TWI813303B - 用於將一包裝袋展開的展袋方法及展袋設備 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種用於將一包裝袋展開的展袋方法及展袋設備。該包裝袋的一上袋片及一下袋片是重疊在一起的。本發明主要是藉由該展袋設備的一展袋平台吸住該下袋片，並藉由該展袋設備的一展袋裝置吸住該上袋片，然後，令吸住該下袋片的該展袋平台及吸住該上袋片的該展袋裝置分開，以使該上、下袋片跟著分開。在該上、下袋片分開到相距一全開距離時，該包裝袋即形成足以推入一物品的一容納空間。

Description

用於將一包裝袋展開的展袋方法及展袋設備

本發明與用於包裝一晶圓盒的包裝袋有關，尤指用於將該包裝袋展開的展袋方法及展袋設備。

半導體產業經常利用晶圓盒來裝載晶圓，例如前開式通用晶圓盒(front opening unified pod；FOUP)可以在廠內運輸時保護晶圓，前開式晶圓運輸盒(front opening shipping box；FOSB)裝載晶圓可以在廠與廠之間運輸時保護晶圓。每一晶圓盒在運輸的過程中為了避免外部環境的微塵進入內部造成汙染而影響到良率，通常會將它包裝在一專用包裝袋內，以形成一包裝體。目前，該專用包裝袋有鋁袋、抗靜電袋、塑膠袋……等多種選擇，特性各有不同，可視需求決定，例如12吋晶圓盒所使用的塑膠袋材質較硬，8吋晶圓盒所使用的塑膠袋材質較軟。

無論如何，這類的專用包裝袋原本是呈扁平狀的，必需將它展開才能把一晶圓盒推入它的內部，因此，如何展開該專用包裝袋，為當前亟需解決的課題。

本發明提供一種用於將一包裝袋展開的展袋方法，該包裝袋包括已密封的一袋底、未密封的一袋口及位於該袋底與該袋口之間的一袋體，該袋體包括重疊在一起的一上袋片與一下袋片， 以及介於該上、下袋片之間的兩側袋片。該展袋方法包括：將該包裝袋移送到一展袋平台；由該展袋平台的一或多個真空吸嘴吸住該包裝袋的該下袋片，由該展袋裝置的一或多個真空吸嘴吸住該包裝袋的該上袋片；及令吸住該下袋片的該展袋平台與吸住該上袋片的該展袋裝置分開一段距離，以使該包裝袋的該上袋片及該下袋片分開。

本發明還提供一種將上述包裝袋展開的展袋設備，其包括用於放置該包裝袋的一展袋平台及位於該展袋平台上方的一展袋裝置，其中，該展袋平台包括用於吸住或釋放該下袋片的一或多個真空吸嘴，該展袋裝置包括用於吸住或釋放該上袋片的一或多個真空吸嘴，且吸住該下袋片的該展袋平台與吸住該上袋片的該展袋裝置能相對分開，以使重疊在一起的該上、下袋片跟著分開。

1:包裝袋

10:物品

11:袋底

12:袋口

120:容納空間

13:袋體

131:上袋片

132:下袋片

133、134:側袋片

131a、132a、133a、134a:前段區域

131b、132b、133b、134b:後段區域

2:展袋平台

201:前緣

202:後緣

21:真空吸嘴

22:下夾爪

3:展袋裝置

31:前展袋模組

310:昇降驅動機構

310a、310b:主昇降滑台

312:前真空吸嘴

312a、312b:支架

313:上夾爪

314:副昇降滑台

315:伸縮滑台

32:後展袋模組

321:後真空吸嘴

322:上夾爪

323:昇降驅動滑台

323a:框架

324:橫向移載機構

325:昇降滑台

326:移動滑台

327:彈性壓塊

331:上壓頭

332:下壓頭

5:定位平台

51:定位板

6:撐袋模組

61:推板

62:推板驅動機構

621:第一傳動機構

622:第二傳動機構

623:第三傳動機構

7:扣壓模組

71:昇降滑台

72:轉動驅動裝置

73:扣壓板

圖1顯示本發明之展袋設備的一個較佳實施例的俯視平面示意圖。

圖2顯示待包裝的一物品10及用於包裝該物品10的一包裝袋1的外觀示意圖。

圖3顯示本發明該較佳實施例的一展袋裝置3的一前展袋模組31的立體外觀示意圖。

圖4顯示本發明該較佳實施例該展袋裝置3的一後展袋模組32的立體外觀示意圖。

圖5及圖6顯示本發明該前展袋模組31及後展袋模組32吸取在一展袋平台2上的該包裝袋1的示意圖(俯視及前視)。

圖7顯示本發明該展袋裝置3與該展袋平台2分開時的正視示意圖。

圖8顯示該包裝袋1被本發明之該較佳實施例展開到一全展開狀態時的立體外觀示意圖。

圖9顯示本發明該後展袋模組32當作一移袋裝置時的移袋動作示意圖。

圖10顯示本發明該較佳實施例中用於定位該包裝袋1的一定位平台5的部分立體外觀示意圖。

圖11至圖13顯示本發明該較佳實施例展開該包裝袋1的動作示意圖。

圖14顯示本發明該較佳實施例的一撐袋模組6的立體外觀示意圖。

圖15至圖18顯示該撐袋模組6的動作示意圖。

圖19本發明該較佳實施例的一扣壓模組7的立體外觀示意圖。

圖20本發明該扣壓模組7的立體分解示意圖。

圖21本發明該扣壓模組7的動作示意圖。

圖1顯示本發明之展袋設備的一個較佳實施例，其包括用於承載一包裝袋1的一展袋平台2及位於該展袋平台2上方的一展袋裝置3(圖中僅顯示它的真空吸嘴312及321，詳見圖3及圖4)。在此實施例中，該展袋裝置2包括圖3所示的一前展袋模組31及圖4所示的一後展袋模組32，前者靠近該展袋平台2的一前緣201，後者靠近該展袋平台2的一後緣202，此二者均可昇降，更佳地，該後展袋模組32還能充當一移袋裝置，此容後詳述。

圖2顯示待展開的包裝袋1及等待推入該包裝袋1的一物品10。該物品10可為一晶圓盒，例如一前開式通用晶圓盒(FOUP)，或是一前開式晶圓運輸盒(FOSB)，但也可以是其它物品。至於該包裝袋1則可為用於包裝該晶圓盒的一專用包裝袋，但不以此為限。

如圖2所示，作為示範的該包裝袋1包括已密封的一袋底11、未密封的一袋口12及位於該袋底11與該袋口12之間的一袋體13。該包裝袋1一開始是處於呈扁平狀的一未展開狀態，其袋體13的一上袋片131及一下袋片132(參見圖8)係重疊在一起，且該袋口12呈一閉合狀態而等待展開。如圖8所示，該袋體13還包括位於該上袋片131與該下袋片132之間且相正對的兩側袋片133與134。兩該側袋片133與134在該包裝袋1處於該未展開狀態時，係分別被向內摺疊且被夾在重疊的該上袋片131及該下袋片132之間，故在圖2中無法看到它們。此外，有一些待包裝的物品所使用的包裝袋，例如晶圓堆疊盒(Horizontal Wafer Shippers，HWS)的包裝袋、晶粒托盤的包裝袋、捲盤(COF on Reel或Tape on Reel)的包裝袋，它們的袋體的兩側袋不一定會往向內摺疊，然而，它們仍適用於本發明。

如圖8所示，該包裝袋1被展開之後，它的前段部分，亦即：由該上袋片131靠近該袋口12的一前段區域131a、該下袋片132靠近該袋口12的一前段區域132a、兩該側袋片133及134靠近該袋口12的一前段區域133a及134a所構成的該前段部分，是用來讓該物品10通過，且在該物品10通過之後，該前段部分將被進行一熱壓封口作業(此容後再述)。而該包裝袋1的後段部分，亦即：由該上袋片131靠近該袋底11的一後段區域131b、該下袋片132靠近該袋底11的一後段區域132b、兩該側袋片133及134靠近該袋底11的一後段區域133b及134b所構成的該後段部分的內部，是用來容納該物品10。

請配合參見圖1及圖2，該展袋平台2用於吸住或釋放該包裝袋1的該下袋片132。該展袋裝置3係能昇降，且用於吸住或釋放該包裝袋1的該上袋片131。其中，該展袋平台2是藉由它的一或多個真空吸嘴21吸住或釋放該下袋片132，該展袋裝置3則是藉由它的一或多個真空吸嘴312與321吸住或釋放該上袋片131。

在此實施例中，如圖1及圖3所示，該展袋裝置3 的該前展袋模組31架設在該展袋平台2的上方，靠近該展袋平台2的該前緣201，且包括一部分的真空吸嘴(下稱前真空吸嘴312)及帶動該些前真空吸嘴312作昇降的一昇降驅動機構310。該前真空吸嘴312用於吸住或釋放該包裝袋1的該上袋片131的該前段區域131a。該昇降驅動機構310包括位於該展袋平台2的該前緣201兩旁且相正對的兩主昇降滑台310a及310b、相正對且分別設置於兩該主昇降滑台310a及310b上的兩副昇降滑台314、及分別連接於兩該副昇降滑台314且相正對的兩支架312a、312b。該前真空吸嘴312分成兩組分別連接到兩該支架312a、312b。其中，兩副昇降滑台314能在兩該主昇降滑台310a及310b的同步帶動下同步昇降，兩支架312a、312b及其上的前真空吸嘴312能在兩該副昇降滑台的同步帶動下同步昇降。

在此實施例中，如圖1及圖4所示，該展袋裝置3的該後展袋模組32架設在該展袋平台2的上方，靠近該展袋平台2的該後緣202，且包括另一部分的真空吸嘴(下稱後真空吸嘴321)、帶動該後真空吸嘴321作昇降的一昇降驅動滑台323、及在該昇降驅動滑台323的帶動下作昇降的一框架323a。其中，該後真空吸嘴321連接到該框架323a上且用於吸住或釋放該包裝袋1的該上袋片131的該後段區域131b。

本發明之展袋方法包括以下步驟a至c，這些步驟可藉由本發明該展袋設備來執行，但不以此為限。

步驟a：將該待展開的該包裝袋1送到該展袋平台2，一如圖1所示。此時，該包裝袋1的該上袋片131面對上方的展袋裝置3的前真空吸嘴312，該下袋片132則由該展袋平台2支撐，且貼靠著該展袋平台2的真空吸嘴21。

步驟b：如圖5及圖6所示，由該展袋平台2的真空吸嘴21吸住該包裝袋1的該下袋片132的前段區域132a，及由該展袋裝置3的前、後真空吸嘴312與321吸住該包裝袋1的該上袋片131的該前段區域131a與該後段區域131b。

步驟c：如圖7所示，令該展袋平台2與該展袋裝置3分開一段距離，例如一全開距離A，以使該包裝袋1的該上袋片131及該下袋片132相對分開該全開距離A。此時，如圖8所示，該包裝袋1已被展開到一全展開狀態，亦即，該上袋片131、該下袋片132及兩該側袋片133、134此時是形成足以容納該物品10的一個容納空間120。

在此實施例中，該展袋平台2是不動的，只有該展袋裝置3能昇降，並藉由該展袋裝置3的上昇，達到該展袋平台2與該展袋裝置3分開的目的，換言之，在此實施例中，該展袋裝置3是帶著該上袋片131上昇離開該下袋片132，以使該上袋片131與該下袋片132分開該段距離或該全開距離A。然而，也可以將該展袋平台2配置成能昇降但該展袋裝置3固定不動，或是將該展袋平台2及該展袋裝置3都配置成能昇降，這都可以達到令該展袋平台2與該展袋裝置3分開，以帶動該上袋片131與該下袋片132分開的目的。

在該包裝袋1被展開到足夠大小之後，就可將該物品10經由該袋口12送進該包裝袋1的該容納空間120內，然後就可藉由圖1及圖3中所示的一上壓頭331及一下壓頭332的相對夾合及熱壓動作，對該包裝袋1的該上袋片131與該下袋片132的該前段區域131a與132a進行上面提及的該熱壓封口作業，以封閉該包裝袋1，使得該袋口12與該包裝袋1的內部不再相通。接著，該包裝袋1及其內的物品10由配置在該展袋平台2上的輸送帶4(參見圖1)往後送出。此外，在進行該熱壓封口作業之前，還可進行一抽氣作業，用以將該包裝袋1內的空氣抽出。然而，此部分並非本案重點，容不贅述。

在進行上述步驟c時，該展袋裝置3的該前展袋模組31與該後展袋模組32雖然是一起上昇，但它們不一定是由同一昇降機構來驅動的，在此實施例，它們可以各自有自己的昇降機構(例如上述的昇降驅動機構310與昇降驅動滑台323)而能獨立昇降。 此外，如圖4所示，該後展袋模組32還包括用於承載該昇降驅動滑台323的一橫向移載機構324。該橫向移載機構324能帶動該昇降驅動滑台323在該展袋平台2的上方及一定位平台5的上方往返移動。因此，在該橫向移載機構324及該昇降驅動滑台323的帶動下，該些後真空吸嘴321不但能昇降，還能在該展袋平台2的上方及該定位平台5的上方往返移動。透過這樣的配置，該後展袋模組32就可兼作為上面提及的移袋裝置，茲說明它執行一移袋作業的過程如下： 首先，該包裝袋1被一取袋設備(圖中未示)從一袋槽(圖中未示，該袋槽內收納有多個疊成一疊的包裝袋1)移送到該定位平台5上進行一定位作業，確保該包裝袋1隨後被移送到該展袋平台2上時，能確實放在想要的一預定區域且不致於歪斜。接著，在利用定位平台5上的多個定位板51(參見圖10)完成該定位作業之後，如圖9所示，該後展袋模組32的後真空吸嘴321下降並吸住該包裝袋1的該上袋片131的該後段區域131b。接著，該後展袋模組32帶著所吸住的該包裝袋1上昇、橫移及下降到該展袋平台2上，此時該後展袋模組32的後真空吸嘴321仍吸住該上袋片131的該後段區域131b，以便配合該前展袋模組31進行上述步驟b及c所示的包裝袋展開作業。等到該物品10被推進該包裝袋1內之後，該後展袋模組32才釋放該上袋片131，然後再移到該定位平台5的上方，準備吸取並移送已完成定位的另一包裝袋1。

考慮到該包裝袋1有可能因某些因素影響而在上述移送的過程中掉落，因此，如圖4所示，該後展袋模組3可再包括多個上夾爪322(此非必要)，它們各自能進行夾、放該包裝袋1的動作，此可選用市售的氣壓夾爪，容不贅述。該些上夾爪322連接於該框架323a且分別位於該些後真空吸嘴321的兩旁，並能跟著該些後真空吸嘴321一起昇降。其中，這些上夾爪322分成兩組，其中一組上夾爪322與另一組上夾爪322是相對且相隔一個比該包裝袋1還寬的寬度，以便分別夾住該包裝袋1的兩相對側邊，一如圖10所示。

在此實施例中，如圖4所示，該框架323a的兩相對側邊各設置一座昇降滑台325，每一昇降滑台325各承載一座移動滑台326，兩組該上夾爪322分別連接於兩該移動滑台326。在兩該昇降滑台32的帶動下，兩組該上夾爪322就可在該框架323a上同步昇降，在兩該移動滑台326的帶動下，兩組該上夾爪322就可相對移動，亦即各自向內或向外移動，俾便於進行夾、放該包裝袋1的動作。

在該後展袋模組32被當作該移袋裝置的場合中，如圖10所示，該些後真空吸嘴321係先吸住該定位平台5上的該包裝袋1的該上袋片131。接著，由該些上夾爪322夾住該包裝袋1的該上袋片131及下袋片132的該後段區域131b及132b的兩相對邊緣處，然後，該後展袋模組32沿著圖9所示的路徑，將該包裝袋1移送到該展袋平台2上，此時，該些上夾爪322都已釋放該包裝袋1，但此時該些後真空吸嘴321仍吸住該上袋片131。至此，該後展袋模組32即完成該步驟a，接著就可再協同該前展袋模組31進行該步驟b及c。

此外，該後展袋模組32還可再包括連接於該框架323a的一或多個彈性壓塊327，該一或多個彈性壓塊327係在該些後真空吸嘴321下降至吸到該上袋片131的位置時壓平該上袋片131，以便該些後真空吸嘴321去吸住該上袋片131。彈性壓塊327可選擇由發泡材料製成的塊體。在此實施例中，彈性壓塊327有兩個且間隔相對，但也可以選擇一條長條狀的彈性壓塊來取代它們。

較佳地，如圖1及圖3所示，該前展袋模組31可再包括多個分別位於該些前真空吸嘴312的兩旁且能跟著該些前真空吸嘴312一起昇降的上夾爪313(此非必要)。此外，該展袋平台2可再包括至少兩個可昇降及水平移動的下夾爪22，兩該下夾爪22平時是潛藏於該展袋平台2的內部，在需要去夾該包裝袋1時才上昇浮出於該展袋平台2。這些上夾爪313分成兩組，其中一組上夾爪313連接到支架312a，另一組上夾爪313連接到支架312b，且這兩 組上夾爪313是相對且相隔一個比該包裝袋1還寬的寬度，以便分別夾住該包裝袋1的該上袋片131的兩相對側邊。兩該下夾爪22也是相對且相隔一個比該包裝袋1還寬的寬度，以便分別夾住該包裝袋1的該下袋片132的兩相對側邊。

在此實施例中，如圖3所示，兩該主昇降滑台310a及310b還各自承載一座伸縮滑台315，兩組該上夾爪313分別連接於兩該伸縮滑台315。在兩該主昇降滑台310a及310b的帶動下，兩組該上夾爪313就可分別跟兩組該前真空吸嘴312一起昇降，在兩該伸縮滑台315的帶動下，兩組該上夾爪313就可相對移動，亦即各自向內或向外移動，俾便於進行夾、放該包裝袋1的動作。兩該下夾爪22的機構配置雷同於前述配置，故亦可進行昇降、相對移動之動作，容不贅述。這些上夾爪313及下夾爪22各自都能進行夾、放該包裝袋1的動作，此可選用市售的氣壓夾爪，容不贅述。

在該步驟c中，該展袋平台2與該展袋裝置3是藉由該些真空吸嘴21、312與321將該包裝袋1的該上袋片131與該下袋片132相對分開一段距離或該全開距離A，然而，該包裝袋1有可能因為材質或其它因素影響而使它不容易展開，在此狀況下，就需要該些上夾爪313及下夾爪22來協助，茲說明如下。

首先，在該包裝袋1被送到該展袋平台2上之後，如圖11所示，可利用該一或多個真空吸嘴21吸住該下袋片132，並利用該些前、後真空吸嘴312及321吸住且一起帶著該上袋片131上移一個不高的高度(下稱第一高度)，以使該上袋片131及該下袋片132稍微分開一段小距離A1，簡言之，該包裝袋1的前段與後段是一起被展開到圖11所示的一第一展開狀態。這個方式可運用於8吋晶圓盒的包裝袋。

然而，也可改成先展開該包裝袋1的前段，然後再展開該包裝袋1的後段，以使該包裝袋1被展開到該第一展開狀態。更詳而言之，先利用該前展袋模組31的該些前真空吸嘴312吸住且帶著該上袋片131的該前段區域131a先上移到該第一高度，然後再 利用該後展袋模組32的該些後真空吸嘴321吸住且帶著該上袋片131的該後段區域131b上移到該第一高度，以使該上袋片131及該下袋片132稍微分開該小距離A1。這個方式可運用於12吋晶圓盒的包裝袋。

在該包裝袋1被展開到該第一展開狀態之後，先暫停該展袋平台2與該展袋裝置3的分開動作。然後，利用該些上夾爪322、313與該些下夾爪22來繼續展開該包裝袋1，在此過程中，真空吸嘴21仍吸住該下袋片132，該些前、後真空吸嘴312及321仍吸住該上袋片131。更詳而言之，如圖12所示，該些上夾爪313去夾住該上袋片131的該前段域131a的兩相對邊緣處，該些上夾爪322去夾住該上袋片131的該後段域131b的兩相對邊緣，該些下夾爪22則去夾住該下袋片132的該後段區域132b的兩相對邊緣。接著，繼續該展袋平台2與該展袋裝置3的分開動作，例如：該展袋裝置3繼續上昇，以使該些上夾爪313及322與該些前、後真空吸嘴312及321一起帶著該上袋片131一起上移到如圖13或圖15所示的位置。

在該袋口12被展開到該全展開狀態時，有可能因為該包裝袋1的材質或它因素，導致該下袋片132的該前段區域132a可能會有翹曲的情形，這將影響後續將該物品10推進該包裝袋1的進行。考慮到這一點，如圖14所示，本發明之展袋設備可再包括位於該展袋平台2前方的一撐袋模組6。該撐袋模組6包括高於該展袋平台2的兩推板61及用於帶動兩該推板61的一推板驅動機構62。在此實施例中，該推板驅動機構62包括連接兩該推板61且用於帶動兩該推板61相對遠離或趨近的一第一傳動機構621(例如一皮帶輪傳動機構)、承載且用於帶動該第一傳動機構621作昇降的一第二傳動機構622(例如可昇降移動的一昇降台)、及承載且用於帶動該第二傳動機構622作前後移動的一第三傳動機構623(例如可前後滑動的一滑台)。在前述傳動機構621~623的帶動下，兩該推板61不但能相對遠離或趨近地移動，還能進行昇降及前後移動，然而， 兩該推板61的前述動作不限藉由前述傳動機構621~623來達成。

在該步驟c中，在該上袋片131與該下袋片132被稍微分開該小距離A1之後，該展袋裝置3的該些前、後真空吸嘴312、321及/或該些上夾爪313、322就帶著該上袋片131上移而逐漸遠離該下袋片132。當該上袋片131上移到一預定高度而使該上袋片131與該下袋片132分開到相距一段大距離A2時(A2略小於A但大於A1)時，先暫停該展袋平台2與該展袋裝置3的分開動作，如圖15及圖16所示，此時該包裝袋1已被展開到接近該全展開狀態的一第二展開狀態。接著，該第三傳動機構623將兩該推板61往該展袋平台2推進，以使兩該推板61伸入該包裝袋1內，且靠近該下袋片132的該前段區域132a，一如圖15及圖16所示。接著，在該第二傳動機構622的帶動下，如圖17所示，兩該推板61下移抵壓到該下袋片132的該前段區域132a。然後，在該第一傳動機構621的帶動下，兩該推板61沿著該下袋片132的該前段區域132a的表面各自向外移動，以使兩該推板61分別由內往外地推兩該側袋片133及134的該前段區域133a及134a的下緣。

在兩該推板61進行往外推兩該側袋片133及134之動作的同時，如圖18所示，該些前、後真空吸嘴312、321及/或該些上夾爪313、322帶著該上袋片131從該預定高度繼續上移，直到該上袋片131與該下袋片132的分開距離等於該全開距離A(即該包裝袋1呈該全展開狀態)為止。藉由兩該推板61往外推兩該側袋片133及134的該前段區域133a及134a的下緣，可使該下袋片132該前段區域132a往兩旁擴展，並因此使得該下袋片132該前段區域132a變得較為平整。再者，在兩該側袋片133及134隨著該上袋片131的上移而被向上提拉時，藉由兩該推板61的抵壓，兩該側袋片133及134將被拉得更直，總結地說，該袋口12或該容納容間120的形狀會比較整齊(或是說比較方正)，以使該物品10容易被推進該包裝袋1內。

此外，如圖19及圖20所示，本發明之展袋設備可 再包括連接該展袋平台2的一扣壓模組7，在此實施例中，該扣壓模組7包括固定於該展袋平台2的該前緣201下方的一昇降滑台71、連接該昇降滑台71的一轉動驅動裝置72(例如一馬達)、及連接該轉動驅動裝置72的一扣壓板73。在該撐袋模組6的兩該推板61完成推兩該側袋片133及134之動作之後，該扣壓模組7緊跟著進行一扣壓動作，亦即：在轉動驅動裝置72的帶動下，如圖21所示，該扣壓板73往該展袋平台2的方向轉動，並因此進入該包裝袋1內且靠近該下袋片132的該前段區域132a的一中間處，且位於兩該推板61之間。接著，在該昇降滑台71的帶動下，該扣壓板73往下移，並因此將該下袋片132的該前段區域132a的該中間處往下壓，較佳地，與此同時，該撐袋模組6的兩該推板61也在該第二傳動機構622的帶動下而往下移，也因此將該下袋片132的該前段區域132a的兩側處往下壓，這一方面可確保該下袋片132的該前段區域132a的平整性，另一方面可確保兩該側袋片133及134被確實拉直，這都有助於該物品10被推進該包裝袋1內的順暢度。此外，圖21中的兩該推板61剛好位於該展袋平台2與一輸送台(圖中未示)之間，在該物品10被一推桿機構(圖中未示)從該輸送台上往該展袋平台2上的該包裝袋1推移時，該物品10會行經兩該推板61進入該包裝袋內，此時，兩該推板61係起到橋樑作用。

1:包裝袋

11:袋底

131:上袋片

131a:前段區域

131b:後段區域

2:展袋平台

201:前緣

202:後緣

21:真空吸嘴

22:下夾爪

3:展袋裝置

31:前展袋模組

312:前真空吸嘴

32:後展袋模組

321:後真空吸嘴

332:下壓頭

Claims (21)

1. 一種用於將一包裝袋展開的展袋方法，該包裝袋包括已密封的一袋底、未密封的一袋口及位於該袋底與該袋口之間的一袋體，該袋體包括重疊在一起的一上袋片與一下袋片，以及介於該上、下袋片之間的兩側袋片，該展袋方法包括：將該包裝袋移送到一展袋平台；由該展袋平台的一或多個真空吸嘴吸住該包裝袋的該下袋片，由一展袋裝置的一或多個真空吸嘴吸住該包裝袋的該上袋片；及令吸住該下袋片的該展袋平台與吸住該上袋片的該展袋裝置分開，以使重疊的該上袋片及該下袋片跟著分開；當該上袋片及該下袋片被稍微分開一小距離時，先暫停該展袋平台與該展袋裝置的分開動作，然後由該展袋平台的多個下夾爪夾住該包裝袋的該下袋片的兩相對邊緣，由該展袋裝置的多個上夾爪夾住該包裝袋的該上袋片的兩相對邊緣，再繼續該展袋平台與該展袋裝置的分開動作，以將該上袋片及該下袋片分開到相距一大於該小距離的全開距離，該全開距離是指該包裝袋呈現足以推入一物品的一全展開狀態時的該上袋片及該下袋片之間的距離。
2. 如請求項1所述的展袋方法，其中將該包裝袋的該上袋片及該下袋片稍微分開該小距離的步驟包括：由該展袋裝置的該一或多個真空吸嘴帶著該上袋片靠近該袋口的一前段區域及靠近該袋底的一後段區域一起上移到一個不高的高度，以使該上袋片及該下袋片稍微分開該小距離。
3. 如請求項1所述的展袋方法，其中將該包裝袋的該上袋片及該下袋片稍微分開該小距離的步驟包括：先由該展袋裝置的一部分真空吸嘴帶著該上袋片靠近該袋口的的一前段區域先上移一個不高的高度，然後，再由該展袋裝置的另一部分真空吸嘴帶著該上袋片靠近該袋底的一後段區域上移到該不高的高度，以使該上袋片及該下袋片稍微分開該小距離。
4. 如請求項1所述的展袋方法，其中當該展袋平台與該展袋裝置的分開動作繼續進行到使該上袋片及該下袋片相距一段大距離時，先暫停該展袋平台與該展袋裝置的分開動作，接著，由一撐袋模組的兩推板分別由內往外地去推兩該側袋片靠近該袋口的前段區域的下緣，其中該大距離大於該小距離但小於該全開距離。
5. 如請求項4所述的展袋方法，其中，在該撐袋模組的兩該推板進行推兩該側袋片之動作的同時，該展袋平台與該展袋裝置繼續的分開動作，直到該上袋片與該下袋片的分開距離等於該全開距離為止。
6. 如請求項5所述的展袋方法，其中，在該撐袋模組的兩該推板完成推兩該側袋片之動作之後，由一扣壓模組進行一扣壓動作，以使該扣壓模組的一扣壓板將該下袋片靠近該袋口的一前段區域的一中間處往下壓。
7. 如請求項6所述的展袋方法，其中，在該扣壓模組進行該扣壓動作的同時，由該撐袋模組的兩該推板將該下袋片的該前段區域的兩側處往下壓。
8. 如請求項1所述的展袋方法，包括：在該包裝袋被移送到該展袋平台之前，先由一定位平台對該包裝袋進行一定位作業，然後由一移袋裝置將定位完成的該包裝袋移送到該展袋平台。
9. 一種用於將一包裝袋展開的展袋設備，該包裝袋包括已密封的一袋底、未密封的一袋口及位於該袋底與該袋口之間的一袋體，該袋體包括重疊在一起的一上袋片與一下袋片，以及介於該上、下袋片之間的兩側袋片，該展袋設備包括用於放置該包裝袋的一展袋平台及位於該展袋平台上方的一展袋裝置，其中，該展袋平台包括用於吸住或釋放該下袋片的一或多個真空吸嘴，該展袋裝置包括能昇降的一前展袋模組及能昇降的一後展袋模組，二者的動作係獨立分開的，該前展袋模組包括多個前真空吸嘴，該前真空吸嘴用於吸住或釋放該上袋片靠近該袋口的一前段區域，該後展袋模組包括多個後真空吸嘴，該後真空吸嘴用於吸住或釋放該上袋片靠近該袋 底的一後段區域，該展袋平台與該展袋裝置能相對分開，以使重疊在一起的該上、下袋片跟著分開。
10. 如請求項9所述的展袋設備，其中該前展袋模組包括：相正對的兩主昇降滑台，分別位於該展袋平台的一前緣兩旁；相正對的兩副昇降滑台，分別設置於兩該主昇降滑台上且能在兩該主昇降滑台的同步帶動下同步昇降；及相正對的兩支架，分別連接於兩該副昇降滑台，且能在兩該副昇降滑台的同步帶動下同步昇降；其中，該前真空吸嘴分成兩組分別連接到兩該支架上。
11. 如請求項9所述的展袋設備，其中該後展袋模組包括被架設在該展袋平台的上方且靠近該展袋平台的該後緣的一昇降驅動滑台、在該昇降驅動滑台的帶動下作昇降的一框架、及連接到該框架上的該後真空吸嘴。
12. 如請求項11所述的展袋設備，其中該後展袋模組包括分別設置在該框架的兩相對側邊的兩昇降滑台、分別設置在兩該昇降滑台上的該兩移動滑台、及分別連接於兩該移動滑台上且分別用於夾住或釋放該包裝袋的兩相對側邊的兩組上夾爪，其中，兩組該上夾爪係相對且相隔一個比該包裝袋還寬的寬度，並在兩該昇降滑台的帶動下同步昇降，及在兩該移動滑台的帶動下相對移動。
13. 如請求項11所述的展袋設備，其中該後展袋模組包括連接於該框架的一或多個彈性壓塊，該一或多個彈性壓塊係在該後真空吸嘴下降至吸到該上袋片的位置時壓 制該上袋片。
14. 如請求項11至13任一項所述的展袋設備，其中該後展袋模組包括用於承載該昇降驅動滑台的一橫向移載機構，該橫向移載機構能帶動該昇降驅動滑台在該展袋平台的上方及一定位平台的上方往返移動，該定位平台用於定位該包裝袋。
15. 如請求項10所述的展袋設備，其中該前展袋模組包括分別設置在兩該主昇降滑台上的兩伸縮滑台、及分別連接於兩該伸縮滑台且分別用於夾住或釋放該包裝袋的該上袋片的兩相對側邊的兩組上夾爪，其中，兩組該上夾爪係相對且相隔一個比該包裝袋還寬的寬度，並在兩該主昇降滑台的帶動下同步昇降，及在兩該伸縮滑台的帶動下相對移動。
16. 如請求項15所述的展袋設備，其中該展袋平台包括至少兩個可昇降及水平移動的下夾爪，兩該下夾爪係相對且相隔一個比該包裝袋還寬的寬度，且兩該下夾爪平時是潛藏於該展袋平台的內部，在需要去夾該包裝袋的該下袋片的兩相對側邊時才上昇浮出於該展袋平台。
17. 一種用於將一包裝袋展開的展袋設備，該包裝袋包括已密封的一袋底、未密封的一袋口及位於該袋底與該袋口之間的一袋體，該袋體包括重疊在一起的一上袋片與一下袋片，以及介於該上、下袋片之間的兩側袋片，該展袋設備包括用於放置該包裝袋的一展袋平台及位於該展袋平台上方的一展袋裝置，其中該展袋平台包括用於吸住或釋放該下袋片的一或多個真空吸嘴，該展袋裝置包括用於吸住或釋放該上袋片的一或多個真空吸嘴，該展袋平台與該展袋裝置能相對分開，以使重疊在一起的該上、下袋片跟著分開，又該展袋平台包括至少兩下夾爪，該展袋裝置包括多個上夾爪，兩該下夾爪係在該 上、下袋片被分開到相距一小距離時，分別抓住該下袋片的兩相對側邊，該些上夾爪係在該上、下袋片被分開到相距該小距離時，分別抓住該上袋片的兩相對側邊。
18. 如請求項17所述的展袋設備，包括位於該展袋平台前方的一撐袋模組，該撐袋模組包括高於該展袋平台的兩推板及用於帶動兩該推板的一推板驅動機構，當該上、下袋片被分開到相距一個大於該小距離的大距離時，在該推板驅動機構的帶動下，兩該推板伸入該包裝袋內，並抵壓該包裝袋的該下袋片靠近該袋口的一前段區域，及分別由內往外地推兩該側袋片靠近該袋口的一前段區域的下緣。
19. 如請求項18所述的展袋設備，其中該展袋平台及該展袋裝置在兩該推板進行往外推兩該側袋片之動作的同時繼續分開，直到該上袋片與該下袋片被分開到相距一個大於該大距離的一全開距離為止。
20. 如請求項19所述的展袋設備，包括連接該展袋平台的一扣壓模組，該扣壓模組的一扣壓板在兩該推板完成推兩該側袋片之動作之後，將該下袋片的該前段區域的一中間處往下壓。
21. 如請求項20所述的展袋設備，其中，在該扣壓模組的該扣壓板下壓該下袋片的該前段區域的該中間處的同時，兩該推板將該下袋片的該前段區域的兩側處往下壓。

Images