KR101166902B1 - 종이컵 박스 자동 포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종이컵과 같은 물품을 골판지 등으로 제조된 박스에 자동으로 포장하기 위한 포장기에 관한 것으로서, 구체적으로는 적재된 박스를 사각 형태로 벌리도록 형성된 박스 배출장치, 박스의 벌어진 측면을 잡아 이동하도록 형성된 박스 이송장치, 이송되는 박스의 아랫면을 접은 상태에서 펴지지 않도록 하여 이동하도록 형성된 박스 접이장치, 물품을 이송시켜 정렬한 상태로 밀어내도록 형성된 물품 정렬장치, 밀어내진 물품을 적재한 상태에서 박스에 밀어넣도록 형성된 물품 적재장치 및 상기 물품이 담긴 박스를 세워 일측으로 밀어내도록 형성된 박스 기립장치로 구성하여 이루어짐에 따라, 박스를 벌려 접은 상태에서 그 안에 종이컵과 같은 물품을 차곡차곡 담아서 포장하는 일련의 과정이 자동으로 이루어질 수 있는 박스 자동 포장기를 제공하게 된다.

Description

종이컵 박스 자동 포장기{Automatic packing machine for a paper cup box}

본 발명은 종이컵과 같은 물품을 골판지 등으로 제조된 박스에 자동으로 포장하기 위한 포장기에 관한 것으로서, 구체적으로는 박스를 자동으로 벌려 접음과 동시에, 물품을 자동으로 차곡차곡 적재한 후 박스 안에 담아서 포장할 수 있도록 한 박스 자동 포장기에 관한 것이다.

일반적으로 종이컵과 같은 물품은 한꺼번에 여러 개를 포갠 후 비닐 봉투에 밀봉(이하, 물품이라 통칭함.)하고, 이를 다시 일정한 크기의 박스에 차곡차곡 담은 상태로 포장 및 운송이 이루어진다.

이에, 상기 박스는 최초 얇게 펼쳐진 상태로 제공되기 때문에 이를 먼저 사각 형태로 벌린 후 아랫면을 접어서 막고, 이렇게 접힌 박스 내부로 물품을 하나씩 밀어 넣어 채운 다음 윗면을 접어서 막은 후, 그 윗면과 아랫면을 테이프로 부착 마감하여 포장을 완료하게 된다.

본 발명은 박스를 펼쳐 접은 후 그 안에 종이컵과 같은 물품을 담아서 포장하는 일련의 모든 과정이 수작업에 의해 이루어져야 하는 불편함과 비효율적인 문제점을 해결하기 위한 박스 자동 포장기를 제공하려는 것이다.

본 발명의 박스 자동 포장기는 네 측면이 펼쳐져 서로 밀착되고, 그 양측에 윗면과 아랫면이 펼쳐져 서로 밀착된 상태의 박스를 여러 개 적재한 상태에서 하나씩 순차적으로 밀어내도록 형성되고, 상기 밀어내진 박스의 일 측면을 흡착한 상태로 전방으로 끌어당기면서 사각 형태로 벌리도록 형성된 박스 배출장치; 연속하여 회전되면서 배출되는 박스의 벌어진 측면을 잡아 안착시킨 상태로 이동하도록 형성된 박스 이송장치; 이송되는 박스의 아랫면을 접은 상태에서 접힌 아랫면을 밀착하여 이동 중 펴지지 않도록 형성된 박스 접이장치; 일정한 간격으로 일정 개수의 물품을 이송시켜 수거하고, 수거된 물품을 정렬하여 밀어내도록 형성된 물품 정렬장치; 위 아래로 승강하면서 상기 밀어내진 물품을 담아 일정한 개수로 적재하고, 적재된 물품을 상기 박스의 열린 윗면을 통해 밀어넣도록 형성된 물품 적재장치; 및 상기 물품이 담긴 박스가 이송되면 이를 윗면이 위를 향하도록 세우고, 세워진 박스를 일측으로 밀어내도록 형성된 박스 기립장치;로 구성하여 이루어진다.

이때, 상기 박스 배출장치는 적재된 펼친 박스를 밀어내도록 전면이 개방된 제1 트레이; 상기 제1 트레이의 전면 양측 상부에 설치되어 펼친 박스의 윗면과 아 랫면 전방으로 출입하는 상측 눌림편; 상기 제1 트레이의 전면 양측 하부에 설치되어 펼친 박스의 윗면과 아랫면 사이로 출입하는 하측 눌림편; 및 상기 제1 트레이의 하부에 축 설치되어 펼친 박스의 하부 측면을 흡착한 후 회전을 통해 전방으로 끌어당기도록 형성된 흡착판;을 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 박스 이송장치는 상기 박스 배출장치의 전방에 설치되어 무한궤도 형태로 회전하도록 형성된 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어 상에 서로 마주보면서 벌어진 박스의 측면을 잡도록 각각 "└", "┘" 형태로 설치되는 여러 쌍의 받침판; 상기 제1 컨베이어 상측에 설치되어 상기 받침판 상에 안착된 박스의 상부 측면을 누른 상태로 이동하도록 형성된 누름판; 및 상기 누름판의 전후에 설치되어 박스의 전후 측면을 압착하도록 형성된 압착판;으로 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 박스 접이장치는 상기 제1 컨베이어의 일측 전후에 각각 축 설치되어 회전을 통해 박스 아랫면의 전후를 접기 위한 접이 레버; 상기 전후 접이 레버 사이의 상하에 각각 설치되어 상하 작동을 통해 박스 아랫면의 상하를 접기 위한 접이 롤러; 및 상기 접이 레버의 전방에 설치되어 박스가 이동 중에도 접힌 아랫면이 펴지지 않도록 밀착시키기 위한 펼침 방지판;을 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 물품 정렬장치는 물품을 이동시키면서 그 끝에는 이동된 물품이 모여 정렬되도록 막음 판이 형성된 제2 컨베이어; 상기 제2 컨베이어 상에 설치되어 이동되는 물품이 지나가는 것을 개폐하면서 하나씩 통과시키도록 형성된 한 쌍의 개폐 판; 상기 개폐 판의 일측에 설치되어 통과하는 물품을 카운트하기 위한 센서; 및 상기 개폐 판과 막음 판 사이에 설치되어 일정 개수로 모여진 물품을 누르 는 상태에서 일측으로 밀어내도록 형성된 제1 푸시;로 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 물품 적재장치는 일정높이씩 하강하면서 물품을 적재하고, 적재이 완료 후에는 전진하여 상기 박스 이송장치의 접힌 박스에 근접하도록 형성된 제2 트레이; 상기 제2 트레이의 전방에 설치되어 적재된 물품을 박스로 안내하도록 형성되고, 그 전단에는 좁게 오므려진 상태에서 상하좌우로 벌어지도록 협판이 축 결합된 출입구; 및 상기 제2 트레이에 적재된 물품을 밀어 상기 출입구를 통해 밀어 박스에 담기 위한 제2 푸시;로 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 박스 기립장치는 상기 제1 컨베이어의 전방에 설치되면서 다수개의 롤러를 통해 상기 박스가 일정거리 이동되도록 형성된 제3 컨베이어; 상기 제3 컨베이어의 일측에 축 결합된 상태에서 회전시 각 롤러 사이를 출입하도록 갈퀴 형태로 형성되면서 상기 박스의 일측면과 아랫면을 받쳐서 세우도록 "ㄴ" 형태로 절곡된 기립판; 상기 제3 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 기립판이 회전시 출입할 수 있도록 하면서 기립된 박스가 안착되도록 다수개의 롤러가 축 결합된 제4 컨베이어; 및 상기 제4 컨베이어 하부에 설치된 상태에서 승강을 통해 각 롤러 사이로 출입하면서 세워진 박스의 아랫면을 일측으로 밀어내도록 일측으로 기울게 형성된 상단 경사면 상에 다수개의 바퀴가 축 결합된 슬라이더;로 구성하여 이루어진다.

본 발명의 박스 자동 포장기에 의하면 박스를 벌려서 접고, 그 안에 종이컵과 같은 물품을 차곡차곡 담아서 포장하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지기 때문에 작업의 편리성과 생산성이 향상되는 매우 유용한 효과가 발휘된다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다.

도 1은 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 전체 구조를 도시한 평면 구성도, 도 2는 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 박스 배출장치, 박스 이송장치 및 박스 접이장치를 도시한 정면도, 도 3은 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 물품 정렬장치 및 물품 적재장치를 도시한 정면도, 도 4는 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 물품 정렬장치, 물품 적재장치, 박스 이송장치 및 박스 접이장치를 도시한 측면도, 도 5는 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 물품 적재장치를 도시한 작용도, 도 6은 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 박스 기립장치를 도시한 정면도, 도 7은 본 발명이 적용된 박스 자동 포장기의 박스 기립장치의 박스 이동상태를 도시한 작용도이다.

본 발명의 박스 자동 포장기는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 크게 적재된 박스를 사각 형태로 벌리도록 형성된 박스 배출장치(100), 박스의 벌어진 측면을 잡아 이동하도록 형성된 박스 이송장치(200), 이송되는 박스의 아랫면을 접은 상태에서 펴지지 않도록 하여 이동하도록 형성된 박스 접이장치(300), 물품을 이송시켜 정렬한 상태로 밀어내도록 형성된 물품 정렬장치(400), 밀어내진 물품을 적재한 상태에서 박스에 밀어넣도록 형성된 물품 적재장치(500) 및 상기 물품이 담긴 박스를 세워 일측으로 밀어내도록 형성된 박스 기립장치(600)로 구성된다.

본 발명의 박스 자동 포장기를 설명하기 앞서서 본 발명에 적용되는 박스(10)는 네 측면이 펼쳐져 서로 밀착되고, 그 양측에 윗면과 아랫면이 펼쳐져 서 로 밀착된 상태로 제공된다.

상기 박스 배출장치(100)는 앞서 설명된 박스(10)를 여러 개 적재한 상태에서 하나씩 순차적으로 밀어내도록 형성되고, 밀어내진 박스(10)의 일 측면을 흡착한 상태로 전방으로 끌어당기면서 사각 형태로 벌리도록 형성된다.

이와 같은 박스 배출장치(100)의 실시 예로서 도 2에 도시된 바와 같이 적재된 펼친 박스(10)를 밀어내도록 전면이 개방된 구조로 형성되어 박스가 한 개씩 빠져나갈 수 있도록 형성된 제1 트레이(110)와, 상기 제1 트레이(110)의 하부에 축 설치되어 펼친 박스(10)의 하부 측면을 흡착한 후 회전을 통해 전방으로 끌어당기도록 형성된 흡착판(140)이 구성된다. 한편, 상기 흡착판(140)은 양측에 진공 빨판(142)이 형성되어 끌어당긴 후, 곧 흡착상태가 풀어지도록 형성된다.

상기 박스 이송장치(200)는 연속하여 회전되면서 배출되는 박스(10)의 벌어진 측면을 잡아 안착시킨 상태로 이동하도록 형성된다.

이와 같은 박스 이송장치(200)의 실시 예로서 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 박스 배출장치(100)의 전방에 설치되어 무한궤도 형태로 회전하도록 형성된 제1 컨베이어(210), 제1 컨베이어(210) 상에 서로 마주보면서 벌어진 박스(10)의 측면을 잡도록 각각 "└", "┘" 형태로 설치되는 여러 쌍의 받침판(220), 상기 제1 컨베이어(210) 상측에 설치되어 상기 받침판(220) 상에 안착된 박스(10)의 상부 측면을 누른 상태로 이동하도록 형성된 누름판(230) 및 상기 누름판(230)의 전후에 설치되어 박스(10)의 전후 측면을 압착하도록 형성된 압착판(240)이 구성된다. 따라서 서로 마주보는 한 쌍의 받침판(220)이 제1 컨베이어(210)의 하측으로부터 상측으로 회전하는 지점에서 사각 형태로 벌어지면서 배출되는 박스(10)를 잡아 올리게 되고, 이와 같이 받침판(220)에 안착된 박스(10)는 누름판(230)과 압착판(240)에 의해 좌우로 밀려나지 않고 고정된다. 한편, 상기 누름판(230)과 압착판(240)은 제1 컨베이어(210)를 따라 전방으로 이동하면서 박스(10)의 고정상태를 유지하게 된다.

상기 아랫면 접이장치(300)는 이송되는 박스(10)의 아랫면을 접은 상태에서 접힌 아랫면을 밀착하여 이동 중 펴지지 않도록 형성된다.

이와 같은 박스 접이장치(300)의 실시 예로서 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1 컨베이어(210)의 일측 전후에 각각 축 설치되어 회전을 통해 박스(10) 아랫면의 전후를 접기 위한 접이 레버(310), 상기 전후 접이 레버(310) 사이의 상하에 각각 설치되어 상하 작동을 통해 박스(10) 아랫면의 상하를 접기 위한 접이 롤러(320) 및 상기 접이 레버(310)의 전방에 설치되어 박스(10)가 이동 중에도 접힌 아랫면이 펴지지 않도록 밀착시키기 위한 펼침 방지판(330)이 구성된다. 따라서 상기 접이 레버(310)가 작동 후, 접이 롤러(320)에 의해 박스(10)의 아랫면이 접힌 상태에서 펼침 방지판(330)에 의해 밀착된 상태로 이동하게 된다. 이때, 상기 펼침 방지판(330)은 도 4에서 보듯이 박스(10)의 아랫면과 최초로 밀착되는 끝단이 벌어진 형태로 절곡된다.

상기 물품 정렬장치(400)는 일정한 간격으로 일정 개수의 물품을 이송시켜 수거하고, 수거된 물품을 정렬하여 밀어내도록 형성된다.

이와 같은 물품 정렬장치(400)의 실시 예로서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 물품(20)을 이동시키면서 그 끝에는 이동된 물품(20)이 모여 정렬되도록 막음 판(412)이 형성된 제2 컨베이어(410), 제2 컨베이어(410) 상에 설치되어 이동되는 물품(20)이 지나가는 것을 개폐하면서 하나씩 통과시키도록 형성된 한 쌍의 개폐 판(420), 상기 개폐 판(420)의 일측에 설치되어 통과하는 물품(20)을 카운트하기 위한 센서(430) 및 상기 개폐 판(420)과 막음 판(412) 사이에 설치되어 일정 개수로 모여진 물품(20)을 누르는 상태에서 일측으로 밀어내도록 형성된 제1 푸시(440)가 구성된다. 따라서 제2 컨베이어(410)로 유입되는 물품(20)은 교호로 승강하는 한 쌍의 개폐 판(420)에 의해 하나씩 이동하면서 막음 판(412) 앞에서 하나씩 정렬되고, 센서(430)에 의해 일정한 개수의 물품(20)이 정렬되면 상기 제1 푸시(440)가 하강한 후 일측으로 밀어내게 된다. 이때, 상기 물품(20)은 종이 컵과 같은 경우 여러 개를 비닐에 포장한 상태로 제공된 것이다.

상기 물품 적재장치(500)는 위 아래로 승강하면서 물품 정렬장치(400)로부터 밀어내진 물품(20)을 담아 일정한 개수로 적재하고, 적재된 물품(20)을 박스(10)의 열린 윗면을 통해 밀어넣도록 형성된다.

이와 같은 물품 적재장치(500)의 실시 예로서 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 일정높이씩 하강하면서 물품(20)을 적재하고, 적재이 완료 후에는 전진하여 상기 박스 이송장치(200)의 접힌 박스(10)에 근접하도록 형성된 제2 트레이(510), 상기 제2 트레이(510)의 전방에 설치되어 물품(20)을 박스(10)로 안내하도록 형성되고, 그 전단에는 좁게 오므려진 상태에서 상하좌우로 벌어지도록 협판(522)이 축 결합된 출입구(520) 및 상기 제2 트레이(510)에 적재된 물품(20)을 밀어 상기 출입구(520)를 통해 밀어 박스(10)에 담기 위한 제2 푸시(530)가 구성된다. 따라서 상기 제2 트레이(510)는 최초 상승한 상태에서 물품(20)의 두께만큼씩 하강이 이루어져 계속해서 그 위에 물품(20)을 여러 층으로 적재하게 되고, 이와 같이 물품(20)의 적재가 완료되면 제2 트레이(510)와 함께 출입구(520)가 전진하여 박스(10)의 윗면을 벌리면서 제2 푸시(530)가 작동하여 박스 내부로 물품(20)을 밀어넣게 된다. 이때, 상기 출입구(520)의 협판(522)은 경첩에 의해 축 결합된 상태에서 토션 스프링에 의해 항상 오므리는 상태를 유지하다가 제2 푸시(530)가 물품(20)을 밀어 넣으면 벌어지도록 형성된다.

상기 박스 기립장치(600)는 물품(20)이 담긴 박스(10)가 이송되면 이를 윗면이 위를 향하도록 세우고, 세워진 박스(10)를 일측으로 밀어내도록 형성된다.

이와 같은 박스 기립장치(600)의 실시 예로서 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 컨베이어(210)의 전방에 설치되면서 다수개의 롤러를 통해 상기 박 스(10)가 일정거리 이동되도록 형성된 제3 컨베이어(610), 상기 제3 컨베이어(610)의 일측에 축 결합된 상태에서 회전시 각 롤러 사이를 출입하도록 갈퀴 형태로 형성되면서 상기 박스(10)의 일측면과 아랫면을 받쳐서 세우도록 "ㄴ" 형태로 절곡된 기립판(620), 상기 제3 컨베이어(610)의 일측에 설치되어 상기 기립판(620)이 회전시 출입할 수 있도록 하면서 기립된 박스(10)가 안착되도록 다수개의 롤러가 축 결합된 제4 컨베이어(630) 및 상기 제4 컨베이어(630) 하부에 설치된 상태에서 승강을 통해 각 롤러 사이로 출입하면서 세워진 박스(10)의 아랫면을 일측으로 밀어내도록 일측으로 기울게 형성된 상단 경사면 상에 다수개의 바퀴(642)가 축 결합된 슬라이더(640)가 구성된다. 따라서 상기 제1 컨베이어(210)에 의해 제3 컨베이어(610)로 밀려는 박스(10: 물품이 적재된 박스)는 기립판(620)에 의해 세워진 상태에서 슬라이더(640)가 상승하여 제4 컨베이어(630)의 일측으로 밀려나게 되고, 이와 같이 박스(10)가 밀려나면 다시 기립판(620)이 제3 컨베이어(610)로 회전하여 다른 박스(10)를 세울 준비를 하게 된다.

따라서 이와 같은 구성의 박스 자동 포장기에 의하면 박스(10)를 벌려서 접고, 그 안에 종이컵과 같은 물품(20)을 차곡차곡 담아서 포장하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지기 때문에 작업의 편리성과 생산성이 크게 향상될 수 있다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상 에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 전체 구조를 도시한 평면 구성도.

도 2는 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 박스 배출장치, 박스 이송장치 및 박스 접이장치를 도시한 정면도.

도 3은 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 물품 정렬장치 및 물품 적재장치를 도시한 정면도.

도 4는 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 물품 정렬장치, 물품 적재장치, 박스 이송장치 및 박스 접이장치를 도시한 측면도.

도 5는 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 물품 적재장치를 도시한 작용도.

도 6은 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 박스 기립장치를 도시한 정면도.

도 7은 본 발명이 적용된 종이컵 박스 자동 포장기의 박스 기립장치의 박스 이동상태를 도시한 작용도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

10: 박스 20: 종이 컵

100: 박스 배출장치 110: 제1 트레이

120: 상측 눌림편 130: 하측 눌림편

140: 흡착판

200: 박스 이송장치 210: 제1 컨베이어

220: 받침판 230: 누름판

240: 압착판

300: 박스 접이장치 310: 접이 레버

320: 접이 롤러 330: 펼침 방치판

400: 물품 정렬장치 410: 제2 컨베이어

420: 물품 개폐장치 430: 센서

440: 제1 푸시

500: 물품 적재장치 510: 제2 트레이

520: 출입구 530: 제2 푸시

600: 박스 기립장치 610: 제3 컨베이어

620: 기립판 630: 제4 컨베이어

640: 슬라이더

Claims (7)

1. 네 측면이 펼쳐져 서로 밀착되고, 그 양측에 윗면과 아랫면이 펼쳐져 서로 밀착된 상태의 박스를 여러 개 적재한 상태에서 하나씩 순차적으로 밀어내도록 형성되고, 상기 밀어내진 박스의 일 측면을 흡착한 상태로 전방으로 끌어당기면서 사각 형태로 벌리도록 형성된 박스 배출장치;

   연속하여 회전되면서 배출되는 박스의 벌어진 측면을 잡아 안착시킨 상태로 이동하도록 형성된 박스 이송장치;

   이송되는 박스의 아랫면을 접은 상태에서 접힌 아랫면을 밀착하여 이동 중 펴지지 않도록 형성된 박스 접이장치;

   일정한 간격으로 일정 개수의 물품을 이송시켜 수거하고, 수거된 물품을 정렬하여 밀어내도록 형성된 물품 정렬장치;

   위 아래로 승강하면서 상기 밀어내진 물품을 담아 일정한 개수로 적재하고, 적재된 물품을 상기 박스의 열린 윗면을 통해 밀어넣도록 형성된 물품 적재장치; 및

   상기 물품이 담긴 박스가 이송되면 이를 윗면이 위를 향하도록 세우고, 세워진 박스를 일측으로 밀어내도록 형성된 박스 기립장치;로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 박스 자동 포장기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 박스 이송장치는,

   상기 박스 배출장치의 전방에 설치되어 무한궤도 형태로 회전하도록 형성된 제1 컨베이어;

   상기 제1 컨베이어 상에 서로 마주보면서 벌어진 박스의 측면을 잡도록 각각 "└", "┘" 형태로 설치되는 여러 쌍의 받침판;

   상기 제1 컨베이어 상측에 설치되어 상기 받침판 상에 안착된 박스의 상부 측면을 누른 상태로 이동하도록 형성된 누름판; 및

   상기 누름판의 전후에 설치되어 박스의 전후 측면을 압착하도록 형성된 압착판;으로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 박스 자동 포장기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 박스 접이장치는,

   제1 컨베이어의 일측 전후에 각각 축 설치되어 회전을 통해 박스 아랫면의 전후를 접기 위한 접이 레버;

   상기 전후 접이 레버 사이의 상하에 각각 설치되어 상하 작동을 통해 박스 아랫면의 상하를 접기 위한 접이 롤러; 및

   상기 접이 레버의 전방에 설치되어 박스가 이동 중에도 접힌 아랫면이 펴지지 않도록 밀착시키기 위한 펼침 방지판;을 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 박스 자동 포장기.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 물품 정렬장치는,

   물품을 이동시키면서 그 끝에는 이동된 물품이 모여 정렬되도록 막음 판이 형성된 제2 컨베이어;

   상기 제2 컨베이어 상에 설치되어 이동되는 물품이 지나가는 것을 개폐하면서 하나씩 통과시키도록 형성된 한 쌍의 개폐 판;

   상기 개폐 판의 일측에 설치되어 통과하는 물품을 카운트하기 위한 센서; 및

   상기 개폐 판과 막음 판 사이에 설치되어 일정 개수로 모여진 물품을 누르는 상태에서 일측으로 밀어내도록 형성된 제1 푸시;로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 박스 자동 포장기.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 물품 적재장치는,

   일정높이씩 하강하면서 물품을 적재하고, 상기 적재가 완료된 후에는 전진하여 박스 이송장치의 접힌 박스에 근접하도록 형성된 제2 트레이;

   상기 제2 트레이의 전방에 설치되어 적재된 물품을 박스로 안내하도록 형성되고, 그 전단에는 좁게 오므려진 상태에서 상하좌우로 벌어지도록 협판이 축 결합된 출입구; 및

   상기 제2 트레이에 적재된 물품을 밀어내어 출입구를 통해 박스에 담기 위한 제2 푸시;로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 박스 자동 포장기.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 박스 기립장치는,

   제1 컨베이어의 전방에 설치되면서 다수개의 롤러를 통해 상기 박스가 일정거리 이동되도록 형성된 제3 컨베이어;

   상기 제3 컨베이어의 일측에 축 결합된 상태에서 회전시 각 롤러 사이를 출입하도록 갈퀴 형태로 형성되면서 상기 박스의 일측면과 아랫면을 받쳐서 세우도록 "ㄴ" 형태로 절곡된 기립판;

   상기 제3 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 기립판이 회전시 출입할 수 있도록 하면서 기립된 박스가 안착되도록 다수개의 롤러가 축 결합된 제4 컨베이어; 및

   상기 제4 컨베이어 하부에 설치된 상태에서 승강을 통해 각 롤러 사이로 출입하면서 세워진 박스의 아랫면을 일측으로 밀어내도록 일측으로 기울게 형성된 상단 경사면 상에 다수개의 바퀴가 축 결합된 슬라이더;로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 박스 자동 포장기.

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