KR100774312B1 - 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법 - Google Patents

차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법 Download PDF

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Abstract

개시된 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, (a) 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있는지 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 상기 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 산소센서 신호가 리치 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 영역 내에 있는지 판단하는 단계와; (f) 현재 진단 로직의 작동할 조건이 완료하는 단계와; (g) 지연시간이 경과되었는지 판단하는 단계와; (h) 상기한 조건이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산하는 단계와; (i) VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치 (1.0volt) 조건식을 만족하는지 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 불필요한 에러 판정을 줄일 수 있는 이점이 있다.
산소센서, 배기가스 온도, 냉각수 온도

Description

차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법{DIAGNOSIS METHOD FOR DETECTING O2 SENSOR OF NO ACTIVITY FOR VEHICLES}
도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법에 대한 입증 그래프.
본 발명은 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 연소시 배출가스에 함유된 Si, P 등의 물질에 의해 산소센소가 피독되어 산소센서의 미거동의 에러가 빈번히 발생할 소지가 있고, 이 경우 고속 주행을 통하여 이물질이 버닝(burning)되고 정상적인 센서의 거동과 같은 신호를 얻을 수 있음으로 이러한 에러(error)를 줄이도록 개선된 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법에 관한 것이다.
일반적인 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 러닝(engine running) 후, 산소센서의 최대의 평균치(이하 VLS_MMV_MAX라 함) 및 최소 평균치(이하 VLS_MMV_MIN라 함)를 계산하고(단계 10), 리치(rich) 판정 전압(voltage)을 거치며(단계 20), 검출 지연 시간(detection delay time) 경과 후(단계 30), VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt)인 경우(단계 40), 산소센서 신호의 거동에 변화가 없는 것으로 간주하여 에러로 검출한다.(단계 50)
상기와 같은 종래의 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, VLS_MMV_MIN과 VLS_MMV_MAX의 차이에 따라 에러를 판정하는 것에는 문제가 없다.
그러나, 산소센서는 배기가스에 노출되는 것으로 배기가스에 함유된 타 성분에 의해 예컨대 P나 Si 등에 의해 산소센서의 소자가 피독될 경우 린/리치 (lean/rich)의 판별에 문제가 발생된다.
그리고 쉽게 에러 판정을 하게되는 경우가 있으나, 저속 주행을 오래하게 될 경우 간혹 연소 불안정 및 산소센서의 팁(tip) 온도가 낮아 자기정화의 기회가 적게되어 센서(sensor) 출력이 불안정하게 된다.
이때, 고속 주행을 수행할 경우 피독된 성분이 소거되어 정상 산소센서와 같은 출력을 가질 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 에러 판정에 대한 기회를 강화하여 불필요한 에러 판정을 줄이도록 한 차량의 산소센서 미 거동을 검출하기 위한 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, (a) 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있는지 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 상기 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 산소센서 신호가 리치 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 영역 내에 있는지 판단하는 단계와; (f) 현재 진단 로직의 작동할 조건이 완료하는 단계와; (g) 지연시간이 경과되었는지 판단하는 단계와; (h) 상기한 조건이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산하는 단계와; (i) VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt) 조건식을 만족하는지 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법을 순차적으로 나타낸 플로차트가 개략적으로 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, 우선, 산소센서 또는 센서 히터에 에러(sensor heater error)가 있는지 판단한다.(단계 110)
상기 단계 110에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도(exhaust gas model temperature)가 설정치 보다 큰지를 판단한다.(단계 120)
한편, 상기 단계 110에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있다고 판단되면, 본 실시예에 의한 진단 방법은 수행되지 않게 된다.
상기 단계 120에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단한다.(단계 130)
상기 단계 130에서 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단한다.(단계 140)
상기 단계 140에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 설정치 영역 내에 있는지 판단한다.(단계 150,160)
그리고 현재 진단 로직의 작동할 조건을 완료한다.(단계 170)
또한 지연시간(delay time)이 경과되었는지 판단한다.(단계 180)
상기한 조건들이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산한다.(단계 190,200)
이어서, VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt)라는 조건식을 만족하는지 판단한다.(단계 210)
상기 단계 200에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출한다.(단계 220)
한편, 상기 단계 180에서, 상기 지연시간이 경과되지 않았다고 판단되면, 단계 180을 재 수행토록 한다.
그리고 상기 단계 110 내지 160, 180, 190, 및 210에서, 주어진 조건을 만족하지 않은 경우에는 본 플로(flow)를 재 수행토록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, 산소센서 또는 센서 히터가 에러가 없고, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 크고 산소센서 신호가 리치 반전을 해야한다.
그리고 냉각수 수온이 설정치 보다 크고, 엔진 속도 및 로드가 설정한 영역 내에 있을 경우 현재의 진단 로직(diagnosis logic)이 작동할 조건이 완료된다.
또한 이 조건이 설정 시간 동안 유지되면 에러 또는 정상 판정을 하게된다. 이때, 판정 조건은 VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt)이다.
상기와 같이, 산소센서의 빈번한 에러 판정을 배제하기 위해 여러 조건들을 가미한 특히, 배기가스 모델 온도 설정 등을 통하여 산소센서가 자기 정화될 기회를 부여하게 된다.
따라서 연소를 통해 배출되는 이 물질에 피독되는 산소센서의 에러 판정에 대한 기회를 강화할 수 있다. 도 3은 이에 대한 입증 그래프이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
산소센서의 에러 판정에 대한 기회를 강화함으로써 불필요한 에러 판정을 줄일 수 있고, 차량의 리콜(recall) 등의 조치로 인한 비용 발생이 되지 않으므로, 품질 향상에 기여할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

  1. (a) 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있는지 판단하는 단계와;
    (b) 상기 단계 (a)에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계와;
    (c) 상기 단계 (b)에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 상기 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단하는 단계와;
    (d) 상기 단계 (c)에서 상기 산소센서 신호가 리치 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단하는 단계와;
    (e) 상기 단계 (d)에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 영역 내에 있는지 판단하는 단계와;
    (f) 현재 진단 로직의 작동할 조건이 완료하는 단계와;
    (g) 지연시간이 경과되었는지 판단하는 단계와;
    (h) 상기한 조건이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산하는 단계와;
    (i) VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt) 조건식을 만족하는지 판단하는 단계와;
    (j) 상기 단계 (i)에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (g)에서,
    상기 지연시간이 경과되지 않았다고 판단되면, 상기 단계 (g)를 재 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법.
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