JPH03124514A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、例えば積み重ねられたシートを自動的に袋詰
めするための自動袋詰め装置に関する。

発明の技術的背景 袋詰めするための収容物に対して、袋が大きい場合、あ
るいは収容物が流体や粉状物や粒状物である場合には、
袋詰めするための作業を自動化することは、それ程困難
ではない。

しかしながら、収容物が固体であり、しかも収容物に対
して袋がそれ程大きくない場合には、種々の理由から、
その袋詰めの作業の自動化が困難である。

特に、収容物が粘着性を有する場合や、収容物が積み重
ねられたシート等である場合には、収容物が袋内に完全
に収容されず、袋からはみ出たりすることがある。収容
物が袋からはみ出ると、その後の工程で、袋の開口部を
封止する作業の自動化が困難になる。

発明の目的 本発明は、この様な実状に鑑みてなされ、例え収容物が
、積み重ねられたシートであっても、また粘着性を有す
るものであっても、また収容物に対して袋がそれ程大き
くない場合であっても、収容物を袋内に良好にしかも自
動的に収容することができる自動袋詰め装置を提供する
ことを目的としている。

発明の概要 このような目的を達成するため、本発明に係る自動袋詰
め装置は、積み重ねられた袋を一枚づつ取り出して、こ
の袋を袋詰め位置に設置する袋取り出し手段と、 袋詰め位置に設置された袋の表裏面に吸着し、この袋の
表裏面を引き離し、袋の開口部を開口させる開口手段と
、 この袋の開口部の内側両側面に当接する案内板と、 この袋の開口部手前の下方に位置し、前記袋内に収容さ
れる収容物が前記開口部に押し込まれる際に、前記開口
部の下端より僅か上方に移動する案内ローラと、 前記収容物を前記袋の開口部から袋内に押し込押し込み
手段とを有することを特徴としている。

前記押し込み手段は、前記収容物の一部が前記袋内に押
し込まれた場合に、一旦停止し、その後もう一度収容物
を袋内に完全に押し込むように制御されることが好まし
い。

このような本発明に係る自動袋詰め装置によれば、袋詰
め位置に設置された袋の表裏面に吸着し、この袋の表裏
面を引き離し、袋の開口部を開口させる開口手段と、こ
の袋の開口部の内側側面に当接する案内板とを有するた
め、袋の開口部が良好に開口され、収容物が開口部を通
して袋内に入り易くなる。また、収容物が袋の開口部を
通して袋内に押し込まれる際に、案内ローラが開口部の
下端より僅かに上方に移動するため、収容物は、この案
内ローラに乗り上げて袋の開口部内に入り込むことにな
るので、袋の下端部がめくりあがることなく、収容物を
袋内に良好に収容することができる。

さらに、前記押し込み手段を、前記収容物の一部が前記
袋内に押し込まれた場合に、一旦停止させ、その後もう
一度収容物を袋内に完全に押し込むように制御するよう
にした本発明によれば、例え収容物が粘着性を有するシ
ート積層体であっても、シートを捲り上げることなく、
そのシート積層体を袋内に自動的に送り込むことが容易
に可能になる。

発明の詳細な説明 以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係る自動袋詰め装置の平面
図、第２図は第１図に示す■−■線に沿う側面図、第３
〜１１図は同実施例に係る自動袋詰め装置の動きを示す
概略図である。

第１．２図に示すように、本発明の一実施例に係る自動
袋詰め装置２は、補給側マガジン３上に、積み重ねられ
た袋４を一枚づつ取り出して、この袋４を袋詰め位置６
に設置する袋取り出し手段８を有する。

袋取り出し手段８では、補給側マガジン３の右端上に、
空袋吸着盤１０が設置され、この吸着盤１０が上下動シ
リンダ１２によって上下動するようになっている。また
、前記吸着盤１０には、揺動シリンダ１４が装着してあ
り、吸着盤１０を、送り用駆動ローラ１６とフリーロー
ラ１７間に揺動させるようになっている。なお、吸着盤
１０は真空引きによって袋４に吸着可能になっている。

吸着盤１０によって吸着された空の袋４の右端は、第３
〜５図に示すように、上下動シリンダ１２によって上方
に移動させられた後、揺動シリンダ１４によって、送り
用駆動ローラ１６とフリーローラ１７との間に送り込ま
れる。その際には、袋４の右端がローラ間に挾み込まれ
たことをリミットスイッチ等で検知し、吸着盤１０によ
る吸着は解除される。すると空の袋４の右端は、駆動ロ
ーラ１６とフリーローラ１７との間に挾み込まれて、駆
動ローラ１６の右側に設置された整列板１−８上に落と
し込まれる。なお、補給側マガジン３上に袋４がなくな
ると、補給側マガジン３の下部に設置されたセンサによ
って袋がないことを検知し、予備補給側マガジン５上に
積まれた袋が補給側マガジン３上に、適当な移動手段に
よって移動される。

整理板１８に袋４が落とし込まれると、センサによって
整理板１８上に袋が落とし込まれたことを検知し、整理
板１８は、第６図に示すように、支点２０を中心として
、整理板１８が水平位置になるまで回動する。この回動
移動は、シリンダ２２によってなされる。整理板１８に
は、側方ガイド２３と、下端ガイド２４とが形成しであ
るため、駆動ローラによって落とし込まれる袋４は整理
板１８上に位置決めされて設置される。

整理板１８上には、袋吸着ユニット２５が設置しである
。この袋吸着ユニット２５には、吸着盤２６が装着しで
ある。この袋吸着ユニット２５は、上下動シリンダ２７
によって上下動するようになっていると共に、第１．２
図に示す水平ガイドレール２８に沿って水平移動するよ
うになっている。

吸着盤２６は、真空引きによって袋４の上面に吸着する
ようになっている。吸着盤２６の袋４に対する吸着位置
は、袋４の種類によっても異なるが、第８図に示すよう
に、袋４の開口部４ａ側に位置する吸着盤の数を他の部
分より多くすることが好ましい。本実施例では、袋４と
してガセット袋を用い、この袋４の開口部４ａ側に吸着
盤２６を３か所位置させ、その他の部分に、第８図に示
すように、４個の吸着盤２６を適当に配置する。

実験によれば、第８図に示すような吸着板２６の位置関
係が最適であることが判明している。

第６図に示すように、整理板１８が水平位置に回動され
ると、センサによってそれが検知され、吸着ユニット２
５がシリンダ２７によって下降移動する。同時に、吸着
盤２６が真空引きされ、この吸着盤２６によって袋４が
吸着される。

袋４の吸着が完全であることを、吸着盤２６に加わる真
空度を計測することにより検知し、次に、シリンダ２７
によって吸着ユニット２５を袋４と共に持ち上げ、水平
ガイドレール２８に沿って、吸着ユニット２５を袋４と
共に袋詰め位置６に移動させる。袋詰め位置６には、第
７図に示すように、ローラ３０が袋４の長手方向に沿っ
て平行に設置してあり、このローラ３０の下部には、下
部吸着ユニット３３が設置しである。下部吸着ユニット
３３には、下部吸着盤３２が、好ましくは吸着盤２６と
対応する位置に設置しである。これら下部吸着盤３２は
圧力シリンダ３４によって、ローラ３０間を上下動可能
になっている。

圧力シリンダ２７によって袋４が袋詰め位置６であるロ
ーラ３０上に設置されると、それをリミットスイッチが
検知し、圧力シリンダ３４が駆動され、下部吸着盤３２
が上昇すると共に、下部吸着盤３２への真空引きが開始
され、袋４の下面に吸着する。

その後吸着ユニット２５が圧力シリンダ２７によって上
昇し、それと共に袋４の上面も上昇し、袋４の開口部４
ａが開口する。開口する際に、下部吸着盤３２の真空度
を検出し、この真空度が所定値以下であれば、袋４の開
口部４ａの開口が不十分であるため、この場合には、新
たな袋を上述した一連の操作により搬送し、開口させる
。

本実施例では、上述した上部吸着ユニット２５と、下部
吸着ユニット３３とが、本発明に係る開口手段に相当す
る。

このような開口手段によって袋４の開口部４ａが開口さ
れると、この開口部４ａ付近に配置された２枚の案内板
３６が圧力シリンダ３８およびリンク機構によって開き
、袋４の開口部４ａの内側側面に当接する。これによっ
て袋内に収容される収容物の待機状態となる。

案内板３６の下部には、一対の案内ローラ４０が設置し
である。これらローラ４０は、開口部４ａの入り口直荷
下部でシリンダ４２によって上下動可能になっている。

第１図に示すように、袋詰め位置６の右側には、収容物
押し込み待機位置４３が同一平面状に形成しである。こ
の押し込み待機位置４３には、収容物押し込み位置方向
に沿ってフリーローラ４４が装着しである。

第１図に示すように、押し込み待機位置４３の隣りには
、方向転換部４６が同一平面状に形成してあり、矢印入
方向から送り込まれてきた収容物４８が方向転換部４６
上に設置されると、センサによってそれを検知し、方向
転換用圧力シリンダ４９によって方向転換板５０を駆動
させ、収容物４８を方向転換部４６から、押し込み待機
位置４３にまで移動させる。

押し込み待機位置の４３の左側には、押し込み板５２が
設置され、押し込み用圧カシリンダ５４によって、収容
物４８を袋詰め位置６方向に押し込むことが可能になっ
ている。収容物４８を押し込み板５２によって袋４の開
口部４ａ内に押し込む際には、第１０図に示すように、
前記一対の案内ローラ４０を圧力シリンダ３４によって
フリーローラ４４より幾分上方に押し上げることが望ま
しい。その押し上げ量は、袋４の下面に対して、０．５
〜１５ｍｌ１１であることが好ましい。案内ローラ４０
は、収容物４８の押し込みによって回転し、収容物４８
の袋内への押し込みを案内するようになっている。

このような案内によって、例え収容物４８が粘着性を有
する場合であっても、収容物４８が袋４の開口部４ａを
通して袋内に押し込まれる際に、案内ローラ４０が開口
部の下端より僅かに上方に移動し、収容物は、この案内
ローラ４０に乗り上げて袋の開口部４ａ内に入り込み、
袋の下部開口端部が捲り上がることなく、収容物４８が
袋内に良好に収容される。本実施例では、押し込み板５
２および押し込み用圧カシリンダ５４が本発明に係る押
し込み手段に相当する。

このような押し込み手段の制御は、収容物４８の一部が
前記袋４内に押し込まれた場合に、一旦停止させ、その
後もう一度収容物４８を袋４内に完全に押し込むように
制御するようにすることが好ましい。すなわち、収容物
４８が袋４内に所定長さだけ入り込んだ場合に、圧力シ
リンダ５４による押し込み板５２の駆動を停止し、その
後押し込み板５２を所定量後退移動させ、その後、もう
−度押し込み板５２を前進移動させ、収容物４８を袋内
に完全に押し込む。第１段階目の収容物４８の袋４への
押し込み長さは、特に限定されないが、袋の長さに対し
ては、１０〜２０％であることが好ましく、収容物４８
の長さに対しては、２０〜３５％であることが好ましい
。

このようにすれば、例え収容物４８が粘着性を有するシ
ート積層体であっても、シートを捲り上げることなく、
そのシート積層体を袋４内に自動的に送り込むことが可
能になる。

収容物４８が袋内に完全に収容されると、第１１図に示
すように、上部吸着ユニット３３が上方に移動するとと
もに、下部吸着ユニット３３が下方に移動し、これらに
よる袋の吸着が解除される。また、案内板３６は、圧力
シリンダ３８およびリンクによって内方に回動され、袋
内から取り出される。さらに、案内ローラ４０も圧力シ
リンダ４２によって下方に移動し、次の袋詰めに備える
。

その後、ローラ３０によって袋詰めされた収容物が、次
の工程に移動させられる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。

例えば、袋取り出し手段としては、図示するような手段
８に限らず、単なるロボットハンド等であってもよい。

また、押し込み手段としては、押し込み用圧カシリンダ
５４のみでなく、電動モータあるいはその他の駆動手段
であってもよい。

さらに、収容物としては、シート状のもののみでなく、
たとえばベール状のものやブロック状のものであっても
良い。

発明の詳細 な説明してきたように、本発明によれば、袋詰め位置に
設置された袋の表裏面に吸着し、この袋の表裏面を引き
離し、袋の開口部を開口させる開口手段と、この袋の開
口部の内側側面に当接する案内板とを有するため、袋の
開口部が良好に開口され、収容物が開口部を通して袋内
に入り易くなる。また、収容物が袋の開口部を通して袋
内に押し込まれる際に、案内ローラが開口部の下端より
僅かに上方に移動するため、収容物は、この案内ローラ
に乗り上げて袋の開口部内に入り込むことになるので、
袋の下端部がめくりあがることなく、収容物を袋内に良
好に収容することができる。

さらに、前記押し込み手段を、前記収容物の一部が前記
袋内に押し込まれた場合に、一旦停止させ、その後もう
一度収容物を袋内に完全に押し込むように制御するよう
にした本発明によれば、例え収容物が粘着性を有するシ
ート積層体であっても、シートを捲り上げることなく、
そのシート積層体を袋内に自動的に送り込むことが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１は本発明の一実施例に係る自動袋詰め装置の平面図
、第２図は第１図に示す■−■線に沿う側面図、第３〜
１１図は同実施例に係る自動袋詰め装置の動きを示す概
略図である。 ２・・・自動袋詰め装置、４・・・袋、４ａ・・・開口
部、　　　　６・・・袋詰め位置、８・・・袋取り出し
手段、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）積み重ねられた袋を一枚づつ取り出して、この袋を
   袋詰め位置に設置する袋取り出し手段と、袋詰め位置に
   設置された袋の表裏面に吸着し、この袋の表裏面を引き
   離し、袋の開口部を開口させる開口手段と、 この袋の開口部の内側両側面に当接する案内板と、 この袋の開口部手前の下方に位置し、前記袋内に収容さ
   れる収容物が前記開口部に押し込まれる際に、前記開口
   部の下端より僅か上方に移動する案内ローラと、 前記収容物を前記袋の開口部から袋内に押し込む押し込
   み手段とを有する自動袋詰め装置。 ２）前記押し込み手段は、前記収容物の一部が前記袋内
   に押し込まれた場合に、一旦停止し、その後もう一度収
   容物を袋内に完全に押し込むように制御される請求項第
   １項に記載の自動袋詰め装置。 ３）前記収容物は、積み重ねられたシートである請求項
   第１項または第２項に記載の自動袋詰め装置。