JP7010425B2 - 駆動装置 - Google Patents
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- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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- F16H57/00—General details of gearing
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- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
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Description
図1は、本願の例示的な実施形態に係る駆動装置1の断面図である。図2は、図1のII-II線における断面図である。
図3は、プラグ21、22、23を説明するための図である。図3は、中空シャフト2を径方向から視た図と、軸方向から視た図を示している。
以下に、第2プラグ22に対する可撓軸受52の装着作業について説明する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
2 :中空シャフト
2A :凹部
3 :第1支持部
4 :可撓性外歯歯車
5 :第2支持部
9 :中心軸
21 :第1プラグ
22 :第2プラグ
23 :第3プラグ
24 :第4プラグ
31 :内歯歯車
41 :可撓筒部
42 :フランジ部
51 :軸受
52 :可撓軸受
53 :軸受
54 :クロスローラベアリング
61 :スナップリング
231 :テーパ面
311 :内歯
411 :外歯
D1 :外径
D2 :長軸径
D3 :短軸径
Claims (6)
- 中心軸の軸方向に延びたシャフトと、
前記シャフトの第1端部側に、周方向に沿って設けられた第1プラグと、
前記シャフトの前記第1プラグよりも第2端部側に、周方向に沿って設けられた第2プラグと、
前記シャフトの前記第1プラグと前記第2プラグとの間に、周方向に沿って設けられた第3プラグと、
前記第1プラグの外周面に支持された第1軸受と、
前記第2プラグの外周面に支持された可撓性の第2軸受と、
前記シャフトを囲む円筒状の内歯歯車と、
前記内歯歯車より前記シャフトの径方向外側に位置し、内周面で前記内歯歯車を支持している円筒状の第1支持部と、
前記内歯歯車の径方向内側に位置し、前記第2軸受を介して前記第2プラグに支持された可撓性外歯歯車と、
前記シャフトの径方向外側に位置し、前記可撓性外歯歯車を支持している第2支持部と、
を備え、
前記第1支持部または前記第2支持部の一方は固定され、
前記可撓外歯歯車と前記内歯歯車とは、互いに噛み合うとともに、歯数の違いによって相対回転し、
前記軸方向から視た前記第1プラグの外周面は、真円形であり、
前記軸方向から視た前記第2プラグの外周面は、前記第1プラグの直径よりも長い長軸および短軸を有する楕円形であり、
前記第2軸受は、前記シャフトに未装着の状態において、平面視で、前記第2プラグの前記長軸よりも短い内径を有する円形であり、
前記第3プラグの外周面は、少なくとも、前記軸方向から視て前記長軸と重なる位置に、前記第2端部側へ向かうにつれて拡径するテーパ面を有し、
前記テーパ面の、前記中心軸に対する傾斜角度は、20~45°である、
駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第2軸受は、前記シャフトに未装着の状態において、平面視で、前記短軸よりも長い内径を有する円形である、
駆動装置。 - 請求項1または請求項2に記載の駆動装置であって、
前記第2軸受は、前記シャフトに未装着の状態において、平面視で、前記第1プラグの外径よりも長い内径を有する円形である、
駆動装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一つに記載の駆動装置であって、
前記シャフト、前記第1プラグ、前記第2プラグおよび前記第3プラグは、同一部材である、
駆動装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一つに記載の駆動装置であって、
前記シャフトは、
前記第1プラグと前記第3プラグとの間の外周面に、周方向に沿って設けられ、前記第1プラグの外周面よりも径方向内側に窪む凹部
を有し、
一部が前記凹部にはめ込まれて、前記シャフトの周方向に沿って設けられ、前記第1プラグの外周面よりも、径方向外側に突出した止め輪部材、
をさらに備える、駆動装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一つに記載の駆動装置であって、
前記第2支持部は、前記第1軸受を介して、前記シャフトに支持されている、
駆動装置。
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