KR20060088384A - 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템 - Google Patents

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KR20060088384A
KR20060088384A KR1020050009260A KR20050009260A KR20060088384A KR 20060088384 A KR20060088384 A KR 20060088384A KR 1020050009260 A KR1020050009260 A KR 1020050009260A KR 20050009260 A KR20050009260 A KR 20050009260A KR 20060088384 A KR20060088384 A KR 20060088384A
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
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Abstract

본 발명은 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 유료도로에서 요금징수를 하기 위한 요금부스를 동일차로에 복수개 설치하여 운영할 때 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템과 연동되는 면탈방지 및 도주차량을 촬영하기 위한 촬영시스템이 설치되고 있으나 다른 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템만 설치되고 있어 면탈차량 및 도주차량에 대한 대응을 할 수 없을 뿐만 아니라 통행요금의 변경시 자료를 남길 수 없는 문제점을 해결하기 위해 하나의 촬영시스템에서 촬영된 영상을 복수개의 요금부스에 설치된 통행요금 징수시스템에서 사용하여 영업자료를 수집할 수 있도록 함으로써 요금부스 근무자의 업무편리 및 영업심사의 정확성과 면탈 및 도주 차량의 단속을 위한 근거자료를 제공할 수 있는 이점이 있다.
면탈, 도주, 통행요금, TCS, 영상처리, 영업심사, 영업자료

Description

통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템{IMAGING PROCESSING SYSTEM FOR TOLL COLLECTION SYSTEM}
도 1은 유료도로의 입구에 설치되어 차량의 진입시 통행권을 발행하는 종래의 통행요금 징수시스템을 도시한 도면,
도 2는 유료도로의 출구에 설치되어 차량의 진출시 통행요금을 징수하는 종래의 통행요금 징수시스템을 도시한 도면,
도 3은 종래의 통행요금 징수시스템에서 발행한 통행권을 도시한 도면,
도 4는 일반적으로 진출로에 설치된 요금부스를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 6은 본 발명에 의한 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템의 다른 실시예를 나타낸 블록구성도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
11, 12 : 제 1내지 제 2요금부스
21, 22 : 제 1내지 제 2차량
30 : 촬영시스템
31 : 차량감지장치
32 : 촬영장치
40 : 영상처리부
41 : 영상신호 입력부
42, 44 : 제 1내지 제 2제어신호 입력부
43, 45 : 제 1내지 제 2영상신호 출력부
51, 52 : 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템
61, 62 : 제 1내지 제 2모니터
본 발명은 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유료도로에서 요금징수를 하기 위한 요금부스를 동일차로에 복수개 설치하여 운영할 때 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템과 연동되는 면탈방지 및 도주차량을 촬영하기 위한 촬영시스템이 설치되고 있으나 다른 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템만 설치되고 있어 면탈차량 및 도주차량에 대한 대응을 할 수 없을 뿐만 아니라 통행요금의 변경시 자료를 남길 수 없는 문제점을 해결하기 위해 하나의 촬영시스템에서 촬영된 영상을 복수개의 요금부스에 설치된 통 행요금 징수시스템에서 운영할 수 있도록 하는 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템에 관한 것이다.
현재 모든 고속도로는 고속도로 입구에서 통행권을 발행하고, 출구에서 통행권을 반납하면서 요금을 정산하도록 되어 있다. 이때 통행권을 발행하는 장비(HTIM)와 요금 정산장비는 통행요금 징수시스템(Toll Collection System ; TCS)으로 통합 운영되고 있다.
통행요금 징수시스템에 의해 통행권에 기록되는 정보는 통행권 일련번호, 고속도로에 진입한 톨게이트 고유번호, 차종번호, 고속도로 진입시간 등이 있다.
고속도로 통행권은 고속도로에 진입하는 모든 차량에게 한 장씩 교부하게 되어 있다. 그리고 고속도로를 나갈 때 모든 차량은 통행권을 반납하면서 요금을 정산하게 된다.
통행요금 징수시스템은 개방식 시스템과 폐쇄식 시스템으로 구분된다. 개방식 시스템은 유료도로를 일정구간별로 구획하고 각 구간에 대해 정해진 통행요금을 징수하는 시스템이며, 이와 달리 폐쇄식 시스템은 유료도로의 입구에서 통행권을 발부하고 출구에서 통행권을 확인하여 구간에 따른 통행요금을 징수하는 시스템이다.
도 1은 일반적으로 유료도로 입구에 설치된 통행요금 징수시스템을 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 통행요금 징수시스템은 폐쇄식 시스템으로써 유료도로의 입구에 설치되어 차량의 진입시 통행권을 발행하는 종래의 통행요금 징수시스템이 도시 되어 있다.
즉, 유료도로의 입구에 설치되는 통행요금 징수시스템(100)은 차량감지장치(110) 및 통행권 발행기(120)로 구성된다. 차량감지장치(110)는 광센서(112) 및 측정판(114)으로 구성된다. 광센서(112)는 차량의 진입여부를 감지하며, 측정판(114)은 진입차량의 윤거 및 윤폭을 감지한다.
통행권 발행기(120)는 차량감지장치(110)로부터 입력받은 진입차량의 윤거 및 윤폭에 의해 차종을 판별하고, 입구영업소 식별번호, 진입시각, 차종 등을 포함하는 입구정보가 기재된 통행권을 발행한다.
도 2는 일반적으로 유료도로의 출구에 설치된 통행요금 징수시스템을 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 유료도로의 출구에 설치되는 통행요금 징수시스템(200)은 차량감지장치(210), 요금징수장치(220) 및 요금표시기(230)로 구성된다.
차량감지장치(210)의 광센서(212)는 차량의 진출여부를 감지하며 측정판(214)은 진출차량의 윤거 및 윤폭을 감지한다. 차량감지장치(210)에서 감지된 차량정보는 요금징수장치(220)로 출력된다. 요금징수장치(220)는 통행권 확인부(222), 요금정산부(224), 영수증발행부(226) 및 출력부(228)로 구성된다.
통행권 확인부(222)는 요금징수장치(200)에 삽입된 통행권에 기록되어 있는 입구정보를 독출하고 입구정보 및 통행권 확인기가 설치되어 있는 영업소의 식별번호, 진출시각 및 차량감지장치(210)로부터 제공받은 진출차량의 윤거 및 윤폭에 의해 판별한 차종을 포함하는 출구정보를 기초로 통행요금을 산출한다.
요금정산부(224)는 정액권 확인장치, 카드리더 등과 같은 지불수단을 인식하여 통행요금을 징수하는 장치이다. 영수증발행부(226)는 요금징수장치(224)로부터 정상적으로 요금징수가 완료되었음을 나타내는 신호를 수신하거나 영업소 근무자로부터 요금징수 완료키를 입력받으면 통행권 확인기(222)로부터 제공받은 입구정보 출구정보 및 통행요금이 기재되어 있는 영수증을 발행한다. 출력부(228)에는 통행권 확인기(222)에서 산출된 통행요금 및 요금정산부(224)에서 인식된 지불수단에 대한 정보 등이 표시된다. 요금표시기(230)에는 요금징수장치(220)로부터 제공받은 통행요금이 출력된다.
도 3은 일반적인 통행권을 나타낸 도면으로써 통행권(300)에는 입구정보(310) 및 출구정보(320)가 인쇄된다. 통행권 발행기(120)는 마그네틱 기록부(330)에 입구정보를 기록하며 통행권 확인기(222)는 마그네틱 기록부(330)에 기록되어있는 입구정보를 독출하여 통행요금을 산출하고 추후의 확인을 위해 출구정보를 마그네틱 기록부(330)에 기록한다.
이와 같은 통행요금 징수시스템은 유료도로의 각 진출로의 요금부스에 각각 설치되어 진출하는 차량에 대해 통행요금을 징수하고 있다.
또한, 요금부스에는 통행요금 징수시스템과 연동되는 촬영시스템을 구비하여 통행권의 교환으로 통행요금을 면탈하는 면탈차량이나 요금을 납부하지 않고 도주하는 차량을 촬영한 후 차적조회 및 납부 고지서 발송시 증빙자료로 활용하거나, 요금정산시 차량감지장치(110)(210)에 의해 판별된 차종의 오류로 인해 근무자가 육안으로 확인하여 차종을 변경하거나 경차할인 및 긴급이나 공무차량에 대해 요금 을 할인이나 면제를 시켜준 후 영업자료로 보관하여 근무자에 대한 업무편리 및 영업심사의 신뢰성을 높일 수 있도록 하고 있다.
그러나, 교통량의 증가 및 요금부스를 설치하기 위한 부지를 확보하기 어려워 도 4에 도시된 바와 같이 진출로의 동일차로에 제 1요금부스와 제 2요금부스를 설치하여 운영하고 있다.
그런데, 이와 같이 제 1요금부스와 제 2요금부스 설치하여 운영할 경우라 하더라도 항시 제 1요금부스와 제 2요금부스 모두를 운영하지 않고 교통량이 증가하는 시간대에만 제 2요금부스를 사용하고 평상시에는 제 1요금부스만 운영하고 있기 때문에 부가적으로 운영되는 제 2요금부스에는 설치비용 측면에서 통행요금 징수시스템은 설치되지만 면탈차량이나 도주차량을 촬영하기 위한 촬영시스템은 설치되고 있지 않기 때문에 부가적으로 운영되는 제 2요금부스에서 차종변경이나 요금할인 및 면제를 시켜주거나 도주차량을 확인했을 경우에는 촬영시스템이 설치된 요금부스의 근무자에게 요청하여 제 1요금부스를 통과한 제 2차량에 대한 영상자료를 확인하여 영업자료로 저장하고 있으나 영업자료를 수집하지 못하는 경우가 많이 발생되는 문제점이 있어 영업심사의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 유료도로에서 요금징수를 하기 위한 요금부스를 동일차로에 복수개 설치하여 운영할 때 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템과 연동되는 면탈방지 및 도주차량을 촬영하기 위한 촬영시스템이 설치되고 있으나 다른 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템만 설치되고 있어 면탈차량 및 도주차량에 대한 대응을 할 수 없을 뿐만 아니라 통행요금의 변경시 자료를 남길 수 없는 문제점을 해결하기 위해 하나의 촬영시스템에서 촬영된 영상을 복수개의 요금부스에 설치된 통행요금 징수시스템에서 운영할 수 있도록 하는 요금부스의 영상처리 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 면탈 및 도주 차량을 촬영하기 위한 촬영장치를 구비한 촬영시스템과, 통행요금을 징수하기 위한 다수개의 통행요금 징수시스템과, 다수개의 통행요금 징수시스템과 함께 촬영된 영상 및 작동상태를 표출하기 위한 다수개의 모니터와, 촬영시스템으로부터 촬영영상과 다수개의 통행요금 징수시스템으로부터 작동신호를 입력받아 촬영영상을 다수개의 모니터로 분배하고 다수개의 통행요금 징수시스템의 작동에 따라 해당 촬영영상을 저장하는 영상처리부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 면탈 및 도주 차량을 촬영하기 위한 촬영장치를 구비한 촬영시스템과 연동되어 통행요금을 징수하기 위한 제 1통행요금 징수시스템과, 제 1통행요금 징수시스템과 연동되어 촬영시스템의 영상을 표출하기 위한 제 1모니터와, 통행요금을 징수하기 위한 제 2통행요금 징수시스템과, 촬영장치로부터 영상신호와 제 2통행요금 징수시스템으로부터 작동신호를 입력받아 작동정보와 함께 영상 신호를 출력하며 저장하는 영상처리부와, 영상처리부에 의해 출력되는 영상을 표출하기 위한 제 2모니터로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 촬영시스템과 제 1통행요금 징수시스템과 제 1모니터는 제 1요금부스에 설치되고 제 2통행요금 징수시스템과 영상처리부와 제 2모니터는 제 2요금부스에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 영상처리부에는 촬영시스템으로부터 영상신호를 입력받기 위한 영상신호 입력부와, 다수개의 통행요금 징수시스템과 연동하기 위해 작동신호를 입력받기 위한 제어신호 입력부와, 영상처리부에서 처리된 영상신호를 출력하기 위한 영상신호 출력부가 포함된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 이루어진 본 발명은 하나의 촬영시스템과 다수개의 통행요금 징수 시스템이 서로 연동되도록 제어할 뿐만 아니라 이미 설치 운영되고 있는 촬영시스템과 연동하여 영상신호를 획득하여 통행요금 징수시스템과 연동되도록 처리함으로써 모든 통행요금 징수시스템에서 면탈차량 및 도주차량에 대한 대응을 하며 통행요금의 변경시 자료를 남길 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.
도 5는 본 발명에 의한 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 면탈 및 도주 차량을 촬영하기 위한 촬영장치(32)를 구비한 촬영시스템(30)과, 동일차로에서 통과하는 차량에 대해 통행요금을 징수하기 위한 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)과, 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)과 함께 촬영된 영상 및 작동상태를 표출하기 위한 제 1내지 제 2모니터(61)(62)와, 촬영시스템(30)으로부터 촬영영상과 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)으로부터 작동신호를 입력받아 촬영영상을 제 1내지 제 2모니터(61)(62)로 분배하고 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)의 작동에 따라 해당 촬영영상을 저장하는 영상처리부(40)로 이루어진다.
이때 영상처리부(40)에는 촬영시스템(30)으로부터 영상신호(Video)를 입력받기 위한 영상신호 입력부(41)와, 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)과 연동하기 위해 작동신호를 입력받기 위한 제 1내지 제 2제어신호 입력부(42)(44)와, 영상처리부(400에서 처리된 영상신호를 출력하기 위한 제 1내지 제 2영상신호 출력부(43)(45)가 포함된다.
따라서, 면탈차량 및 도주차량을 촬영하기 위한 촬영장치를 구비한 촬영시스템(30)으로부터 제 1내지 제 2차량(21)(22) 진출로의 제 1요금부스(11)로 진입할 때 차량감지장치(31)를 통해 제 1내지 제 2차량(21)(22)을 감지하여 촬영장치(32)를 통해 촬영된 영상신호(Video)를 영상신호 입력부(41)를 통해 입력받아 순차적으로 저장한 후 제 1내지 제 2영상신호 출력부(43)(45)를 통해 제 1모니터(61)와 제 2모니터(62)에 표출된다.
즉, 진출로의 동일차로에 제 1요금부스(11)와 제 2요금부스(12)가 설치될 경 우 제 1요금부스(11)에 설치된 제 1모니터(61)와 제 2요금부스(11)에 설치된 제 2모니터(62)를 통해 각각 진입하는 제 1내지 제 2차량(21)(22)의 영상을 표시할 때, 촬영시스템(30)이 제 1요금부스(11)로 진입하는 제 2차량(22)과 제 1차량(21)을 순차적으로 촬영한 영상신호(Video)를 순차적으로 입력받아 저장한 후 제 2모니터(62)에는 이전에 통과한 제 2차량(22)의 영상이 표시되고 제 1모니터(61)에는 현재 통과하는 제 1차량(21)의 영상이 표시되도록 제어하게 된다.
이때 촬영시스템(30)으로부터 입력받은 영상은 일정 개수만큼 버퍼링하여 버퍼링된 영상을 검색할 수 있도록 제어할 수도 있다.
그리고, 제 1내지 제 2제어신호 입력부(42)(44)를 통해 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)으로부터 근무자가 차종 오류를 수정하기 위해 차종을 변경하거나 경차할인 및 긴급이나 공무차량에 대해 요금을 할인이나 면제를 시켜줄 경우 또는 면탈차량이나 도주차량으로 판단된 경우 제 1내지 제 2모니터(61)(62)에 표시된 영상과 함께 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)의 처리결과를 저장함으로써 제 1내지 제 2통행요금 징수시스템(51)(52)에서 처리되는 영업자료를 수집할 수 있게 된다.
도 6는 본 발명에 의한 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템의 다른 실시예를 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 본 실시예는 이미 제 1내지 제 2요금부스(11)(12)가 설치된 상태에서 제 1요금부스(11)에는 제 1통행요금 징수시스템(51)과 촬영시스템(30)이 연동되도록 설치되었지만 제 2요금부스(12)에는 제 2통행요금 징수시스 템(52)만 설치된 상태에서 본원 발명에 의한 영상처리 시스템을 통해 제 2통행요금 징수시스템(52)에서도 촬영시스템(30)의 촬영 영상을 이용할 수 있도록 하기 위한 실시예를 나타낸 것이다.
즉, 면탈 및 도주 차량을 촬영하기 위한 촬영장치(32)를 구비한 촬영시스템(30)과 연동되어 통행요금을 징수하기 위한 제 1통행요금 징수시스템(51)과 제 1통행요금 징수시스템(51)과 연동되어 촬영시스템(30)의 영상을 표출하기 위한 제 1모니터(61)가 제 1요금부스(11)에 설치된다.
그리고, 제 2요금부스(12)에 통행요금을 징수하기 위한 제 2통행요금 징수시스템(52)이 설치된 상태에서 영상처리부(40)의 영상신호 입력부(41)를 통해 촬영시스템(30)으로부터 영상신호(Video)를 입력받을 수 있도록 연결하고, 제 1제어신호 입력부(42)와 제 1영상신호 출력부(43)는 비워둔 상태에서 제 2제어신호 입력부(44)를 통해 제 2통행요금 징수시스템(44)의 작동신호를 입력받고 제 2영상신호 출력부(45)를 통해 제 2모니터(62)로 영상처리부(40)에서 처리된 영상신호를 출력하도록 연결한다.
따라서, 제 1요금부스(11)에서는 종래에 설치된 촬영시스템(30)과 제 1통행요금 징수시스템(51)을 통해 영업자료를 수집하게 되며 제 2요금부스(12)에서는 영상처리부(40)를 통해 촬영시스템(30)에서 제 1요금부스(11)로 진입하는 제 2차량(22)과 제 1차량(21)을 순차적으로 촬영된 영상신호(Videl)를 순차적으로 입력받아 저장한 후 제 2영상신호 출력부(45)를 통해 제 2모니터(62)에 이전에 통과한 제 2차량(22)의 영상이 표시되도록 영상신호를 출력한다.
이때 촬영시스템(30)으로부터 입력받은 영상는 일정 개수만큼 버퍼링하여 버퍼링된 영상을 검색할 수 있도록 제어할 수도 있다.
그리고, 제 2제어신호 입력부(44)를 통해 제 2통행요금 징수시스템(52)으로부터 근무자가 차종 오류를 수정하기 위해 차종을 변경하거나 경차할인 및 긴급이나 공무차량에 대해 요금을 할인이나 면제를 시켜줄 경우 또는 면탈차량이나 도주차량으로 판단된 경우 제 2모니터(62)에 표시된 영상과 함께 제 2통행요금 징수시스템(52)의 처리결과를 저장함으로써 촬영시스템(30)이 설치되지 않은 제 2통행요금 징수시스템(52)에서 처리되는 영업자료를 수집할 수 있게 된다
상기한 바와 같이 본 발명은 유료도로에서 요금징수를 하기 위한 요금부스를 동일차로에 복수개 설치하여 운영할 때 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템과 연동되는 면탈방지 및 도주차량을 촬영하기 위한 촬영시스템이 설치되고 있으나 다른 하나의 요금부스에는 통행요금 징수시스템만 설치되고 있어 면탈차량 및 도주차량에 대한 대응을 할 수 없을 뿐만 아니라 통행요금의 변경시 자료를 남길 수 없는 문제점을 해결하기 위해 하나의 촬영시스템에서 촬영된 영상을 복수개의 요금부스에 설치된 통행요금 징수시스템에서 사용하여 영업자료를 수집할 수 있도록 함으로써 요금부스 근무자의 업무편리 및 영업심사의 정확성과 면탈 및 도주 차량의 단속을 위한 근거자료를 제공할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 면탈 및 도주 차량을 촬영하기 위한 촬영장치를 구비한 촬영시스템과,
    통행요금을 징수하기 위한 다수개의 통행요금 징수시스템과,
    상기 다수개의 통행요금 징수시스템과 함께 촬영된 영상 및 작동상태를 표출하기 위한 다수개의 모니터와,
    상기 촬영시스템으로부터 촬영영상과 상기 다수개의 통행요금 징수시스템으로부터 작동신호를 입력받아 촬영영상을 상기 다수개의 모니터로 분배하고 상기 다수개의 통행요금 징수시스템의 작동에 따라 해당 촬영영상을 저장하는 영상처리부
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템.
  2. 면탈 및 도주 차량을 촬영하기 위한 촬영장치를 구비한 촬영시스템과 연동되어 통행요금을 징수하기 위한 제 1통행요금 징수시스템과,
    상기 제 1통행요금 징수시스템과 연동되어 촬영시스템의 영상을 표출하기 위한 제 1모니터와,
    통행요금을 징수하기 위한 제 2통행요금 징수시스템과,
    상기 촬영장치로부터 영상신호와 상기 제 2통행요금 징수시스템으로부터 작동신호를 입력받아 작동정보와 함께 영상신호를 출력하며 저장하는 영상처리부와,
    상기 영상처리부에 의해 출력되는 영상을 표출하기 위한 제 2모니터
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 촬영시스템과 상기 제 1통행요금 징수시스템과 상기 제 1모니터는 제 1요금부스에 설치되고, 상기 제 2통행요금 징수시스템과 상기 영상처리부와 상기 제 2모니터는 제 2요금부스에 설치되는 것을 특징으로 하는 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 영상처리부에는
    상기 촬영시스템으로부터 영상신호를 입력받기 위한 영상신호 입력부와,
    상기 다수개의 통행요금 징수시스템과 연동하기 위해 작동신호를 입력받기 위한 제어신호 입력부와,
    상기 영상처리부에서 처리된 영상신호를 출력하기 위한 영상신호 출력부
    가 포함된 것을 특징으로 하는 통행요금 징수시스템을 위한 영상처리 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080038052A (ko) * 2006-10-27 2008-05-02 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 요금 자동 징수 시스템
CN103729896A (zh) * 2013-11-20 2014-04-16 深圳市金溢科技有限公司 闯关车辆信息的获取方法、***及其后台***

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