JPWO2014091522A1 - 入力軸受け付き波動歯車ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
入力軸と、
前記入力軸の一方の第1軸端部を、第1入力軸受けを介して、回転自在の状態で支持している第1ユニット端板と、
前記入力軸の他方の第2軸端部を、第2入力軸受けを介して、回転自在の状態で支持している第2ユニット端板と、
前記入力軸と一体回転する波動発生器、前記波動発生器によって非円形に撓められている可撓性外歯歯車、および、前記可撓性外歯歯車に対して部分的に噛み合っている剛性内歯歯車を備え、前記第1、第2ユニット端板の間に配置された波動歯車機構とを有している。
前記第1ユニット端板は、第1ユニット端板本体部材に、前記第1入力軸受けを支持する円環状の第1軸受ハウジング部材が一体化された複合部材であり、
前記第2ユニット端板は、第2ユニット端板本体部材に、前記第2入力軸受けを支持する円環状の第2軸受ハウジング部材が一体化された複合部品であり、
前記第1軸受ハウジング部材および前記第2軸受ハウジング部材は、鉄系素材からなり、
前記第1ユニット端板本体部材および前記第2ユニット端板本体部材は、前記鉄系素材よりも軽い軽量素材からなることを特徴としている。
前記第1部材には、前記第2ユニット端板本体部材としての部位、前記歯車本体部材としての部位、および、これらの部位の間を繋ぐ連結部分を形成し、
前記第2部材には、前記第2軸受ハウジング部材としての部位、前記歯部形成部としての部位、および、これらの部位の間を繋ぐ連結部分を形成しておく。
(全体構成)
図1は本発明の実施の形態1に係る入力軸受け付き波動歯車ユニットの概略縦断面図であり、図2(a)および(b)はその正面図および背面図である。入力軸受け付き波動歯車ユニット1(以下、単に「波動歯車ユニット1」と呼ぶ場合もある。)は、中空軸からなる入力軸2、第1入力軸受け3および第2入力軸受け4、第1ユニット端板5、第2ユニット端板6、波動歯車機構7、並びに、クロスローラベアリング8(ユニット軸受)を備えている。
次に、各部の構成を詳細に説明する。まず、第1ユニット端板5は、第1ユニット端板本体部材21に第1軸受ハウジング部材22が一体化された複合部材である。第1軸受ハウジング部材22は円筒状の部材であり、その内側に、第1入力軸受け3が同心状に装着される。第1ユニット端板本体部材21は円盤状の板であり、その中心部には軸穴21aが形成され、ここに、入力軸2の軸端部2aが回転自在の状態で貫通している。軸穴21aの内周面と軸端部2aの外周面の間はオイルシール23によって封止されている。
次に、第1入力軸受け3および第2入力軸受け4の外輪止め部分を、強度の高い鉄系素材から形成されている第1軸受ハウジング部材22および第2軸受ハウジング部分26aに形成しておいてもよい。
次に、上記の波動歯車ユニット1においては、第2ユニット端板6と剛性内歯歯車13を単一の複合部材24としてある。この代わりに、第2ユニット端板6および剛性内歯歯車13を別個の複合部材からそれぞれ構成することもできる。
図5は、本発明を適用した実施の形態2に係る入力軸受け付き波動歯車ユニットを示す概略断面図である。図6(a)、(b)および(c)は、入力軸受け付き波動歯車ユニットの正面図、側面図および背面図である。
Claims (8)
- 入力軸と、
前記入力軸の一方の第1軸端部を、第1入力軸受けを介して、回転自在の状態で支持している第1ユニット端板と、
前記入力軸の他方の第2軸端部を、第2入力軸受けを介して、回転自在の状態で支持している第2ユニット端板と、
前記入力軸と一体回転する波動発生器、前記波動発生器によって非円形に撓められている可撓性外歯歯車、および、前記可撓性外歯歯車に対して部分的に噛み合っている剛性内歯歯車を備え、前記第1、第2ユニット端板の間に配置された波動歯車機構と、
を有し、
前記第1ユニット端板は、第1端板本体部材に、前記第1入力軸受けを支持する円環状の第1軸受ハウジング部材が一体化された第1複合部材であり、
前記第2ユニット端板は、第2端板本体部材に、前記第2入力軸受けを支持する円環状の第2軸受ハウジング部材が一体化された第2複合部材であり、
前記第1軸受ハウジング部材および前記第2軸受ハウジング部材は、鉄系素材から形成され、
前記第1端板本体部材および前記第2端板本体部材は、前記鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成されていることを特徴とする入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記可撓性外歯歯車および前記剛性内歯歯車を相対回転自在の状態で支持しているユニット軸受を有し、
前記可撓性外歯歯車は、半径方向に撓み可能な円筒状胴部、前記円筒状胴部における前記第1ユニット端板の側の端から半径方向の外方に広がっている円環状のダイヤフラム、前記ダイヤフラムの外周縁に連続して形成された円環状の剛性ボス、および、前記円筒状胴部における前記第2ユニット端板の側の外周面部分に形成した外歯を備え、
前記ユニット軸受は、前記剛性ボスを挟み前記第1ユニット端板に連結固定した外輪、および、前記剛性内歯歯車を挟み前記第2ユニット端板に連結固定した内輪を備えている請求項1に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記第1ユニット端板は、アルミニウム合金のダイカスト品である前記第1端板本体部材に、前記第1軸受ハウジングが鋳包まれて一体化されており、
前記第2ユニット端板は、アルミニウム合金のダイカスト品である前記第2端板本体部材に、前記第2軸受ハウジングが鋳包まれて一体化されている請求項1に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記第1軸受ハウジング部材は第1外輪止め部分を備え、当該第1外輪止め部分は、前記第1入力軸受けの外輪における前記第2ユニット端板とは反対側の円環状端面に対峙しており、
前記第2軸受ハウジング部材は第2外輪止め部分を備え、当該第2外輪止め部分は、前記第2入力軸受けの外輪における前記第1ユニット端板とは反対側の円環状端面に対峙している請求項1に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記剛性内歯歯車は、歯車本体部材と歯部形成部材が一体化された第3複合部材であり、
前記歯部形成部材の円形内周面には内歯が形成されており、
前記歯部形成部材は鉄系素材からなり、
前記歯車本体部材は前記鉄系素材よりも軽い軽量素材からなる請求項1に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記第2ユニット端板および前記剛性内歯歯車は、単一の第4複合部材から形成されており、
前記第4複合部材は、前記鉄系素材から形成した第1部材に、前記軽量素材から形成した第2部材が一体化されており、
前記第1部材には、前記第2端板本体部材としての部分、前記剛性内歯歯車の歯車本体部材としての部分、および、これらの部位の間を繋ぐ連結部分が形成されており、
前記第2部材には、前記第2軸受ハウジング部材としての部分、前記剛性内歯歯車における内歯が形成された歯部形成部としての部分、および、これらの部分の間を繋ぐ連結部分が形成されている請求項1に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記第1ユニット端板は、アルミニウム合金のダイカスト品である前記第1端板本体部材に、前記第1軸受ハウジング部材が鋳包まれて一体化された複合部材であり、
前記第4複合部材は、アルミニウム合金のダイカスト品である前記第1部材に、前記鉄系素材の前記第2部材が鋳包まれて一体化された複合部材である請求項6に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。 - 前記第1軸受ハウジング部材は第1外輪止め部分を備え、
前記第1外輪止め部分は、前記第1入力軸受けの外輪における前記第2ユニット端板とは反対側の円環状端面に対峙しており、
前記第2軸受ハウジング部材は第2外輪止め部分を備え、
前記第2外輪止め部分は、前記第2入力軸受けの外輪における前記第1ユニット端板とは反対側の円環状端面に対峙している請求項6に記載の入力軸受け付き波動歯車ユニット。
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