KR102394562B1 - 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법 및 장치 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법은, 엔진의 오버런 조건이 만족되면, 람다 센서의 측정값이 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 상기 람다 센서의 측정값이 상기 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인 경우, 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제1 기준값 사이의 제1 차이값 또는 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이값을 계산하는 단계; 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값을 기초로 가열 온도 및 가열 시간을 결정하는 단계; 및 타력 주행 조건이 만족되면, 상기 결정된 가열 온도 및 가열 시간에 따라 상기 람다 센서를 가열하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR HEATING LAMBDA SENSOR OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.
마일드 하이브리드 차량은 MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.
엔진은 화석 연료를 태워 발생하는 에너지를 운동 에너지로 전환하여 구동된다. 화석 연료의 연소 과정에서 배기 가스가 발생하게 되고, 발생된 배기 가스는 유해물질이 정화된 후 배기 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다.
배기 시스템에는 배기 가스에 포함된 산소량을 측정하는 람다 센서(lambda sensor)가 적용된다. 람다 센서의 신호를 기초로 배기 가스의 린/리치 제어가 수행될 수 있다. 람다 센서의 내부에는 산소량을 측정하기 위한 전극이 배치된다. 람다 센서의 전극은 실록산에 의해 피독될 수 있다. 람다 센서의 전극이 피독되면 람다 센서의 신호가 열화되는 문제가 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 람다 센서의 전극의 피독을 제거할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법은, 엔진의 오버런 조건이 만족되면, 람다 센서의 측정값이 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 상기 람다 센서의 측정값이 상기 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인 경우, 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제1 기준값 사이의 제1 차이값 또는 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이값을 계산하는 단계; 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값을 기초로 가열 온도 및 가열 시간을 결정하는 단계; 및 타력 주행 조건이 만족되면, 상기 결정된 가열 온도 및 가열 시간에 따라 상기 람다 센서를 가열하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 가열 온도 및 가열 시간은 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값이 커질수록 증가할 수 있다.
상기 타력 주행 조건의 만족 여부는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 판단될 수 있다.
상기 타력 주행 조건은 가속 페달의 위치값이 제1 설정 위치값이고, 브레이크 페달의 위치값이 제2 설정 위치값이며, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제1 설정 속도 이상이고, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위인 경우 만족될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치는, 배기 가스에 포함된 산소량을 측정하는 람다 센서; 가속 페달의 위치값을 측정하는 가속 페달 위치 센서; 브레이크 페달의 위치값을 측정하는 브레이크 페달 위치 센서; 마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하는 차속 센서; 도로의 구배도를 측정하는 구배도 센서; 및 엔진의 오버런 조건이 만족되면, 람다 센서의 측정값이 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 람다 센서의 측정값이 상기 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인 경우, 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제1 기준값 사이의 제1 차이값 또는 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이값을 계산하고, 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값을 기초로 가열 온도 및 가열 시간을 결정하며, 타력 주행 조건이 만족되면, 상기 결정된 가열 온도 및 가열 시간에 따라 상기 람다 센서를 가열할 수 있다.
상기 가열 온도 및 가열 시간은 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값이 커질수록 증가할 수 있다.
상기 제어기는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 상기 타력 주행 조건이 만족되는지 판단할 수 있다.
상기 타력 주행 조건은 가속 페달의 위치값이 제1 설정 위치값이고, 브레이크 페달의 위치값이 제2 설정 위치값이며, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제1 설정 속도 이상이고, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위인 경우 만족될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 람다 센서의 피독을 제거하여 람다 센서의 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 및 휠(60)을 포함한다.
엔진(10)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 상기 엔진(10)의 토크가 상기 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 상기 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 상기 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 상기 엔진(10)의 토크에 의해 상기 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 즉, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)을 기동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 상기 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.
배터리(40)는 상기 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 상기 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.
상기 엔진(10)은 연료와 공기가 유입되는 다수의 연소실(11), 상기 연소실(11) 내로 유입된 연료와 공기를 점화시키는 점화 장치(12), 및 연료를 분사하는 인젝터(13)를 포함할 수 있다. 상기 엔진(10)은 흡기 매니폴드(14)에 연결되어 상기 연소실(11) 내부로 공기를 유입받으며 연소 과정에서 발생한 배기 가스는 배기 매니폴드(15)에 모인 후 상기 엔진(10) 외부로 배출되게 된다. 상기 인젝터(13)는 상기 연소실(11) 내 또는 흡기 매니폴드(14)에 장착될 수 있다.
스로틀 밸브(16)는 흡기 매니폴드(14)로 공기를 공급하도록 형성된 흡기 라인에 배치된다. 스로틀 밸브(16)의 개도량에 따라 흡기 매니폴드(14)로 공급되는 공기의 흐름이 제어된다.
배기 파이프(17)는 상기 배기 매니폴드(15)에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다. 상기 배기 파이프(17) 상에는 촉매(18)가 장착되어 배기 가스에 포함된 탄화수소, 일산화탄소, 및 질소산화물을 제거할 수 있다.
상기 촉매(18)의 상류에는 제1 람다 센서(70a)가 장착될 수 있다. 상기 제1 람다 센서(70a)는 상기 촉매(18)로 유입되는 배기 가스에 포함된 산소량을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다. 상기 제1 람다 센서(70a)의 측정값은 람다(lambda)로 표시될 수 있다. 람다는 이론 공연비에 대한 실제 공연비를 나타낸다. 람다가 1 보다 크면 희박한 분위기이고, 람다가 1 미만이면 농후한 분위기이다.
상기 촉매(18)의 하류에는 제2 람다 센서(70b)가 장착될 수 있다. 상기 제2 람다 센서(70b)는 상기 촉매(18)에서 배출되는 배기 가스에 포함된 산소량을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.
본 발명의 실시예에 따른 람다 센서 가열 방법은 상기 제1 람다 센서(70a) 및 제2 람다 센서(70b) 모두에 적용될 수 있다. 이하, 상기 제1 람다 센서(70a) 및 제2 람다 센서(70b)를 하나의 람다 센서(70)로 하여 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치는 람다 센서(70), 가속 페달 위치 센서(91), 브레이크 페달 위치 센서(92), 차속 센서(93), 구배도 센서(94), 및 제어기(80)를 포함할 수 있다.
람다 센서(70)는 전극(71) 및 히터(72)를 포함한다. 상기 전극(71)은 배기 가스에 포함된 산소량을 측정하며, 히터(72)는 상기 전극을 가열한다.
상기 배기 가스에는 다양한 물질이 포함되어 있으며, 실록산에 의해 상기 전극(71)이 피독될 수 있다. 상기 전극(71)이 피독되면 상기 람다 센서(70)의 측정값이 열화된다. 제어기(80)는 상기 전극(71)이 피독된 것으로 판단되면, 상기 히터(72)를 통해 전극(71)을 가열하여 전극(71)의 피독을 제거할 수 있다.
가속 페달 위치 센서(91)는 가속 페달의 위치값을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 0 %이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0 %이다.
브레이크 페달 위치 센서(92)는 브레이크 페달의 위치값을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다. 브레이크 페달이 완전히 눌린 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0 %이고, 브레이크 페달이 눌리지 않은 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0 %이다.
차속 센서(93)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.
구배도 센서(94)는 도로의 구배도를 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.
제어기(80)는 상기 전극(71), 가속 페달 위치 센서(91), 브레이크 페달 위치 센서(92), 차속 센서(93), 및 구배도 센서(94)의 신호를 기초로 엔진(10), MHSG(30), 및 히터(72)의 작동을 제어한다. 제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 제어기(80)는 엔진(10)의 오버런(overrun) 조건이 만족되는지 판단한다(S100). 상기 엔진(10)의 오버런 조건은 마일드 하이브리드 차량이 주행 중 가속 페달의 위치값이 0 %인 경우 만족될 수 있다. 상기 엔진(10)의 오버런 조건이 만족되면 연료를 분사하지 않는다. 배기 가스의 양이 급격하게 변동하면 배기 가스에 포함된 산소량 또한 급격하게 변동할 수 있다. 따라서, 배기 가스의 양이 일정하게 유지되는 오버런 구간에서 상기 람다 센서(70)의 피독 여부를 판단한다.
상기 S100 단계에서 상기 엔진(10)의 오버런 조건이 만족되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법은 종료된다.
상기 S100 단계에서 상기 엔진(10)의 오버런 조건이 만족되면, 제어기(80)는 람다 센서(70)의 측정값이 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인지 여부를 판단한다(S110).
상기 S110 단계에서 상기 람다 센서(70)의 측정값이 상기 제1 기준값과 제2 기준값 사이인 경우, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법은 종료된다. 이 경우, 제어기(80)는 상기 람다 센서(70)가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 S110 단계에서 상기 람다 센서(70)의 측정값이 상기 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인 경우, 제어기(80)는 상기 람다 센서(70)가 피독된 것으로 판단할 수 있다. 상기 제1 기준값 및 제2 기준값은 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.
상기 람다 센서(70)의 측정값이 상기 제1 기준값 이상인 경우, 제어기(80)는 상기 람다 센서(70)의 측정값과 상기 제1 기준값 사이의 제1 차이값을 계산한다(S120). 또한, 제어기(80)는 상기 람다 센서(70)의 측정값이 상기 제2 기준값 이하인 경우, 상기 람다 센서(70)의 측정값과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이값을 계산한다.
제어기(80)는 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값을 기초로 가열 온도 및 가열 시간을 결정한다(S130). 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값이 커질수록 상기 가열 온도 및 가열 시간이 증가할 수 있다.
제어기(80)는 타력 주행 조건이 만족되는지 판단한다(S140). 제어기(80)는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 상기 타력 주행 조건이 만족되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 타력 주행 조건은, 가속 페달의 위치값이 제1 설정 위치값(예를 들어, 0 %)이고, 브레이크 페달의 위치값이 제2 설정 위치값(예를 들어, 0 %)이며, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제1 설정 속도(예를 들어, 30 KPH) 이상이고, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위(예를 들어, -4 %와 4 % 사이)인 경우 만족될 수 있다.
상기 S140 단계에서 상기 타력 주행 조건이 만족되면, 제어기는 상기 결정된 가열 온도 및 가열 시간에 따라 상기 람다 센서(70)를 가열한다(S150). 마일드 하이브리드 차량이 타력 주행 중인 상태에서는 연료를 분사하지 않으므로, 람다 센서(70)를 가열하더라도 엔진(10)에서 배출되는 배기 가스에 영향을 미치지 않는다. 이에 따라, 람다 센서(70)의 피독을 제거할 수 있다.
제어기(80)는 람다 센서(70)의 가열 완료 여부를 판정한다(S160). 상기 결정된 가열 시간에 따라 람다 센서(70)를 가열하는 중에 타력 주행 해제 조건이 만족되어 상기 람다 센서(70)의 가열을 완료하지 못할 수 있다. 이 경우, 다음 타력 주행 조건이 만족되면 부족한 가열 시간만큼 추가적으로 람다 센서(70)를 가열할 수 있다. 제어기(80)는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 상기 타력 주행 해제 조건이 만족되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 타력 주행 해제 조건은, 가속 페달의 위치값이 상기 제1 설정 위치값(예를 들어, 0 %) 보다 크거나, 브레이크 페달의 위치값이 상기 제2 설정 위치값(예를 들어, 0 %) 보다 크거나, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제2 설정 속도(예를 들어, 25 KPH) 이하이거나, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위(예를 들어, -4 %와 4 % 사이)를 벗어난 경우 만족될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 람다 센서(70)의 피독을 제거하여 람다 센서의 성능 저하를 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 배터리
50: 차동기어장치 60: 휠
70: 람다 센서 80: 제어기

Claims (8)

  1. 엔진의 오버런 조건이 만족되면, 람다 센서의 측정값이 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 람다 센서의 측정값이 상기 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인 경우, 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제1 기준값 사이의 제1 차이값 또는 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이값을 계산하는 단계;
    상기 제1 차이값 또는 제2 차이값을 기초로 가열 온도 및 가열 시간을 결정하는 단계; 및
    타력 주행 조건이 만족되면, 상기 결정된 가열 온도 및 가열 시간에 따라 상기 람다 센서를 가열하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 가열 온도 및 가열 시간은 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값이 커질수록 증가하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 타력 주행 조건의 만족 여부는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 판단되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 타력 주행 조건은 가속 페달의 위치값이 제1 설정 위치값이고, 브레이크 페달의 위치값이 제2 설정 위치값이며, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제1 설정 속도 이상이고, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위인 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 방법.
  5. 배기 가스에 포함된 산소량을 측정하는 람다 센서;
    가속 페달의 위치값을 측정하는 가속 페달 위치 센서;
    브레이크 페달의 위치값을 측정하는 브레이크 페달 위치 센서;
    마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하는 차속 센서;
    도로의 구배도를 측정하는 구배도 센서; 및
    엔진의 오버런 조건이 만족되면, 람다 센서의 측정값이 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제어기;를 포함하되,
    상기 제어기는, 상기 람다 센서의 측정값이 상기 제1 기준값 이상이거나 제2 기준값 이하인 경우, 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제1 기준값 사이의 제1 차이값 또는 상기 람다 센서의 측정값과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이값을 계산하고,
    상기 제1 차이값 또는 제2 차이값을 기초로 가열 온도 및 가열 시간을 결정하며,
    타력 주행 조건이 만족되면, 상기 결정된 가열 온도 및 가열 시간에 따라 상기 람다 센서를 가열하며,
    상기 가열 온도 및 가열 시간은 상기 제1 차이값 또는 제2 차이값이 커질수록 증가하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 상기 타력 주행 조건이 만족되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 타력 주행 조건은 가속 페달의 위치값이 제1 설정 위치값이고, 브레이크 페달의 위치값이 제2 설정 위치값이며, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제1 설정 속도 이상이고, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위인 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 람다 센서 가열 장치.
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