KR100652876B1 - 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템 - Google Patents

건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100652876B1
KR100652876B1 KR1020050089321A KR20050089321A KR100652876B1 KR 100652876 B1 KR100652876 B1 KR 100652876B1 KR 1020050089321 A KR1020050089321 A KR 1020050089321A KR 20050089321 A KR20050089321 A KR 20050089321A KR 100652876 B1 KR100652876 B1 KR 100652876B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
construction machine
wireless
control
control unit
control device
Prior art date
Application number
KR1020050089321A
Other languages
English (en)
Inventor
이창수
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR1020050089321A priority Critical patent/KR100652876B1/ko
Priority to US11/510,777 priority patent/US7742861B2/en
Priority to JP2006239732A priority patent/JP4785680B2/ja
Priority to EP06019302A priority patent/EP1767708A3/en
Priority to CN2006101540680A priority patent/CN1940794B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR100652876B1 publication Critical patent/KR100652876B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

본 발명은 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템에 관한 것이다.
상기 건설기계의 무선전장 시스템은, 복수의 피제어 장치 및 피제어 장치의 상태를 측정하기 위한 복수의 센서를 구비한 건설기계의 전장 시스템에 있어서, 운전자의 조작에 따라 건설기계의 각 부분을 제어하기 위한 무선신호를 전송하는 적어도 하나 이상의 제어패널, 상기 제어패널로부터 전송되는 무선신호를 수신하여, 상응하는 해당 기기를 제어하기 위한 무선제어신호를 전송하는 주제어장치, 상기 주제어장치로부터 전송되는 무선제어신호에 따라 건설기계의 각 부분의 입출력 제어, 작동제어, 고장 검출, 자동제어 등을 수행하는 적어도 하나 이상의 보조제어장치 및 상기 제어패널, 상기 주제어장치 및 상기 보조제어장치 간의 무선 데이터통신을 위해 상기 주제어장치에 의해 구성되는 내부 무선 네트워크(302)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템이다.
본 발명에 따르면, 건설기계 내의 각종 전장부품 또는 전장모듈 간의 정보를 무선으로 전수신함에 따라 전장선로를 최소화하여, 작업의 편의성과 효율성을 높이며, 전장선로에서 일어나는 단락과 합선을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
전장선로, 전장배선, 무선전장시스템, 건설기계 정비, 정비시스템

Description

건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템{System of wireless electronic devices for construction equipment and Maintenance system thereof}
도 1은 건설기계 운전석을 나타낸 예시도.
도 2는 종래기술에 따른 건설기계 전장시스템의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 나타낸 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 나타낸 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템의 구성도.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *
100 : 제어패널 1 102 : 제어패널 2
104 : 제어패널 3 106 : MDU(Machine Display Unit)
200 : I-ECU 202 : E-ECU
204 : V-ECU 206 : 엔진
208 : 펌프 210 : 냉난방장치
212 : 라디오 220 : 작업장치
222 : 센서 300 : 주제어장치
302 : 내부 무선 네트워크 310 : 제어패널
320 : 보조제어장치 322 : 피제어장치
324 : 센서 400 : 주제어부
402 : 통신제어부 404 : 자체진단수단
406 : 저장수단 420 : 패널 제어부
422 : 입력부 430 : 보조제어부
434 : 구동제어부 436 : 센서 제어부
440 : MDU 제어부 442 : 표시부
424, 432, 450 : 근거리 무선통신 제어부
500 : 건설기계 502 : 외부 상용 무선 네트워크
510 : 정비 서버 520 : 이동통신 단말기
본 발명은 건설기계의 정보 전달 체계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유 압식 굴삭기 등의 건설용 작업차량의 각종 전장 모듈(Module)과 같은 입출력 수단에서 시작되는 각종 정보를 무선을 이용하여 전달함으로써 유선선로에 의한 과다한 배선을 줄여줄 수 있는 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템에 관한 것이다.
근래에 들어 유압 셔블과 같은 건설용 작업기계(이하 '건설기계'라고 함)에는 작업 편의와, 정밀한 제어 및 안정성 확보를 위하여 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)를 사용하는 것이 일반화되고 있으며, 또한, 운전자의 편의를 위한 각종 부대장비들(에어컨, 난방기, 라디오 등)이 구비되고 있다.
전자제어장치는 이제 더 발전되어, 하나의 전자제어장치로서 건설기계를 제어하는 것이 아니라, 각각의 모듈단위로 건설기계의 작업장치를 분류하여 복수의 ECU를 사용하여 제어하는 기술이 건설기계에 적용되고 있는 추세이다.
도 1은 건설기계 운전석을 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 통상적으로 건설기계 운전석에는 건설기계에 구비된 각종 전자장비 및 작업장치를 제어하기 위한 복수의 스위치와 제어레버로 구성된 제어패널(100, 102, 104)과 건설기계의 각종 정보를 운전자에게 알려주기 위한 MDU(106)가 구비된다.
그러나 건설기계에 구비되는 전자제어장비들과 각종 부대장비들이 증가됨에 따라서, 건설기계의 운전석에 구비되는 스위치들이 수가 기하 급수적으로 증가되며, 이에 따라서 각종 전장품이 조립된 운전석 주변의 구성은 내외장재 간의 협소한 공간을 이용하여 복잡한 전장 선로들로써 연결되어져 있게 되는 문제점이 발생하였다.
도 2는 종래기술에 따른 건설기계 전장시스템의 구성 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 종래기술에 따른 건설기계 전장시스템은 운전석에 구비된 복수의 제어패널(100, 102, 104)과 MDU(106)가 운전석 내부 또는 외부의 전장선로를 통하여 각종 전자제어장치(200, 202, 204) 및 냉난방장치(210), 라디오(212) 등의 피제어장치에 연결되어 구성된다.
또한, 각종 전자제어장치-I-ECU(Information-Electronic Control Unit)(200), E-ECU(202)(Engine-Electronic Control Unit), V-ECU(Vehicle-Electronic Control Unit)(204)-는 피제어장치(엔진(206), 펌프(208), 복수의 작업장치(220), 복수의 센서(222))와 건설기계 내부의 전장선로를 이용하여 연결되고, 제어패널(100, 102, 104)로부터 출력되는 제어신호에 따라 각 피제어장치를 제어하여 운전자가 원하는 기능을 수행하도록 구성된다.
따라서, 건설기계에 구비되는 전자제어장비들과 각종 부대장비들이 증가될 수록 건설기계의 운전석 주변 및 건설기계 내부의 전장선로가 복잡해지며, 제한된 공간을 활용해야한다는 선로 구성상의 어려움 즉, 선로의 굵기나 조립 상의 문제점이 있었다.
또한, 복수의 전장선로를 구비해야 했기 때문에 선로의 합선 또는 단락과 같은 문제들에 대한 트러블 슈팅(trouble shooting)을 수행해야하는 문제점이 있었다.
본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위해, 각종 전장 모듈(Module)과 같은 입출력 수단에서 시작되는 각종 정보를 무선을 이용하여 전달함으로써 유선선로에 의한 과다한 배선을 줄여줄 수 있는 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템을 제안하고자 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 복수의 피제어 장치 및 피제어 장치의 상태를 측정하기 위한 복수의 센서를 구비한 건설기계의 전장 시스템에 있어서, 운전자의 조작에 따라 건설기계의 각 부분을 제어하기 위한 무선신호를 전송하는 적어도 하나 이상의 제어패널; 상기 제어패널로부터 전송되는 무선신호를 수신하여, 상응하는 해당 기기를 제어하기 위한 무선제어신호를 전송하는 주제어장치; 상기 주제어장치로부터 전송되는 무선제어신호에 따라 건설기계의 각 부분의 입출력 제어, 작동제어, 고장 검출, 자동제어 등을 수행하는 적어도 하나 이상의 보조제어장치; 및 상기 제어패널, 주제어장치 및 보조제어장치 간의 무선 데이터통신을 위해 상기 주제어장치에 의해 구성되는 내부 무선 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템이 제공된다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 건설기계 정보 데이터베이스와 건설기계 정비정보 데이터베이스 및 건설기계 부품 데이터베이스를 구비한 건설기계 정비 서버와 건설기계가 상용 무선 네트워크를 통해 연결된 건설기계 메인터넌스 시스템에 있어서, 제1항에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 구비한 건설기계; 및 상기 상용 무선 네트워크를 통해 상기 건설기계로부터 전송되는 건설기계의 상태정보를 수신하여, 상기 건설기계의 상태정보를 이용하여 건설기계 데이터베이스를 구축하며, 상기 건설기계의 상태정보를 상기 건설기계 정비정보 데이터베이스를 참조하여 분석한 결과 건설기계에 이상이 생긴 경우, 상기 건설기계로 건설기계의 정비를 위한 정비정보데이터를 전송하는 건설기계 정비 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 메인터넌스 시스템이 제공된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 나타낸 개략적인 구성도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 나타낸 구성 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템은 주제어장치(300), 내부 무선 네트워크(302), 복수의 제어패널(310), MDU(312) 및 복수의 보조제어장치(320)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템은 적어도 하나 이상의 제어패널(310)을 포함할 수 있다.
제어패널(310)은 복수의 제어 스위치와 제어레버를 포함하는 입력부를 통하여 운전자가 원하는 조작을 입력받고, 입력받은 키신호 또는 레버신호에 따라 건설기계의 각 부분을 제어하기 위한 무선신호를 전송하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어패널(310)은 보다 바람직하게 패널제어부(420), 입력부(422) 및 근거리 무선통신 제어부(424)를 포함할 수 있다.
입력부(422)는 복수의 제어 스위치와 제어레버가 포함될 수 있는데, 운전자가 자신이 원하는 기능을 수행하도록 제어 스위치 또는 제어레버를 조작하게 되면, 입력부(422)는 운전자의 조작을 검출하여 조작신호를 출력하게 된다.
패널제어부(420)는 입력부(422)로부터 출력되는 아날로그 조작신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환된 운전자의 조작신호를 고유의 네트워크 주소-이때 네트워크 주소는 출발지와 목적지의 고유 주소가 된다-와 결합하여 전송하는 제어패널의 전반적인 동작을 제어하게 된다.
근거리 무선통신 제어부(424)는 제어패널(310)과 주제어장치(300) 간 또는 제어패널(310)과 보조제어장치(320) 간의 무선데이터 통신을 수행하게 된다.
근거리 무선통신 제어부(424)는 주제어장치(300)에 의해 설정된 고유의 네트워크 주소를 저장하고 있게 되며, 패널제어부(420)를 통해 디지털 신호로 변환된 운전자의 조작신호에 상응하는 무선신호를 고유 네트워크 주소를 이용하여 건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 통해 주제어장치(300) 또는 보조제어장치(320)로 전 송하게 된다.
따라서, 도면에 도시되지는 않았으나, 근거리 무선통신 제어부(424)는 무선데이터 통신을 수행하기 위한 송수신부(미도시)와 안테나(미도시)를 포함할 수 있으며, 미리 설정된 무선통신 프로토콜에 따라, 할당된 고유 네트워크 주소를 이용하여 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.
무선데이터 통신방식-무선데이터통신에 필요한 프로토콜과 애플리케이션을 총괄적으로 지칭함-으로는 상용화된 여러 가지 통신 방식-RFID, Zigbee, TCP/IP 등- 중 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.
다만, 건설기계의 내부 환경과 전력소모의 최소화 및 통신효율을 고려할 때, 지그비(Zigbee)방식을 사용하여 무선데이터 통신을 수행하도록 구성되는 것이 가장 바람직하다.
지그비(Zigbee)는 저전력, 저가격, 사용의 용이성을 자랑하는 무선네트워크의 대표적인 기술로서, 2003년 IEEE802.15.4 작업분과위원회에서 표준화된 PHY/MAC 층을 기반으로 상위 프로토콜 및 애플리케이션을 규격화한 명칭이다.
지그비(Zigbee) 장치는 기능면에서 네트워크의 구축과 데이터 라우팅이 가능한 FFD(Full Function Device)와 단순한 통신기능만을 수행할 수 있는 RFD(Reduced Function Device)로 구분되어 진다.
또한, 지그비(Zigbee) 프로토콜은 스타형 토폴러지(Star Topology)와 피어투피어 형 토폴러지(Peer-to-Peer Topology)를 지원할 수 있다.
스타형 토폴러지(Star Topology)은 단일 채널(Hop)로 연결된 네트워크 상에 서 네트워크 코디네이터(Network Coordinator)와 네트워크 장치(Network Device) 간의 통신이 이루어지는 형태의 네트워크 구조를 말하고, 피어투피어형 토폴러지(Peer-to-Peer Topology)는 멀티 채널(Hop)을 이용하여 네트워크 장치 상호 간에 자유로운 통신이 가능한 형태의 네트워크 구조를 의미한다.
본 발명에 따른 주제어장치(300)에 포함된 통신제어부(402)는 건설기계 내부의 무선 네트워크(302)를 구축하고, 각 제어패널(310)과 각 보조제어장치(320) 간의 무선 데이터 통신을 중계하여야 하므로, 네트워크 구축 및 데이터 라우팅이 가능한 FFD를 이용하여 구성되어야 할 것이다.
반면, 제어패널(310) 및 보조제어장치(320)에 포함되어 무선 데이터통신을 수행하게 되는 근거리 무선통신 제어부(424)는 발명을 구성하기에 따라서 FFD 또는 RFD가 선택적으로 사용되어질 수 있다.
즉, 건설기계 내의 무선통신 네트워크(302)의 구조를 스타형 토폴러지(Star Topology)로 구성할 경우, 근거리 무선통신 제어부(424)는 RFD로 구성되는 반면, 건설기계 내의 무선통신 네트워크의 구조를 피어투피어형 토폴러지(Peer-to-Peer Topology)로 구성할 경우, 데이터 라우팅 기능을 수행할 수 있도록 근거리 무선통신 제어부(424) 또한, FFD로 구성되어야 할 것이다.
스타형 토폴러지를 사용하는 경우, 경제적 측면에서 효율적이나, 주제어장치에 이상이 발생하게 되면, 건설기계 내의 무선통신 네트워크가 작동불능 상태에 빠지게 된다는 단점이 있을 수 있는 반면, 피어투피어형 토폴러지를 사용하는 경우, 건설기계 내의 무선통신 네트워크의 안정성은 향상되지만, 경제성이 저하된다는 단 점이 있을 수 있다.
이하에서, 제어패널(310)로부터 무선신호를 수신한 주제어장치(300)가 각각의 보조제어장치(320)에 일정한 무선제어신호를 전송하고, 이를 수신한 보조제어장치(320)가 피제어장치(322)를 제어하여 운전자의 조작에 상응하는 기능을 수행하도록 구성된 실시예(즉, 스타형 토폴러지로 구성된 무선네트워크)를 기준으로 설명하지만, 발명을 구성하기에 따라서 주제어장치(300)가 직접적으로 피제어장치(322)를 제어하도록 실시예가 구성될 수도 있으며, 또는, 제어패널(310)로부터 전송되는 무선신호를 보조제어장치(320)에서 직접적으로 수신하여 피제어장치(322)를 제어하도록 구성될 수 있는 등, 본 발명이 다양한 형태의 실시예로 구성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
주제어장치(300)는 각각의 제어패널(310)에 건설기계 내부의 무선데이터 통신에 이용되는 고유의 네트워크 주소를 할당하여 내부 무선 네트워크(302)를 구성하고, 제어패널(310)로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 상응하는 기능을 수행하기 위해, 해당 피제어장치(322)를 제어하기 위한 무선제어신호를 전송하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주제어장치(300)는 주제어부(400), 통신제어부(402), 저장수단(406), 롬(412) 및 램(414)을 포함할 수 있다.
롬(412)에는 주제어장치를 구동시기키기 위한 운영체계 프로그램 및 초기화 데이터가 저장되어 있으며, 램(414)은 데이터의 임시저장공간으로 사용된다.
롬(412)은 EPPROM을 사용하여 운영체계 프로그램을 수시로 업데이트 할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이러한 업데이트는 온라인 또는 오프라인상으로 이루어 질 수 있다.
통신제어부(402)는 소정의 무선데이터 통신방식에 따라 보조제어장치(320) 및 제어패널(310)에 각각 고유의 네트워크주소를 부여하여 건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 구성하며, 보조제어장치(320) 및 제어패널(310)과 무선데이터 통신을 수행하게 된다.
상술한 바와 같이, 무선 데이터 통신이 지그비(Zigbee)를 이용하여 수행되도록 구성되는 경우, 통신제어부(402)는 각각의 제어패널(310)과 보조제어장치(320)에 고유 네트워크 주소를 부여하고, 내부 무선 네트워크(302)를 구성하며, 각 근거리 무선통신 제어부(424, 432)로부터 전송되는 데이터를 수신하여 재전송하는 데이터 라우팅 기능을 수행해야 하므로, FFD를 이용하여 구성되어야 할 것이다.
통신제어부(402) 또한 무선 데이터 통신을 위한 제어부(미도시), 송수신부(미도시), 안테나부(미도시)를 포함할 수 있으며, 제어부와 송수신부 및 안테나부가 하나의 칩으로 구성될 수도 있다.
본 발명에 따른 통신제어부(402)는 건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 구성, 관리하는 근거리 무선통신 제어부(408)를 포함하며, 외부 상용 네트워크에 접속하여 무선 데이터 통신을 수행하는 원거리 무선통신 제어부(410)를 더 포함할 수 있다.
근거리 무선통신 제어부(408)는 상술한 바와 같은 건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 구성, 관리하게 되며, 원거리 무선통신 제어부(410)는 외부 상용 네트워크를 이용하여 건설기계 정비서버 또는 이동통신기기에 건설기계의 정보를 전송 하게 된다.
원거리 무선통신을 수행하는 방법으로 AP(Access Point)를 이용한 무선랜 방식, 위성통신을 이용하는 방식 등 여러 가지 방식이 있을 수 있으나, 건설기계의 작업지점이 통상적으로 상용통신이 불가능한 지역이 많음을 고려할 때, 위성통신을 이용하여 상용 네트워크에 접속할 수 있도록 구성됨이 보다 바람직할 것이다.
원거리 무선통신 제어부(410)는 각각의 보조제어장치(320)로부터 전송되는 건설기계 피제어장치(322)의 상태정보를 수신하여, 일정한 설정에 따라, 또는, 응급상황이 발생한 경우 건설기계의 상태정보를 외부로 전송하게 된다.
주제어부(400)는 롬(412)에 저장되어 있는 운영체제에 따라 건설기계의 전반적인 동작을 제어하게 된다.
건설기계에 전원이 인가되면, 주제어부(400)는 롬(412)에 저장된 운영체계 프로그램을 로드하여, 해당 운영체계에 따라서 건설기계의 각 부분을 제어하게 된다.
운전자의 조작에 따라 제어패널(310)로부터 전송된 무선신호가 통신제어부(402)를 통해 수신되면, 주제어부(400)는 무선신호를 분석하여, 즉, 무선신호 내에 포함된 출발지(제어패널 또는 제어패널의 특정 입력부) 네트워크 주소와 목적지(보조제어장치 또는 보조제어장치에 의해 제어되는 피제어장치) 네트워크 주소를 참조하여, 운전자 조작에 따른 기능을 수행하도록 보조제어장치(320)를 제어할 수 있는 무선제어신호를 출력하고, 통신제어부(402)는 무선제어신호의 목적지 네트워크 주소를 참조하여 해당 보조제어장치(320)로 무선제어신호를 전송하게 된다.
저장수단(406)에는 각종 건설기계의 자동 제어프로그램과 각종 데이터 및 건설기계 유지 데이터베이스가 저장되어 있으며, 주제어부(400)의 제어에 따라 데이터가 저장, 삭제된다.
주제어부(400)는 저장수단에 저장된 각종 건설기계의 자동 제어프로그램을 이용하여, 건설기계의 피제어장치를 자동제어 할 수 있으며, 이러한 자동 제어프로그램은 건설기계의 내부 무선 네트워크(302)를 통해 해당 피제어장치(322)를 제어하는 보조제어장치(320)로 전송되어, 보조제어장치(320)에 저장되도록 구성될 수도 있다.
이러한 경우, 운전자의 조작에 의해, 자동제어프로그램의 변경 및 삭제와 환경설정 또한 가능하다.
또한, 저장수단(406)에는 각각의 보조제어장치(320)로부터 전송되는 건설기계의 상태정보가 데이터 베이스로 구축되어 저장되며, 이러한 건설기계의 상태정보는 일정한 주기에 따라 외부 상용 무선 네트워크를 통하여 건설기계의 정비를 담당하고 있는 정비서버로 전송되도록 구성될 수 있다.
또한, 저장수단(406)에는 건설기계 유지 데이터베이스가 저장되도록 구성될 수 있는데, 건설기계 유지 데이터베이스는 건설기계의 피제어장치(322)의 상태정보에 따라 건설기계의 상태를 진단할 수 있도록 구성된 데이터베이스이다.
본 발명에 따른 주제어장치(300)는 자체진단수단(404)을 더 포함할 수 있으며, 자체진단수단(404)은 주제어부(400)의 제어에 따라, 각 보조제어장치(320)로부터 전송되는 피제어장치(322)의 상태정보를 수신하여 저장수단(406)에 저장되어 있 는 건설기계 유지데이터베이스의 값과 비교하여 각 피제어장치(322)의 작동상태를 진단하며, 각 피제어장치(322)의 상태를 진단한 결과 고장이 발생한 경우 에러메시지를 출력하게 된다.
즉, 자체진단수단(404)은 각각의 보조제어장치(320)로부터 전송되는 피제어장치(322)의 상태정보를 수신하여, 저장수단(406)에 데이터베이스화하여 저장하고, 일정한 설정-예를 들어, 1일 간격 혹은 일주일 간격 등-에 따라, 외부 상용 무선 네트워크를 통해, 건설기계의 유지, 정비, 보수 등의 메인터넌스를 관리하는 정비서버로 건설기계의 상태정보를 전송하게 되는 것이다.
또한, 자체진단수단(404)은 각 보조제어장치(320)로부터 전송되는 상태정보를 저장수단(406)에 저장된 건설기계 유지데이터베이스 값과 비교하여, 건설기계의 상태를 자체 진단하게 되는데, 진단한 결과 건설기계에 이상이 발생한 경우, 그 상태정보 등이 포함된 정비요청 메시지를 외부 무선 네트워크를 통하여 정비서버로 전송하게 된다.
또한, 자체진단수단(404)은 건설기계에 이상이 발생한 경우, 건설기계의 이상상태를 표시해주며, 응급조치 및 정비방법에 관한 정보를 디스플레이해주도록 구성될 수도 있다.
보조제어장치(320)는 주제어장치(300)로부터 전송되는 무선제어신호를 수신하고, 분석하여 피제어장치(322)의 입출력 제어, 작동제어, 고장 검출, 자동제어 등을 수행하게 된다.
보조제어장치(320)에는 복수의 피제어장치(322)와 피제어장치(322)의 상태정 보를 수집하기 위한 복수의 센서(324)가 연결된다.
피제어장치(322)로는 엔진, 펌프, 밸브 등의 구동장치와, 에어컨, 라디오, 난방기 등의 부대장치 및 붐, 암, 버킷 등의 작업장치가 포함될 수 있으며, 센서(324)는 각종 온도센서, 알피엠(rpm)센서, 엔진상태 측정센서, 펌프유량측정센서, 유압측정센서, 작동유온도센서, 냉각유 온도센서 등 건설기계의 작동상태를 측정하기 위한 각종 센서가 포함될 수 있다.
보조제어장치(320)는 각 피제어장치(322)에 일대일로 대응되도록 구성될 수도 있으며, 또는, 일정한 기능별, 위치별 분류에 따라 적정한 수의 피제어장치(322)에 일대다로 대응되도록 구성될 수도 있을 것이다.
즉, 건설기계의 각종 유압장치의 동작을 제어하는 구동제어장치, 각종 유압장치의 냉각을 제어하는 냉각제어장치, 엔진의 엔진제어장치, 운전석의 냉방 또는 온방을 제어하는 냉온방제어장치, 건설기계의 자동작업을 제어하는 자동작업제어장치 등을 각각의 보조제어장치(320)로서 구성할 수도 있으며, 각종 기능과 위치에 따라서 일정한 단위로 묶어서 하나의 제어장치를 통해 제어하도록 구성할 수도 있는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보조제어장치(320)는 보다 바람직하게 보조제어부(430), 근거리 무선통신 제어부(432), 구동제어부(434) 및 센서제어부(436)를 포함할 수 있다.
근거리 무선 통신제어부(432)는 주제어장치(300)에 의해 설정된 고유의 네트워크 주소를 저장하며, 고유 네트워크 주소를 이용하여 건설기계 내부 무선 네트워 크(302)를 통해 소정의 프로토콜에 따라 주제어장치(300) 또는 제어패널(310)과 무선데이터 통신을 수행하게 된다.
보조제어장치(320)의 근거리 무선 통신제어부(432)는 상술한 제어패널(310)의 근거리 무선 통신제어부(424)와 동일하게 구성되므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
센서제어부(436)는 피제어장치(322)의 상태를 측정하는 복수의 센서(324)로부터 수신한 피제어장치(322)의 상태정보를 종합하고, 분석하여 피제어장치(322)의 동작상태를 보조제어부(430)로 출력하게 된다.
보조제어부(430)는 근거리 무선 통신제어부(432)를 통해 주제어장치(300)로부터 전송되는 무선제어신호를 수신하고, 무선제어신호에 상응하는 기능을 수행하도록 구동제어부(434)를 제어하며, 센서제어부(436)로부터 출력되는 피제어장치(322)의 상태정보를 입력받아 피제어장치(322)의 작동상태를 자동제어하고, 근거리 무선 통신제어부(432)를 통해 피제어장치(322)의 상태정보를 주제어장치(300)로 전송하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템은, 건설기계의 각종 정보를 운전자에게 표시해 줄 수 있는 엠디유(MDU, Machine Display Unit)(312)를 더 포함할 수 있다.
엠디유(312)는 건설기계의 운전석 주변에 설치되어, 건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 통해 제어패널(310), 주제어장치(300) 및 보조제어장치(320)와 무선데이터 통신을 수행하고, 주제어장치(300)의 제어에 따라 건설기계의 각종 정보를 표시하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엠디유(312)는 보다 바람직하게 엠디유 제어부(440), 표시부(442), 입력부(448), 근거리 무선통신 제어부(450)를 포함할 수 있다.
입력부(448)는 복수의 스위치 또는 터치스크린 방식으로 구성되어, 운전자의 조작에 상응하는 무선신호를 주제어장치(300)로 전송하게 된다.
근거리 무선 통신제어부(450)는 주제어장치(300)에 의해 설정된 고유의 네트워크 주소를 저장하며, 고유 네트워크 주소를 이용하여 건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 통해 소정의 프로토콜에 따라 주제어장치(300) 또는 제어패널(310) 및 보조제어장치(320)와 무선데이터 통신을 수행하게 된다.
엠디유(312)의 근거리 무선 통신제어부(450)와 입력부(448)는 상술한 제어패널(310)의 근거리 무선 통신제어부(424) 및 입력부(422)와 동일하게 구성되므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
엠디유 제어부(440)는 근거리 무선 통신제어부(450)를 통해 주제어장치(300)로부터 전송된 건설기계 관련정보를 수신하여 출력하게 되며, 표시부(442)는 엠디유 제어부(440)의 제어에 따라 건설기계 관련정보를 표시하게 된다.
본 발명에 따른 표시부(442)는 보다 바람직하게 엘씨디부(LCD)(444)와 복수의 램프로 구성된 램프부(446)를 포함할 수 있다.
엘씨디부(444)는 주제어장치(300)로부터 전송되는 동영상, 그래픽파일, 문서파일 등의 상세한 정보를 디스플레이하게 되며, 램프부(446)는 경고램프 등으로 구 성되어 운전자에게 보다 용이하게 건설기계 작동상태를 표시할 수 있도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템은, 건설기계의 내부 무선 네트워클 통해 제어패널, 주제어장치 및 보조제어장치와 무선데이터 통신을 수행하며, 주제어장치, 정보를 표시하는 엠디유, 그래픽 표시부 및 냉온방 제어장치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 키패드를 더 포함할 수 있다.
키패드는 운전자의 조작편의를 위하여 자주 사용하는 건설기계의 각종 기능을 제어할 수 있도록 운적석 내부에 설치된다.
또한, 키패드의 각종 제어버튼은 건설기계의 제작당시 설정될 수도 있으나, 임의의 설정키를 운전자가 임의로 설정할 수 있도록 구성될 수도 있다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템의 작동과정을 상세히 설명한다.
운전자가 건설기계의 작동을 위하여 제어패널(310)의 입력부(422)를 조작하면, 입력부(422)는 운전자의 조작신호를 검출하여 패널제어부(420)로 출력하고, 패널제어부(420)는 아날로그 조작신호를 디지털 신호로 변환하게 된다.
패널제어부(420)는 디지털 신호로 변환된 조작신호와 제어패널의 네트워크주소 및 조작신호에 상응하는 피제어장치(322)를 제어하는 보조제어장치(320)의 네트워크 주소를 결합하여 무선신호를 생성하고, 생성된 무선신호를 근거리 무선통신 제어부(424)를 통해 주제어장치(300)로 전송하게 된다.
건설기계 내부 무선 네트워크(302)를 통해 패널제어부(420)로부터 전송되는 무선신호는 주제어장치(300)의 통신제어부(402)를 통해 주제어부(400)로 입력되며, 주제어부(400)는 무선신호를 해석하여, 통신제어부(402)를 이용하여 무선신호의 목적 보조제어장치(320)로 무선신호에 상응하는 무선제어신호를 전송하게 된다.
이때, 무선제어신호는 주제어장치(300)가 수신한 무선신호가 그대로 사용될 수도 있으며, 주제어부(400)에 의해 일정한 정보-예를 들어 미리 설정된 자동작업 프로그램에 의해 추가될 수 있는 제어명령 등-가 추가적으로 포함되어 새로운 무선제어신호로 구성되어 전송될 수도 있다.
보조제어장치(320)는 주제어장치(300)로부터 전송되는 무선제어신호를 수신하여, 무선제어신호에 따라 연결된 피제어장치(322)를 제어하게 된다.
또한, 보조제어장치(320)는 피제어장치(322)의 동작상태를 측정하기 위한 센서(324)로부터 피제어장치(322)의 상태정보를 입력받고, 상태정보를 분석하여 피제어장치(322)를 작업환경과 기타 작동설정치에 따라서 유동적으로 제어하게 된다.
본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템은, 보조제어장치(320)에 입력되는 피제어장치(322)의 상태정보를 주제어장치(300)로 전송하고, 주제어장치(300)는 수신한 피제어장치(322)의 상태정보를 데이터베이스화하여 주제어장치(300) 내의 저장수단(406)에 저장하도록 구성될 수 있다.
이렇게 데이터베이스로 구축된 피제어장치(322)의 상태정보는 건설기계의 정비시에 참고자료로 활용될 수 있으며, 또한, 일정한 설정에 따라 주제어장치(300)의 통신제어부(402)를 통해 외부 무선 네트워크를 이용하여 전송되어 건설기계의 상태진단과 정비정보로서 활용될 수 있다.
한편, 보조제어장치(320)가 피제어장치(322)를 제어하여 일정한 기능을 수행하는 도중, 센서(324)로부터 출력된 피제어장치(322)의 상태정보를 분석한 결과,피제어장치(322)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되는 경우, 보조제어장치(320)는 피제어장치(322)의 상태정보를 주제어장치(300)로 전송하게 된다.
주제어장치(300)는 보조제어장치(320)로부터 전송되는 피제어장치(322)의 이상상태정보-피제어장치(322)가 정상적으로 작동하지 않는 경우의 상태정보-를 수신하여, 저장수단(406)에 저장된 건설기계 유지 데이터데이스를 참조하여 피제어장치(322)의 상태를 진단하고, 필요한 무선제어신호를 생성하여 보조제어장치(320)로 전송하게 된다.
만약, 피제어장치(322)의 상태에 큰 이상이 발생한 것으로 진단된 경우, 주제어장치(300)는 엠디유(312)로 관련정보를 전송하여 디스플레이하게 되고, 동시에 외부 상용 무선 네트워크를 이용하여 관련정보를 외부로 전송하게 된다.
엠디유(312)를 통해 운전자에게 제공되는 정보로는, 이상상태 발생 피제어장치(322)와 이상상태의 종류 및 응급조치 등에 관한 정보가 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템의 구성도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 이하에서 상세히 설명하고 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 이 용한 건설기계 메인터넌스 시스템은 본 발명에 따른 무선전장 시스템을 구비한 건설기계(500)와, 상용 무선 네트워크(502)를 통하여 건설기계(500)와 연결되는 건설기계 정비서버(510)를 포함할 수 있다.
무선전장 시스템을 구비한 건설기계(이하 '건설기계'라 한다.)(500)는 각 전장부품 또는 전장모듈 간의 무선데이터 통신이 가능하며, 외부 무선 네트워크 망을 통해 무선데이터 통신이 가능한 본 발명에 따른 무선전장시스템을 구비하게 된다.
건설기계의 무선전장시스템은 건설기계(500)의 각종 피제어장치(322)의 상태정보를 이용하여, 피제어장치(322)의 상태를 모니터링하고, 피제어장치(322)에 이상이 발생하게 되면, 이상이 발생한 피제어장치(322)의 상태정보를 외부 상용 무선네트워크(502)를 통해 전송하게 된다.
이러한 외부와의 무선 데이터통신을 수행하기 위하여 건설기계(500)에는 무선랜 시스템 또는 위성통신 시스템 등의 무선데이터 통신 장비가 구비된다.
건설기계 정비서버(510)는 건설기계(500)로부터 전송되는 건설기계 상태정보를 수신하여, 상태정보를 분석하여 건설기계(500)의 상태를 진단하고, 건설기계 고유의 식별자를 부여하여 전송되는 상태정보를 이용하여 건설기계의 각종 상태정보가 저장된 건설기계 데이터베이스(514)를 구축하게 된다.
건설기계 정비서버(510)에는 건설기계 정보 데이터베이스(514)와 건설기계 정비정보 데이터베이스(512) 및 건설기계 부품 데이터베이스(516)가 포함될 수 있다.
건설기계 정보 데이터베이스(514)에는 건설기계(500)의 정보가 구조적으로 저장되는데, 건설기계(500) 고유의 식별자가 부여되며, 고유의 식별자에 따라 건설기계(500)로부터 전송되는 건설기계의 상태정보가 각 건설기계(500)별로 순차적 또는 부품별 등의 일정한 설정에 따라 저장되어, 건설기계(500)의 정비에 사용된다.
건설기계 정비정보 데이터베이스(512)는 건설기계의 상태정보에 따른 고장부위 및 응급조치 등의 건설기계 정비와 관련된 각종 정보가 저장되어 있으며, 건설기계 부품 데이터베이스(516)에는 건설기계의 각종 부품재고 현황과 입출과 예정일이 기록되어 있다.
건설기계 정비정보 데이터베이스(512)와 건설기계 부품 데이터베이스(516)는 실시간 또는 주기적으로 갱신되도록 구성된다.
건설기계 정비서버(510)에서 건설기계의 상태정보를 분석한 결과, 건설기계(500)에 이상이 생겼다고 판단되는 경우, 건설기계 정비서버(510)는 연결된 건설기계 정비정보 데이터베이스(512)를 참조하여 정확한 고장원인과 응급조치 방법을 추출하여 건설기계(500)로 전송하게 되며, 이를 수신한 건설기계(500)는 건설기계(500)에 설치된 엠디유(MDU)(312) 등의 디스플레이장치를 통해서 수신받은 응급조치 방법 등의 정보를 표시하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계 메인터넌스 시스템은 보다 바람직하게, 건설기계의 피제어장치(322)의 상태를 측정하는 센서(324)로부터 입력되는 피제어장치(322)의 상태정보를 판단하여 이상이 발생한 경우, 피제어장치(322)의 상태정보와 정비를 요청하는 정비요청을 상용 무선 네트워크(502)를 통해 전송하는 경우, 건설기계 정비서버(510)는 상태정보와 정비요청을 수신하여, 건설기계 부품데이터베이 스(516)를 참조하여 건설기계(500)의 정비일정을 결정하여, 건설기계의 정비일정정보를 상기 건설기계(500)로 전송하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 무선전장 시스템을 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템은, 상용 무선 네트워크(502)를 통해 건설기계(500)로부터 전송되는 건설기계의 상태정보를 수신하여 표시하는 이동통신 단말기(520)를 더 포함할 수 있다.
건설기계(500)는 무선네트워크를 통해 전송하는 건설기계의 상태정보의 목적지 주소에 이동통신 서비스사의 SMS(small massage sever),MMS(multimedia massage sever) 등의 메시지 서버의 주소를 추가하여 전송하게 되고, 이를 수신한 이동통신사의 메시지 서버는 해당 이동통신 단말기로 건설기계의 상태정보를 단문 또는 멀티미디어 메시지로 전송하게 된다.
이동통신 단말기(520)는 건설기계의 상태정보를 수신하여, 디스플레이부를 통해 표시하여, 사용자에게 건설기계의 상태정보를 실시간으로 제공하게 된다.
발명을 구성하기에 따라서, 일정한 주기 또는 특별한 상황(예를 들어 건설기계에 고장이 발생한 경우 등)에만 이동통신 단말기(520)로 건설기계의 상태정보가 전송되도록 구성할 수도 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 무선전장 시스템과 이를 이용한 건설기계 메인터넌스 시스템에 따르면, 건설기계 내의 각종 전장부품 또는 전장모듈 간의 정보를 무선으로 전수신함에 따라 전장선로를 최소화하여, 작업의 편의성과 효율성을 높이며, 전장선로에서 일어나는 단락과 합선을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상용 무선 네트워크를 통하여 건설기계 정비서버로 건설기계 상태정보를 전송하여 정밀한 진단이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 건설기계에 이상이 발생한 경우, 이동통신단말기를 통해 실시간으로 확인하여 빠른 조치가 가능하다는 장점이 있다.

Claims (15)

  1. 복수의 피제어 장치 및 피제어 장치의 상태를 측정하기 위한 복수의 센서를 구비한 건설기계의 전장 시스템에 있어서,
    운전자의 조작에 따라 건설기계의 각 부분을 제어하기 위한 무선신호를 전송하는 적어도 하나 이상의 제어패널;
    상기 제어패널로부터 전송되는 무선신호를 수신하여, 상응하는 해당 기기를 제어하기 위한 무선제어신호를 전송하는 주제어장치;
    상기 주제어장치로부터 전송되는 무선제어신호에 따라 건설기계의 각 부분의 입출력 제어, 작동제어, 고장 검출, 자동제어 등을 수행하는 적어도 하나 이상의 보조제어장치; 및
    상기 제어패널, 상기 주제어장치 및 상기 보조제어장치 간의 무선 데이터통신을 위해 상기 주제어장치에 의해 구성되는 내부 무선 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주제어장치는,
    주제어장치를 구동시기키기 위한 운영체계 프로그램 및 초기화 데이터가 저장되어 있는 롬;
    데이터의 임시저장공간으로 이용되는 램;
    상기 보조제어장치 및 상기 제어패널에 고유의 네트워크주소를 부여하여 무선 네트워크를 구성하며, 상기 보조제어장치 및 상기 제어패널과 소정의 무선데이터통신 프로토콜에 의하여 무선데이터 통신을 수행하는 통신제어부;
    상기 롬에 저장되어 있는 운영체제에 따라 건설기계의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 통신제어부를 통해 상기 제어패널로부터 전송되는 무선신호를 수신하고, 상기 무선신호에 상응하는 무선제어신호를 전송하는 주제어부; 및
    건설기계의 자동 제어프로그램과 각종 데이터 및 건설기계 유지 데이터베이스가 저장되어 있으며, 상기 주제어부의 제어에 따라 데이터가 저장, 삭제되는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어패널은,
    제어패널의 전반적인 동작을 제어하는 패널제어부;
    운전자의 조작에 따라 제어신호를 전송하는 입력부; 및
    상기 주제어장치에 의해 설정된 고유의 네트워크 주소를 저장하며, 상기 네트워크 주소를 이용하여 건설기계 내부 무선 네트워크를 통해 소정의 프로토콜에 따라 상기 입력부로부터 전송되는 제어신호에 상응하는 무선신호를 전송하는 근거리 무선통신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 보조제어장치는,
    보조제어장치의 전반적인 동작을 제어하는 보조제어부;
    상기 주제어장치에 의해 설정된 고유의 네트워크 주소를 저장하며, 상기 네트워크 주소를 이용하여 건설기계 내부 무선 네트워크를 통해 소정의 프로토콜에 따라 상기 주제어장치 또는 상기 제어패널과 무선데이터 통신을 수행하는 근거리 무선통신 제어부;
    상기 근거리 무선통신 제어부를 통해 상기 주제어장치 또는 상기 제어패널로부터 전송되는 무선제어신호를 수신하여, 상기 무선제어신호에 상응하는 기능을 수행하도록 상기 피제어장치를 제어하는 구동제어부; 및
    피제어장치의 상태를 측정하기 위하여 피제어장치에 부설된 상기 복수의 센서로부터 입력되는 피제어장치의 상태정보를 수신하여 분석하고, 상기 상태정보를 상기 근거리 무선통신 제어부를 이용하여 내부 무선 네트워크를 통해 전송하는 센서제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 통신제어부는,
    각각의 제어패널과 보조제어장치에 내부 무선 네트워크에서 사용되는 고유의 네트워크 주소를 부여하고, 그 정보를 저장하며, 내부 무선 네트워크를 통해 데이터 또는 무선신호를 수신하여 상기 데이터 또는 상기 무선신호에 포함된 네트워크 주소에 따라 상응되는 제어패널 또는 보조제어장치로 무선제어신호 또는 데이터를 전송하는 근거리 무선통신 제어부를 포함하며,
    외부 상용 무선 네트워크망을 통해 건설기계 서비스서버에 접속하여 무선데이터통신을 수행하는 원거리 무선통신 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 주제어장치는,
    상기 주제어부에 연결되어, 상기 보조제어장치로부터 전송되는 피제어장치의 상태정보를 수신하고, 상기 상태정보를 상기 저장수단에 저장되어 있는 건설기계 유지데이터베이스의 값과 비교하여 각 피제어장치의 작동상태를 진단하며, 각 피제어장치의 상태를 진단한 결과 고장이 발생한 경우 에러메시지를 전송하는 진단수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 건설기계의 무선전장 시스템은,
    건설기계의 내부 무선 네트워크를 통해 상기 제어패널, 주제어장치 및 보조 제어장치와 무선데이터 통신을 수행하며, 상기 주제어장치의 제어에 따라 건설기계의 정보를 표시하는 엠디유(MDU, Machine Display Unit)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 엠디유(MDU, Machine Display Unit)는,
    엠디유의 전반적인 동작을 제어하는 엠디유 제어부;
    운전자의 조작에 따라 제어신호를 전송하는 입력부;
    상기 주제어장치에 의해 설정된 고유의 네트워크 주소를 저장하며, 상기 네트워크 주소를 이용하여 건설기계 내부 무선 네트워크를 통해 소정의 프로토콜에 따라 상기 주제어장치 또는 상기 제어패널과 무선데이터 통신을 수행하는 근거리 무선통신 제어부;
    상기 근거리 무선통신 제어부를 통해 상기 주제어장치 또는 상기 보조제어장치로부터 전송되는 건설기계 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 표시부는,
    그래픽, 동영상, 문서파일을 표시하는 엘씨디(LCD)부; 및
    건설기계의 상태를 표시하는 적어도 하나 이상의 램프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 보조제어장치는,
    건설기계의 각종 유압장치의 동작을 제어하는 구동제어장치, 각종 유압장치의 냉각을 제어하는 냉각제어장치, 엔진의 엔진제어장치, 운전석의 냉방 또는 온방을 제어하는 냉온방제어장치, 건설기계의 자동작업을 제어하는 자동작업제어장치 중 적어도 하나 이상의 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어패널과 상기 주제어장치 및 상기 보조제어장치는 지그비(Zigbee) 방식을 이용하여 무선데이터 통신을 수행함을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
  12. 건설기계 정보 데이터베이스와 건설기계 정비정보 데이터베이스 및 건설기계 부품 데이터베이스를 구비한 건설기계 정비 서버와 건설기계가 상용 무선 네트워크를 통해 연결된 건설기계 메인터넌스 시스템에 있어서,
    제1항에 따른 건설기계의 무선전장 시스템을 구비한 건설기계; 및
    상기 상용 무선 네트워크를 통해 상기 건설기계로부터 전송되는 건설기계의 상태정보를 수신하여, 상기 건설기계의 상태정보를 이용하여 건설기계 데이터베이스를 구축하며, 상기 건설기계의 상태정보를 상기 건설기계 정비정보 데이터베이스 를 참조하여 분석한 결과 건설기계에 이상이 생긴 경우, 상기 건설기계로 건설기계의 정비를 위한 정비정보데이터를 전송하는 건설기계 정비 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 메인터넌스 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 건설기계는 피제어장치에 이상이 발생한 경우, 상기 피제어장치의 상태정보와 정비요청을 전송하고,
    상기 건설기계 정비 서버는 상기 상태정보와 상기 정비요청을 수신하여, 상기 건설기계 부품데이터베이스를 참조하여 건설기계의 정비일정을 결정하여, 건설기계의 정비일정정보를 상기 건설기계로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 메인터넌스 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 상기 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 메인터넌스 시스템은,
    상기 상용 무선 네트워크를 통해 전송되는 상기 건설기계의 상태정보를 무선으로 수신하여 디스플레이해주는 이동통신기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템을 이용한 메인터넌스 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 건설기계의 무선 전장 시스템은,
    건설기계의 내부 무선 네트워클 통해 상기 제어패널, 상기 주제어장치 및 상기 보조제어장치와 무선데이터 통신을 수행하며, 상기 주제어장치, 정보를 표시하는 엠디유, 그래픽 표시부 및 냉온방 제어장치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 키패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 무선전장 시스템.
KR1020050089321A 2005-09-26 2005-09-26 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템 KR100652876B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050089321A KR100652876B1 (ko) 2005-09-26 2005-09-26 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템
US11/510,777 US7742861B2 (en) 2005-09-26 2006-08-25 System of wireless electronic devices for construction equipment and maintenance system thereof
JP2006239732A JP4785680B2 (ja) 2005-09-26 2006-09-05 建設機械の無線電装システム及びこれを用いたメンテナンスシステム
EP06019302A EP1767708A3 (en) 2005-09-26 2006-09-15 System of wireless electronic devices for construction equipment and maintenance system thereof
CN2006101540680A CN1940794B (zh) 2005-09-26 2006-09-22 施工设备及其维护***的无线电子设备的***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050089321A KR100652876B1 (ko) 2005-09-26 2005-09-26 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100652876B1 true KR100652876B1 (ko) 2006-12-01

Family

ID=37598940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050089321A KR100652876B1 (ko) 2005-09-26 2005-09-26 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7742861B2 (ko)
EP (1) EP1767708A3 (ko)
JP (1) JP4785680B2 (ko)
KR (1) KR100652876B1 (ko)
CN (1) CN1940794B (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100891369B1 (ko) * 2008-07-31 2009-04-02 주식회사 파카한일유압 유압장비의 전자제어 장치
KR101205601B1 (ko) 2011-07-06 2012-11-27 에스티엑스조선해양 주식회사 산업 현장에서의 서버와 다중 클라이언트간 무선 통신 방법
WO2013115517A1 (ko) * 2012-01-30 2013-08-08 두산인프라코어 주식회사 현재 작업 가능 정보를 제공하는 건설장비의 고장관리 방법
KR20180093825A (ko) * 2017-02-13 2018-08-22 두산인프라코어 주식회사 디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법
KR20180123506A (ko) * 2016-03-04 2018-11-16 코벨코 겐키 가부시키가이샤 건설 기계, 건설 기계로부터 가동 데이터를 취득하기 위한 휴대 정보 단말기, 건설 기계의 정보 통신 시스템, 및 휴대 정보 단말기에 실장되는 프로그램
KR20230082398A (ko) * 2021-12-01 2023-06-08 주식회사 유노비젼 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7245945B2 (en) * 2002-11-05 2007-07-17 Intel Corporation Portable computing device adapted to update display information while in a low power mode
US8074248B2 (en) 2005-07-26 2011-12-06 Activevideo Networks, Inc. System and method for providing video content associated with a source image to a television in a communication network
US8330575B2 (en) * 2006-10-31 2012-12-11 Renault Trucks Keyless access system and method for a truck and truck equipped with such a system
US9826197B2 (en) 2007-01-12 2017-11-21 Activevideo Networks, Inc. Providing television broadcasts over a managed network and interactive content over an unmanaged network to a client device
WO2008088752A2 (en) 2007-01-12 2008-07-24 Ictv, Inc. System and method for encoding scrolling raster images
US9088907B2 (en) * 2007-06-18 2015-07-21 Xirrus, Inc. Node fault identification in wireless LAN access points
US8170756B2 (en) * 2007-08-30 2012-05-01 Caterpillar Inc. Excavating system utilizing machine-to-machine communication
KR101481510B1 (ko) * 2007-12-10 2015-01-13 엘지전자 주식회사 휴대용 단말기 및 그 동작 제어 방법
US20090171650A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-02 Unity Semiconductor Corporation Non-Volatile memories in interactive entertainment systems
US20090224898A1 (en) * 2008-03-07 2009-09-10 Deere & Company Relocatable Machine Monitor
EP2264374B1 (en) * 2008-03-28 2017-11-08 Mitsubishi Electric Corporation Air-conditioning management apparatus, air-conditioning management system
US9460051B2 (en) 2009-06-22 2016-10-04 Ztr Control Systems, Inc. Method for utilization calculation on equipment including independent component
US8924067B2 (en) * 2010-10-12 2014-12-30 Caterpillar Inc. Autonomous machine control system
EP2628306B1 (en) * 2010-10-14 2017-11-22 ActiveVideo Networks, Inc. Streaming digital video between video devices using a cable television system
JP5769425B2 (ja) * 2011-01-11 2015-08-26 三菱重工業株式会社 制御システムおよび制御装置
JP2012147264A (ja) * 2011-01-12 2012-08-02 Sony Corp 遠隔操作装置
US8463460B2 (en) * 2011-02-18 2013-06-11 Caterpillar Inc. Worksite management system implementing anticipatory machine control
WO2012138660A2 (en) 2011-04-07 2012-10-11 Activevideo Networks, Inc. Reduction of latency in video distribution networks using adaptive bit rates
US20130345903A1 (en) * 2011-05-25 2013-12-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information acquiring apparatus, vehicle information supplying apparatus, and information communicating system of vehicle having vehicle information acquiring apparatus and vehicle information supplying apparatus
EP2815582B1 (en) 2012-01-09 2019-09-04 ActiveVideo Networks, Inc. Rendering of an interactive lean-backward user interface on a television
US9800945B2 (en) 2012-04-03 2017-10-24 Activevideo Networks, Inc. Class-based intelligent multiplexing over unmanaged networks
US9123084B2 (en) 2012-04-12 2015-09-01 Activevideo Networks, Inc. Graphical application integration with MPEG objects
US9213331B2 (en) * 2012-12-19 2015-12-15 Caterpillar Inc. Remote control system for a machine
JP6059027B2 (ja) * 2013-01-21 2017-01-11 株式会社クボタ 農作業機と農作業管理プログラム
WO2014145921A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Activevideo Networks, Inc. A multiple-mode system and method for providing user selectable video content
US9294785B2 (en) 2013-06-06 2016-03-22 Activevideo Networks, Inc. System and method for exploiting scene graph information in construction of an encoded video sequence
US9219922B2 (en) 2013-06-06 2015-12-22 Activevideo Networks, Inc. System and method for exploiting scene graph information in construction of an encoded video sequence
US9326047B2 (en) 2013-06-06 2016-04-26 Activevideo Networks, Inc. Overlay rendering of user interface onto source video
US9437057B2 (en) * 2013-08-20 2016-09-06 Komatsu Ltd. Construction machine controller
US9788029B2 (en) 2014-04-25 2017-10-10 Activevideo Networks, Inc. Intelligent multiplexing using class-based, multi-dimensioned decision logic for managed networks
US20150337522A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Caterpillar Inc. System for Monitoring Machine Components of Track-Type Mobile Machines
CN104179218B (zh) * 2014-07-31 2017-01-25 三一重机有限公司 无线先导控制终端及***、工程设备
JP6605290B2 (ja) * 2015-10-14 2019-11-13 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
US10378332B2 (en) 2016-06-17 2019-08-13 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Monitoring a component used in a well operation
CN106567421B (zh) * 2016-11-02 2019-05-14 湖北交通职业技术学院 一种挖掘机智能维护保养***及方法
CN106504501A (zh) * 2016-12-02 2017-03-15 陈彦舟 远程智能综合能耗监控与计量***
WO2018176257A1 (zh) * 2017-03-29 2018-10-04 深圳市源畅通科技有限公司 一种具有自动预警功能的挖掘机控制***
AR110120A1 (es) * 2017-11-03 2019-02-27 Marcelo Roberto Pividori Dispositivo de control vehicular y red de comunicación inalámbrica
JP7014004B2 (ja) 2018-03-29 2022-02-01 コベルコ建機株式会社 作業機械操縦装置
US10955816B2 (en) * 2018-09-20 2021-03-23 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for monitoring device information
US10968600B2 (en) 2018-10-02 2021-04-06 Clark Equipment Company Distributed hydraulic system
WO2023018899A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Clark Equipment Company Remote control for a power machine
CN115352379A (zh) * 2022-08-13 2022-11-18 长春捷翼汽车零部件有限公司 一种无线控制***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06330539A (ja) * 1993-05-25 1994-11-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 移動作業機械の管理システム
JPH0932039A (ja) * 1995-07-17 1997-02-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の一時的異常の検出装置、および作業機械の異常通知システム
JPH10280487A (ja) * 1997-04-07 1998-10-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 分散型コントローラを備えた建設機械
KR20010013833A (ko) * 1998-04-17 2001-02-26 세구치 류이치 건설기계의 표시제어장치

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0193942A (ja) * 1987-10-06 1989-04-12 Sumitomo Electric Ind Ltd データ伝送方法
US20040160319A1 (en) * 1993-06-08 2004-08-19 Joao Raymond Anthony Control, monitoring and/or security apparatus and method
US6542077B2 (en) * 1993-06-08 2003-04-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus for a vehicle and/or a premises
US5661651A (en) * 1995-03-31 1997-08-26 Prince Corporation Wireless vehicle parameter monitoring system
US10152876B2 (en) * 1996-03-27 2018-12-11 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring, and/or security apparatus and method
US7277010B2 (en) * 1996-03-27 2007-10-02 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US10011247B2 (en) * 1996-03-27 2018-07-03 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US5933346A (en) * 1996-06-05 1999-08-03 Topcon Laser Systems, Inc. Bucket depth and angle controller for excavator
JP3306301B2 (ja) * 1996-06-26 2002-07-24 日立建機株式会社 建設機械のフロント制御装置
JP3730326B2 (ja) 1996-07-31 2006-01-05 日立建機株式会社 油圧ショベルの無線操縦装置
US6078252A (en) * 1997-03-28 2000-06-20 Lear Automotive Dearborn, Inc. Vehicle wireless switching system
JP2000006738A (ja) 1998-06-22 2000-01-11 Mitsubishi Electric Corp 車両内データ伝送システム
SE9900510D0 (sv) 1999-02-15 1999-02-15 Iro Patent Ag Yarn processing system and method to operate a yarn processing system
US6161071A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Navigation Technologies Corporation Method and system for an in-vehicle computing architecture
US6177867B1 (en) * 1999-04-09 2001-01-23 Eaton Corporation System for wireless communication between components of a vehicle
US7006902B2 (en) * 1999-07-30 2006-02-28 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for an equipment service vehicle
US6553290B1 (en) * 2000-02-09 2003-04-22 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle having on-board diagnostic system
JP2001223713A (ja) * 2000-02-14 2001-08-17 Yazaki Corp 車内無線ｌａｎシステム
JP2002081096A (ja) 2000-09-11 2002-03-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の表示装置及び表示制御装置
JP2002167810A (ja) * 2000-09-25 2002-06-11 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の稼働情報読取方法、読取装置及び稼働情報管理システム並びにそれに用いる建設機械
US7149206B2 (en) * 2001-02-08 2006-12-12 Electronic Data Systems Corporation System and method for managing wireless vehicular communications
US6745047B1 (en) * 2001-03-07 2004-06-01 Palmone, Inc. System and method for using a wireless enabled portable computer system as a wireless modem
DE10121350A1 (de) * 2001-05-02 2002-11-07 Volkswagen Ag Schnittstellenfunktion ausführende Kommunikationsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
JP2002332666A (ja) 2001-05-08 2002-11-22 Komatsu Ltd 作業機械の表示装置
EP1452651A1 (en) * 2001-06-20 2004-09-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Remote control system and remote setting system of construction machinery
EP1415862A4 (en) * 2001-08-01 2004-10-27 Yokohama Rubber Co Ltd NETWORK SYSTEM OF VEHICLE DEVICE AND POWER SUPPLY CONTROL DEVICE
JP2003048480A (ja) * 2001-08-02 2003-02-18 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車載電装機器制御システム
JP4798901B2 (ja) 2001-09-05 2011-10-19 日立建機株式会社 作業機械のメンテナンスシステム
JP2003085267A (ja) 2001-09-10 2003-03-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の機体管理システム
JP2003152737A (ja) 2001-11-15 2003-05-23 Denso Corp 車両制御システム及び、当該システムに用いられる無線中継装置
DE10212039A1 (de) * 2002-03-19 2003-10-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Drahtlose Kommunikation in Fahrzeugen
US10562492B2 (en) * 2002-05-01 2020-02-18 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
JP4121302B2 (ja) * 2002-05-08 2008-07-23 株式会社神戸製鋼所 無線データ収集システム，その無線端末
JP2004014250A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Inax Corp イオン発生装置付き照明器
JP3928505B2 (ja) * 2002-07-05 2007-06-13 株式会社デンソー 車両用通信システム
JP2004316279A (ja) 2003-04-17 2004-11-11 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械のモニタ装置
JP2005080550A (ja) 2003-09-08 2005-03-31 Yanmar Co Ltd 作業機における制御装置
JP2005113397A (ja) 2003-10-03 2005-04-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の表示装置
WO2005032882A2 (en) * 2003-10-03 2005-04-14 Mouzas Alexander A Vehicle sidelight control system
JP4246039B2 (ja) * 2003-11-18 2009-04-02 日立建機株式会社 建設機械の稼働情報管理装置
JP4366586B2 (ja) * 2004-02-25 2009-11-18 三菱自動車工業株式会社 車両用制御装置
DK1766516T3 (en) * 2004-06-24 2016-04-11 Freestyle Technology Pty Ltd Warning device
CN2724629Y (zh) 2004-08-13 2005-09-14 北京蓝百通科技有限公司 紫蜂家用脉搏血压监护仪
US20060184295A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Steve Hawkins On-board datalogger apparatus and service methods for use with vehicles
US7519458B2 (en) * 2005-07-08 2009-04-14 Snap-On Incorporated Vehicle diagnostics

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06330539A (ja) * 1993-05-25 1994-11-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 移動作業機械の管理システム
JPH0932039A (ja) * 1995-07-17 1997-02-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の一時的異常の検出装置、および作業機械の異常通知システム
JPH10280487A (ja) * 1997-04-07 1998-10-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 分散型コントローラを備えた建設機械
KR20010013833A (ko) * 1998-04-17 2001-02-26 세구치 류이치 건설기계의 표시제어장치

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100891369B1 (ko) * 2008-07-31 2009-04-02 주식회사 파카한일유압 유압장비의 전자제어 장치
KR101205601B1 (ko) 2011-07-06 2012-11-27 에스티엑스조선해양 주식회사 산업 현장에서의 서버와 다중 클라이언트간 무선 통신 방법
WO2013115517A1 (ko) * 2012-01-30 2013-08-08 두산인프라코어 주식회사 현재 작업 가능 정보를 제공하는 건설장비의 고장관리 방법
US9582946B2 (en) 2012-01-30 2017-02-28 Doosan Infracore Co., Ltd. Method for managing breakdown of construction equipment for providing current workable information
KR20180123506A (ko) * 2016-03-04 2018-11-16 코벨코 겐키 가부시키가이샤 건설 기계, 건설 기계로부터 가동 데이터를 취득하기 위한 휴대 정보 단말기, 건설 기계의 정보 통신 시스템, 및 휴대 정보 단말기에 실장되는 프로그램
KR102633370B1 (ko) 2016-03-04 2024-02-06 코벨코 겐키 가부시키가이샤 건설 기계, 건설 기계로부터 가동 데이터를 취득하기 위한 휴대 정보 단말기, 건설 기계의 정보 통신 시스템, 및 휴대 정보 단말기에 실장되는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체
KR20180093825A (ko) * 2017-02-13 2018-08-22 두산인프라코어 주식회사 디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법
KR102552881B1 (ko) 2017-02-13 2023-07-07 에이치디현대인프라코어 주식회사 디스플레이 장치, 건설장비의 제어장치 및 건설장비 정보의 처리 방법
KR20230082398A (ko) * 2021-12-01 2023-06-08 주식회사 유노비젼 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템
KR102593941B1 (ko) * 2021-12-01 2023-10-26 주식회사 유노비젼 전기 굴삭기용 원격 이상 모니터링시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US7742861B2 (en) 2010-06-22
JP4785680B2 (ja) 2011-10-05
EP1767708A2 (en) 2007-03-28
CN1940794B (zh) 2010-12-29
CN1940794A (zh) 2007-04-04
EP1767708A3 (en) 2010-07-21
JP2007095049A (ja) 2007-04-12
US20070073457A1 (en) 2007-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100652876B1 (ko) 건설기계의 무선전장 시스템 및 이를 이용한 건설기계메인터넌스 시스템
US7915829B2 (en) Remotely monitored and controlled distributed emergency power system
KR100279901B1 (ko) 빌딩 관리 시스템
KR100877987B1 (ko) 빌딩관리시스템
US20070232288A1 (en) Service tool for wireless automation systems
US20090097502A1 (en) Field equipment control system
US10655882B2 (en) Remote management system
US20090018672A1 (en) System and method for monitoring the data traffic on a fieldbus
EP2056031B1 (en) Error management system of air conditioner
KR20130095813A (ko) 산업용 자동 진단 장치
CN104678946A (zh) I/o模块以及过程控制***
JP2002032880A (ja) 設備機器の遠隔保守システム
KR102392250B1 (ko) 원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량 및 모니터링 시스템
JP2010198159A (ja) 作業機械の遠隔診断方法
WO2022083152A1 (zh) 车辆远程诊断***及其方法
JP2019120433A (ja) 空調システム及びローカルコントローラ
JP4550253B2 (ja) 空調機の遠隔監視システム、および室内機の監視方法
KR100693891B1 (ko) 실시간 열차고장 관리시스템
JP4305380B2 (ja) 設備機器監視システム
KR101299396B1 (ko) 건설기계 분산제어시스템 및 그 방법
KR101917616B1 (ko) 로라 네트워크를 활용한 사물 제어시스템
JP2000266390A (ja) 空調機の遠隔制御システム
CN103326878A (zh) Hart通信对应设备
KR102506224B1 (ko) 스마트팩토리를 위한 근로자 주도 서비스 시스템
JP2001248876A (ja) 空気調和装置のメンテナンスシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121022

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130917

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141021

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee