KR101903525B1 - Apparatus for inserting tray into sealing bag - Google Patents

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KR101903525B1
KR101903525B1 KR1020180011550A KR20180011550A KR101903525B1 KR 101903525 B1 KR101903525 B1 KR 101903525B1 KR 1020180011550 A KR1020180011550 A KR 1020180011550A KR 20180011550 A KR20180011550 A KR 20180011550A KR 101903525 B1 KR101903525 B1 KR 101903525B1
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sealing bag
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조용수
유현정
김태민
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주식회사 케이씨이노베이션
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inserting a tray into a sealing bag, which does not generate dust or noise due to friction. The apparatus includes: a tray support having a width smaller than a width of a tray and supporting the tray such that the tray support is disposed at a position higher than a lower edge of an open inlet of a sealing bag; a forward/backward movable bracket fixing a rear end of the tray support, and installed on a rail member of a frame such that the tray support reciprocally moves in a maximum forward position where the tray support is inserted into the sealing bag and a maximum backward position where the tray support is pulled out of the sealing bag; and a tray separation member installed on a sealing bag seating support on which the sealing bag is placed so that the tray separation member is lifted and lowered under the sealing bag, lifted from left and right sides of the tray support at the maximum forward position, and lifting the tray upward when the tray separation member is lifted to separate the tray from the tray support.

Description

실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치{APPARATUS FOR INSERTING TRAY INTO SEALING BAG}[0001] APPARATUS FOR INSERTING TRAY INTO SEALING BAG [0002]

본 발명은 실링백(sealing bag)에 트레이를 삽입하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 물건을 수납한 트레이(tray)를 실링백 내에 자동으로 삽입하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for inserting a tray into a sealing bag, and more particularly, to an apparatus for automatically inserting a tray containing a predetermined article into a sealing bag.

트레이(tray)는 물건을 안전하게 운반하기 위해 사용되는 일종의 용기로서, 다양한 산업 분야에서 활용되고 있다. A tray is a type of container used for safely transporting articles, and is used in various industrial fields.

일 예로, 등록특허 제10-0725184호(반도체 소자 자동포장장치)에 개시된 바와 같이, 반도체 분야에서는 제조된 반도체 소자를 실링백에 넣고 밀봉하여 출하하는데, 이때 제조된 반도체 소자를 트레이에 수납한 후 이 트레이를 실링백에 넣어 실링백을 밀봉하고 있다.For example, as disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-0725184 (Semiconductor Device Automatic Packaging Apparatus), in a semiconductor field, a manufactured semiconductor device is put in a sealing bag and sealed and shipped. In this case, This tray is put into a sealing bag to seal the sealing bag.

또한, 등록특허 제10-1345731호(터치 스크린 패널의 자동 포장장치)에 개시된 바와 같이, 디스플레이 분야에서는 제조된 디스플레이 패널(터치 스크린 패널)을 실링백에 넣고 밀봉하여 출하하는데, 이때에도 제조된 디스플레이 패널을 트레이에 수납한 후 이 트레이를 실링백에 넣어 실링백을 밀봉하고 있다.Also, as disclosed in Japanese Patent No. 10-1345731 (automatic packaging apparatus of touch screen panel), in the field of display, a manufactured display panel (touch screen panel) is put in a sealing bag and sealed and shipped, The panel is housed in a tray, and then the tray is sealed into a sealing bag to seal the sealing bag.

과거에는 물건(반도체 소자, 디스플레이 패널 등)을 수납한 트레이를 실링백에 넣고 밀봉하는 작업이 작업자에 의해 수작업으로 이루어졌으나, 현재에는 위 두 등록특허에 소개된 바와 같이 자동으로 이루어지고 있다.In the past, the operation of manually inserting and sealing a tray containing articles (semiconductor devices, display panels, etc.) into a sealing bag was manually performed by an operator.

한편, 위 등록특허 제10-0725184호에는 트레이를 실링백에 삽입하기 위한 트레이 삽입부가 개시되어 있다. 위 트레이 삽입부는 트레이 탑재판에 놓인 트레이를 푸셔로 밀어 실링백 내로 삽입하도록 마련되어 있다. On the other hand, the above-mentioned Japanese Patent No. 10-0725184 discloses a tray inserting portion for inserting a tray into a sealing bag. The upper tray inserting portion is provided to push the tray placed on the tray mounting plate into the sealing bag by pushing it with the pusher.

그런데 트레이를 실링백에 삽입하기 위한 장치가 위 트레이 삽입부와 같이 구성되면, 트레이가 푸셔에 의해 밀리는 동안 트레이와 트레이 탑재판 간에 마찰이 생길 수밖에 없고, 따라서 트레이가 밀리는 과정에서 소음과 분진이 발생하게 된다. However, if the apparatus for inserting the tray into the sealing bag is configured as the upper tray inserting unit, there is a friction between the tray and the tray mounting plate while the tray is being pushed by the pusher, so that noise and dust are generated .

또한, 위 트레이 삽입부에 따르면 트레이가 푸셔에 의해 밀리는 도중에 트레이의 하중이 실링백에 가해지기 시작하고 그 이후에도 트레이가 계속해서 밀려야 트레이가 실링백 내로 완전히 삽입될 수 있는데, 이 경우 트레이의 하중이 실링백에 가해지기 시작한 시점부터는 트레이가 실링백을 누른 채 밀리기 때문에 실링백이 찢길 수 있는 문제가 발생한다.In addition, according to the upper tray inserting portion, the load of the tray begins to be applied to the sealing bag while the tray is being pushed by the pusher, and the tray can be completely inserted into the sealing bag after the tray is continuously pushed thereafter. The sealing bag is torn due to the tray being pushed while being pressed against the sealing bag.

위 등록특허 제10-1345731호에도 트레이를 실링백에 삽입하기 위한 푸시유닛이 개시되어 있다. 그러나 위 푸시유닛은 등록특허 제10-0725184호의 트레이 삽입부와 마찬가지로 로딩부에 안치된 트레이를 푸시 플레이트로 밀어 실링백 내로 삽입하도록 마련되어 있는바, 위 푸시유닛에서도 위 트레이 삽입부에서 생기는 문제들이 그대로 발생한다. The above-mentioned Patent No. 10-1345731 also discloses a push unit for inserting a tray into a sealing bag. However, the upper push unit is provided to push the tray placed in the loading section into the sealing bag by pushing it with the push plate like the tray insertion section of the registered patent No. 10-0725184. Occurs.

등록특허 제10-0725184호(반도체 소자 자동포장장치)Registration No. 10-0725184 (Automatic packaging device for semiconductor devices) 등록특허 제10-1345731호(터치 스크린 패널의 자동 포장장치)Registration No. 10-1345731 (automatic packaging apparatus of touch screen panel)

이상 설명한 바와 같이 트레이를 실링백에 자동으로 삽입하기 위한 종래의 기술들에서는 트레이가 실링백에 삽입되는 과정에서 소음과 분진이 발생하는 문제가 발생하고 실링백이 찢길 수 있는 문제도 발생하는바, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제를 해결할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.As described above, in the conventional techniques for automatically inserting the tray into the sealing bag, noise and dust may be generated during the process of inserting the tray into the sealing bag, and the sealing bag may be torn. The invention seeks to provide a technique capable of solving such problems of the prior art.

본 발명은, 트레이의 좌우폭보다 작은 폭을 가지면서 상기 트레이를 지지하도록 마련되고, 실링백의 벌어진 입구의 아래 테두리보다 높은 위치에서 떠 있도록 마련된 트레이 받침대; 상기 트레이 받침대의 뒷단을 고정하고 있고, 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 내부에 삽입된 위치인 최대 전진 위치와 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 외부로 인출된 위치인 최대 후진 위치를 오가도록 프레임의 레일 부재에 설치된 전후진 브라켓; 및 상기 실링백의 아래에서 승강할 수 있도록 상기 실링백이 놓이는 실링백 안치대에 설치되어 있고, 상기 최대 전진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에서 상승하도록 마련되며, 상승하였을 때 상기 트레이를 들어올려 상기 트레이 받침대와 이격시키도록 마련된 트레이 이격 부재;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치를 제공한다. The present invention provides a tray supporting apparatus comprising: a tray support configured to support the tray with a width smaller than the width of the tray, and to be floated at a position higher than a lower edge of the opening of the sealing bag; The tray support is fixed to the rear end of the tray support so that the tray support is inserted into the interior of the sealing bag and a maximum backward position where the tray support is pulled out of the sealing bag, Forward and backward brackets installed in the bracket; And a sealing bag provided on the ceiling bag so that the sealing bag can be raised and lowered below the sealing bag. The tray is raised from left and right sides of the tray support at the maximum forward position, There is provided an apparatus for inserting a tray into a sealing bag including a tray separating member provided so as to be spaced apart from a pedestal.

상기 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치는, 상기 최대 후진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에 위치하도록 상기 프레임의 스톱퍼 설치대에 설치된 스톱퍼 구동 수단; 및 상기 스톱퍼 구동 수단의 작동시 좌우진 및 전후진을 하도록 상기 스톱퍼 구동 수단에 설치되고, 최대 전진시 상기 최대 전진 위치에 있는 트레이의 뒷면과 접촉하도록 마련된 스톱퍼;를 더 포함할 수 있다. Wherein the apparatus for inserting the tray into the sealing bag comprises: stopper driving means provided on the stopper mounting base of the frame so as to be positioned at the left and right sides of the tray base at the maximum backward position; And a stopper provided in the stopper driving means for moving left and right and forward and backward in the operation of the stopper driving means and contacting the back surface of the tray at the maximum forward position at the time of maximum forward movement.

이때, 상기 스톱퍼 구동 수단은, 상기 스톱서 설치대에 고정된 좌우진 스톱퍼 실린더; 상기 좌우진 스톱퍼 실린더에 결합되어 상기 좌우진 스톱퍼 실린더의 작동시 좌우진하는 스톱퍼 브라켓; 및 상기 스톱퍼 브라켓에 고정되어 있고, 상기 스톱퍼가 앞단에 마련된 실린더 로드를 갖는 전후진 스톱퍼 실린더;를 포함한다.At this time, the stopper driving means includes a left and right stopper cylinder fixed to the stopper mounting base; A stopper bracket coupled to the left and right stopper cylinder, the stopper bracket moving left and right when the left and right stopper cylinders are operated; And a front and rear stopper cylinder fixed to the stopper bracket and having a cylinder rod provided at the front end of the stopper.

상기 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치는, 상기 실링백 안치대의 앞쪽에서 전후진을 하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 트레이 받침대 및 트레이를 통과시킬 수 있도록 마련된 벌림용 지지 부재; 상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지 부재가 전진한 상태에서 상승할 경우 상기 실링백 안치대에서 1차로 벌어진 실링백 입구의 윗 테두리를 들어 올리도록 마련된 상부 벌림 부재; 및 상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지부재가 전진한 상태에서 하강할 경우 상기 1차로 벌어진 실링백 입구의 아래 테두리를 내리누르도록 마련된 하부 벌림 부재;를 더 포함할 수 있다.An apparatus for inserting a tray into the sealing bag includes an opening support member installed in the frame so as to move forward and backward from the front side of the sealing bag bench and provided so as to allow the tray support and the tray to pass therethrough; An upper opening member provided so as to be able to move up and down on the opening supporting member and lifting an upper edge of a sealing bag inlet opened at a first position in the sealing back seat when the opening supporting member is moved forward; And a lower opening member provided so as to be able to move up and down on the opening supporting member and to lower the lower edge of the opening of the sealing bag opened by the first opening when the opening supporting member is lowered while being advanced .

상기 상부 벌림 부재는 1차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있고, 상기 1차 승강 실린더는 2차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있으며, 상기 2차 승강 실린더는 상기 벌림용 지지 부재의 상단에 고정되어 있다.Wherein the upper bulging member is fixed to a cylinder rod of a primary lifting cylinder, the primary lifting cylinder is fixed to a cylinder rod of a secondary lifting cylinder, and the secondary lifting cylinder is fixed to the upper end of the lifting support member .

상기 하부 벌림 부재는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 벌림편으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 벌림편은 서로 마주보는 상태와 상기 실링백의 입구를 향하는 상태를 오가도록 회전할 수도 있다.The lower opening member may include a pair of openings located apart from each other in the left and right direction, and the pair of openings may be rotated so as to face each other and to face the inlet of the sealing bag.

본 발명에 의하면, 트레이를 실링백에 삽입하는 작업이 이루어지는 동안, 마찰 현상이 생기지 않아 마찰로 인한 분진이나 소음 역시 발생하지 않을 뿐더러 실링백의 찢김 현상도 전혀 발생하지 않는다.According to the present invention, during the operation of inserting the tray into the sealing bag, no friction phenomenon occurs, dust or noise due to friction does not occur, and no tearing phenomenon of the sealing bag occurs at all.

또한, 본 발명에 의하면, 트레이 받침대가 실링백 내부로부터 인출되더라도 트레이는 트레이 받침대에 딸려 이동하지 않고 그 위치를 그대로 유지할 수 있다.Further, according to the present invention, even if the tray base is drawn out from the inside of the sealing bag, the tray can be kept in its position without being moved along with the tray base.

또한, 본 발명에 의하면, 트레이 받침대 및 트레이가 삽입되기에 충분한 크기로 실링백 입구가 확장될 수 있다.Further, according to the present invention, the sealing bag inlet can be enlarged to a size sufficient for inserting the tray support and the tray.

도 1은 본 발명에 따른 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치의 전방 부분을 도시한 사시도이다.
도 3은 실링백에 트레이가 삽입된 상태를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing an apparatus for inserting a tray into a sealing bag according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a front portion of the apparatus for inserting a tray into the sealing bag shown in FIG. 1. FIG.
3 shows a state in which a tray is inserted into a sealing bag.

이하, 본 발명에 따른 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus for inserting a tray into a sealing bag according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치(100)는 트레이 자동 포장 설비에 마련되어 앞선 공정으로부터 이송된 트레이(10)를 실링백 안치대(40)에 안치된 실링백(20) 내에 자동으로 삽입하는 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 트레이 받침대(120)와, 전후진 브라켓(122)과, 트레이 이격 부재(170)를 포함한다. An apparatus 100 for inserting a tray into a sealing bag according to the present invention is provided in a tray automatic packing facility so that the tray 10 transferred from the preceding process is automatically inserted into a sealing bag 20 placed in a sealing bag bench 40 As shown in FIGS. 1 and 2, includes a tray support 120, a forward / backward bracket 122, and a tray separating member 170.

상기 트레이 받침대(120)는 트레이(10)를 지지하도록 마련되어 있다. 통상적으로 실링백(20)에는 소정의 물건(예컨대, 디스플레이 패널)을 수용한 트레이들이 상하로 적층된 채 삽입되는바, 위 트레이 받침대(120)에 놓이는 트레이(10)는 트레이 적층체라 할 수 있다. The tray support 120 is provided to support the tray 10. Typically, trays containing a predetermined object (for example, a display panel) are stacked vertically in a sealing bag 20. The tray 10 placed on the upper tray support 120 may be a tray stacker .

상기 트레이 받침대(120)의 좌우폭은 트레이(10)의 좌우폭보다 약간 작게 마련된다. 따라서 트레이 받침대(120)에 트레이(10)가 놓이면, 트레이(10)의 좌우단은 트레이 받침대(120)의 좌우단으로부터 약간 더 돌출하게 된다.The left and right widths of the tray pedestal 120 are slightly smaller than the left and right widths of the tray 10. Therefore, when the tray 10 is placed on the tray support 120, the left and right ends of the tray 10 are slightly protruded from the left and right ends of the tray support 120.

또한, 트레이 받침대(120)는 그 뒷단만이 전후진 브라켓(122)에 고정된 채 공중에 떠 있도록 마련된다. 이때, 트레이 받침대(120)의 높이는 실링백(20)의 벌이진 입구의 아래 테두리(22)보다 약간 높도록 설정되는데, 이는 트레이 받침대(120)가 실링백(20)의 내부로 삽입될 때 실링백(20)이 트레이 받침대(120)에 걸려 찢기는 현상을 방지하기 위함이다.In addition, the tray base 120 is fixed to the front and rear brackets 122 so that only the rear end of the tray base 120 floats in the air. The height of the tray support 120 is set to be slightly higher than the lower edge 22 of the opening of the sealing bag 20. This is because when the tray support 120 is inserted into the interior of the sealing bag 20, So that the bag 20 is caught by the tray base 120 and torn.

상기 전후진 브라켓(122)은 트레이 받침대(120)를 지지하기 위한 것으로서, 지지 부재(122a) 및 미끄럼 부재(122b)를 포함한다. 상기 지지 부재(122a)는 트레이 받침대(120)의 뒷단을 고정적으로 지지한다. 그리고 미끄럼 부재(122a)의 일단은 위 지지 부재(122a)에 고정되어 있고, 그 타단은 앞뒤 방향으로 미끄러질 수 있도록 레일 부재(110)와 결합한다. The front and rear brackets 122 are for supporting the tray pedestal 120 and include a support member 122a and a sliding member 122b. The support member 122a fixedly supports the rear end of the tray pedestal 120. One end of the sliding member 122a is fixed to the upper support member 122a, and the other end thereof is engaged with the rail member 110 so as to be slidable in the front-rear direction.

이러한 전후진 브라켓(122)이 최대로 전진한 위치, 즉, 최대 전진 위치에서는 트레이 받침대(120) 및 이에 의해 지지된 트레이(10)가 실링백(20)의 내부로 삽입된 상태가 된다. 그리고 전후진 브라켓(122)이 도 1에 도시된 바와 같이 최대로 후진한 위치, 즉, 최대 후진 위치에서는 트레이 받침대(120)가 실링백(20)의 외부에 위치하게 되고, 이때 트레이(10)가 트레이 받침대(120)에 놓여질 수 있다. The tray support 120 and the tray 10 supported by the tray support 120 are inserted into the sealing bag 20 at the position where the forward and backward brackets 122 are maximally advanced, 1, the tray support 120 is positioned outside the sealing bag 20 at the maximum backward position, that is, at the maximum backward position, Can be placed on the tray base 120.

상기 레일 부재(110)는 본 발명에 따른 장치(100)의 전체적인 틀을 이루는 프레임(미도시)에 고정된 것으로서, 위 미끄럼 부재(122a)와 결합한 레일(112)을 구비하고 있다. 그리고 레일 부재(110)에는 모터(114) 및 무한 회전 수단(114a)도 설치되어 있는데, 모터(114)가 작동하면 무한 회전 수단(114a)이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 된다. 이러한 무한 회전 수단(114a)의 일부 구간에는 미끄럼 부재(122b)가 연결편(116)을 통해 고정되어 있는바, 무한 회전 수단(114a)이 회전하면 미끄럼 부재(122b)가 전진 또는 후진하게 된다. 상기 무한 회전 수단(114a)으로는 벨트나 체인이 사용될 수 있다.The rail member 110 is fixed to a frame (not shown) of the apparatus 100 according to the present invention and includes a rail 112 coupled with the upper slide member 122a. A motor 114 and an infinite rotating means 114a are also provided in the rail member 110. When the motor 114 is operated, the infinite rotating means 114a rotates in a forward or reverse direction. The sliding member 122b is fixed to the endless rotation means 114a through a connecting piece 116. When the endless rotation means 114a is rotated, the sliding member 122b is moved forward or backward. The endless rotation means 114a may be a belt or a chain.

상기 트레이 이격 부재(170)는 도 2에 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 떨어져 위치하도록 실링백 안치대(40)에 설치되어 있다. 좌측의 트레이 이격 부재(170)는 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)의 좌단과 트레이 받침대(120)의 좌단 사이에 위치하고, 우측의 트레이 이격 부재(170)는 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)의 우단과 트레이 받침대(120)의 우단 사이에 위치한다. 또한, 트레이 이격 부재들(170)은 공압 실린더(미도시)의 작동시 실링백 안치대(40)에 놓인 실링백(20)의 아래에서 동시에 승강할 수 있게 마련되어 있다. The tray separating member 170 is installed on the sealing bag bench 40 so that the tray separating member 170 is spaced apart from the left and right as shown in FIG. The tray separating member 170 on the left side is positioned between the left end of the tray 10 at the maximum advance position and the left end of the tray support 120 and the tray separating member 170 at the right side is positioned between the left end of the tray 10 at the maximum forward position, And the right end of the tray pedestal 120. Further, the tray spacers 170 are provided so as to be able to simultaneously ascend and descend under the sealing bag 20 placed on the sealing bag bench 40 in the operation of the pneumatic cylinder (not shown).

트레이 이격 부재들(170)은 최대로 하강하였을 때 실링백 안치대(40)의 컨베이어 벨트(42)보다 낮은 곳에 위치한다. 따라서 트레이 이격 부재(170)가 하강한 상태에서는 실링백(20) 및 이에 삽입된 트레이(10)가 컨베이어 벨트(42)에 놓여 후속 공정인 실링 공정으로 이송될 수 있다.The tray spacing members 170 are located lower than the conveyor belt 42 of the sealing bag stand 40 when the tray spacing members 170 are at their maximum descent. Therefore, in a state where the tray separating member 170 is lowered, the sealing bag 20 and the tray 10 inserted therein can be placed on the conveyor belt 42 and can be transferred to a sealing process, which is a subsequent process.

반면, 트레이 이격 부재(170)는 최대로 상승하였을 때 트레이 받침대(120)보다 높게 위치한다. 따라서 트레이 이격 부재들(170)이 상승하면 실링백(20)의 아래면 및 최대 전진 위치에 놓인 트레이(10)가 들리면서 위 트레이(10)가 트레이 받침대(120)와 이격하게 된다. 이 상태에서는 트레이 받침대(120)와 트레이(10) 간 접촉이 없기 때문에 트레이 받침대(120)가 후진하더라도 마찰로 인한 소음이나 분진이 전혀 발생하지 않는다.On the other hand, the tray separating member 170 is located higher than the tray tray 120 when the tray separating member 170 is maximally raised. When the tray spacers 170 are lifted up, the tray 10 positioned below the sealing bag 20 and at the maximum forward position can be heard so that the upper tray 10 is separated from the tray tray 120. In this state, since there is no contact between the tray support 120 and the tray 10, even if the tray support 120 is moved back, no noise or dust due to friction is generated at all.

이상 설명한 본 발명에 따르면, 트레이 받침대(120)가 트레이(10)를 지지한 채 실링백(20)의 내부로 삽입되므로, 트레이(10)를 실링백(20)에 삽입하는 과정에서 트레이 받침대(120)와 트레이(10) 간 마찰이 전혀 없다. 또한, 실링백(20)에 삽입된 트레이(10)를 트레이 이격 부재(170)로 약간 들어 올린 후 트레이 받침대(120)가 실링백(20)으로부터 인출되므로, 트레이 받침대(120)를 실링백(20)으로부터 인출하는 과정에서도 트레이 받침대(120)와 트레이(10) 간 마찰이 전혀 없다. 따라서 본 발명에서는 마찰로 인한 분진이나 소음이 발생하지 않는다.According to the present invention described above, since the tray support 120 is inserted into the sealing bag 20 while supporting the tray 10, when the tray 10 is inserted into the sealing bag 20, 120) and the tray (10). Since the tray 10 inserted into the sealing bag 20 is slightly lifted by the tray separating member 170 and then the tray tray 120 is pulled out of the sealing bag 20, 20, there is no friction between the tray support 120 and the tray 10 at all. Therefore, dust and noise due to friction are not generated in the present invention.

그러면서도 본 발명에서는 트레이 받침대(120)가 실링백(20) 입구의 아래 테두리(22)보다 높게 위치하기 때문에 트레이 받침대(120)가 전후진하는 과정에서 실링백(20)이 트레이 받침대(120)에 걸려 찢끼는 현상도 발생하지 않는다.In the present invention, since the tray support 120 is positioned higher than the lower edge 22 of the opening of the sealing bag 20, the sealing bag 20 is moved to the tray support 120 in the process of moving the tray support 120 forward and backward. There is no hitching phenomenon.

이하에서는 본 발명이 갖는 추가적인 특징을 계속하여 설명한다.Hereinafter, additional features of the present invention will be described.

앞서 설명한 바와 같이 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)는 트레이 이격 부재(170)에 의해 들려 트레이 받침대(120)로부터 분리되기 때문에 트레이 받침대(120)가 후진할 때 트레이 받침대(120)에 딸려 후진하지는 않는다. 그러나 트레이 받침대(120)에 딸려 트레이(10)가 후진하는 것을 확실하게 방지하기 위해 본 발명은 스톱퍼 구동 수단(140) 및 스톱퍼(130)를 구비한다.As described above, since the tray 10 at the maximum forward position is lifted by the tray separating member 170 and separated from the tray tray 120, the tray tray 120 is retracted when the tray tray 120 is retracted Do not. However, the present invention includes the stopper driving means 140 and the stopper 130 in order to reliably prevent the tray 10 from being moved back with the tray support 120.

도 1에 도시된 바와 같이, 스톱퍼 구동 수단(140)은 최대 후진 위치에 있는 트레이 받침대(120)의 좌우측에 위치하도록 스톱퍼 설치대(118)에 설치되어 있다. 상기 스톱퍼 설치대(118)는 레일 부재(110)와 트레이 받침대(120) 사이에 위치하도록 상기 프레임(미도시)에 고정된 부재이다.As shown in FIG. 1, the stopper driving means 140 is installed on the stopper mounting base 118 so as to be positioned at the right and left sides of the tray base 120 at the maximum backward position. The stopper mounting base 118 is a member fixed to the frame (not shown) so as to be positioned between the rail member 110 and the tray base 120.

스톱퍼 구동 수단(140) 좌우진 스톱퍼 실린더(142)와, 스톱퍼 브라켓(144)과, 전후진 스톱퍼 실린더(146)를 포함한다. Stopper drive means 140 includes a left and right stopper cylinder 142, a stopper bracket 144, and a forward / backward stopper cylinder 146.

좌우진 스톱퍼 실린더(142)는 공압으로 작동하고, 스톱퍼 설치대(118)에 고정되어 있다. The left and right stopper cylinder 142 operates with air pressure and is fixed to the stopper mounting base 118.

스톱퍼 브라켓(144)은 좌우진 스톱퍼 실린더(142)의 실린더 로드에 고정되어 있고, 좌우진 스톱퍼 실린더(142)와 미끄럼 가능하게 결합하고 있다. 따라서 좌우진 스톱퍼 실린더(142)가 작동하면 스톱퍼 브라켓(144)이 좌우진하게 된다. The stopper bracket 144 is fixed to the cylinder rod of the left and right stopper cylinder 142 and is slidably engaged with the left and right stopper cylinder 142. Accordingly, when the left and right stopper cylinder 142 is operated, the stopper bracket 144 is turned to the left and right.

전후진 스톱퍼 실리더(146)는 공압으로 작동하고, 스톱퍼(130)가 앞단에 마련된 실린더 로드를 구비하고 있다. 따라서 전후진 스톱퍼 실린더(146)가 작동하면 스톱퍼(130)가 전후진한다. 또한, 전후진 스톱퍼 실린더(146)는 스톱퍼 브라켓(144)에 고정되어 있다. 따라서 전후진 스톱퍼 실린더(146) 및 스톱퍼(130)는 스톱퍼 브라켓(144)과 함께 좌우진하게 된다.The forward and backward stopper cylinder 146 operates by pneumatic pressure and has a cylinder rod provided with a stopper 130 at the front end. Therefore, when the forward / backward stopper cylinder 146 is operated, the stopper 130 moves back and forth. The forward / backward stopper cylinder 146 is fixed to the stopper bracket 144. Therefore, the front and rear stopper cylinder 146 and the stopper 130 are raised and lowered together with the stopper bracket 144.

초기에 좌측의 스톱퍼 브라켓(144)은 좌진해 있고 우측의 스톱퍼 브라켓(144)은 우진해 있는데, 이 상태에서 트레이(10)가 트레이 받침대(120)에 놓인다. 이후, 트레이 받침대(120)가 최대 전진 위치로 전진하면서 실링백(20) 내로 삽입되고, 다음으로 트레이 이격 부재(170)가 상승하여 트레이(10)를 약간 들어올린다. 이러한 과정이 완료되면 좌우진 스톱퍼 실린더(142)가 작동하여 좌측 스톱퍼 브라켓(144)의 우진 및 우측 스톱퍼 브라켓(144)의 좌진이 이루어지고, 이후 전후진 스톱퍼 실린더(146)가 작동하여 스톱퍼(130)가 전진한다. 스톱퍼(130)의 전진은 스톱퍼(130)가 최대 전진 위치에 있는 트레이(10)의 뒷면과 접촉할 때까지만 이루어진다. 스톱퍼(130)가 트레이(10)의 뒷면과 접촉하면 트레이 받침대(120)의 후진 및 트레이 이격 부재(170)의 하강이 이루지고, 이후 스톱퍼(130)가 초기 위치로 복귀한다. Initially, the left stopper bracket 144 is left-handed, and the right stopper bracket 144 is fastened. In this state, the tray 10 is placed on the tray support 120. Thereafter, the tray support 120 is advanced into the sealing bag 20 while advancing to the maximum advancing position, and then the tray separating member 170 is raised to lift the tray 10 slightly. When this process is completed, the left and right stopper cylinder 142 is operated to turn the right and left stopper brackets 144 of the left stopper bracket 144 to the left, and then the forward and backward stopper cylinder 146 operates to stop the stopper 130 ). The advancement of the stopper 130 is performed only until the stopper 130 comes into contact with the rear surface of the tray 10 at the maximum advancing position. When the stopper 130 comes into contact with the rear surface of the tray 10, the tray support 120 is lowered and the tray separating member 170 is lowered. Then, the stopper 130 returns to the initial position.

한편, 실링백 안치대(40)로 실링백(20)을 이송하는 로봇은 도 2에 도시된 바와 같이 흡기구(32)로 공기를 흡기하여 실링백(10) 입구의 윗 테두리(24)를 흡착하고 있다. 그리고 실링백 안치대(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(42) 주변에 위치하는 틀(44)을 구비하고, 이 틀(44)의 뒤쪽 부위에는 흡기구(34)가 마련되어 있는데, 이 흡기구(34)는 공기를 흡기하여 실링백(10) 입구의 아래 테두리(22)를 흡기하고 있다. 따라서 실링백 안치대(40)에 안치된 실링백(20)의 입구는 위 흡기구들(32, 34)로 인해 1차로 벌어져 있다.2, the robot for transferring the sealing bag 20 to the sealing bag bench 40 absorbs the upper edge 24 of the inlet of the sealing bag 10 by sucking air through the inlet port 32, . As shown in FIG. 2, the sealing bag bench 40 has a frame 44 positioned around the conveyor belt 42. An intake port 34 is provided at a rear portion of the frame 44, The air intake port 34 sucks air and sucks the lower edge 22 of the inlet of the sealing bag 10. Therefore, the inlet of the sealing bag 20 placed in the sealing bag bench 40 is opened by the upper air inlets 32 and 34 in a primary direction.

그러나 본 발명에서는 실링백(20) 입구의 아래 테두리(22)보다 높게 위치하는 트레이 받침대(120)가 트레이(10)와 함께 실링백(10)의 내부로 삽입되는바, 1차로 벌어진 실링백(20) 입구가 더 커질 필요가 있다. 따라서 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 벌림용 지지 부재(150)와, 상부 벌림 부재(162)와, 하부 벌림 부재(164)를 포함한다.However, in the present invention, the tray support 120, which is located higher than the lower edge 22 of the inlet of the sealing bag 20, is inserted into the sealing bag 10 together with the tray 10, 20) The entrance needs to be bigger. Accordingly, the present invention includes a supporting member for opening 150, an upper opening member 162, and a lower opening member 164 as shown in Fig.

벌림용 지지 부재(150)는 스톱퍼 설치대(118)와 실링백 안치대(40) 사이에 위치하고, 대략 4각틀 형태로 마련된다. 이러한 벌림용 지지 부재(150)는 전후진 하는 트레이 받침대(120), 트레이(10) 및 스톱퍼(130)를 통과시킨다.The support member for opening 150 is disposed between the stopper mounting base 118 and the sealing bag base 40, and is provided substantially in the shape of a quadrangle. The opening support member 150 allows the tray support 120, the tray 10, and the stopper 130 to move forward and backward.

또한, 벌림용 지지 부재(150)는 앞뒤 방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임(미도시)에 설치되어 있고, 스톱퍼 설치대(118)의 하부에 위치하는 공압 실린더(미도시)의 실린더 로드(152)에 고정되어 있다. 따라서 위 공압 실린더가 작동하면 벌림용 지지 부재(150)는 실링백(10)의 입구 쪽으로 전진하거나 반대 방향으로 후진하게 된다.The opening support member 150 is provided on the frame (not shown) so as to be movable in the front-rear direction and is supported by a cylinder rod 152 of a pneumatic cylinder (not shown) located below the stopper mounting base 118 Is fixed. Therefore, when the upper pneumatic cylinder is operated, the support member for opening 150 moves forward toward the inlet of the sealing bag 10 or moves backward in the opposite direction.

상기 상부 벌림 부재(162)는 공압으로 작동하는 1차 승강 실린더(162a)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 그리고 1차 승강 실린더(162a)는 공압으로 작동하는 2차 승강 실린더(162b)에 고정되어 있다. 2차 승강 실린더(162)는 벌림용 지지 부재(150)의 상단에 고정되어 있다. 따라서 상부 벌림 부재(162)는 1차 및 2차 승강 실린더(162a, 162b) 중 적어도 하나가 작동할 때 승강하고, 벌림용 지지 부재(150)와 함께 전후진도 한다.The upper bulging member 162 is fixed to the cylinder rod of the primary lifting cylinder 162a operated by pneumatic pressure. The primary lifting cylinder 162a is fixed to the secondary lifting cylinder 162b operated by pneumatic pressure. The secondary lifting cylinder 162 is fixed to the upper end of the supporting member 150 for opening. Therefore, the upper opening member 162 moves up and down when at least one of the primary and secondary lifting cylinders 162a and 162b operates, and advances and retreats together with the opening supporting member 150. [

상부 벌림 부재(162)가 하강한 상태에서 벌림용 지지 부재(150)가 전진하면 상부 벌림 부재(162)는 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 그리고 이 상태에서 상부 벌림 부재(162)가 상승하면 1차로 벌어진 실링백(20) 입구의 윗 테두리(24)가 상부 벌림 부재(162)에 이끌리며 상승하여 실링백(20)의 입구가 더 커지게 된다.When the opening supporting member 150 advances in a state in which the upper opening member 162 is lowered, the upper opening member 162 is inserted into the opening of the sealing bag 20 which is opened first. In this state, when the upper opening member 162 rises, the upper rim 24 of the opening of the first opening of the sealing bag 20 is pulled up by the upper opening member 162 and the entrance of the sealing bag 20 is larger .

앞서서는 1차 및 2차 승강 실린더(162a, 162b)로 상부 벌림 부재(162)를 승강시키는 예를 설명하였으나, 2차 승강 실린더(162b)를 두지 않고 1차 승강 실린더(162a)를 직접 벌림용 지지 부재(150)에 고정하여도 무방하다. 그러나 실링백(20)에 삽입되는 트레이(10)는 다양한 단수를 가질 수 있으므로, 1차 및 2차 승강 실린더(162a, 162b)를 모두 두어 트레이(10)의 단수에 따라 실링백(20) 입구의 크기를 다양하게 변경하는 것이 유리하다.The upper opening member 162 is moved up and down by the first and second lifting cylinders 162a and 162b but the first lifting and lowering cylinder 162a may be opened and closed without the second lifting cylinder 162b, It may be fixed to the support member 150. However, since the tray 10 inserted into the sealing bag 20 can have various numbers of stages, the primary and secondary lifting cylinders 162a and 162b are all disposed, and the inlet of the sealing bag 20 It is advantageous to vary the size of the < / RTI >

상기 하부 벌림 부재(164)는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 벌림편으로 이루어진다. 이때, 한 쌍의 벌림편(164) 간 거리는 실링백 안치대(40)의 흡기구들(34) 중 가장 좌측 및 가장 우측에 위치하는 것들 간 거리보다 크게 설정되는데, 그러면 흡기구(34)에 흡착되지 않은 아래 테두리(22)까지 한 쌍의 벌림편(164)으로 누를 수 있어 실링백(20)의 입구를 더 크게 할 수 있다. 또한, 아래 테두리(22)가 벌림편(164)에 의해 눌림으로써 아래 테두리(22)를 확실하게 고정시킬 수 있다. The lower opening member 164 is composed of a pair of openings located apart from each other in the left-right direction. At this time, the distance between the pair of openings 164 is set to be larger than the distance between the leftmost and rightmost ones of the air intake openings 34 of the sealing bag base 40, So that the opening of the sealing bag 20 can be made larger. Further, the lower frame 22 can be securely fixed by pressing the lower frame 22 by the opening piece 164.

상기 한 쌍의 벌림편(164)은 벌림용 지지 부재(150)에 설치된 공압 실린더(미도시)의 실린더 로드(164a)에 고정되어 있다. 그리고 이 실린더 로드(164a)는 공압 실린더의 작동시 승강할 수 있을 뿐만 아니라 상하 방향으로 연장하는 축을 중심으로 90도 회전할 수도 있도록 마련된다. 따라서 벌림편(164)은 실린더 로드(164a)와 함께 승강할 수 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 상태와 도 2에 도시된 바와 같이 실링백(20)의 입구를 향하는 상태를 오갈수도 있다.The pair of deflection pieces 164 are fixed to a cylinder rod 164a of a pneumatic cylinder (not shown) provided in the expansion support member 150. [ The cylinder rod 164a is provided so as to be able to move up and down during the operation of the pneumatic cylinder, and to rotate 90 degrees around the axis extending in the up and down direction. Therefore, the openings 164 can be raised and lowered together with the cylinder rod 164a, and the state of facing the inlet of the sealing bag 20 as shown in Fig. 2 and the state of facing each other as shown in Fig. 1 It is possible.

한 쌍의 벌림편(164)이 상승한 후 실링백(20)을 향하도록 회전한 상태에서 벌림용 지지 부재(150)가 전진하면 벌림편들(164)은 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 그리고 이 상태에서 벌림편들(164)이 하강하면 1차로 벌어진 실링백(20) 입구의 아래 테두리(22)가 벌림편들(164)에 의해 눌려 실링백(20)의 입구 크기가 커지게 된다. When the expanding support member 150 advances in a state in which the pair of expanding members 164 are raised so as to face the sealing bag 20 and then the expanding members 164 are moved forward from the inlet of the sealing bag 20, . In this state, when the openings 164 descend, the lower edge 22 of the opening of the opening of the sealing bag 20 which is opened first is pressed by the openings 164 to increase the size of the inlet of the sealing bag 20 .

앞서서는 한 쌍의 벌림편(164)이 서로 마주보는 상태와 실링백(20)의 입구를 향하는 상태를 오가며 회전할 수 있는 예를 설명하였으나, 이와 달리 한 쌍의 벌림편(164)은 실링백(20)의 입구를 향하는 상태를 유지하도록 마련되어도 무방하다.The pair of openings 164 may be rotated alternately between a state in which the pair of openings 164 face each other and a state in which the pair of openings 164 face the entrance of the sealing bag 20. However, It may be provided so as to maintain a state of being directed toward the entrance of the door 20.

이하, 본 발명에 따른 트레이를 실링백에 삽입하는 장치(100)의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus 100 for inserting the tray according to the present invention into the sealing bag will be described.

최대 후진 위치에 있는 트레이 받침대(120)에 트레이(10)에 놓이고, 실링백 안치대(40)에 실링백(20)이 놓이면서 그 입구가 1차로 벌어진 상태가 되면, 다음과 같은 과정이 이루어진다.When the tray 10 is placed in the tray support 120 at the maximum backward position and the ceiling bag 20 is placed on the ceiling bag 40 and the entrance is opened first, the following process is performed .

우선, 서로 마주보며 하강해 있던 한 쌍의 벌림편(164)이 상승하여 실링백(20)의 입구를 향하도록 90도 회전하고, 상승해 있던 상부 벌림 부재(162)가 하강한다. 이후, 후진해 있던 벌림용 지지 부재(150)가 전진하여 벌림편들(164) 및 상부 벌림 부재(162)가 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 그러면 벌림편들(164)이 하강함과 동시에 상부 벌림 부재(162)가 상승하여 1차로 벌어진 실링백(20)의 입구를 더 크게 벌린다.First, the pair of openings 164, which have been lowered facing each other, are raised and rotated 90 degrees so as to face the mouth of the sealing bag 20, and the upper opening member 162 that has been raised is lowered. Thereafter, the backward supporting member 150 is advanced to be inserted into the opening of the sealing bag 20 where the opening members 164 and the upper opening member 162 are first opened. Then, the openings 164 are lowered, and the upper opening member 162 is raised to open the opening of the firstly opened sealing bag 20 more widely.

위 과정이 완료되면 트레이 받침대(120)가 전진하여 트레이 받침대(120) 및 트레이(10)가 실링백(20)의 내부로 삽입된다. 이후, 트레이 이격 부재(170)가 상승하여 트레이(10)를 트레이 받침대(120)로부터 이격시킨다.When the above process is completed, the tray support 120 advances and the tray support 120 and the tray 10 are inserted into the sealing bag 20. Thereafter, the tray separating member 170 rises to separate the tray 10 from the tray support 120.

이 상태가 되면 좌우진 스톱퍼 실린더(142)가 작동하여 좌측 스톱퍼 브라켓(144)의 우진 및 우측 스톱퍼 브라켓(144)의 좌진이 이루어지고, 이후 전후진 스톱퍼 실린더(146)가 작동하여 스톱퍼(130)가 트레이(10)의 뒷면과 접촉할 때까지 전진한다. 스톱퍼(130)가 트레이(10)의 뒷면과 접촉하면 트레이 받침대(120)가 후진한다. The left and right stopper cylinder 142 is operated to turn the right and left stopper brackets 144 of the left stopper bracket 144 to the left position and then the forward and backward stopper cylinders 146 are operated to rotate the stopper 130, Advances until it comes into contact with the rear surface of the tray 10. When the stopper 130 comes into contact with the rear surface of the tray 10, the tray tray 120 is moved backward.

트레이 받침대(120)가 후진하는 동안 트레이 이격 부재(170)는 하강하고, 그러면 트레이(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 실링백(20)에 삽입된 채 실링백 안치대(40)의 컨베이어 벨트(42)에 놓인다. 이 과정까지 완료되면, 스톱퍼(130), 벌림용 지지 부재(150), 벌림편(164) 및 상부 벌림 부재(162)가 초기 위치로 복귀한다.The tray separating member 170 descends while the tray tray 120 is retracted and the tray 10 is inserted into the sealing bag 20 as shown in FIG. Lt; / RTI > When this process is completed, the stopper 130, the support member for opening 150, the opening member 164, and the upper opening member 162 are returned to their initial positions.

한편, 컨베이어 벨트(42)에 놓인 실링백(20) 및 트레이(10)는 후속 공정(실링 공정)으로 이송된다.On the other hand, the sealing bag 20 and the tray 10 placed on the conveyor belt 42 are conveyed to a subsequent process (a sealing process).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 트레이 20 : 실링백
22 : 실링백 입구 아래 테두리 24 : 실링백 입구 윗 테두리
32, 34 : 흡기구 40 : 실링백 안치대
100 : 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치
110 : 레일 부재 122 : 전후진 브라켓
118 : 스톱퍼 설치대 120 : 트레이 받침대
130 : 스톱퍼 140 : 스톱퍼 구동 수단
142 : 좌우진 스톱퍼 실린더 144 : 스톱퍼 브라켓
146 : 전후진 스톱퍼 실린더 150 : 벌림용 지지 부재
152 : 실린더 로드 162 : 상부 벌림 부재
162a : 1차 승강 실린더 162b : 2차 승강 실린더
164 : 하부 벌림 부재(벌림편) 164a : 실린더 로드
170 : 트레이 이격 부재 10: Tray 20: Sealing bag
22: Border under the sealing bag inlet 24: Upper edge of the sealing bag inlet
32, 34: intake port 40: sealing bag bench
100: a device for inserting a tray into a sealing bag
110: rail member 122: forward / backward bracket
118: stopper mounting base 120: tray base
130: stopper 140: stopper drive means
142: left and right stopper cylinder 144: stopper bracket
146: forward and backward stopper cylinder 150: opening member
152: cylinder rod 162: upper opening member
162a: primary lift cylinder 162b: secondary lift cylinder
164: lower opening member (opening) 164a: cylinder rod
170: tray separation member

Claims (6)

트레이의 좌우폭보다 작은 폭을 가지면서 상기 트레이를 지지하도록 마련됨으로써 상기 트레이를 지지하였을 때 상기 트레이의 좌우단을 좌우측으로 각각 돌출시키고, 실링백의 벌어진 입구의 아래 테두리보다 높은 위치에서 떠 있도록 마련된 트레이 받침대;
상기 트레이 받침대의 뒷단을 고정하고 있고, 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 내부에 삽입된 위치인 최대 전진 위치와 상기 트레이 받침대가 상기 실링백의 외부로 인출된 위치인 최대 후진 위치를 오가도록 프레임의 레일 부재에 설치된 전후진 브라켓; 및
상기 트레이가 삽입될 실링백이 놓이는 장소를 제공함과 동시에 상기 실링백에 삽입된 트레이를 후속 공정인 실링 공정으로 이송시키는 수단으로서의 기능도 수행하는 실링백 안치대에 설치되되 상기 실링백 안치대에 놓인 실링백의 아래에서 승강할 수 있도록 설치되고, 상기 최대 전진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에서 상승하도록 마련되며, 상승하였을 때 상기 실링백에 삽입된 트레이의 하면을 지지하면서 상기 트레이를 들어올려 상기 트레이 받침대와 이격시키도록 마련된 트레이 이격 부재;
상기 최대 후진 위치에 있는 상기 트레이 받침대의 좌우측에 위치하도록 상기 프레임의 스톱퍼 설치대에 설치된 스톱퍼 구동 수단; 및
상기 스톱퍼 구동 수단의 작동시 좌우진 및 전후진을 하도록 상기 스톱퍼 구동 수단에 설치되고, 최대 전진시 상기 최대 전진 위치에서 상기 트레이 이격 부재에 의해 들어올려 진 트레이의 뒷면과 접촉하도록 마련된 스톱퍼;를 포함하고,
상기 스톱퍼 구동 수단은,
상기 스톱퍼 설치대에 고정된 좌우진 스톱퍼 실린더;
상기 좌우진 스톱퍼 실린더에 결합되어 상기 좌우진 스톱퍼 실린더의 작동시 좌우진하는 스톱퍼 브라켓; 및
상기 스톱퍼 브라켓에 고정되어 있고, 상기 스톱퍼가 앞단에 마련된 실린더 로드를 갖는 전후진 스톱퍼 실린더;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치. And a tray support member which is provided to support the tray while having a width smaller than the width of the tray, thereby projecting the left and right ends of the tray to the right and left when the tray is supported, ;
The tray support is fixed to the rear end of the tray support so that the tray support is inserted into the interior of the sealing bag and a maximum backward position where the tray support is pulled out of the sealing bag, Forward and backward brackets installed in the bracket; And
And a seal ring which is provided on a sealing bag retractable bench which also functions as a means for providing a place where a sealing bag to be inserted into the tray is to be placed and to transfer the tray inserted in the sealing bag to a sealing process as a subsequent process, And a tray supporting unit for supporting the lower surface of the tray inserted into the sealing bag when the tray is lifted up and lifting the tray, A tray separating member provided so as to be spaced apart from the tray separating member;
Stopper driving means provided on the stopper mounting base of the frame so as to be located at the right and left sides of the tray base at the maximum backward position; And
And a stopper provided in the stopper driving means for moving left and right and forward and backward in the operation of the stopper driving means and contacting the rear surface of the tray lifted by the tray separating member at the maximum advancing position and,
Wherein the stopper driving means comprises:
A left and right stopper cylinder fixed to the stopper mounting base;
A stopper bracket coupled to the left and right stopper cylinder, the stopper bracket moving left and right when the left and right stopper cylinders are operated; And
And a forward / backward stopper cylinder fixed to the stopper bracket, the stopper cylinder having a cylinder rod provided at a front end thereof. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 실링백 안치대의 앞쪽에서 전후진을 하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 트레이 받침대 및 트레이를 통과시킬 수 있도록 마련된 벌림용 지지 부재;
상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지 부재가 전진한 상태에서 상승할 경우 상기 실링백 안치대에서 1차로 벌어진 실링백 입구의 윗 테두리를 들어 올리도록 마련된 상부 벌림 부재; 및
상기 벌림용 지지 부재에 승강이 가능하게 설치되어 있고, 상기 벌림용 지지부재가 전진한 상태에서 하강할 경우 상기 1차로 벌어진 실링백 입구의 아래 테두리를 내리누르도록 마련된 하부 벌림 부재;를 포함하는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치. The method according to claim 1,
An opening support member provided on the frame so as to move forward and backward from the front side of the sealing bag bench and capable of passing through the tray support and the tray;
An upper opening member provided so as to be able to move up and down on the opening supporting member and lifting an upper edge of a sealing bag inlet opened at a first position in the sealing back seat when the opening supporting member is moved forward; And
And a lower opening member provided so as to be able to move up and down on the opening supporting member and to lower the lower edge of the opening of the sealing bag opened in the primary when the opening supporting member is lowered in a state in which the opening supporting member is lowered, For inserting the tray into the tray. 제4항에 있어서,
상기 상부 벌림 부재는 1차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있고, 상기 1차 승강 실린더는 2차 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 있으며, 상기 2차 승강 실린더는 상기 벌림용 지지 부재의 상단에 고정되어 있는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the upper bulging member is fixed to a cylinder rod of a primary lifting cylinder, the primary lifting cylinder is fixed to a cylinder rod of a secondary lifting cylinder, and the secondary lifting cylinder is fixed to the upper end of the lifting support member For inserting the tray into the sealing bag. 제4항에 있어서,
상기 하부 벌림 부재는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 벌림편으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 벌림편은 서로 마주보는 상태와 상기 실링백의 입구를 향하는 상태를 오가도록 회전할 수도 있는 실링백에 트레이를 삽입하기 위한 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the lower opening member is formed of a pair of openings located apart from each other in the left-right direction, and the pair of openings are arranged in a state in which they face each other and in a state in which they face the inlet of the sealing bag, .
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