1차 및 2차 승강 실린더(162a, 162b)를 모두 두어 트레이(10)의 단수에 따라 실링백(20) 입구의 크기를 다양하게 변경하는 것이 유리하다.
상기 하부 벌림 부재(164)는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 벌림편으로 이루어진다. 이때, 한 쌍의 벌림편(164) 간 거리는 실링백 안치대(40)의 흡기구들(34) 중 가장 좌측 및 가장 우측에 위치하는 것들 간 거리보다 크게 설정되는데, 그러면 흡기구(34)에 흡착되지 않은 아래 테두리(22)까지 한 쌍의 벌림편(164)으로 누를 수 있어 실링백(20)의 입구를 더 크게 할 수 있다. 또한, 아래 테두리(22)가 벌림편(164)에 의해 눌림으로써 아래 테두리(22)를 확실하게 고정시킬 수 있다.
상기 한 쌍의 벌림편(164)은 벌림용 지지 부재(150)에 설치된 공압 실린더(미도시)의 실린더 로드(164a)에 고정되어 있다. 그리고 이 실린더 로드(164a)는 공압 실린더의 작동시 승강할 수 있을 뿐만 아니라 상하 방향으로 연장하는 축을 중심으로 90도 회전할 수도 있도록 마련된다. 따라서 벌림편(164)은 실린더 로드(164a)와 함께 승강할 수 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 상태와 도 2에 도시된 바와 같이 실링백(20)의 입구를 향하는 상태를 오갈수도 있다.
한 쌍의 벌림편(164)이 상승한 후 실링백(20)을 향하도록 회전한 상태에서 벌림용 지지 부재(150)가 전진하면 벌림편들(164)은 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 그리고 이 상태에서 벌림편들(164)이 하강하면 1차로 벌어진 실링백(20) 입구의 아래 테두리(22)가 벌림편들(164)에 의해 눌려 실링백(20)의 입구 크기가 커지게 된다.
앞서서는 한 쌍의 벌림편(164)이 서로 마주보는 상태와 실링백(20)의 입구를 향하는 상태를 오가며 회전할 수 있는 예를 설명하였으나, 이와 달리 한 쌍의 벌림편(164)은 실링백(20)의 입구를 향하는 상태를 유지하도록 마련되어도 무방하다.
이하, 본 발명에 따른 트레이를 실링백에 삽입하는 장치(100)의 작동 과정을 설명한다.
최대 후진 위치에 있는 트레이 받침대(120)에 트레이(10)에 놓이고, 실링백 안치대(40)에 실링백(20)이 놓이면서 그 입구가 1차로 벌어진 상태가 되면, 다음과 같은 과정이 이루어진다.
우선, 서로 마주보며 하강해 있던 한 쌍의 벌림편(164)이 상승하여 실링백(20)의 입구를 향하도록 90도 회전하고, 상승해 있던 상부 벌림 부재(162)가 하강한다. 이후, 후진해 있던 벌림용 지지 부재(150)가 전진하여 벌림편들(164) 및 상부 벌림 부재(162)가 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 그러면 벌림편들(164)이 하강함과 동시에 상부 벌림 부재(162)가 상승하여 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구를 더 크게 벌린다.
위 과정이 완료되면 트레이 받침대(120)가 전진하여 트레이 받침대(120) 및 트레이(10)가 실링백(20)의 내부로 삽입된다. 이후, 트레이 이격 부재(170)가 상승하여 트레이(10)를 트레이 받침대(120)로부터 이격시킨다.
이 상태가 되면 좌우진 스톱퍼 실린더(142)가 작동하여 좌측 스톱퍼 브라켓(144)의 우진 및 우측 스톱퍼 브라켓(144)의 좌진이 이루어지고, 이후 전후진 스톱퍼 실린더(146)가 작동하여 스톱퍼(130)가 트레이(10)의 뒷면과 접촉할 때까지 전진한다. 스톱퍼(130)가 트레이(10)의 뒷면과 접촉하면 트레이 받침대(120)가 후진한다.
트레이 받침대(120)가 후진하는 동안 트레이 이격 부재(170)는 하강하고, 그러면 트레이(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 실링백(20)에 삽입된 채 실링백 안치대(40)의 컨베이어 벨트(42)에 놓인다. 이 과정까지 완료되면, 스톱퍼(130), 벌림용 지지 부재(150), 벌림편(164) 및 상부 벌림 부재(162)가 초기 위치로 복귀한다.
한편, 컨베이어 벨트(42)에 놓인 실링백(20) 및 트레이(10)는 후속 공정(실링 공정)으로 이송된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.
10 : 트레이 20 : 실링백
22 : 실링백 입구 아래 테두리 24 : 실링백 입구 윗 테두리
32, 34 : 흡기구 40 : 실링백 안치대
100 : 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치
110 : 레일 부재 122 : 전후진 브라켓
118 : 스톱퍼 설치대 120 : 트레이 받침대
130 : 스톱퍼 140 : 스톱퍼 구동 수단
142 : 좌우진 스톱퍼 실린더 144 : 스톱퍼 브라켓
146 : 전후진 스톱퍼 실린더 150 : 벌림용 지지 부재
152 : 실린더 로드 162 : 상부 벌림 부재
162a : 1차 승강 실린더 162b : 2차 승강 실린더
164 : 하부 벌림 부재(벌림편) 164a : 실린더 로드
170 : 트레이 이격 부재

Claims (6)

  1. 트레이의 좌우폭보다 작은 폭을 가지면서 상기 트레이를 지지하도록 마련됨으로써 상기 트레이를 지지하였을 때 상기 트레이의 좌우단을 좌우측으로 각각 돌출시키고, 실링백의 벌어진 입구의 아래 테두리보다 높은 위치에서 떠 있도록 마련된 트레이 받침대;
    상기 트레이 받침대의 뒷단을 고정하고 있고, 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 내부에 삽입된 위치인 최대 전진 위치와 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 외부로 인출된 위치인 최대 후진 위치를 오가도록 프레임의 레일 부재에 설치된 전후진 브라켓; 및
    상기 트레이가 삽입될 실링백이 놓이는 장소를 제공함과 동시에 상기 실링백에 삽입된 트레이를 후속 공정인 실링 공정으로 이송시키는 수단으로서의 기능도 수행하는 실링백 안치대에 설치되되 상기 실링백 안치대에 놓인 실링백의 아래에서 승강할 수 있도록 설치되고, 상기 최대 전진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에서 상승하도록 마련되며, 상승하였을 때 상기 실링백에 삽입된 트레이의 하면을 지지하면서 상기 트레이를 들어올려 상기 트레이 받침대와 이격시키도록 마련된 트레이 이격 부재;
    상기 최대 후진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에 위치하도록 상기 프레임의 스톱퍼 설치대에 설치된 스톱퍼 구동 수단; 및
    상기 스톱퍼 구동 수단의 작동시 좌우진 및 전후진을 하도록 상기 스톱퍼 구동 수단에 설치되고, 최대 전진시 상기 최대 전진 위치에서 상기 트레이 이격 부재에 의해 들어올려 진 트레이의 뒷면과 접촉하도록 마련된 스톱퍼;를 포함하고,
    상기 스톱퍼 구동 수단은,
    상기 스톱퍼 설치대에 고정된 좌우진 스톱퍼 실린더;
    상기 좌우진 스톱퍼 실린더에 결합되어 상기 좌우진 스톱퍼 실린더의 작동시 좌우진하는 스톱퍼 브라켓; 및
    상기 스톱퍼 브라켓에 고정되어 있고, 상기 스톱퍼가 앞단에 마련된 실린더 로드를 갖는 전후진 스톱퍼 실린더;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실링백 안치대의 앞쪽에서 전후진을 하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 트레이 받침대 및 트레이를 통과시킬 수 있도록 마련된 벌림용 지지 부재;
    상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지 부재가 전진한 상태에서 상승할 경우 상기 실링백 안치대에서 1차로 벌어진 실링백 입구의 윗 테두리를 들어 올리도록 마련된 상부 벌림 부재; 및
    상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지부재가 전진한 상태에서 하강할 경우 상기 1차로 벌어진 실링백 입구의 아래 테두리를 내리누르도록 마련된 하부 벌림 부재;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상부 벌림 부재는 1차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있고, 상기 1차 승강 실린더는 2차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있으며, 상기 2차 승강 실린더는 상기 벌림용 지지 부재의 상단에 고정되어 있는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 하부 벌림 부재는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 벌림편으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 벌림편은 서로 마주보는 상태와 상기 실링백의 입구를 향하는 상태를 오가도록 회전할 수도 있는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치.
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