JPWO2007088599A1 - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、従来のエレベータの制動制御装置では、非常制動時に、綱車速度とかご速度との差として求まるロープスリップ速度が所定値以上となった場合に、全制動力よりも弱い制動力が与えられる(例えば、特許文献2参照)。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。昇降体としてのかご1及び釣合おもり2は、昇降路内を昇降される。昇降路内には、かご1の昇降を案内するかごガイドレール3と、釣合おもり2の昇降を案内する釣合おもりガイドレール(図示せず)とが設置されている。
さらに、非常止め装置13には、第4ブレーキ制御部27からの指令信号応じて回動され制動片52を変位させるカム板55が設けられているので、簡単な構造により非常止め装置13の制動動作時間を変化させることができる。
また、巻上機ブレーキ7の非常制動動作時にかご1が終端階付近に到達した場合には、第2及び第3ブレーキ制御部25,26による制御が無効化されるので、終端階付近ではかご1をより確実に停止させることができる。
また、上記の例では、かご速度検出器17を調速機14に設けたが、例えば図6に示すように、そらせ車11の回転速度に応じた信号を発生するそらせ車回転検出器70をかご速度検出器として用いてもよい。
さらに、例えば図6に示すように、主索12の速度に応じた信号を発生する主索速度検出器71をかご速度検出器として用いてもよい。主索速度検出器71としては、主索12の表面にレーザ光を照射して発生した乱反射光を特殊カメラで撮影することにより得たスペックルパターンから主索12の移動速度を測定する測定装置を用いることができる。
さらにまた、例えば図6に示すように、主索12を撮影するカメラ装置73をかご速度検出器として用いてもよい。
上記のように、調速機14以外にかご速度検出器を設けることにより、調速機ロープ15の柔軟性(剛性)に依存せず、かご速度の検出精度を向上させることができる。
また、主索12のスリップによる駆動綱車5の温度上昇を検出する温度センサ(図示せず)からの信号によりスリップ速度を推定するようにしてもよい。
さらに、例えば図6に示すように、主索12のスリップによる主索12の張力変化を検出する張力検出装置74からの信号によりスリップ速度を推定するようにしてもよい。
ここで、図6では、複数のかご速度検出器及び複数のスリップ速度検出器を同時に設置した状態を示したが、かご速度検出器及びスリップ速度検出器は、それぞれ1つずつ選択的に設置すればよいのは勿論である。
また、上記の例では、かご1が下方向へ走行しているときに動作する非常止め装置13を示したが、上方向へ走行しているときに動作する非常止め装置を用いた場合にもこの発明は適用できる。
さらに、上記の例では、第1判定手段39と第2及び第3判定手段43,45とを別々のコンピュータで構成したが、共通のコンピュータで構成することもできる。また、第2判定手段43と第3判定手段45とを別々のコンピュータで構成することもできる。
さらにまた、第1〜第3判定手段39,43,45の機能は、アナログ信号を処理する論理回路により実現することも可能である。
さらに、主索のローピング方式は特に限定されるものではなく、例えば2:1ローピング方式であってもよい。
さらにまた、主索は、円形断面を有するロープであっても、ベルト状ロープであってもよい。
また、巻上機ブレーキは、駆動綱車の内側やモータ回転子の内側に組み込まれているタイプであってもよい。
Claims (7)
- 駆動綱車と、上記駆動綱車の回転を制動する巻上機ブレーキとを有する巻上機、
上記駆動綱車に巻き掛けられている主索、
上記主索により吊り下げられ、上記巻上機により昇降される昇降体、及び
上記巻上機ブレーキを制御するブレーキ制御装置
を備え、
上記ブレーキ制御装置は、
異常検出時に上記巻上機ブレーキを動作させ上記昇降体を非常停止させる第1ブレーキ制御部と、
上記巻上機ブレーキの非常制動動作時に上記昇降体の減速度が所定値以上になると、上記巻上機ブレーキの制動力を低減させる第2ブレーキ制御部と、
上記巻上機ブレーキの非常制動動作時に、上記駆動綱車に対する上記主索のスリップ速度を監視し、上記主索のスリップ速度が所定値以上になると、上記巻上機ブレーキの制動力を低減させる第3ブレーキ制御部とを有し、
上記第2及び第3ブレーキ制御部は、上記第1ブレーキ制御部とは独立して上記巻上機ブレーキを制御するエレベータ装置。 - 上記昇降体の昇降を案内するガイドレール、及び
上記昇降体に搭載され、上記昇降体の速度が予め設定された過速度に達したときに上記ガイドレールに係合して上記昇降体を制動する非常止め装置をさらに備え、
上記ブレーキ制御装置は、上記主索のスリップ速度が所定値以上になると上記非常止め装置の制動動作時間を短縮させるための指令信号を出力する第4ブレーキ制御部をさらに有している請求項1記載のエレベータ装置。 - 上記非常止め装置には、制動動作時に上記ガイドレールに押し付けられる制動片が設けられており、
上記第4ブレーキ制御部からの指令信号が上記非常止め装置に入力されると、上記制動片と上記ガイドレールとの間の制動動作開始前の間隔が狭められる請求項2記載のエレベータ装置。 - 上記第3ブレーキ制御部は、上記駆動綱車の回転速度を検出する綱車速度検出器からの信号と、上記昇降体の速度を検出する昇降体速度検出器からの信号とに基づいて、上記主索のスリップ速度を求める請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記巻上機ブレーキは、制動力を解除するための電磁力を発生するブレーキコイルを有し、
上記第2及び第3ブレーキ制御部は、上記第1ブレーキ制御部とは独立して上記ブレーキコイルを付勢・消勢するためのスイッチを有している請求項1記載のエレベータ装置。 - 上記スイッチには、上記ブレーキコイルに流れる電流の大きさを制限するための電流制限抵抗が接続されている請求項5記載のエレベータ装置。
- 上記巻上機ブレーキの非常制動動作時に上記昇降体が終端階付近に到達した場合には、上記第2及び第3ブレーキ制御部による制御が無効化される請求項1記載のエレベータ装置。
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