JPH09240621A - カートンの集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートンの種類や大きさがある程度変わって
も十分に対応することができると共に多量のカートンを
集積することができ、しかもその取り出しを確実に行う
ことのできるカートンの集積装置を提供する。 【解決手段】 複数の仕切体１２によって集積部１０を
形成し、この集積部１０に平板状のカートンを起立させ
た状態で水平方向に集積すると共に、この集積部１０を
搬送手段２０によって供給位置αと取出位置βとの間で
循環駆動させる。取出位置βでは、エアーブロー装置に
よって空気を吹き付けてカートンをばらけさせた後、押
圧板３３によって後方のカートンを上方から押さえつけ
て傾倒を防止すると共に押圧爪３２によって取り出し側
のカートンを支持部材３１に押圧して位置決めを行うこ
とによって、取出手段の吸引ヘッドが取り出すべきカー
トンに確実に吸着できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品の包装作業
工程において、平板状に折り畳まれた複数のカートンを
集積するカートンの集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の包装材料としては厚紙等によって
形成されたカートンがあるが、このカートンは、図１５
に示すように、四角筒状の胴部ｂの両端縁に両端開口部
をそれぞれ閉塞する蓋フラップｆ及び底フラップｇを連
設したものが一般的であり、物品を充填するまでは、図
１６に示すように、胴部ｂに形成された対角位置にある
一組の折目線ｌで平板状に折り畳んだ状態で輸送、集積
される。

【０００３】このようなカートンＣを用いて商品の包装
を行う場合、その包装作業工程において使用されるカー
トンの集積装置としては、図１７に示すようなものが一
般的に用いられる。この集積装置８０は、同図に示すよ
うに、平板状に折り畳んだカートンＣのコーナー部をガ
イドする４本のガイド体８１を立設したものであり、こ
のガイド体８１内に平板状に折り畳まれたカートンＣを
沿わせながら上下方向に積み重ねて集積するようになっ
ている。

【０００４】また、前記ガイド体８１の下端部には、内
側に僅かに張り出した係止爪（図示せず）が設けられて
おり、この係止爪に最下位のカートンＣが係止されるこ
とによって集積したカートンＣが保持されるようになっ
ている。

【０００５】そして、このような集積装置Ｃに集積され
たカートンＣは、吸引手段を備えた取出装置によって最
下位のカートンＣの中央部を吸着して下方側に引き下げ
ることによって、最下位のカートンＣのみが若干撓んで
前記係止爪から外れるので、これを繰返すことによって
集積装置８０から一枚ずつカートンＣ取り出すことがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にカー
トンを平板状に折り畳んだ状態では、胴部部分が２枚重
ねになり、特に、図１５に示すように、底フラップｇが
予め糊付けされて胴部ｂを角筒状に起こすだけで胴部ｂ
の底面開口部が自動的に閉塞される、所謂ワンタッチカ
ートンにあっては、図１６に示すように、カートンＣを
折り畳んだ状態で、糊付けされた底フラップｇが胴部ｂ
側に入り込んで胴部ｂの底部側は４枚重ね以上になるた
め、その部分の厚みが胴部ｂから外側に張り出した蓋フ
ラップｆ部分に比べて大きくなる。

【０００７】従って、この種のカートンを上述した集積
装置８０に上下に多量に積み重ねて集積すると、図１７
に示すように、胴部ｂ部分が蓋フラップｆ部分に比べて
高くなって全体として蓋フラップｆ側が下方に傾き、上
方のカートンＣのコーナー部がガイド体８１から外れて
その集積状態が非常に不安定になる。こういった理由
で、カートンＣを上下方向に集積する集積装置８０を用
いた場合には、多量のカートンＣを一度に集積すること
ができず、集積装置８０へのカートンＣの供給を頻繁に
行うことが必要となり、作業効率が悪くなるといった問
題がある。

【０００８】また、カートンの種類や大きさが異なる
と、それぞれのカートンに対応した形態の集積装置が必
要となり、設備コストが増大するといった問題もある。

【０００９】そこで、この発明の課題は、カートンの種
類や大きさがある程度変わっても十分に対応することが
できると共に多量のカートンを集積することができ、し
かもその取り出しを確実に行うことのできるカートンの
集積装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、複数の仕切体によって、平板状に折り
畳まれた複数のカートンを起立状態に集積する集積部
と、前記集積部を、前記カートンの供給位置と取出位置
とを通るように循環移動させると共に前記供給位置から
前記取出位置までの間を水平移動させて集積された前記
カートンを前記供給位置から前記取出位置まで順次搬送
する搬送手段と、前記取出位置において、取り出すべき
前記カートンに吸着して前記集積部からそのカートンを
引き抜いて取り出す取出手段によるカートンの取り出し
作業を補助する取出補助手段とを備え、前記取出補助手
段は、前記取出位置において取り出すべきカートンを支
える支持部材と、前記取出位置の直前で前記カートン間
に挿入され、前記取出位置側に位置するカートンを前記
支持部材に押圧する押圧爪とを有しているカートンの集
積装置を提供するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、物品の包装作業工程におい
て使用される、物品を充填するためのカートンを集積す
るカートンの集積装置１と、この集積装置１からカート
ンを取り出してそのカートンを組み立てるカートンの組
立装置２を示している。

【００１２】この包装作業工程において使用されるカー
トン７０は、図１０及び図１１に示すように、４枚の板
材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが相互に折目線７２
を介して連設された角筒状の胴部７１と、この胴部７１
の上端縁に折目線７４を介して連設された３枚の蓋フラ
ップ７３ａ、７３ｂ、７３ｃと、胴部７１の下端縁に折
目線７６を介して連設された４枚の底フラップ７５ａ，
７５ｂ，７５ｃ，７５ｄとから構成されており、胴部７
１を角筒状に起こすことによって、自然に底が形成され
る所謂ワンタッチカートンと呼ばれるものである。

【００１３】前記底フラップ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，
７５ｄは、図１４に示すように、隣接する２枚の底フラ
ップ７５ａ、７５ｄ及び７５ｂ、７５ｃが相互に糊付け
されると共に対向する一対の底フラップ７５ａ、７５ｂ
には相互にかみ合う係合部７７ａ、７７ｂが形成されて
おり、この係合部７７ａ、７７ｂが相互にかみ合うこと
によって前記胴部７１が角筒状に保持されると共に胴部
７１の底面開口部が閉塞され、底が形成されるようにな
っている。

【００１４】このカートン７０は、物品の充填工程の直
前に組み立てられ、それ以前は、図１２及び図１３に示
すように、胴部７１の対角位置にある２本の折目線７２
によって平板状に折り畳まれた状態で輸送、集積され
る。従って、前記集積装置１には、このように、平板状
に折り畳まれた状態でカートン７０が集積されることに
なる。なお、この状態では、底フラップ７５ａ，７５
ｂ，７５ｃ，７５ｄは対向する２枚の底フラップ７５
ａ、７５ｂに形成された折目線７８によって胴部７１内
に折り込まれるようになっている。

【００１５】前記集積装置１は、図１に示すように、前
記組立装置２と共に共通の架台３上に配設されており、
図２、図３及び図４に示すように、上述した平板状のカ
ートン７０を集積する集積部１０と、この集積部１０を
カートン７０の供給位置αと取出位置βとを通るように
循環駆動させると共に前記供給位置αから取出位置βま
での間を水平移動させて集積されたカートン７０を前記
供給位置αから取出位置βまで順次搬送する搬送手段２
０と、上述したカートン７０の組立装置２が取出位置β
においてカートン７０を取り出す際に、その取出作業を
補助する取出補助手段３０とから構成されている。

【００１６】前記集積部１０は、図２及び図３に示すよ
うに、前記カートン７０の供給位置αから取出位置βま
で延びる一定幅のプレート１１と、このプレート１１に
沿って移動する所定間隔で配置された多数の仕切体１２
とによって形成されており、この仕切体１２間に複数枚
の平板状のカートン７０を差し込んで、前記プレート１
１上に載せることによって平板状のカートン７０を起立
させた状態で集積できるようになっている。

【００１７】前記仕切体１２は、前記プレート１１の両
側から立ち上がる薄板状の門型のフレームによって形成
されており、このフレームの下端部が前記搬送手段２０
に連結されている。従って、この仕切体１２がカートン
７０の供給位置αから取出位置βに向かって移動する
と、それに伴って集積部１０も同様に移動し、この集積
部１０に集積されたカートン７０も前記プレート１１上
をその供給位置αから取出位置βに向かって搬送される
ことになる。

【００１８】また、カートン７０の供給位置αから取出
位置βまでの間には、この集積部１０に沿って差し込ま
れるカートン７０の極端な位置ズレを防止するため、こ
の集積部１０に沿うように一定の間隔を持ってガイド板
１３が立設されている。

【００１９】前記搬送手段２０は、図２及び図３に示す
ように、前記プレート１１の下方に配設されたチェーン
コンベアであり、以下のように構成されている。ベース
２１には、対向する一対のフレーム２２が固定されてお
り、このフレーム２２には、前記カートン７０の取出位
置β付近に駆動シャフト２３ａが、カートン７０の供給
位置α付近に従動シャフト２３ｂがそれぞれ回転可能に
水平支持されている。

【００２０】前記駆動シャフト２３ａ及び従動シャフト
２３ｂにはそれぞれ左右一対の駆動スプロケット２４ａ
及び従動スプロケット２４ｂが取り付けられており、前
記駆動シャフト２３ａには、更に伝動スプロケット２６
が取り付けられている。そして、前記駆動スプロケット
２４ａ及び従動スプロケット２４ｂには左右一対の無端
状のチェーン２５ａがかけられており、このチェーン２
５ａには、上述した集積部１０を構成する多数の仕切体
１２が所定間隔で連結されている。

【００２１】また、前記ベース２１には、サーボモータ
ー２７が固定されており、このサーボモーター２７の軸
に取り付けられたモータースプロケット２８と前記伝動
スプロケット２６とにチェーン２５ｂがかけられてい
る。従って、前記サーボモーター２７が回転すると、そ
の回転駆動力が前記駆動シャフト２３ａに伝達され、前
記チェーン２５ａに取り付けられた前記仕切体１２がチ
ェーン２５ａと共にカートン７０の供給位置αと取出位
置βとの間で循環駆動される。

【００２２】また、前記カートン７０の取出位置βに
は、取出位置βに到達したカートン７０を検出するセン
サ２９が設けられており（図４参照）、このセンサ２９
の検出信号に基づいて制御手段（図示せず）がサーボモ
ータ２７の駆動を制御する。具体的には、前記カートン
の組立装置２が取出位置βにおいてカートン７０を取り
出した後、次のカートン７０が前記センサ２９によって
検出されるまで、サーボモータ２７を駆動させる。

【００２３】前記取出補助手段３０は、前記組立手段４
０によるカートン７０の取り出し作業を補助するために
設けられたものであって、図２、図３及び図４に示すよ
うに、取出位置βに到達したカートン７０を支える支持
部材３１と、取出位置βの直前で前記カートン７０間に
挿入され、取出位置β側に位置するカートン７０を前記
支持部材３１に押圧する押圧爪３２と、この押圧爪３２
が取出位置β側のカートン７０を押圧する際に、その手
前側のカートン７０の傾倒を防止するためにカートン７
０をその上方から押さえつけて保持する押圧板３３と、
前記押圧爪３２によりカートン７０を押圧する前に取出
位置β付近のカートン７０をばらけさせるためにカート
ン７０に空気を吹き付けるエアーブロー装置３４（図４
参照）とから構成されている。

【００２４】前記支持部材３１は、カートン７０の取出
位置βにおいて、前記集積部１０の搬送経路を遮るよう
に配置されており、図３に示すように、集積部１０を構
成する仕切体１２が通過できるように、仕切体１２に対
応する部分に切欠部３１ａが形成されている。従って、
前記仕切体１２はその切欠部３１ａを通過して循環駆動
することができるが、前記集積部１０に起立状態に集積
されたカートン７０はこの支持部材３１によって搬送経
路を遮られることになる。また、この支持部材３１の高
さは、他種類のカートン７０に対応することができるよ
うに、最小のカートン７０を基準に適宜決定すればよ
い。

【００２５】前記押圧爪３２及び押圧板３３は、カート
ン７０の取出位置βの手前に立設されたコラム３５に全
体として昇降自在に支持されており、アクチエータによ
って昇降駆動される。また、前記押圧爪３２は、押圧板
３３の前方に進退可能に支持されると共に単独で昇降で
きるように支持されており、アクチエータによって進退
駆動及び昇降駆動される。なお、上述したように、前記
押圧板３３は、前記押圧爪３２がカートン７０間に挿入
されるとき、手前側のカートン７０が倒れてこないよう
に保持するものであるため、この押圧板３３を設けてお
くことによって、押圧爪３２のカートン７０への挿入動
作が円滑に行えるという利点があるが、必ずしも設けて
おく必要はない。

【００２６】前記エアーブロー装置３４は、空気の吹出
ノズル３４ａがカートン７０の取出位置βの手前に配設
されており、前記集積部１０の進行方向斜め前方に空気
を吹出すことができるようになっている。

【００２７】前記組立装置２は、図１に示すように、カ
ートン７０の取出位置β側に前記集積装置１に続いて配
設されており、カートン７０の取出位置βにおいてカー
トン７０を取り出すカートン７０の取出手段４０と、こ
の取出手段４０によって取り出したカートン７０を次工
程に搬送するコンベア５０と、このコンベア５０上に設
けられた係止部材６０とから構成されている。

【００２８】前記取出手段４０は、図１、図４及び図５
に示すように、前記集積装置１から前記コンベア５０に
わたってこれらの一方の側部に配設されたスライドレー
ル４１と、このスライドレール４１に、スライダ４２を
介して進退可能に立設されたコラム４３と、このコラム
４３にスライダ４４を介して昇降自在に支持された、前
記集積装置１及びコンベア５０側に水平に張り出すアー
ム４５と、このアーム４５の先端に取り付けられた、カ
ートン７０の胴部７１に吸着する吸引ヘッド４６と、前
記スライダ４２、４４を駆動するアクチエータ（図示せ
ず）と、これらのアクチエータを制御する制御手段（図
示せず）とから構成されており、前記吸引ヘッド４６が
上下方向及び前後方向に自由に移動することができるよ
うになっている。なお、前記制御手段による吸引ヘッド
４６の駆動制御の詳細については後述する。

【００２９】前記コンベア５０は、図５に示すように、
カートン７０の載置面として機能する４本の搬送ベルト
５１を備えており、前記搬送ベルト５１の上面において
前記取出手段４０によってカートン７０の組立が行われ
た後、次工程である物品の充填ステーションにカートン
７０を搬送する。なお、このコンベア５０は、一般に用
いられている周知のベルトコンベアゆえ、その構成の詳
細な説明は省略する。

【００３０】前記係止部材６０は、前記コンベア５０の
搬送ベルト５１に直交するように、搬送ベルト５１上に
僅かな隙間を持って配設されたフラットバー６１と、こ
のフラットバー６１に支持されたガイド板６２とから構
成されており、このガイド板６２は、前記集積装置１側
に向かって斜め上方に立ち上がっている。

【００３１】次に、カートン７０の集積から組立までの
一連の工程について、前記集積装置１及び組立装置２の
詳細な動作とともに説明する。上述したように、前記集
積装置１は、複数の仕切体１２によって仕切られた複数
の集積部１０が、カートン７０の供給位置αから取出位
置βまで、循環移動しているので、供給位置αにおい
て、作業員又はカートン７０の供給装置によって前記集
積部１０にカートン７０を供給する。このときのカート
ン７０の向きは、図５に示すように、胴部７１の折目線
７２が水平になるように供給する。また、２つの仕切体
１２によって形成される１つの集積部１０には、複数枚
のカートン７０を供給できるようになっているが、カー
トン７０を円滑に取り出すためには、１つの集積部１０
内において各カートン７０間にある程度の隙間が生じる
程度にその供給数を設定しておくことが望ましい。

【００３２】前記集積部１０に供給されたカートン７０
は、仕切体１２の移動と共に前記プレート１１上を取出
位置β側に移動していき、最初のカートン７０が前記セ
ンサ２９に検出されると、前記搬送手段２０が停止す
る。ここで、図６（ａ）に示すように、まず、前記エア
ーブロー装置３４が作動して、吹出ノズル３４ａから空
気が吹きだし、取出位置β付近のカートン７０をばらけ
させる。

【００３３】次に、同図（ｂ）に示すように、前記押圧
爪３２及び押圧板３３が降下して押圧板３３が押圧爪３
２の後方のカートン７０を上方から押さえつけてその状
態を保持する。なお、このとき、前記押圧爪３２は押圧
板３３より上方に位置しているため、押圧板３３のみが
カートン７０を押圧することになる。これに続いて、同
図（ｃ）に示すように、前記押圧爪３２が降下してカー
トン７０間に差し込まれる。そして、図７（ａ）に示す
ように、カートン７０間に差し込まれた押圧爪３２が前
方へ移動して、カートン７０を前記支持部材３１に押圧
する。これによって最先端に位置する取り出すべきカー
トン７０の位置決めが行われる。

【００３４】この時点では、前記取出手段４０の吸引ヘ
ッド４６が、位置決めされたカートン７０の胴部７１の
最上位の板材７１ｄに対向する位置に待機しており、同
図（ｂ）に示すように、吸引ヘッド４６がカートン７０
のほうに水平移動して胴部７１の最上位の板材７１ｄに
吸着する。このとき、上述したように、カートン７０は
押圧爪３２によって支持部材３１に押圧されているの
で、完全に位置決めされており、吸引ヘッド４６による
吸着が確実に行われる。そして、同図（ｃ）に示すよう
に、吸引ヘッド４６がカートン７０に吸着した状態で上
方へ移動すると、取出位置βにある最先端のカートン７
０のみが集積装置１から取り出される。カートン７０が
取り出されると、前記押圧爪３２及び押圧板３３は初期
位置に復帰し、次のカートン７０の取り出しに備える。

【００３５】なお、何らかの理由によって、前記吸引ヘ
ッド４６によるカートン７０への吸着が阻害された場合
は、図示しない圧力センサによって吸引ヘッド４６の吸
引圧力の上昇（負圧度の低下）が検出されるので、この
検出信号に基づいて前記制御手段が搬送手段２０のサー
ボモーターを逆駆動させて、集積部１０を所定量だけ一
旦後退させた後、上述した各工程を再度やり直すことに
なる。

【００３６】このようにして集積装置１から取り出され
たカートン７０は、続いて組立装置２によって組み立て
られる。まず、カートン７０を吸着した状態で前記取出
手段４０のアーム４５が上方に移動すると、図８（ａ）
に示すように、前記吸引ヘッド４６もそれに伴って上昇
し、カートン７０が前記集積装置１から完全に抜き取ら
れる。そして、同図に矢印で示す方向に前記コラム４３
が水平移動し、同図（ｂ）に示すように、カートン７０
を吸着した吸引ヘッド４６も、コンベア５０の上方に移
動する。このとき、吸引ヘッド４６によって吸着された
カートン７０は、その胴部７１が僅かに開いた状態とな
る。

【００３７】そして、前記アーム４５がコラム４３に沿
って降下しながらコラム４３が更に前方に所定量移動す
ると、吸引ヘッド４６は、同図に矢印で示す方向に移動
し、図９（ａ）に示すように、カートン７０の胴部７１
の最下位置にあるコーナー部が前記フラットバー６１近
傍の搬送ベルト５１上に当接する。このとき、カートン
７０の胴部７１の開き具合によっては、胴部７１のコー
ナー部が前記ガイド板６２接触し、このガイド板６２に
よって自然に胴部７１の前記コーナー部がフラットバー
６１の近傍に案内される。従って、前記ガイド板６２は
必ずしも必要なわけではないが、設けておいたほうが望
ましいといえる。

【００３８】この状態から、更にアーム４５がコラム４
３に沿って降下すると、それに伴って吸引ヘッド４６も
降下し、カートン７０の胴部７１が徐々に開きながら、
最終的には、同図（ｂ）に示すように、胴部７１が矩形
の角筒状に形成された状態で、搬送ベルト５１上にカー
トン７０が載置される。このとき、胴部７１は一応角筒
状に形成されているが、上述したカートン７０の底フラ
ップ７５ａ、７５ｂの係合部７７ａ、７７ｂが相互にか
み合っておらず、カートン７０の底が完全に形成されて
いない状態である。

【００３９】そこで、最後にコラム４３が僅かに後退す
ると、同図に矢印で示すように、吸引ヘッド４６が角筒
状の胴部７１を前記フラットバー６１に押圧することに
なるので、角筒状の胴部７１が反対側に僅かに倒れて扁
平状態になると同時にカートン７０の底フラップ７５
ａ、７５ｂの係合部７７ａ、７７ｂが完全にかみ合って
底が形成され、カートン７０の組立が完了する。カート
ン７０の組立が完了した時点で、吸引ヘッド４６はカー
トン７０への吸着状態を解除し、初期位置に復帰して次
のカートン７０の取り出しに備える。

【００４０】以上のように、このカートンの集積装置１
は、複数の仕切体１２によって集積部１０を形成し、こ
の集積部１０に平板状のカートン７０を起立させた状態
で水平方向に集積するようにしたため、カートンの種類
や大きさがある程度変わっても十分に対応することがで
きると共に、上下に積み重ねて集積する従来タイプの集
積装置のようにようにカートンの集積状態が不安定にな
らず、多量のカートンを一度に集積することができる。

【００４１】また、カートン７０の取出位置βにおいて
は、取出補助手段３０によってカートン７０が確実に取
出位置βに位置決めされるために、カートン７０の取出
手段４０の吸着ヘッド４６によるカートン７０への吸着
動作が確実に行われ、カートン７０の取り出しを円滑に
行うことができる。

【００４２】また、この組立装置２は、吸引ヘッド４６
によって吸着したカートン７０の胴部７１のコーナー部
をコンベア５０の搬送ベルト５１上に当接させながら降
下させることによって胴部７１を角筒状に形成すると共
に、角筒状に形成された胴部７１を更にフラットバー６
１に押圧することによって反対側に僅かに倒して扁平状
態にすることで、カートン７０の底フラップ７５ａ、７
５ｂの係合部７７ａ、７７ｂが相互にかみ合うようにし
たため、確実にカートン７０の組立を行うことができ
る。更に、カートンの種類や大きさが変わった場合は、
吸引ヘッド４６の動きを制御する前記制御手段のプログ
ラムを変更するだけでよいので、汎用性が高まると共
に、段取り替えの手間が少なくなって作業効率が向上す
る。

【００４３】なお、この実施形態における集積装置１で
は、集積部１０を固定されたプレート１１とそのプレー
ト１１に沿って移動する複数の仕切体１２によって形成
しているが、例えば、各集積部１０毎に底板を設け、仕
切体１２と共に底板を循環移動させることもできる。ま
た、この実施形態では、集積部１０をカートン７０の供
給位置αと取出位置βとの間で上下方向に循環移動させ
ているが、これに限定されるものではなく、例えば、水
平面上で循環移動させることもできる。

【００４４】また、前記取出装置２は、コンベア５０の
搬送ベルト５１上でカートン７０の組立を行っている
が、例えば、カートンの載置面に係止部材を取り付けた
組立台を別途設け、この組立台の上でカートンの組立を
行うこともできる。また、前記取出装置２は、係止部材
６０の近傍の搬送ベルト５１上にカートン７０を当接さ
せるように吸引ヘッド４６を駆動しているが、係止部材
６０から離れたところにカートン７０を一旦当接させて
胴部７１を角筒状に形成した後、更に吸引ヘッド４６を
水平移動させてカートン７０の胴部７１を係止部材６０
に当接、押圧するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、この発明の集積装置は、
複数の仕切体によって複数のカートンを起立状態に集積
する集積部を、カートンの供給位置から取出位置まで水
平移動させると共に、取出位置においては、取り出すべ
きカートンを押圧爪によって支持部材に押し当てる構成
を採用したため、カートンの種類や大きさがある程度変
わっても十分に対応することができると共に多量のカー
トンを集積することができ、しかも、取り出すべきカー
トンが取出位置において確実に位置決めされるので、取
出手段によるカートンの吸着動作を確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施形態である集積装置及
び組立装置を示す概略側面図である。

【図２】同上の集積装置の詳細を示す図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った矢視図である。

【図４】同上の集積装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図５】同上の組立装置の取出手段を示す正面図であ
る。

【図６】カートンの取り出し工程を示す工程図である。

【図７】カートンの取り出し工程を示す工程図である。

【図８】カートンの組立工程を示す工程図である。

【図９】カートンの組立工程を示す工程図である。

【図１０】この実施形態で使用されるカートンの組み立
てられた状態を示す斜視図である。

【図１１】同上の底面図である。

【図１２】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す平面
図である。

【図１３】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す端面
図である。

【図１４】同上のカートンの組立途中を示す底面図であ
る。

【図１５】カートンを示す斜視図である。

【図１６】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す平面
図である。

【図１７】従来のカートンの集積装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ カートンの集積装置 ２ カートンの取出装置 １０ 集積部 １１ プレート １２ 仕切体 ２０ 搬送手段 ３０ 取出補助手段 ３１ 支持部材 ３２ 押圧爪 ４０ 取出手段 ４６ 吸引ヘッド ５０ コンベア ５１ 搬送ベルト ６０ 係止部材 ６１ フラットバー ６２ ガイド板 ７０ カートン ７１ 胴部 ７２ 折目線 ７７ａ、７７ｂ 係合部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の仕切体によって、平板状に折り畳
   まれた複数のカートンを起立状態に集積する集積部と、 前記集積部を、前記カートンの供給位置と取出位置とを
   通るように循環移動させると共に前記供給位置から前記
   取出位置までの間を水平移動させて集積された前記カー
   トンを前記供給位置から前記取出位置まで順次搬送する
   搬送手段と、 前記取出位置において、取り出すべき前記カートンに吸
   着して前記集積部からそのカートンを引き抜いて取り出
   す取出手段によるカートンの取り出し作業を補助する取
   出補助手段とを備え、 前記取出補助手段は、前記取出位置において取り出すべ
   きカートンを支える支持部材と、前記取出位置の直前で
   前記カートン間に挿入され、前記取出位置側に位置する
   カートンを前記支持部材に押圧する押圧爪とを有してい
   るカートンの集積装置。