KR101575539B1 - 산소 센서 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 산소 센서 제어 장치는, 엔진; 상기 엔진의 연소에 의해 생성되는 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 산소 센서; 및 상기 산소 신호를 이용하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지하고, 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장하고, 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 상기 산소 신호 늘어짐이 발생하는 지를 다시 확인하여 상기 산소 센서를 고장으로 판단하거나 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

산소 센서 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling oxygen sensor}
본 발명은 산소 센서에 관한 것으로서, 더 상세하게는 산소 센서의 미거동을 검출하기 위한 진단을 실행하는 산소 센서 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.
일반적인 엔진 구동 장치는, 엔진에 시동을 걸면 연료 펌프가 탱크 내의 연료를 연료 호스를 통해 인젝터까지 보내고 엔진 제어 장치가 이 인젝터를 구동하여 연료를 분사한다. 분사된 연료가 연소된 이후, 배기 가스가 배출된다.
이러한 배기 가스의 산소 농도를 측정하는 장치로서는 산소 센서(미도시)를 들 수 있다. 이 산소센서는 배기 매니 폴드(미도시)의 소정 위치에 설치된다. 따라서, 산소 센서는 배기 가스중의 산소비를 측정하고 측정된 산소비를 전자제어모듈(ECM)에 알려주어 전자제어모듈이 상기 산소비에 따라 인젝터(미도시)를 제어하여 엔진으로 들어가는 혼합기의 공연비를 조절한다.
또한, 배기 가스 내의 산소량에 반응하는 산소 센서는 센서 온도에 따라 센서 내부의 저항치가 가변된다. 그런데, 온도가 낮을수록 저항치가 증가하기 때문에 산소 센서의 출력전압의 크기가 줄어들게 된다. 출력 전압의 크기가 줄어들게 되면 전자제어모듈(ECM)이 배기가스중의 산소량 변화를 제대로 판별할 수 없다.
따라서 배기 가스 온도가 낮은 영역에서도 일정한 산소 센서의 온도를 유지하기 위해 산소 센서 내부에 히터가 설치되어 배기 가스 온도에 따라 히터를 제어 함으로써 센서 온도를 일정하게 유지한다.
이때 히터의 성능 저하로 인해 산소 센서를 일정한 온도로 유지시키지 못하는 경우 전자제어모듈(ECM)은 산소 센서의 내부 저항 크기 변화를 근거로 산소 센서의 고장 진단만을 실행한다.
이 경우, 고장 진단을 위해 배기 가스 모델링을 이용하여 산소 센서의 고장 여부를 검출한다. 이러한 방식에 따르면 고장 여부를 판단하는데 시간 및/또는 비용이 많이 소요되는 작업 기술이 요구된다.
또한, 고장으로 판정되면 산소 센서를 신품으로 교체하게 되므로 실제 산소 센서의 성능이 개선될 수 있는 여지가 없다.
1. 한국등록특허 제0896637호 2. 한국등록특허 제0774312호 3. 일본등록특허 제4069887호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 배기 가스 모델링이라는 시간 및/ 노력을 요하는 작업 기술을 회피하고 산소 센서의 성능을 개선하는 산소 센서 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 히팅이 잘안되는 특정 운전 조건 영역을 확인하는 산소 센서 제어 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 산소 센서 신호가 늘어짐이 발생할 경우 센서 신호를 회복시키는 히팅 학습을 가능하게 하는 산소 센서 제어 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 일측면은 배기 가스 모델링이라는 시간 및/ 노력을 요하는 작업 기술을 회피하고 산소 센서의 성능을 개선하는 산소 센서 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 산소 센서 제어 장치는,
엔진;
상기 엔진의 연소에 의해 생성되는 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 산소 센서; 및
상기 산소 신호를 이용하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지하고, 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장하고, 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 상기 산소 신호 늘어짐이 발생하는 지를 다시 확인하여 상기 산소 센서를 고장으로 판단하거나 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 제어기;를 포함한다.
이때, 상기 산소 센서는, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 히팅량을 생성하는 히터; 및 상기 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 소자;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 현재 히팅량의 증가가 최대이면 상기 산소 센서를 고장으로 판단하고, 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 차기 특정 영역 진입시 다시 상기 산소 센서의 산소 신호를 측정하여 측정된 산소 신호의 응답성이 복원되면 상기 산소 센서의 고장 감지를 해제하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 발생 요인 정보는, 냉각 수온, RPM(Revolution Per Minute), 흡기온, 부하, 차속, 및 시동후 시간 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 산소 센서는 ZrO2 산소 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 소자는 내부 저항 및 산소 신호인 람다 전압을 상기 제어기에 함께 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편으로, 본 발명의 다른 일측면은, 엔진의 연소에 의해 배기 가스가 생성되는 배기 가스 생성 단계; 산소 센서가 상기 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 산소 신호 생성 단계; 제어기가 상기 산소 신호를 이용하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지하는 산소 신호 늘어짐 감지 단계; 상기 제어기가 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장하는 저장 단계; 상기 제어기가 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 상기 산소 신호 늘어짐이 발생하는 지를 다시 확인하는 재확인 단계; 및 다시 확인 결과에 따라 상기 제어기가 상기 산소 센서를 고장으로 판단하거나 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 고장 및 감지 해제 판단 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법을 제공한다.
이때, 상기 재확인 단계는, 상기 제어기가 상기 현재 히팅량의 증가가 최대인지를 판단하는 최대 판단 단계; 판단결과, 상기 현재 히팅량이 증가가 최대이면 상기 산소 센서를 고장으로 판단하는 산소 센서 고장 판단 단계; 및 판단결과, 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 고장 감지 해제 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 고장 감지 해제 단계는, 상기 제어기가 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 차기 특정 영역 진입시 다시 상기 산소 센서의 산소 신호를 측정하는 단계; 및 측정된 산소 신호의 응답성이 복원되면 상기 산소 센서의 고장 감지를 해제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 산소 제어 방법은, 히팅이 미리 설정되는 기준값 이하를 갖는 특정 운전 조건 영역을 확인하기 위해 상기 발생 요인 정보와 히팅량을 맵핑하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배기 가스 모델링이라고 하는 시간과 노력을 요하는 작업 기술을 회피하면서도 산소 센서의 고정여부를 판단하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 냉각수온, RPM(Revolution Per Minute), 흡기온, 부하, 차속 , 시동후 시간 등의 제어기가 측정 가능한 신호를 이용하여 맵핑을 위한 리포트를 하므로 특정 운전 조건 영역을 확인하는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 산소센서 생산 산포에 대한 히터 성능 저하품의 히팅 학습 방법을 포함한 산소센서 신호가 늘어짐이 발생할 경우의 센서신호를 회복시키는 히팅 학습이 가능하다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 산소 센서 제어 장치(100)의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 산소 센서(160)의 동작을 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산소 센서의 성능을 개선하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 일반적으로 산소 센서의 온도에 따른 출력 특성으로서 공기 과잉율과 평형산소분압간의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 5는 일반적으로 산소 센서의 온도에 따른 출력 특성으로서 공기 과잉율과 기전력간의 관계를 보여주는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 산소 센서 제어 장치 및 방법을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 산소 센서 제어 장치(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 상기 산소 센서 제어 장치는, 엔진(150), 상기 엔진(150)의 연소에 의해 생성되는 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 산소 센서(160), 상기 산소 센서(160)으로부터 산소 신호를 수신하여 산소 센서의 고장 여부를 결정하는 제어기(110), 상기 제어기(110)의 제어에 따라 공기량을 제어하는 ETC(Electric Throttle Control)(120), 상기 제어기(110)의 제어에 따라 연료의 분사량을 조절하는 인젝터(130), 및 상기 인젝터(130)에 연료를 조절하여 공급하는 연료펌프 레귤레이터(140) 등을 포함하여 구성된다.
제어기(110)는 상기 산소 신호를 이용하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지하고, 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장한다. 또한, 제어기(110)는 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 상기 산소 신호 늘어짐이 발생하는 지를 다시 확인하여 상기 산소 센서를 고장으로 판단하거나 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제한다.
ETC(Electric Throttle Control)(120)는 스로틀 밸브(미도시)의 개도 각도를 조정하여 엔진(150)으로 유입되는 공기량을 조절한다.
인젝터(130)는 엔진(150)으로 분사되는 연료량을 제어한다. 물론, 인젝터(130)에는 연료펌프 레귤레이터(140)가 연결되어 있다. 연료펌프 레귤레이터(140)는 연료 탱크(미도시) 및 연료 펌프(미도시) 등과 연결된다.
엔진(150)은 가솔린 엔진이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 일부 변형 등을 통해 디젤 엔진이 될 수 있다.
산소 센서(160)는 엔진(150)의 연소에 의해 발생하는 배기 가스로부터 산소량을 측정하여 산소 신호를 생성한다. 산소 센서(160)는 람다 센서라고도 하는데, 람다(λ)는 연소 이론에 사용될 경우 공기 과잉률(연료를 완전 연소시키는데 필요한 공기량과 실제 공급되는 공기량의 비율)을 보인다. 이론상 연료가 완전 연소하는 이론 공연비에 있어서는 람다(λ) 값이 1이 된다.
본 발명의 일실시예에서는 산소 센서(160)는 ZrO2 산소 센서가 사용되나 이에 한정되지는 않는다.
따라서, 제어기(110)는 산소 센서(160)에 의해 생성되는 산소 신호를 이용하여 산소 센서(160)의 응답성을 확인할 수 있다. 부연하면, 배기 가스의 산소량 분위기가 반전되는데, 산소 센서(160)가 이에 반응하지 못하면 응답성이 떨어지는 산소 신호 늘어짐이 발생한다. 이러한 응답성을 이용하여 산소 센서(160)의 고장 또는 정상을 확인할 수 있다.
도 1에서는 본 발명의 이해를 위해 간략히 도시되어 있으나, 도시된 구성요소이외에도 냉각기, 부하(예를 들면, 라이트 등을 들 수 있음) 등이 구성된다.
도 2는 도 1에 도시된 산소 센서(160)의 동작을 보여주는 개념도이다. 도 2를 참조하면, 산소 센서(160)는 히터(210) 및 소자(220)로 구성된다.
산소 센서(160)는 배기 가스 내의 산소량에 반응하며, 센서 온도에 따라 소자(220)의 내부 저항치가 가변된다. 부연하면, 센서 온도가 낮을수록 저항치가 증가하기 때문에 센서의 람다전압(출력 전압)의 크기가 줄어든다. 람다 전압의 크기가 줄어들면 배기가스중의 산소량 변화를 제대로 판별할 수 없다.
따라서 배기 가스 온도가 낮은 영역에서도 일정한 산소 센서(160)의 온도를 유지하기 위해 산소 센서 내부에 히터(210)가 설치된다. 따라서, 배기 가스 온도에 따라 히터(210)를 제어함으로써 센서 온도를 일정하게 유지할 수 있다. 물론, 배기 가스의 온도 이외에도 냉각 수온, RPM, 흡기온, 부하, 차속, 및 시동후 시간 등과 같은 발생 요인 정보에 따라 히터(210)를 제어하여 히팅량을 조절한다. 즉, 제어기(110)는 듀티(Duty) 전압 제어를 수행하여 히터(210)에서 발생하는 히팅량을 조절한다.
소자(220)는 소자 내부 저항(온도) 및/또는 람다 전압을 제어기(110)에 전송한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산소 센서의 성능을 개선하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 산소 센서(도 1의 160)는 엔진(도 1의 150)의 연소에 의해 배기 가스가 생성되면, 상기 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성한다.
제어기(도 1의 110)는 이러한 산소 신호를 산소 센서(160)로부터 수신하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지한다(단계 S310). 부연하면, 배기 가스 중 산소량 분위기가 반전되는 경우가 있는데, 산소 센서(160)가 이에 대한 반응이 떨어져 응답성이 낮게 된다. 이러한 응답성이 낮은 발생요인은 여러 가지가 있을 수 있다. 즉, 냉각 수온, RPM, 부하, 차속, 시동후 시간 등과 같은 발생 요인 정보이다.
따라서, 제어기(110)가 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장한다(단계 S320). 부연하면, 냉각 수온의 범위, RPM의 범위 등이 될 수 있다. 또한, 이때, 특정 운전 조건 영역을 확인하기 위해 상기 발생 요인 정보와 히팅량을 맵핑할 수 있게 이들 발생 요인 정보를 외부에 리포팅한다. 이러한 리포팅은 유선 또는 무선 통신을 통해 이루어질 수 있다.
이후, 제어기(110)는 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 X%만큼 증가한다(단계 S330). 즉, 산소 센서(160)의 히터(도 2의 210)를 제어하여 히터(도 2의 210)가 생성하는 히팅량을 증가시킨다.
이에 따라, 히터(210)의 증가량이 최대가 되는지를 확인한다(단계 S340). 즉, 산소 센서(210)의 응답성 회복을 확인하는 것으로, 히터(210)의 증가량이 최대가 되지 않으면 응답성이 회복한 것으로 차기 동일 영역 진입시 산소 센서(160)의 응답성을 다시 측정하고 정상적인 응답성을 보이는 지를 확인한다(단계 S350,S360).
확인 결과, 단계 S360에서 산소 센서(160)가 정상적인 응답성을 보이면 산소 센서(160)에 대한 고장 감지를 해제한다(단계 S370).
이와 달리, 단계 S360에서 산소 센서(160)가 정상적인 응답성을 보이지 않으면 단계 S330 내지 단계 S360가 반복 수행된다.
한편, 단계 S340에서 히터(210)의 증가량이 최대가 되면 이는 산소 센서(160)의 신호가 정확하지 않으므로 이를 고장으로 판단한다(단계 S341).
도 4는 일반적으로 산소 센서의 온도에 따른 출력 특성으로서 공기 과잉율과 평형산소분압간의 관계를 보여주는 그래프이다. 도 4를 참조하면, 산소 센서의 성능은 배기 가스 유량(확산), 외측 전극의 촉매 작용, 백금 전극의 기공율, Over coat 종류 등의 특성에 의해 결정된다. 따라서, 도 4를 참조하면, 공기 과잉율 이론상 혼합비가 풍부한 편은 좌측이고 혼합비가 부족한 편이 우측이다. 따라서, 혼합비가 풍부하고 온도가 낮을수록 평형 산소 분압이 낮다.
도 5는 일반적으로 산소 센서의 온도에 따른 출력 특성으로서 공기 과잉율과 기전력간의 관계를 보여주는 그래프이다. 도 5를 참조하면, 공기 과잉율 이론상 혼합비가 풍부한 편은 좌측이고 혼합비가 부족한 편이 우측이다. 따라서, 혼합비가 풍부하고 온도가 낮을수록 기전력이 높다.
기전력은 다음식과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112014103990708-pat00001
여기서,
E: 기전력[V]
R: 기체상수 8.31[J/molK]
T: 절대온도 [
Figure 112014103990708-pat00002
](세라믹 온도)
F: 패러데이 정수(9.65 × 104)
Figure 112014103990708-pat00003
: 배기가스중의 산소분압[Pa](≒10 ∼ 10-18KPa)
Figure 112014103990708-pat00004
: 대기중의 산소분압[Pa](≒21KPa)
100: 산소 센서 제어 장치
110: 제어기
120: ETC(Electric Throttle Control)
130: 인젝터
140: 연료 펌프 레귤레이터
150: 엔진
160: 산소 센서
210: 히터
220: 소자

Claims (15)

  1. 엔진;
    상기 엔진의 연소에 의해 생성되는 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 산소 센서; 및
    상기 산소 신호를 이용하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지하고, 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장하고, 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 상기 산소 신호 늘어짐이 발생하는 지를 다시 확인하여 상기 산소 센서를 고장으로 판단하거나 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 제어기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 산소 센서는,
    상기 제어기의 제어에 따라 상기 히팅량을 생성하는 히터; 및
    상기 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 현재 히팅량의 증가가 최대이면 상기 산소 센서를 고장으로 판단하고, 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 차기 특정 영역 진입시 다시 상기 산소 센서의 산소 신호를 측정하여 측정된 산소 신호의 응답성이 복원되면 상기 산소 센서의 고장 감지를 해제하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 발생 요인 정보는, 냉각 수온, RPM(Revolution Per Minute), 흡기온, 부하, 차속, 및 시동후 시간 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 산소 센서는 ZrO2 산소 센서인 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 소자는 내부 저항 및 산소 신호인 람다 전압을 상기 제어기에 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 산소 제어 장치.
  8. 엔진의 연소에 의해 배기 가스가 생성되는 배기 가스 생성 단계;
    산소 센서가 상기 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 산소 신호 생성 단계;
    제어기가 상기 산소 신호를 이용하여 상기 배기 가스의 산소량에 따른 응답성이 느려지는 산소 신호 늘어짐을 감지하는 산소 신호 늘어짐 감지 단계;
    상기 제어기가 상기 산소 신호 늘어짐의 발생 요인 정보를 저장하는 저장 단계;
    상기 제어기가 상기 발생요인에 대한 해당 특정 영역의 현재 히팅량을 증가시켜 상기 산소 신호 늘어짐이 발생하는 지를 다시 확인하는 재확인 단계; 및
    다시 확인 결과에 따라 상기 제어기가 상기 산소 센서를 고장으로 판단하거나 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 고장 및 감지 해제 판단 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 산소 센서는,
    상기 제어기의 제어에 따라 상기 히팅량을 생성하는 히터; 및
    상기 배기 가스를 측정하여 산소 신호를 생성하는 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 재확인 단계는,
    상기 제어기가 상기 현재 히팅량의 증가가 최대인지를 판단하는 최대 판단 단계;
    판단결과, 상기 현재 히팅량이 증가가 최대이면 상기 산소 센서를 고장으로 판단하는 산소 센서 고장 판단 단계; 및
    판단결과, 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 상기 산소 센서에 대한 고장 감지를 해제하는 고장 감지 해제 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 고장 감지 해제 단계는,
    상기 제어기가 상기 현재 히팅량의 증가가 최대가 아니면 차기 특정 영역 진입시 다시 상기 산소 센서의 산소 신호를 측정하는 단계;
    측정된 산소 신호의 응답성이 복원되면 상기 산소 센서의 고장 감지를 해제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 발생 요인 정보는, 냉각 수온, RPM, 흡기온, 부하, 차속, 및 시동후 시간 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 산소 센서는 ZrO2 산소 센서인 것을 특징으로 하는 산소 센서 제어 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 소자는 내부 저항 및 산소 신호인 람다 전압을 상기 제어기에 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 산소 제어 방법.
  15. 제 8 항에 있어서,
    히팅이 미리 설정되는 기준값 이하를 갖는 특정 운전 조건 영역을 확인하기 위해 상기 발생 요인 정보와 히팅량을 맵핑하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 제어 방법.
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