KR101029454B1 - 차종 판별 장치를 필요로 하지 않는 요금 자동 수수 시스템 - Google Patents

차종 판별 장치를 필요로 하지 않는 요금 자동 수수 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101029454B1
KR101029454B1 KR1020087031421A KR20087031421A KR101029454B1 KR 101029454 B1 KR101029454 B1 KR 101029454B1 KR 1020087031421 A KR1020087031421 A KR 1020087031421A KR 20087031421 A KR20087031421 A KR 20087031421A KR 101029454 B1 KR101029454 B1 KR 101029454B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
license plate
vehicle model
toll
Prior art date
Application number
KR1020087031421A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090018158A (ko
Inventor
도모야 가가
Original Assignee
미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 filed Critical 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Publication of KR20090018158A publication Critical patent/KR20090018158A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101029454B1 publication Critical patent/KR101029454B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

요금 자동 수수 시스템은, 요금소의 주행 레인에 진입하는 차량의 화상을 촬영하는 촬영부와, 상기 주행 레인에 있어서 차량으로부터 제공되는 기록 매체로부터 차종 정보와 번호판 정보를 읽어내는 판독부와, 상기 화상으로부터 번호판에 관한 정보를 추출해서 상기 번호판 정보와 대조를 실행하는 대조부와, 상기 대조의 결과가 일치했을 때, 상기 차종 정보를 이용하여 요금의 계산을 실행하는 계산부를 구비한다. 상기 대조의 결과가 불일치일 때는, 요금소의 담당자에 대하여 차종의 정보를 입력하도록 요구가 이루어진다. 이러한 시스템에 의해, 간이한 설비로 차종의 오판별을 방지하는 것이 가능하다.

Description

차종 판별 장치를 필요로 하지 않는 요금 자동 수수 시스템{AUTOMATIC TOLL COLLECTION SYSTEM WITHOUT REQUIRING VEHICLE CLASSIFICATION UNIT}
본 발명은 유료 도로의 요금 자동 수수 시스템에 관한 것이다.
이용자가 요금 자동 수수기에 대하여 현금, 카드 등의 지불 매체를 투입함으로써 통행 요금의 지불을 실행하는 유료 도로의 요금 수수 시스템이 알려져 있다. 그러한 요금 수수 시스템에 있어서는, 차종 판별 장치에 의해 이용자의 차종이 자동적으로 판별된다. 요금 자동 수수기는 판별된 차종에 근거하여 통행 요금을 계산해서 요금 수수를 실행한다.
일본 특허 공개 제 2003-187279 호 공보에는, 유료 도로의 요금 수수 시스템이 기재되어 있다. 그 요금 수수 시스템은, 요금소 출구에 도착한 차량의 차종을 판별하는 차종 판별 장치와; 통행권에 기록된 요금 수수 정보를 판독하고, 판별된 차종과 기록된 차종이 일치하는 경우에는, 요금 수수 정보에 근거해서 통행 요금을 산출하고, 통행 요금을 수수하는 요금 자동 수수기와; 요금소 출구를 통행하는 차량을 촬영하는 텔레비젼 카메라와; 판별된 차종과 기록된 차종이 일치하지 않을 경우에는, 텔레비젼 카메라에 의해 촬영된 영상과 요금 수수 정보를 표시하고 수수 감시원에 대하여 차종의 판정을 재촉하는 감시반과; 감시반에 표시된 영상과 요금 수수 정보에 근거하고 수수 감시원에 의해 판정된 차종에 근거하여 통행 요금을 산출하여, 통행 요금을 수수 처리하는 요금 자동 수수기를 포함한다.
본 발명의 목적은, 간이한 설비로 차종의 오판별을 방지하는 것을 가능하게 하는 요금 자동 수수 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 간이한 설비로 입구에서 발행되는 기록 매체의 교환에 의한 부정을 방지하는 것을 가능하게 하는 요금 자동 수수 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템은, 요금소의 주행 레인에 진입하는 차량의 화상을 촬영하고, 화상의 번호판이 촬영되어 있는 영역으로부터 출구 번호판 정보를 생성하는 번호판 판독부와; 주행 레인에 있어서 차량으로부터 제공되는 기록 매체로부터 차종 정보와 번호판 정보를 판독하는 매체 판독부와; 출구 번호판 정보와 번호판 정보의 대조를 실행하는 대조부와; 대조의 결과가 일치할 때 차종 정보를 이용하여 요금의 계산을 실행하는 계산부를 구비한다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템은, 출구 요금소에 있어서 요금 수수기의 상류측에 있어서의 차량을 검출하는 차량 검지기를 구비한다. 번호판 판독부는 차량 검지기에 의한 차량의 검출에 응답해서 화상을 촬영한다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템은, 대조의 결과가 불일치일 때, 담당자에 대하여 소정의 출력을 실행하는 출력부와, 입력 장치를 거쳐서 담당자로부터 피입력 차종 정보를 수집하는 수집부를 구비한다. 계산부는 피입력 차종 정보를 이용하여 요금의 계산을 실행한다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템은, 입구 요금소에 진입하는 차량의 차종을 나타내는 입구 차종 정보를 생성하는 차종 판별부와; 입구 요금소에 진입하는 차량의 번호판을 판독하는 입구 번호판 판독부와; 입구 차종 정보를 차종 정보로서, 입구 번호판 판독부에서 판독된 번호판을 번호판 정보로서, 기록 매체에 기입해서 발행하는 발행부를 구비한다. 번호판 판독부와 매체 판독부는 입구 요금소의 하류측의 출구 요금소에 설치된다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템에 있어서, 매체 판독부는 기록 매체로부터 복수 회의 통행의 각각에 있어서 요금을 계산하기 위해서 사용된 차종의 정보인 차종 이력 정보를 판독한다. 계산부는, 차종 이력 정보가 소정의 조건을 충족시켰을 때, 차종 이력 정보에 포함되는 차종의 정보를 이용하여 요금의 계산을 실행한다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템에 있어서, 소정의 조건은 차종 이력 정보에 포함되는 복수의 차종을 나타내는 모든 정보가 정합적이라는 조건이다.
본 발명에 의한 요금 자동 수수 시스템의 시공 방법은, 수수원에 의해 판별되는 차종에 의해 요금 수수가 실행되는 요금소에, 차량의 승무원으로부터 제시되는 기록 매체로부터 차종 정보와 번호판 정보를 읽어내서 요금의 계산을 실행하는 요금 수수기를 설치하는 단계와; 요금소의 요금 수수기보다 상류측에서 차량의 화상을 촬영하는 카메라를 설치하는 단계와; 화상으로부터 추출된 번호판에 관한 정보와 번호판 정보의 대조의 결과가 일치할 때에 차종 정보에 근거해서 요금의 계산을 실행하는 프로그램을 요금 수수기에 인스톨하는 단계를 구비한다.
본 발명에 의하면, 간이한 설비로 차종의 오판별을 방지하는 것을 가능하게 하는 요금 자동 수수 시스템이 제공된다.
또한, 본 발명에 의하면, 간이한 설비로 입구에서 발행되는 기록 매체의 교환에 의한 부정을 방지하는 것을 가능하게 하는 요금 자동 수수 시스템이 제공된다.
도 1은 유료 도로의 모식도,
도 2는 출구 요금소의 구성을 도시한 도면,
도 3은 요금 계산 프로그램을 도시한 도면,
도 4는 통행권에 기재되는 정보를 도시한 도면,
도 5는 ETC 카드에 기록되는 정보를 도시한 도면,
도 6은 요금 자동 수수 시스템의 동작을 도시한 도면,
도 7은 요금 자동 수수 시스템의 동작을 도시한 도면,
도 8은 출구 요금소의 구성을 도시한 도면.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 있어서의 요금 자동 수수 시스템이 적용되는 유료 도로의 모식도이다. 유료 도로에는 입구 요금소(2)가 설치되어 있다. 입구 요금소(2)는 차종 판별 장치(6), 번호판 판독 장치(8) 및 통행권 발행기(10)를 구비한다. 입구 요금소(2)의 하류측에는 복수의 출구 요금소(4)가 마련된다. 유료 도로를 이용하기 위한 요금은 차종과, 입구 요금소(2)로부터 출구 요금소(4)까지의 거리에 의존해서 설정된다.
차종 판별 장치(6)는 입구 요금소(2)에 진입하는 차량의 차 길이, 차 높이, 차폭 및 차축 수로 예시되는 외형을 검출하고, 검출된 외형에 근거해서 차량의 차종을 나타내는 차종 정보를 생성해서 통행권 발행기(10)에 송신한다. 차종 정보는, 「소형차」, 「중형차」, 「대형차」, 「이륜차」, 「차종 불명」등으로 구분된다.
번호판 판독 장치(8)는, 입구 요금소(2)에 있어서 통행권 발행기(10)보다 상류측에 존재하는 차량을 촬영한다. 그리고 촬영된 차량의 영상에 대하여 화상 인식을 실행하고, 번호판에 기재되어 있는 문자(숫자를 포함함)를 도시하는 정보인 번호판 정보를 생성해서 통행권 발행기(10)에 송신한다.
통행권 발행기(10)는 입구 요금소(2)에 진입하는 차량의 각각에 대하여 통행권을 발행한다. 통행권 발행기(10)는 차종 판별 장치(6)로부터 수신한 차종 정보와, 번호판 판독 장치(8)로부터 수신한 번호판 정보와, 입구 요금소(2)에 있어서의 현재 시각을 나타내는 입구 시각과, 입구 요금소(2)를 다른 입구 요금소와 구별해서 특정하기 위한 입구 요금소 정보를 통행권(11)에 기입하고, 입구 요금소(2)의 주행 레인에 존재하는 차량에 대해 통행권(11)을 발행한다.
도 2는 출구 요금소(4)의 구성을 도시한다. 출구 요금소(4)는 차량이 통행하는 통행 레인(15)을 구비한다. 출구 요금소(4)의 통행 레인(15)의 출구에 발진 제어기(16)와 발진 검지 장치(18)가 설치된다. 복수의 통행 레인(15)은 아일랜드(island)(12)에 의해 서로 분리된다. 아일랜드(12)에는 차량 진입 검지 센서(22), 번호판 판독 장치(24) 및 요금 자동 수수기(20)가 설치된다.
출구 요금소(4)에는 차량의 물리적인 특성에 근거해서 차종을 나타내는 정보를 생성하는 차종 판별 장치가 설치되지 않는다. 그 때문에, 아일랜드(12)의 면적은 차종 판별 장치가 설치되는 경우에 비해 작다.
차종 판별 장치가 설치되는 경우에는, 트레일러 등의 차 길이가 긴 차량에 관해서도 차 길이의 계측을 실행할 수 있도록, 차종 판별 장치와 요금 자동 수수기(20) 사이에 긴 거리가 필요하게 된다. 그 결과, 아일랜드(12)의 주행 방향의 길이가 크게 설계된다. 본 실시형태에 있어서의 출구 요금소(4)는, 차종 판별 장치가 설치되지 않기 때문에, 아일랜드(12)의 주행 방향의 길이가 짧다. 이러한 출구 요금소(4)는 적은 면적의 부지에 설치할 수 있어서, 시공 기간이 짧다.
차량 진입 검지 센서(22)는 출구 요금소(4)의 입구에 진입하는 차량의 존재를 검출한 것을 나타내는 검출 신호를 생성해서 요금 자동 수수기(20)에 송신한다. 번호판 판독 장치(24)는 요금 자동 수수기(20)가 설치되어 있는 위치보다 상류측에 서 차량을 촬영하고 촬영된 영상에 대하여 화상 인식을 실행함으로써, 번호판에 기재되어 있는 문자(숫자를 포함함)를 도시하는 정보인 출구 요금소 번호판 정보를 생성해서 요금 자동 수수기(20)에 송신한다.
요금 자동 수수기(20)는 연산 제어 장치, 기억 장치, 입력 장치, 출력 장치 및 통신 장치를 구비하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 요금 수수기(20)는 통행 레인(15)의 차량에 대하여 통행 요금을 표시하고, 차량으로부터 투입된 현금, 크레딧 카드 및 ETC 카드로 예시되는 지불용 매체를 받아들여서 자동적으로 요금의 정산을 실행한다.
발진 제어기(16)는 개폐 가능한 바아(bar)를 구비한다. 발진 제어기(16)는 요금 자동 수수기(20)로부터 수신하는 신호에 응답하고, 바아를 개방 상태와 폐쇄 상태 중 어느 한쪽의 상태로 제어한다. 바아는 폐쇄 상태일 때, 통행 레인(15)에 존재하는 차량이 출구 요금소(4)의 하류측으로 달려 나가버리는 것을 방해한다. 바아는 개방 상태일 때, 통행 레인(15)에 존재하는 차량이 출구 요금소(4)의 하류측으로 달려 나가버리는 것을 방해하지 않는다.
출구 요금소(4)에는 사무소(14)가 마련된다. 사무소에는 사무원이 배치된다. 사무소(14)에는 사무원에 의해 조작되는 감시반(monitoring panel)(26)이 설치된다. 감시반(26)은 연산 제어 장치, 기억 장치, 입력 장치, 출력 장치 및 통신 장치를 구비하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 감시반(26)은 발진 제어기(16), 발진 검지 장치(18), 차량 진입 검지 센서(22), 번호판 판독 장치(24) 및 요금 자동 수수기(20)로부터 신호를 수신하고, 그들의 기기의 동작과 상태를 나타내는 정보를 감시하며, 기억 장치에 기억하고, 표시장치에 출력한다.
도 3은 요금 자동 수수기(20)의 기억 장치에 기억되는 요금 계산 프로그램(28)을 도시한다. 요금 계산 프로그램(28)은 요금 자동 수수기(20)의 연산 제어 장치에 의해 읽혀져서 실행되는 소프트웨어 프로덕트이다. 요금 계산 프로그램(28)은 매체 판독부(30), 대조부(32), 계산부(34) 및 차량 정보 요구부(36)를 구비한다.
도 4는 통행권(11)에 기입되는 정보를 도시한다. 통행권(11)은 정보를 자기적으로 보존하기 위한 자기 스트라이프 및 반도체 기억 소자로 예시되는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기억 매체를 구비한다. 그 기억 매체에는 입구 시각(37), 입구 요금소명(38), 번호판 정보(40) 및 차종 정보(42)가 기록된다.
도 5는 ETC 카드(44)에 기록되는 정보를 도시한다. ETC 카드(44)에는, 해당 카드에 고유하게 할당되어, 다른 카드와 구별해서 오로지 특정한 것을 가능하게 하는 카드 ID(46)가 기록된다. 또한, ETC 카드(44)에는 현재의 주행 정보(48)가 기록된다. 현재의 주행 정보(48)에는, 입구 요금소(2)로부터 유료 도로로 진입해서 유료 도로를 이용 중인 차량에 있어서, 입구 요금소(2)로부터 유료 도로로 진입한 일시(50)와, 입구 요금소명(52)과, 차종(54)이 기록된다. 또한, ETC 카드(44)에는 통행 이력(56)이 기록된다. 통행 이력(56)은 과거의 유료 도로의 이용에 관한 정보이다. 통행 이력(56)은 입구 요금소(2)를 지나서 차량이 유료 도로로 진입한 일시(58)와, 입구 요금소명(60)과, 출구 요금소(4)를 지나서 차량이 유료 도로로부터 퇴출한 일시(62)와, 출구 요금소명(64)과, 요금 자동 수수기 등 유료 도로의 사업 자측의 장치가 통행 요금을 정산하기 위해서 이용한 차종의 정보를 나타내는 차종(66)을 포함한다.
이상의 구성을 구비하는 유료 도로의 요금 자동 수수 시스템의 동작을 이하에 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 요금 자동 수수기(20)의 연산 제어 장치가 요금 계산 프로그램(28)을 읽어내고, 거기에 기술되어 있는 순서를 따라서 실행하는 동작은, 편의상 프로그램이 실행하고 있는 동작으로서 기술된다.
입구 요금소(2)에 차량이 진입한다. 차종 판별 장치(6)는 차량을 계측해서 차종을 추측한 결과를 나타내는 차량 정보를 생성한다. 번호판 판독 장치는 차량을 촬영해서 화상 인식에 의해 문자를 판독한 결과인 번호판 정보를 생성한다. 통행권 발행기(11)는 입구 시각(37)과, 입구 요금소명(38)과, 번호판 정보(40)와, 차종 정보(42)를 통행권(11)에 기입해서 발행한다. 차량의 승무원은 통행권(11)을 받고, 차량은 입구 요금소(2)로부터 발진해서 유료 도로를 주행한다.
도 6은 출구 요금소(4)에 있어서의 요금 자동 수수 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 주행 레인(15)에 차량이 없는 상태에서는, 발진 제어기(16)는 폐쇄 상태가 되도록 제어된다. 차량은 원하는 출구 요금소(4)에 있어서 유료 도로로부터 퇴출하기 위한 주행 레인(15)에 진입한다. 차량 진입 검지 센서(22)는 차량이 진입해 온 것을 검출해서 검출 신호를 요금 자동 수수기(20)에 송신한다[단계(S2)].
번호판 판독 장치(24)는 검출 신호에 응답하여, 차량의 영상을 촬영한다. 또한, 촬영된 영상을 화상 인식함으로써 출구 요금소 번호판 정보를 생성하고, 요 금 자동 수수기(20)에 송신한다[단계(S4)].
차량의 승무원은 차량을 주행 레인(15)에 따라 이동시키고, 요금 자동 수수기(20)의 근처에서 정차한다. 그리고 요금 자동 수수기(20)에 마련된 통행권용의 삽입구에 통행권(11)을 삽입한다[단계(S6)]. 매체 판독부(30)는 통행권(11)에 기록된 정보를 판독한다[단계(S8)].
대조부(32)는 번호판 판독 장치(24)로부터 수신한 출구 요금소 번호판 정보와, 통행권(11)으로부터 판독된 번호판 정보(40)를 대조한다[단계(S10)].
입구 요금소(2)의 차종 판별 장치(6)에 의해 차종을 판별할 수 없는 경우, 통행권(11)의 차종 정보(42)에는 「차종 불명」인 것을 나타내는 정보가 기입된다. 단계(S8)에서 매체 판독부(30)가 「차종 불명」을 판독했을 경우, 이하의 처리에 있어서는 단계(S10)에서 대조의 결과가 일치하지 않았을 경우[단계(S10) NO]와 같은 처리가 실행된다.
번호판의 판독이 불가능했을 경우의 처리에 대해서는, 출구 요금소(4)의 환경 등에 따라 편의, 설정된다. 예를 들면 햇빛이 닿는 상태에 의해 번호판 판독 장치(24)에 의한 판독의 정밀도가 저하할 때, 번호판의 판독이 불가능한 경우에는, 통행권(11)의 차종 정보(42)를 신뢰하여, 단계(S10)에서 대조의 결과가 일치한 경우와 같은 처리가 실행된다.
요금 자동 수수기(20)는, 단계(S10)에서의 대조의 결과를, 출구 요금소 번호판 정보 및 통행권(11)으로부터 판독된 번호판 정보(40)와 대응시켜서 번호판 대조 이력 리스트로서 기억한다. 이 리스트는 감시반(26)에 대한 소정의 입력 조작에 응답해서 표시장치에 표시된다. 유료 도로의 관리자측은 이 리스트를 참조하여서, 과거에 몇번이나 대조의 결과가 불일치였던 번호판 정보는 어떠한 문제가 있는 것이라고 인식할 수 있다.
대조의 결과가 일치한 경우 통행권(11)이 주행 레인(15)의 차량에 정확하게 대응하는 것이며, 통행권(11)에 기록되어 있는 차종 정보(42)도 정당한 것이라고 생각된다. 그 때문에, 계산부(34)는 통행권(11)으로부터 판독된 차종 정보에 근거하여 통행 요금을 계산해서 차량에 대해 표시한다[단계(S12)].
단계(S10)에 있어서의 대조의 결과가 불일치였을 경우, 통행권(11)에 기록되어 있는 차종 정보(42)가 정당한 것인지 아닌지 알 수 없다. 그 때문에 차종 정보 요구부(36)는, 번호판 정보(40)와 출구 요금소 번호판 정보가 불일치였던 것을 나타내는 불일치 신호를 감시반(26)에 송신하고, 감시반(26)에 대해 차종의 정보를 요구한다[단계(S14)].
감시반(26)은, 불일치 신호를 수신하면, 사무소(14)의 사무원에 대하여 불일치 신호를 수신한 것을 나타내는 출력을 음성, 램프, 화면 표시 등에 의해 실행한다. 그리고 감시반(26)의 입력 장치에 의해 차종의 입력을 접수한다. 사무원은 시인(visual observation) 등에 의해 차량의 차종을 판정해서 입력한다[단계(S16)].
계산부(34)는 통행권(11)으로부터 판독한 입구 요금소 정보(38)와, 사무원이 감시반(26)에 입력한 차종의 정보를 이용하여 통행 요금을 계산해서 차량에 대해 표시한다[단계(S18)].
차량의 승무원은 요금 자동 수수기(20)에 대하여 현금, 크레딧 카드 및 ETC 카드로 예시되는 지불용 매체를 투입해서 통행 요금의 지불을 실행한다[단계(S20)].
계산부(34)는 요금의 계산을 실행하여 정산 처리를 실행하고, 필요한 거스름돈을 치른다[단계(S22)].
요금 자동 수수기(20)는 정산이 정상적으로 완료하면, 발진 제어기(16)를 개방하는 것을 지령하는 신호를 송신한다. 발진 제어기(16)의 바아가 개방 상태로 설정된다[단계(S24)].
차량의 승무원은 차량을 발진시키고, 주행 레인(15)으로부터 달려 나간다[단계(S26)].
이러한 요금 자동 수수 시스템에 의하면, 출구 요금소(4)에서 제시된 통행권(11)에 기록되어 있는 차종 정보(42)의 신뢰성이, 통행권(11)에 기입된 번호판 정보(40)와 출구 요금소(4)에서 화상 인식된 번호판 정보의 대조를 실행하는 것에 의해 검증된다. 그 때문에, 출구 요금소(4)에 있어서 차종 판별 장치에 의한 차종의 판별이 실행되지 않아도, 신뢰할 수 있는 차종의 판별이 가능하다. 그 때문에, 차종 판별 장치 없이 요금의 자동 수수가 가능하다. 번호판의 대조에 의해, 유료 도로에 있어서 복수의 이용자가 서로 통행권(11)을 교환하는 등의 부정이 방지된다.
도 2에 표시되는 구성을 구비한 출구 요금소(4)는, 유인의 요금소[주행 레인(15)의 옆에 대기하는 수수원에 의해 요금 수수가 실행된다]를 개조해서 설치하 는데도 알맞다. 그 시공은 다음과 같이 실행된다.
우선, 수수원이 육안에 의해 차종을 판별하고, 그 차종에 근거해서 요금 수수가 실행되는 요금소가 시공의 대상이 된다. 그 요금소에 요금 자동 수수기(20)가 설치된다. 요금 자동 수수기(20)의 상류측에서 차량의 화상을 촬영해서 번호판을 판독하는 번호판 판독 장치(24)가 설치된다. 요금 자동 수수기(20)에 요금 계산 프로그램(28)이 인스톨된다.
출구 요금소(4)는 차종 판별 장치를 구비하지 않기 때문에, 설치가 용이해서 시공 기간이 짧다. 아일랜드(14)가 짧기 때문에, 유인의 요금소의 아일랜드에 대하여 적은 연장 공사로 끝나거나, 그대로 이용할 수 있다.
다음에, 이용자가 과거의 통행 이력이 기록되어 있는 기억 매체(예컨대, ETC 카드)를 이용하여 요금의 지불을 실행하는 경우에 대해서 설명한다. 이 경우, 요금 자동 수수 시스템은 번호판의 정보를 이용하지 않고 요금의 정산을 실행하는 것이 가능하다. 도 7은 그 경우의 요금 수수 시스템의 동작을 도시한다.
입구 요금소(2)에 있어서, 차재기(on-vehicle transponder)가 ETC 시스템의 도로측 안테나와 비접촉으로 교신한다. 또는, 이용자가 입구 요금소(2)의 수수원에게 ETC 카드(44)를 건네 준다. ETC 카드(44)에는 시간(50)과, 입구 요금소명(52)이 기입된다. 또한, ETC 카드(44)에는 입구 요금소(2)에 설치되는 차종 판별 장치(6)에 의해 판별된 차종(54)이 기입된다.
주행 레인(15)에 차량이 없는 상태에서는, 발진 제어기(16)는 폐쇄 상태가 되도록 제어된다. 차량은 원하는 출구 요금소(4)에 있어서 유료 도로로부터 퇴출 하기 위한 주행 레인(15)에 진입한다. 차량 진입 검지 센서(22)는 차량이 진입해 온 것을 검출해서 검출 신호를 요금 자동 수수기(20)에 송신한다[단계(S102)].
차량의 승무원은, 차량을 주행 레인(15)에 따라 이동시키고, 요금 자동 수수기(20)의 근처에서 정차한다. 그리고 요금 자동 수수기(20)에 마련된 ETC 카드용의 삽입구에 ETC 카드(44)를 삽입한다[단계(S106)]. 매체 판독부(30)는 ETC 카드(44)에 기록된 정보를 판독한다[단계(S108)].
대조부(32)는 ETC 카드(44)로부터 판독된 정보에 있어서, 입구 요금소(2)에서 기입된 차종(54)과 통행 이력(56)의 차종(66)을 대조한다. 대조부(32)는, 대조의 결과가 소정의 기준을 채우면 차종(54)이 신뢰성이 있는 정보라고 판정하고, 소정의 기준을 충족하고 있지 않으면 차종(54)이 신뢰성이 없는 정보라고 판정한다. 통행 이력(56)으로서 소정 회수 이하의 이력밖에 기록되어 있지 않는 경우는, 차종(54)은 신뢰성이 없는 정보라고 판정된다[단계(S110)].
소정의 기준이라는 것은, 통행 이력(56)에 기록되어 있는 차종(66)이 정합적이라는 조건이다. 정합성은, 예를 들면 다음과 같이 설정된다. 차종(54)이 최근 과거의 소정 회수의 통행 이력(56)에 있어서의 차종(66)과 일치했을 때, 그리고 그 때에만, 차종(54)이 신뢰성 있는 정보라고 판정한다. 또는, 차종(54)과 통행 이력(56)에 기재되어 있는 모든 차종(66)이 일치했을 때, 그리고 그 때에만, 차종(54)이 신뢰성 있는 정보라고 판정한다.
통행 이력(56)에 있어서의 차종(66)이 불분명할 경우가 있다. 예를 들어, 통행 이력(56)에 기록된 어느 엔트리에 있어서, 차종(66)이 「소·중」 즉 소형차 또는 중형차인 것을 나타내고 있는 경우가 있다. 그러한 경우, 차종(54)과 통행 이력(56)의 차종(66)이 서로 모순하지 않으면, 정합성이 있다고 판정되어서, 차종(54)은 신뢰성이 있다고 판단된다.
차종(54)이 신뢰성 있는 정보라고 판정된 경우, 계산부(34)는 차종(54)에 근거하여 통행 요금을 계산해서 차량에 대해 표시한다[단계(S112)].
단계(S110)에 있어서 차종(54)이 신뢰성 없는 정보라고 판정된 경우, 차종 정보 요구부(36)는 ETC 카드(44)의 차종(54)에 신뢰성이 없는 것을 나타내는 주의 신호를 감시반(26)에 송신하고, 감시반(26)에 대하여 차종의 정보를 요구한다[단계(S114)].
감시반(26)은 주의 신호를 수신하면, 사무소(14)의 사무원에 대하여 주의 신호를 수신한 것을 나타내는 출력을 음성, 램프, 화면 표시 등에 의해 실행한다. 그리고 감시반(26)의 입력 장치에 의해 차종의 입력을 접수한다. 사무원은, 시인등에 의해 차량의 차종을 판정해서 입력한다[단계(S116)].
계산부(34)는 ETC 카드(44)로부터 판독한 입구 요금소명(52)과, 사무원이 감시반(26)에 입력한 차종의 정보를 이용하여 통행 요금을 계산해서 차량에 대해 표시한다[단계(S118)].
요금 자동 수수기(20)는 삽입된 ETC 카드(44)를 이용하여 요금의 정산을 실행한다[단계(S120)].
요금의 정산이 정상적으로 완료되면, 요금 자동 수수기(20)는 ETC 카드(44)를 주행 레인(15)의 차량에 대해 반환한다[단계(S122)].
요금 자동 수수기(20)는 발진 제어기(16)를 개방하는 것을 지령하는 신호를 송신한다.
발진 제어기(16)의 바아가 개방 상태로 설정된다[단계(S124)].
차량의 승무원은 차량을 발진시켜서, 주행 레인(15)으로부터 달려 나간다[단계(S126)].
이러한 요금 자동 수수 시스템은, ETC 카드와 같이 과거의 통행 이력을 기억하고 있는 매체의 과거 차종 정보에 근거하여, 현재의 차종 정보의 신뢰성을 판단한다. 과거에 어떤 특정의 차종으로서 몇번이나 정상적으로 요금 처리가 실행된 ETC 카드의 차종 정보는 신뢰할 수 있다. 그 때문에, 출구 요금소(4)에 차종 판별 장치를 설치하지 않아도, 올바른 차종에 근거한 요금 수수가 가능하다.
유료 도로가, 모든 이용자가 ETC 카드와 같은 과거의 통행 이력을 기록하고 있는 매체를 이용하여 요금의 지불을 실행하도록 정해져 있다고 가정한다. 이 경우에는, 모든 차량에 대하여, 도 7을 참조해서 설명된 동작에 의해 요금 수수를 실행하는 것이 가능하다. 이러한 유료 도로에 있어서는, 도 2에 표시된 출구 요금소(4)에 있어서의 번호판 판독 장치(24)가 필요하지 않다.
도 8은 이러한 유료 도로의 출구 요금소(4a)를 도시한다. 요금 자동 수수기(20a)에는 번호판의 대조에 기인해서 요금 수수를 실행하는 프로그램이 인스톨되지 않는다. 출구 요금소(4a)의 아일랜드(12a)에는 번호판 판독 장치가 설치되지 않기 때문에, 아일랜드(12a)는 도 2에 표시되었을 경우보다도 기기를 설치하는 스페이스에 여유가 생긴다. 또는, 아일랜드(12a)를 더욱 작게 할 수 있다.

Claims (8)

  1. 요금소의 주행 레인에 진입하는 차량의 화상을 촬영하고, 상기 화상의 번호판이 촬영되어 있는 영역으로부터 출구 번호판 정보를 추출하는 번호판 판독부와,
    상기 주행 레인에 있어서 차량으로부터 제공되는 기록 매체로부터 차종 정보와 번호판 정보를 읽어내는 매체 판독부와,
    상기 출구 번호판 정보와 상기 번호판 정보의 대조를 실행하는 대조부와,
    상기 대조의 결과가 일치할 때, 상기 차종 정보를 이용하여 요금의 계산을 실행하는 계산부를 구비하며,
    상기 매체 판독부는, 상기 기록 매체로부터, 복수 회의 통행 이력에 각각 대응해서 요금을 계산하기 위해 사용된 복수의 차종의 정보인 차종 이력 정보를 판독하며,
    상기 계산부는, 소정의 조건에 기초해서 상기 차종 정보가 상기 차종 이력 정보와 정합적인 것으로 판정된 때에, 상기 차종 정보에 의해 요금의 계산을 실행하는
    요금 자동 수수 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    출구 요금소에 있어서 요금 수수기의 상류측에서 차량을 검출하는 차량 검지기를 더 구비하며,
    상기 번호판 판독부는 상기 차량 검지기에 의한 차량의 검출에 응답해서 상기 화상을 촬영하는
    요금 자동 수수 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 대조의 결과가 불일치일 때, 담당자에 대하여 소정의 출력을 실행하는 출력부와,
    입력 장치를 거쳐서 담당자로부터 피입력 차종 정보를 수집하는 수집부를 더 구비하며,
    상기 계산부는 상기 피입력 차종 정보를 이용하여 요금의 계산을 실행하는
    요금 자동 수수 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    입구 요금소에 진입하는 차량의 차종을 나타내는 입구 차종 정보를 생성하는 차종 판별부와,
    상기 입구 요금소에 진입하는 차량의 번호판을 판독하는 입구 번호판 판독부와,
    상기 입구 차종 정보를 상기 차종 정보로서, 상기 입구 번호판 판독부에서 판독된 상기 번호판을 상기 번호판 정보로서, 상기 기록 매체에 기입해서 발행하는 발행부를 더 구비하며,
    상기 번호판 판독부와 상기 매체 판독부는 상기 입구 요금소의 하류측의 출구 요금소에 설치되는
    요금 자동 수수 시스템.
  5. 삭제
  6. 차량의 승무원으로부터 제시되는 기록 매체로부터, 금회의 통행에 있어서 차종 판별에 기초한 차종 정보와, 복수 회의 통행 이력에 각각 대응해서 요금을 계산하기 위해서 사용된 복수의 차종의 정보인 차종 이력 정보를 판독하는 매체 판독부와,
    소정의 조건에 기초해서 상기 차종 정보가 상기 차종 이력 정보와 정합적인 것으로 판정된 때에, 상기 차종 정보에 의해 요금의 계산을 실행하는 계산부를 구비하는
    요금 자동 수수 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 소정의 조건은, 상기 차종 정보와 상기 차종 이력 정보에 포함되는 복수의 차종을 나타내는 모든 정보가 정합적이라는 조건인
    요금 자동 수수 시스템.
  8. 삭제
KR1020087031421A 2006-06-26 2007-06-25 차종 판별 장치를 필요로 하지 않는 요금 자동 수수 시스템 KR101029454B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-175414 2006-06-26
JP2006175414A JP4813987B2 (ja) 2006-06-26 2006-06-26 車種判別装置を要しない料金自動収受システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090018158A KR20090018158A (ko) 2009-02-19
KR101029454B1 true KR101029454B1 (ko) 2011-04-14

Family

ID=38845478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087031421A KR101029454B1 (ko) 2006-06-26 2007-06-25 차종 판별 장치를 필요로 하지 않는 요금 자동 수수 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090313096A1 (ko)
EP (1) EP2034451A4 (ko)
JP (1) JP4813987B2 (ko)
KR (1) KR101029454B1 (ko)
CN (1) CN101473353A (ko)
WO (1) WO2008001714A1 (ko)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040167861A1 (en) 2003-02-21 2004-08-26 Hedley Jay E. Electronic toll management
CN101763662B (zh) 2005-06-10 2013-06-12 埃森哲环球服务有限公司 电子车辆识别的***和方法
JP5200978B2 (ja) * 2009-02-12 2013-06-05 株式会社デンソー 与信判定システム、車載器及び与信判定方法
SI2372667T1 (sl) * 2010-04-02 2012-12-31 Kapsch Trafficcom Ag Postopek za detekcijo vozil s prikolico
CN102542806B (zh) * 2010-12-28 2014-01-01 沈阳聚德视频技术有限公司 高速公路行驶车辆遮挡号牌实时监测***及其控制方法
US20130006723A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Mcgowan Iii Thomas B Tolled roadway and method for operating a roadway tolling system
US20130132166A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Xerox Corporation Smart toll network for improving performance of vehicle identification systems
JP5781447B2 (ja) * 2012-01-19 2015-09-24 三菱重工業株式会社 通行券発行システム、通行券発行方法、および通行券発行プログラム
US10748229B2 (en) 2013-12-18 2020-08-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for controlling a roadway source
SE538975C2 (sv) * 2014-05-16 2017-03-07 Corfitsen Sten System och förfarande för att utföra betalningar från ett fordon
US11412157B1 (en) * 2014-12-30 2022-08-09 Alarm.Com Incorporated Continuous target recording
CN104882003B (zh) * 2015-05-29 2017-06-30 交通运输部公路科学研究所 车牌读取装置及车辆运输监管***
US9869560B2 (en) 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
JP6524846B2 (ja) * 2015-08-04 2019-06-05 オムロン株式会社 車両特定装置およびこれを備えた車両特定システム
US9785145B2 (en) 2015-08-07 2017-10-10 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9721397B2 (en) * 2015-08-11 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automatic toll booth interaction with self-driving vehicles
US9718471B2 (en) 2015-08-18 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from manually operated vehicles
JP6644494B2 (ja) * 2015-08-19 2020-02-12 三菱重工機械システム株式会社 料金収受機、料金収受システム、料金収受方法及びプログラム
US9896100B2 (en) 2015-08-24 2018-02-20 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from other vehicles based on occupant preferences
US9731726B2 (en) 2015-09-02 2017-08-15 International Business Machines Corporation Redirecting self-driving vehicles to a product provider based on physiological states of occupants of the self-driving vehicles
JP6584001B2 (ja) * 2015-09-08 2019-10-02 三菱重工機械システム株式会社 料金収受機、料金収受システム、統計システム、料金収受方法及びプログラム
US9566986B1 (en) 2015-09-25 2017-02-14 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9834224B2 (en) 2015-10-15 2017-12-05 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9944291B2 (en) 2015-10-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9751532B2 (en) 2015-10-27 2017-09-05 International Business Machines Corporation Controlling spacing of self-driving vehicles based on social network relationships
US10607293B2 (en) 2015-10-30 2020-03-31 International Business Machines Corporation Automated insurance toggling for self-driving vehicles
US10176525B2 (en) 2015-11-09 2019-01-08 International Business Machines Corporation Dynamically adjusting insurance policy parameters for a self-driving vehicle
US9791861B2 (en) 2015-11-12 2017-10-17 International Business Machines Corporation Autonomously servicing self-driving vehicles
US10061326B2 (en) 2015-12-09 2018-08-28 International Business Machines Corporation Mishap amelioration based on second-order sensing by a self-driving vehicle
US9472103B1 (en) * 2015-12-14 2016-10-18 International Business Machines Corporation Generation of vehicle height limit alerts
US9836973B2 (en) 2016-01-27 2017-12-05 International Business Machines Corporation Selectively controlling a self-driving vehicle's access to a roadway
US10685391B2 (en) 2016-05-24 2020-06-16 International Business Machines Corporation Directing movement of a self-driving vehicle based on sales activity
JP2018036817A (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 沖電気工業株式会社 車両情報管理システム、車両情報管理装置、及び車両情報管理方法
US10093322B2 (en) 2016-09-15 2018-10-09 International Business Machines Corporation Automatically providing explanations for actions taken by a self-driving vehicle
US10643256B2 (en) 2016-09-16 2020-05-05 International Business Machines Corporation Configuring a self-driving vehicle for charitable donations pickup and delivery
US10259452B2 (en) 2017-01-04 2019-04-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle collision management system
US10363893B2 (en) 2017-01-05 2019-07-30 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle contextual lock control system
US10529147B2 (en) 2017-01-05 2020-01-07 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle road safety flare deploying system
US10152060B2 (en) 2017-03-08 2018-12-11 International Business Machines Corporation Protecting contents of a smart vault being transported by a self-driving vehicle
CN110164134B (zh) * 2018-02-12 2021-08-13 华为技术有限公司 信息处理的方法和装置
US20190378055A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Lyft, Inc. Systems and methods for determining allocation of personal mobility vehicles
CN109272590B (zh) * 2018-10-10 2020-12-15 福建省福泉高速公路有限公司 一种高速公路车道收费辅助***
CN111105512B (zh) * 2019-12-31 2022-07-01 交通运输部路网监测与应急处置中心 货车etc车道业务数据处理方法、设备及存储介质
US11753038B2 (en) * 2021-02-22 2023-09-12 Ford Global Technologies, Llc Enhanced vehicle and trailer operation
CN114792472B (zh) * 2022-04-27 2023-09-19 河北交投智能科技股份有限公司 一种基于大数据平台的车牌与车型信息核对校正方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11232503A (ja) * 1998-02-13 1999-08-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 有料道路の料金収受システム
KR20050046849A (ko) * 2003-11-14 2005-05-19 이근호 도로 요금 징수 시스템 및 방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6476292A (en) * 1987-09-18 1989-03-22 Mitsubishi Electric Corp Pass issuing system
JPH04920A (ja) * 1990-04-18 1992-01-06 Toshiba Corp 車両検知装置
JPH05282510A (ja) * 1991-03-28 1993-10-29 Toshiba Corp 料金徴収システム
US5638302A (en) * 1995-12-01 1997-06-10 Gerber; Eliot S. System and method for preventing auto thefts from parking areas
JP3298416B2 (ja) * 1996-07-01 2002-07-02 株式会社デンソー 有料道路の料金徴収システムおよび有料道路の料金徴収システム用車載機ならびに有料道路の料金徴収システム用コントローラ
SE511067C2 (sv) * 1996-10-03 1999-07-26 Combitech Traffic Syst Ab Förfarande och anordning för registrering i en vägtull av ett fordons yttre kännetecken
JPH1153593A (ja) * 1997-08-08 1999-02-26 Toshiba Corp 有料道路の料金収受システム
ES2136562B1 (es) * 1997-10-13 2000-08-01 Quality Information Systems S Sistema para el control y supervision del transito de vehiculos ligeros en aparcamientos publicos.
JP3066450B2 (ja) * 1998-11-06 2000-07-17 松下電器産業株式会社 路車間通信用車載器
KR20010092381A (ko) * 2000-03-21 2001-10-24 니시무로 타이죠 요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법
JP2002230596A (ja) * 2001-02-05 2002-08-16 Toshiba Corp 料金収受システム、料金収受方法
JP2003187279A (ja) 2001-12-17 2003-07-04 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 有料道路の料金収受システム
JP2004227185A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Toshiba Corp アンテナユニットとカード処理システム
US6732005B1 (en) * 2003-03-19 2004-05-04 Ford Motor Company Method and system for reducing errors in a manufacturing process
GB2405980B (en) * 2003-09-11 2007-01-10 Eric Smith Car park security systems
JP2005242945A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Toshiba Corp Ｉｃカード処理装置、ｉｃカード情報統合方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11232503A (ja) * 1998-02-13 1999-08-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 有料道路の料金収受システム
KR20050046849A (ko) * 2003-11-14 2005-05-19 이근호 도로 요금 징수 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008001714A1 (fr) 2008-01-03
JP4813987B2 (ja) 2011-11-09
EP2034451A4 (en) 2011-01-26
KR20090018158A (ko) 2009-02-19
US20090313096A1 (en) 2009-12-17
JP2008004017A (ja) 2008-01-10
CN101473353A (zh) 2009-07-01
EP2034451A1 (en) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101029454B1 (ko) 차종 판별 장치를 필요로 하지 않는 요금 자동 수수 시스템
CN100476885C (zh) 收费***、车载单元及收费方法
KR100243318B1 (ko) 혼합형 폐쇄식 통행요금징수 시스템
JP2001338318A (ja) 料金収受システム、車載器及び料金収受方法
JP5781638B2 (ja) 入口料金収受施設、出口料金収受施設、料金収受システム、通行券発行方法及びプログラム
JP2000182109A (ja) 料金収受システム及び料金収受方法
JP6253198B2 (ja) 料金収受施設、料金収受システム、料金収受方法及びプログラム
KR20090077114A (ko) 유료도로의 통행료 면탈 방지시스템 및 그 제어방법
JP5781587B2 (ja) 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム
KR100738993B1 (ko) 물류 터미널 자동화 시스템 및 그 방법
KR20180012722A (ko) 스마트 하이패스 시스템
JP4066873B2 (ja) 自動料金収受システムの料金所端末装置、ｅｔｃ車載機、退場可否判定方法
JPH08287308A (ja) 有料道路料金収受装置
JP2009199163A (ja) 料金収受システムおよび不正通行車両の抑止方法
KR101912302B1 (ko) 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스 단말기, 그것과 연결하기 위한 인터페이스 및 하이패스 단말기용 영수증 출력 장치 및 그것들의 제어 방법
JP7097193B2 (ja) 料金収受システム、及び料金収受方法
JP4237509B2 (ja) 料金収受システム、料金収受方法
JPH08235490A (ja) 自動料金所収受システム
JPH09185738A (ja) 有料道路の料金徴収方法
JPH09237357A (ja) 通行車両監視システム
JPH09212789A (ja) 複数車線道路における路車間通信システム
KR101909901B1 (ko) 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법
KR20060088384A (ko) 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템
JP3677847B2 (ja) 有料道路のノンストップ料金支払いシステム
KR100617440B1 (ko) 견인 차량 보관소 주차 관리 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140319

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160318

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170302

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180316

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190318

Year of fee payment: 9