KR101283788B1 - 제품 삽입장치 및 삽입방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품 삽입장치 및 삽입방법에 관한 것이다. 본 발명은 테이블과; 상기 테이블에 안착되고, 일부가 개방되어 있는 포장재와; 상기 테이블에 설치되어 제품을 수평방향으로 이동시키고, 상기 제품이 상기 포장재의 개방되어 있는 부분으로 삽입되도록 하는 이동장치와; 상기 포장재의 개방된 부분을 흡착하여 벌려주는 흡착부를 포함한다. 그리고, 상기 포장재는 필름 파우치 두 장으로 구성되고, 상기 두 장의 필름 파우치는 4변 중에 3변이 실링되며 개방된 1변을 통해 제품이 수평방향으로 삽입된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 크기가 크고 무거운 제품도 자동으로 삽입이 될 수 있기 때문에 작업속도가 빨라지고, 수작업에 비해 작업이 보다 정교해지는 효과가 있다.

제품, 포장, 삽입, 파우치

Description

제품 삽입장치 및 삽입방법{Product inserting device and method}

본 발명은 제품 삽입장치 및 포장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3변이 실링된 필름 파우치의 내부에 제품을 수평방향으로 삽입시키기 위한 제품 삽입장치 및 삽입방법에 관한 것이다.

일반적으로 진공포장을 하기 위해 제품은 필름 파우치의 내부에 삽입되어 포장된다. 상기 필름 파우치는 얇은 복합 필름 두 장의 가장자리를 실링하여 만들어지고, 우선적으로 3변을 필름이 만나는 4변 중에 3변을 실링한 후에 개방되어 있는 1변을 통해 제품을 삽입하고 실링하는 공정을 거치게 된다.

이와 같이 상기 제품을 삽입하는 과정에서 제품의 무게가 가볍거나 크기가 작은 경우에는 제품을 수직방향으로 삽입하는 것이 용이하다. 하지만, PDP, LCD, 단열재와 같이 크기가 크고 무게가 무거운 보드(Board)류의 제품을 수직방향으로 삽입하는 것은 공정상에 무리가 있는 문제점이 있다.

특히, 플렉시블한 소재로 만들어지는 매트 제품의 경우에는 수직방향으로 삽입하는 것이 어려운 문제점이 있다. 따라서, 종래에는 제품의 크기가 크고 무겁거나, 플렉시블한 소재로 만들어지는 경우에 사람이 직접 수작업으로 3변이 실링된 필름 파우치 내에 제품을 삽입하는 공정을 거쳐왔다.

또한, 상기한 문제점을 해결하기 위해 플라스틱 필름을 가열하여 부드럽게 만든 다음 제품에 씌우면 그 필름이 식으면서 줄어들어 제품에 밀착되는 방식의 장치인 수축포장기를 사용할 수도 있다. 하지만, 이와 같은 경우에는 플라스틱 필름의 한계로 인해 진공포장이 어렵고, 높은 기밀성을 가진 필름을 사용할 수 없으므로 필름 내부에 산소와 수분이 유입되어 제품의 품질을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 크기가 크고 무거운 제품을 자동으로 필름 파우치의 내부로 삽입하기 위한 제품 삽입장치 및 삽입방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 제품 삽입장치는 테이블과; 상기 테이블에 안착되고, 일부가 개방되어 있는 포장재와; 상기 테이블에 설치되어 제품을 수평방향으로 이동시키고, 상기 제품이 상기 포장재의 개방되어 있는 부분으로 삽입되도록 하는 이동장치와; 상기 포장재의 개방된 부분을 흡착하여 벌려주는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 포장재는 필름 파우치 두 장으로 구성되고, 상기 두 장의 필름 파우치는 4변 중에 3변이 실링됨을 특징으로 한다.

상기 이동장치는, 구동원과; 상기 구동원에 의해 상기 테이블 상에서 직선왕복운동을 하고, 상기 제품이 상면에 안착되는 이동플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동플레이트는 상기 제품과 함께 상기 포장재의 내부로 삽입되는데, 상기 포장재로 삽입되는 과정에서 포장재와 간섭되는 것을 방지하기 위해 선단 하면에는 가이드면이 형성됨을 특징으로 한다.

상기 이동플레이트의 후단에는 상기 제품의 후단을 지지하기 위한 걸림단이 돌출되어 형성됨을 특징으로 한다.

상기 흡착부는, 상기 테이블의 상면에 설치되고, 상기 포장재의 하면을 진공으로 흡착하는 하부 흡착판과; 상기 테이블에 승강되게 설치되고, 상기 포장재의 상면을 진공으로 흡착하는 상부 흡착판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제품은 LCD, PDP, 유/무기 소재 또는 단열재 중에 어느 하나임을 특징으로 한다.

상기 테이블에는 스토퍼가 승강되게 설치되는데, 상기 스토퍼는 상기 제품이 상기 포장재의 내부로 삽입되는 과정에서는 상승하고 상기 제품이 상기 포장재의 내부로 삽입된 후에 하강하여 상기 제품이 상기 포장재의 외부로 배출되는 것을 방지함을 특징으로 한다.

상기 스토퍼는 상기 제품의 두께만큼 승강되게 설치됨을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명에 의한 제품 삽입방법은 필름 파우치 두 장으로 구성된 포장재의 3변을 실링하고 실링이 되지 않은 1변을 통해 제품을 삽입하는 제품 삽입방법에 있어서, 하부에 위치한 필름 파우치의 하면을 흡착하여 고정시키는 단계와; 상부에 위치한 필름 파우치의 상면을 흡착하여 상방으로 벌려주는 단계와; 상기 필름 파우치의 내부로 제품을 수평방향으로 이동시켜 삽입하 는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제품은 테이블 상에 직선왕복운동이 가능하게 설치된 이동플레이트에 안착된 상태로 상기 이동플레이트와 함께 이동됨을 특징으로 한다.

상기 제품이 상기 필름 파우치의 내부로 삽입된 후에 스토퍼가 하강하여 상기 제품이 상기 필름 파우치의 외부로 배출되는 것을 방지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 3변이 실링된 필름 파우치가 테이블에 안착된 상태에서 수평방향으로 제품이 이동되어 필름 파우치의 내부로 삽입되어 포장된다. 따라서, 크기가 크고 무거운 제품도 자동으로 삽입이 될 수 있기 때문에 작업속도가 빨라지고, 수작업에 비해 작업이 보다 정교해지는 효과가 있다.

또한, 크기가 크고 무거운 제품이 포장재의 내부에 수평방향으로 삽입되기 때문에 필름 파우치가 제품의 하중에 의해 손상되는 것이 방지되는 효과가 있다.

이하 본 발명에 의한 제품 삽입장치 및 삽입방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 제품 삽입장치의 구성을 개략적으로 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 제품 삽입장치의 구성을 개략적으로 보인 측면도이다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 제품 삽입장치는 테이블(10)과; 상기 테이블(10)에 안착되고, 일부가 개방되어 있는 포장재(20)와; 상기 테이블(10)에 설치되어 제품(M)을 수평방향으로 이동시키고, 상기 제품(M)이 상기 포장재(20)의 개방되어 있는 부분으로 삽입되는 이동장치와; 상기 포장재(20)의 개방된 부분을 흡착하여 벌려주는 흡착부(40)를 포함한다.

상기 테이블(10)은 장방형의 플레이트 형상을 가지고, 상기 테이블(10) 상에서 제품(M)의 삽입작업이 이루어진다. 상기 테이블(10)의 모서리부에는 각각 지지다리(12)가 구비되고, 상기 지지다리(12)의 단부에는 각각 이동바퀴(14)가 구비되어 있다.

상기 테이블(10)의 일측에는 제품(M)을 포장하기 위한 포장재(20)가 안착된다. 상기 포장재(20)는 상기 테이블(10) 상에서 대략 절반이 안되는 크기를 차지하도록 놓여진다. 본 실시예에서 상기 포장재(20)로는 필름 파우치를 사용한다. 상기 필름 파우치는 복합 필름의 일종으로서, 수분 및 가스 등의 차단에 효과적이다. 상기 필름 파우치는 두 장이 실링된 형태로 구성되는데, 대략 사각형의 얇은 필름 두 장을 놓고 가장자리 부분을 실링하여 제품(M)을 포장하게 된다.

그리고, 상기 포장재(20)인 필름 파우치는 가장자리를 형성하는 4개의 변 중에 3개의 변은 1차적으로 실링되어 있고, 실링이 되지 않는 변 쪽으로 제품(M)을 삽입하도록 되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 도면 상에서 좌측 부분이 실링되어 있지 않고, 이 개방된 부분을 통해 제품(M)이 삽입된다.

한편, 상기 이동장치는 상기 테이블(10) 상에서 직선왕복운동을 하도록 설치된다. 상기 이동장치는 별도로 구비된 모터와 같은 구동원과, 상기 구동원에 의해 직선왕복운동을 하는 이동플레이트(30)로 구성된다. 상기 이동플레이트(30)는 제 품(M)이 상면에 안착된 상태로 상기 테이블(10) 상에서 이동되면서 상기 제품(M)과 함께 포장재(20)의 내부로 삽입되었다가 다시 빠져나오게 된다. 이와 같이 상기 이동장치에 의해 상기 포장재(20)가 수평방향으로 이동되기 때문에 매트나 보드와 같이 제품(M)의 크기가 클 경우에도 쉽게 포장재(20)의 내부에 삽입하는 것이 가능하다. 또한, 상기 제품(M)이 수평방향으로 삽입되므로, 포장재(20)가 삽입과정에서 하중을 받지 않아 손상될 우려도 적다.

상기 이동플레이트(30)의 후단에는 걸림단(32)이 돌출되어 형성된다. 상기 걸림단(32)은 두 개가 소정의 간격으로 형성되는 것으로서, 상기 제품(M)이 후방으로 밀리지 않도록 방지하는 역할을 한다.

또한, 상기 이동플레이트(30)의 선단 하면에는 가이드면(34)이 형성된다. 상기 가이드면(34)은 상기 이동플레이트(30)의 이동과정에서 상기 포장재(20)와 간섭되는 것을 방지하는 부분이다. 상기 가이드면(34)은 곡면으로 형성되는 것이 바람직하나, 직선면 등으로 형성될 수도 있다. 상기 이동플레이트(300가 포장재(20)로 삽입될 때 상기 이동플레이트(30)의 선단은 포장재(20) 중에 하부에 위치한 필름 파우치와 간섭이 일어나게 되는데, 상기 가이드면(34)에 의해 간섭이 방지되고 이동플레이트(30)가 원활하게 포장재(20)의 내부로 삽입될 수 가이드한다.

다음으로, 상기 흡착부(40)는 상기 테이블(10)의 상면에 설치되고, 상기 포장재(20)의 하면을 진공으로 흡착하는 하부 흡착판(42)과; 상기 테이블(10)에 승강되게 설치되고, 상기 포장재(20)의 상면을 진공으로 흡착하는 상부 흡착판(44)을 포함한다.

상기 하부 흡착판(42)은 상기 테이블(10)에 고정되게 설치되고, 다수개가 일정한 간격으로 포장재(20)의 폭방향으로 배치될 수 있다. 그리고, 상기 상부 흡착판(44)은 상기 하부 흡착판(42)과 달리 상기 테이블(10)에 승강되게 설치된다. 상기 상부 흡착판(44)은 상기 포장재(20)의 폭방향으로 길게 설치되고, 양단부는 상기 테이블(10)에 수직하게 설치된 흡착판 지지부(46)에 의해 지지된다.

한편, 상기 테이블(10)에는 스토퍼(50)가 승강되게 설치된다. 상기 스토퍼(50)은 상기 스토퍼는 상기 제품(M)이 상기 포장재(20)의 내부로 삽입되는 과정에서는 상승하고 상기 제품(M)이 상기 포장재(20)의 내부로 삽입된 후에 하강하여 상기 제품(M)이 상기 포장재(20)의 외부로 배출되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이는 도 6 및 도 7에 잘 도시되어 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 제품(M)은 이동플레이트(30)와 함께 포장재(20)의 내부로 삽입되므로 이동플레이트(30)가 외부로 다시 배출되는 과정에서 제품(M)이 이동플레이트(30)와 함께 배출될 우려가 있다. 하지만, 본 발명에서는 상기 스토퍼(50)가 제품(M)의 후단을 스토핑하기 때문에 제품(M)이 외부로 배출되지 않고 포장재(20)의 내부에 삽입될 수 있다.

그리고, 상기 스토퍼(50)는 상기 제품(M)의 두께만큼 승강되게 설치된다. 또한, 상기 스토퍼(50)는 상기 테이블(10)에 폭방향으로 길게 설치되는데, 양단부는 상기 상부 흡착판(44)과 같이 상기 테이블(10)에 수직하게 설치된 스토퍼 지지부(52)에 의해 지지된다.

한편, 본 실시예에서 상기 제품(M)은 LCD, PDP, 유/무기 소재 또는 단열재 중에 어느 하나가 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 전자재료, 식품 및 의약품 등도 본 실시예의 제품(M)으로 사용될 수 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 제품 삽입장치 및 삽입방법에 의해 제품이 포장재의 내부로 삽입되는 과정을 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 2에 도시된 초기 상태에서 포장재(20)는 필름 파우치 두 장이 3변이 실링된 상태로 테이블(10)에 안착되고, 도면을 기준으로 좌측 부분의 1변은 실링이 되지 않고 개방된 상태이다.

이 상태에서 제품(M)의 포장 신호가 제품 삽입장치에 전달되면 상기 하부 흡착판(42)이 하부에 위치한 필름 파우치의 하면을 진공으로 흡착하게 된다. 그리고, 상기 상부 흡착판(44)이 도 3에 도시된 바와 같이 하강하게 된다. 상기 상부 흡착판(44)은 상부에 위치한 필름 파우치의 상면에 인접하게 하강되고, 진공으로 상면을 흡착한다.

다음으로, 상기 상부 흡착판(44)이 도 4에 도시된 바와 같이 필름 파우치를 흡착한 상태로 상승하게 되면 상기 포장재(20)의 일측이 벌어져서 개방된다. 이와 같이 되면 상기 제품(M)이 상기 포장재(20)의 내부로 삽입될 수 있는 상태가 된다.

그리고, 상기 구동원에 의해 상기 이동플레이트(30)가 도 5에 도시된 바와 같이 수평방향으로 이동하여 상기 포장재(20)의 개방된 부분으로 삽입된다. 상기 이동플레이트(30)의 선단에는 상술한 바와 같이 가이드면(34)이 형성되어 있어 삽 입과정에서 하부에 위치한 필름 파우치와 간섭되는 것을 방지하고, 이동플레이트(30)가 원활하게 삽입될 수 있도록 가이드한다.

이와 같이 상기 이동플레이트(30)에 의해 제품(M)이 포장재(20)의 내부로 삽입되면 상기 스토퍼(50)가 도 6에 도시된 바와 같이 제품(M)의 두께만큼 하강하게 된다. 하강된 상기 스토퍼(50)는 상기 제품(M)의 후단을 스토퍼할 수 있는 위치에 오게 된다.

이 상태에서 상기 이동플레이트(30)가 구동원에 의해 도 7에 도시된 바와 같이 역방향으로 이동된다. 상기 이동플레이트(30)의 이동과정에서 상기 제품(M)은 후단이 스토퍼에 의해 지지되므로 포장재(20)의 외부로 배출되지 않고 포장재(20)의 내부에 있게 된다. 그리고, 상기 이동플레이트(20)만 원래의 상태로 이동하게 된다.

끝으로, 상기 스토퍼(50)가 도 8에 도시된 바와 같이 상승하게 되고, 제품(M)이 삽입된 포장재(20)는 진공포장을 위해 다음 공정으로 이송된다. 다음 공정에서 실링되지 않은 한 변은 진공 상태로 실링되어 제품(M)의 진공포장이 이루어지게 된다.

한편, 상술한 제품(M)의 삽입과정에서 상기 이동플레이트(20)의 이동은 상기 상부 흡착판(44)의 흡착을 위한 승강이 이루어진 후에 이루어지는 것으로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 이동플레이트(20)의 이동과 상부 흡착판(44)의 승강이 동시에 일어나거나 상기 이동플레이트(20)가 먼저 이동될 수도 있다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도 1은 본 발명에 의한 제품 삽입장치의 구성을 개략적으로 보인 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 제품 삽입장치의 구성을 개략적으로 보인 측면도.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의해 제품이 포장재의 내부로 삽입되는 과정을 개략적으로 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 테이블 12 : 지지다리

14 : 이동바퀴 20 : 포장재

30 : 이동플레이트 32 : 걸림단

34 : 가이드면 40 : 흡착부

42 : 하부 흡착판 44 : 상부 흡착판

46 : 흡착판 지지부 50 : 스토퍼

52 : 스토퍼 지지부

Claims (12)

1. 테이블;

   상기 테이블에 안착되고, 일부가 개방되어 있는 포장재;

   상기 테이블에 설치되어 제품을 수평방향으로 이동시키고, 상기 제품이 상기 포장재의 개방되어 있는 부분으로 삽입되도록 하는 이동장치;

   상기 포장재의 개방된 부분을 흡착하여 벌려주는 흡착부; 및

   상기 테이블 상에 승강되게 설치된 스토퍼를 포함하되,

   상기 흡착부는,

   상기 테이블의 상면에 설치되고, 상기 포장재의 하면을 진공으로 흡착하는 하부 흡착판과;

   상기 테이블에 승강되게 설치되고, 상기 포장재의 상면을 진공으로 흡착하는 상부 흡착판을 포함하고,

   상기 이동장치는,

   구동원과;

   상기 구동원에 의해 상기 테이블 상에서 직선왕복운동을 하고, 상기 제품이 상면에 안착된 상태로 상기 테이블 상에서 이동되면서 상기 제품과 함께 포장재의 내부로 삽입되었다가 다시 배출되는 이동플레이트를 포함하며,

   상기 스토퍼는,

   상기 제품이 상기 포장재의 내부로 삽입되는 과정에서는 상승하고, 상기 제품이 상기 포장재의 내부로 삽입된 후에는 하강하여 상기 제품의 후단을 스토핑함으로써, 상기 이동플레이트가 포장재의 외부로 배출되는 과정에서 상기 제품이 포장재의 외부로 배출되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 제품 삽입장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 포장재는 필름 파우치 두 장으로 구성되고, 상기 두 장의 필름 파우치는 4변 중에 3변이 실링됨을 특징으로 하는 제품 삽입장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동플레이트는 상기 제품과 함께 상기 포장재의 내부로 삽입되는데, 상기 포장재로 삽입되는 과정에서 포장재와 간섭되는 것을 방지하기 위해 선단 하면에는 가이드면이 형성됨을 특징으로 하는 제품 삽입장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동플레이트의 후단에는 상기 제품의 후단을 지지하기 위한 걸림단이 돌출되어 형성됨을 특징으로 하는 제품 삽입장치.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 제품은 LCD, PDP, 유/무기 소재 또는 단열재 중에 어느 하나임을 특징으로 하는 제품 삽입장치.
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 스토퍼는 상기 제품의 두께만큼 승강되게 설치됨을 특징으로 하는 제품 삽입장치.
10. 필름 파우치 두 장으로 구성된 포장재의 3변을 실링하고 실링이 되지 않은 1변을 통해 제품을 삽입하는 제품 삽입방법에 있어서,

    하부에 위치한 필름 파우치의 하면을 흡착하여 고정시키는 단계와;

    상부에 위치한 필름 파우치의 상면을 흡착하여 상방으로 벌려주는 단계와;

    상기 필름 파우치의 내부로 제품을 수평방향으로 이동시켜 삽입하는 단계와;

    상기 제품이 상기 필름 파우치의 내부로 삽입된 후에 스토퍼가 하강하여 상기 제품이 상기 필름 파우치의 외부로 배출되는 것을 방지하는 단계를 포함하고,

    제 1 항에 따른 제품 삽입장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 제품 삽입방법.
11. 삭제
12. 삭제

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