JPH0659985B2 - エレベーター装置 - Google Patents
エレベーター装置Info
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- JPH0659985B2 JPH0659985B2 JP63279275A JP27927588A JPH0659985B2 JP H0659985 B2 JPH0659985 B2 JP H0659985B2 JP 63279275 A JP63279275 A JP 63279275A JP 27927588 A JP27927588 A JP 27927588A JP H0659985 B2 JPH0659985 B2 JP H0659985B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/28—Brakes with only one rotating disc
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
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- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベーター装置の改良に係り、特に、ブレー
キ異常時の安全性を向上したエレベーター装置に関す
る。
キ異常時の安全性を向上したエレベーター装置に関す
る。
エレベーターの駆動系は、電動機によつてシーブを回転
させ、このシーブに対してつるべ状に吊られた乗かごと
つり合いおもりを昇降させる形態が一般的である。従つ
て、多くの場合、シーブには、乗かごとつり合いおもり
の重量差によるアンバランストルクが作用しており、エ
レベーターの停止時にこれを静止保持するブレーキ装置
には高い安全性が要求される。
させ、このシーブに対してつるべ状に吊られた乗かごと
つり合いおもりを昇降させる形態が一般的である。従つ
て、多くの場合、シーブには、乗かごとつり合いおもり
の重量差によるアンバランストルクが作用しており、エ
レベーターの停止時にこれを静止保持するブレーキ装置
には高い安全性が要求される。
このため、例えば、特開昭57−1180号公報に開示された
ような、頑丈なドラム式電磁ブレーキが用いられて来
た。
ような、頑丈なドラム式電磁ブレーキが用いられて来
た。
一方、ギヤードエレベータと称する歯車減速機を備えた
エレベータにおいては、これまで、ウオーム歯車減速機
が用いられて来た。このウオーム歯車は、電動機からシ
ーブへのトルク伝達効率は極めて高く、逆に、シーブか
ら電動機へのトルク伝達効率（逆効率）はかなり低い。
従つて、前述したアンバランストルクによつて電動機が
振回される可能性を低くする意味で好都合であつた。
エレベータにおいては、これまで、ウオーム歯車減速機
が用いられて来た。このウオーム歯車は、電動機からシ
ーブへのトルク伝達効率は極めて高く、逆に、シーブか
ら電動機へのトルク伝達効率（逆効率）はかなり低い。
従つて、前述したアンバランストルクによつて電動機が
振回される可能性を低くする意味で好都合であつた。
ところで、最近、ウオーム歯車減速機に代えて平行軸歯
車減速機を用いることが提案されている。
車減速機を用いることが提案されている。
この場合、逆効率も高くなるため、益々ブレーキ装置の
安全性に注意を要する。
安全性に注意を要する。
他方、ブレーキ装置の小形化のため、ドラム式の電磁ブ
レーキから、デイスクブレーキへ切換えることも提案さ
れている。
レーキから、デイスクブレーキへ切換えることも提案さ
れている。
なお、デイスクブレーキの分野では、特開昭58−109741
号公報に開示されたように、ブレーキの作動状態を検出
することが公知である。
号公報に開示されたように、ブレーキの作動状態を検出
することが公知である。
また、エレベーターの分野においては、前掲の特開昭57
−1180号公報において、電磁ブレーキの保持部の変位量
によつてアンバランストルクを検出して制御に用いた
り、あるいは特開昭62−56277 号公報においても、電磁
ブレーキの保持部の歪によつてアンバランストルクを検
出し、エレベーターの起動補償等の制御に利用すること
が公知である。
−1180号公報において、電磁ブレーキの保持部の変位量
によつてアンバランストルクを検出して制御に用いた
り、あるいは特開昭62−56277 号公報においても、電磁
ブレーキの保持部の歪によつてアンバランストルクを検
出し、エレベーターの起動補償等の制御に利用すること
が公知である。
デイスクブレーキに限らず、ブレーキ装置の安全性，信
頼正は確立されてはいるが、エレベーターの場合には、
万全の安全策を講ずることが望ましい。
頼正は確立されてはいるが、エレベーターの場合には、
万全の安全策を講ずることが望ましい。
エレベーターのブレーキ装置として、最も重要な点は以
下に述べることである。すなわち、エレベーター走行中
は、ブレーキコイルに通電しているが、何らかの異常に
より、その吸引力が低下し、半吸引状態となつた場合、
ブレーキのアマチユアとライニングとは回転しながら接
触している。その摩擦でさらにライニングの摩耗が激し
くなり、ついには、コイルの通電を遮断しても制動力が
得られなくなることが考えられる。これは、エレベータ
ーを静止保持するブレーキにとつて、人身事故を招く極
めて重要な点である。
下に述べることである。すなわち、エレベーター走行中
は、ブレーキコイルに通電しているが、何らかの異常に
より、その吸引力が低下し、半吸引状態となつた場合、
ブレーキのアマチユアとライニングとは回転しながら接
触している。その摩擦でさらにライニングの摩耗が激し
くなり、ついには、コイルの通電を遮断しても制動力が
得られなくなることが考えられる。これは、エレベータ
ーを静止保持するブレーキにとつて、人身事故を招く極
めて重要な点である。
多くの運転状態で、あるいは常時アンバランストルクが
作用するエレベーターにおいて、デイスクブレーキに限
らず、ブレーキ装置に異常が発生したとき、事故を未然
に防止できるシステムの実現が望ましく、本発明の目的
とするところは、エレベーターのブレーキ装置の異常に
対して事故の機会を軽減することである。
作用するエレベーターにおいて、デイスクブレーキに限
らず、ブレーキ装置に異常が発生したとき、事故を未然
に防止できるシステムの実現が望ましく、本発明の目的
とするところは、エレベーターのブレーキ装置の異常に
対して事故の機会を軽減することである。
本発明は、エレベーター駆動電動機と、この電動機によ
つて昇降駆動される乗かごと、このエレベーター駆動系
を静止保持するブレーキ装置を備えたエレベーターにお
いて、乗かごの昇降中に、上記ブレーキ装置の保持部に
回転力が加わつていることを検出する手段と、その出力
に応動してエレベーター乗かごを停止させる手段を設け
ることを主特徴とする。
つて昇降駆動される乗かごと、このエレベーター駆動系
を静止保持するブレーキ装置を備えたエレベーターにお
いて、乗かごの昇降中に、上記ブレーキ装置の保持部に
回転力が加わつていることを検出する手段と、その出力
に応動してエレベーター乗かごを停止させる手段を設け
ることを主特徴とする。
ブレーキ装置は、その回転力を保持部によつて静止保持
することによつてブレーキ力が作用し、保持部が回転体
を開放することによつて自由回転状態となる。その最も
危険な異常は、保持部が、回転体を静止保持する能力を
失うことであり、これは、回転体を解放しているはずの
ときに、回転体と保持部が半接触（半吸引）状態とな
り、ブレーキの制動面であるライニングをこすりながら
運転を継続し、摩耗や焼損などにより、静止保持（制
動）能力の低下または喪失に至ることが原因の大半を占
めると考えられる。
することによつてブレーキ力が作用し、保持部が回転体
を開放することによつて自由回転状態となる。その最も
危険な異常は、保持部が、回転体を静止保持する能力を
失うことであり、これは、回転体を解放しているはずの
ときに、回転体と保持部が半接触（半吸引）状態とな
り、ブレーキの制動面であるライニングをこすりながら
運転を継続し、摩耗や焼損などにより、静止保持（制
動）能力の低下または喪失に至ることが原因の大半を占
めると考えられる。
そこでエレベーター乗かごの昇降中、ブレーキ装置の回
転体と保持部が半接触（半吸引）状態となつたことを、
保持部に回転力が作用していることをもつて検出し、エ
レベーター乗かごを停止させる。
転体と保持部が半接触（半吸引）状態となつたことを、
保持部に回転力が作用していることをもつて検出し、エ
レベーター乗かごを停止させる。
これにより、ブレーキ装置が、エレベーター駆動系の静
止保持能力を失い重大事故に至る機会を大幅に減らすこ
とができる。
止保持能力を失い重大事故に至る機会を大幅に減らすこ
とができる。
以下、本発明の望ましい一実施例を第１図〜第６図を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図は本発明の一実施例全体構成図である。エレベー
ター乗かご１とつり合いおもり２は、ロープ３で連結さ
れ、シーブ４に対してつるべ状に吊られている。シーブ
４は平行軸歯車減速機５を介してエレベーター駆動用３
相誘導電動機６に結合されている。
ター乗かご１とつり合いおもり２は、ロープ３で連結さ
れ、シーブ４に対してつるべ状に吊られている。シーブ
４は平行軸歯車減速機５を介してエレベーター駆動用３
相誘導電動機６に結合されている。
制御装置７は、速度指令発生部７１からの速度指令をト
ルク指令発生部７２が受取り、ＰＷＭインバータを含む
トルク制御装置７３へトルク指令を伝える。トルク制御
装置は、速度検出器（パルスエンコーダ）８の出力を帰
還入力として、誘導電動機６へ供給する３相交流の周波
数ω，位相θおよび電流ｉを制御するベクトル制御を実
行する。
ルク指令発生部７２が受取り、ＰＷＭインバータを含む
トルク制御装置７３へトルク指令を伝える。トルク制御
装置は、速度検出器（パルスエンコーダ）８の出力を帰
還入力として、誘導電動機６へ供給する３相交流の周波
数ω，位相θおよび電流ｉを制御するベクトル制御を実
行する。
また、制御装置７には、速度制御以外のエレベーターと
しての必要な制御を行う運転制御部７４および本発明の
要部をなすブレーキ異常検出部７５を備えている。この
ブレーキ異常検出部７５は、制御装置７内のマイクロコ
ンピユータを用いて処理を実行するものであり、その処
理についてはフロー図を用いて後述する。
しての必要な制御を行う運転制御部７４および本発明の
要部をなすブレーキ異常検出部７５を備えている。この
ブレーキ異常検出部７５は、制御装置７内のマイクロコ
ンピユータを用いて処理を実行するものであり、その処
理についてはフロー図を用いて後述する。
デイスクブレーキ９は、シーブ４，減速機５および電動
機６等のエレベーター駆動系に連結された回転体９１
と、この回転体９１を制動し静止保持する保持部９２を
備え、この保持部９２は、機械室構造物に対して弾性体
９２５等によつて弾性支持されている。スイツチ９４を
投入すると保持部９２は回転体９１を回転自在に解放
し、スイツチ９４を遮断すると、保持部９２は回転体９
１を制動し、静止保持する。この保持部９２には、一対
のカム９２８と９２９を備え、その正または逆転両方向
の回転変位により、マイクロスイッチ１０を投入する。
機６等のエレベーター駆動系に連結された回転体９１
と、この回転体９１を制動し静止保持する保持部９２を
備え、この保持部９２は、機械室構造物に対して弾性体
９２５等によつて弾性支持されている。スイツチ９４を
投入すると保持部９２は回転体９１を回転自在に解放
し、スイツチ９４を遮断すると、保持部９２は回転体９
１を制動し、静止保持する。この保持部９２には、一対
のカム９２８と９２９を備え、その正または逆転両方向
の回転変位により、マイクロスイッチ１０を投入する。
さて、エレベーター乗かご１が、各階のドアオープンゾ
ーン以外の位置に居るときオンする接点１１と、エレベ
ーター走行速度が所定値以上であるときオンする接点が
直列接続（アンド論理）され、リレー１３を付勢する。
従つて、エレベーター乗かごが、各階のドアオープンゾ
ーン以外の位置を高速走行中にリレー１３は付勢され、
その接点１３１を投入して、マイクロスイツチ１０の動
作を有効ならしめ、リレー１５を付勢する。リレー１５
が付勢されると、その信号は制御装置７内のブレーキ異
常検出部７５へ伝達される。
ーン以外の位置に居るときオンする接点１１と、エレベ
ーター走行速度が所定値以上であるときオンする接点が
直列接続（アンド論理）され、リレー１３を付勢する。
従つて、エレベーター乗かごが、各階のドアオープンゾ
ーン以外の位置を高速走行中にリレー１３は付勢され、
その接点１３１を投入して、マイクロスイツチ１０の動
作を有効ならしめ、リレー１５を付勢する。リレー１５
が付勢されると、その信号は制御装置７内のブレーキ異
常検出部７５へ伝達される。
なお、エレベーター乗かご１が任意の階で停止してお
り、エレベーターに対する呼びが途断えて３分を経過す
ると接点１４がオンし、リレー１３を付勢して接点１３
１をオンし、マイクロスイツチ１０の動作を有効とし、
後述するブレーキ異常検出自体の機能チエツクを行う。
り、エレベーターに対する呼びが途断えて３分を経過す
ると接点１４がオンし、リレー１３を付勢して接点１３
１をオンし、マイクロスイツチ１０の動作を有効とし、
後述するブレーキ異常検出自体の機能チエツクを行う。
第２図は、デイスクブレーキ正面概要図、第３図はその
III−III断面図である。
III−III断面図である。
ブレーキ装置は、基本的には、エレベーター駆動系の回
転軸に連結されて回転する回転体９１と、この回転体９
１に制動をかけ、静止保持する保持部９２とから構成さ
れる。回転体９１は、巻上機軸９１１にスプライン９１
２により取付けられ、ライニング９１３をもつブレーキ
ディスク９１４である。一方、ブレーキ装置の保持部９
２は、周知のデイスクブレーキとしてのコイル９２１，
９２２、バネ９２３、可動部材９２４等が内蔵されてい
る。ここで、この保持部９２全体は、減速機（巻上機）
５に固定された部材５１に対して、弾性体すなわちゴム
９２５〜９２７を介して結合されており、僅かの角度だ
け回転変位可能である。この回転変位を前述したマイク
ロスイツチ１０で検出するために、一対のカム９２８お
よび９２９が設けられている。
転軸に連結されて回転する回転体９１と、この回転体９
１に制動をかけ、静止保持する保持部９２とから構成さ
れる。回転体９１は、巻上機軸９１１にスプライン９１
２により取付けられ、ライニング９１３をもつブレーキ
ディスク９１４である。一方、ブレーキ装置の保持部９
２は、周知のデイスクブレーキとしてのコイル９２１，
９２２、バネ９２３、可動部材９２４等が内蔵されてい
る。ここで、この保持部９２全体は、減速機（巻上機）
５に固定された部材５１に対して、弾性体すなわちゴム
９２５〜９２７を介して結合されており、僅かの角度だ
け回転変位可能である。この回転変位を前述したマイク
ロスイツチ１０で検出するために、一対のカム９２８お
よび９２９が設けられている。
このように構成されたデイスク式電磁ブレーキ９は、エ
レベーターの停止中には、バネ９２３で可動部材９２４
を押し、デイスク９１４、ライニングを挟みつけて、ラ
イニングとの摩擦力にてエレベーターのアンバランスト
ルクに打勝つて駆動系を静止保持する。
レベーターの停止中には、バネ９２３で可動部材９２４
を押し、デイスク９１４、ライニングを挟みつけて、ラ
イニングとの摩擦力にてエレベーターのアンバランスト
ルクに打勝つて駆動系を静止保持する。
エレベーターの運転を開始する際には、第１図のスイツ
チ９４を投入してコイル９２１，９２２を励磁し、可動
部材９２４を吸収し、デイスクを回転自在に解放する。
チ９４を投入してコイル９２１，９２２を励磁し、可動
部材９２４を吸収し、デイスクを回転自在に解放する。
ブレーキ装置は、その保持部が巻上機に対して、回転弾
性支持された構造となつているため、ブレーキが動作し
た場合、保持部９２はブレーキ軸の回転方向に変位す
る。この変位により、固定側に設けたマイクロスイツチ
１０が動作し、ブレーキトルクの印加を検知する。通
常、エレベーター走行中は、ブレーキは開放状態、つま
り、ブレーキトルクは零であるが、ブレーキが何らかの
異常で半吸引状態で、エレベーターが走行した時、ブレ
ーキにはトルクが印加され、前記マイクロスイツチ１０
が動作する。すなわち、エレベーターの走行信号とマイ
クロスイツチの動作信号とにより、ブレーキの異常を検
出できる。
性支持された構造となつているため、ブレーキが動作し
た場合、保持部９２はブレーキ軸の回転方向に変位す
る。この変位により、固定側に設けたマイクロスイツチ
１０が動作し、ブレーキトルクの印加を検知する。通
常、エレベーター走行中は、ブレーキは開放状態、つま
り、ブレーキトルクは零であるが、ブレーキが何らかの
異常で半吸引状態で、エレベーターが走行した時、ブレ
ーキにはトルクが印加され、前記マイクロスイツチ１０
が動作する。すなわち、エレベーターの走行信号とマイ
クロスイツチの動作信号とにより、ブレーキの異常を検
出できる。
第４図および第５図は、本発明によるブレーキ異常検出
部７５の処理の一例を示すフロー図である。
部７５の処理の一例を示すフロー図である。
まず、ステツプ１０１でエレベーターが走行中であるか
否かを判断し、走行中（ＹＥＳ）であれば、ステツプ１
０２に進み、所定速度以上であるか確認する。エレベー
ターが所定速度以上であればステツプ１０３に移り、ド
アオープンゾーン以外の位置に乗かごが居るかを判断す
る。従って、エレベーター乗かご１が、ドアゾーン外を
高速走行している場合に限り、次のステツプ１０４へ進
み、ブレーキ動作スイツチ（マイクロスイツチ）１０の
動作を確認する。
否かを判断し、走行中（ＹＥＳ）であれば、ステツプ１
０２に進み、所定速度以上であるか確認する。エレベー
ターが所定速度以上であればステツプ１０３に移り、ド
アオープンゾーン以外の位置に乗かごが居るかを判断す
る。従って、エレベーター乗かご１が、ドアゾーン外を
高速走行している場合に限り、次のステツプ１０４へ進
み、ブレーキ動作スイツチ（マイクロスイツチ）１０の
動作を確認する。
第１図においては、以上のステツプ１０１〜１０４の途
中まで処理をリレーシーケンスにより実行するものとし
て示しており、リレー１５が付勢されるか否かで、ブレ
ーキ装置９に異常があるかないかを判断することとな
る。
中まで処理をリレーシーケンスにより実行するものとし
て示しており、リレー１５が付勢されるか否かで、ブレ
ーキ装置９に異常があるかないかを判断することとな
る。
以上により、エレベーター運転中に、ブレーキ装置が半
吸引状態となり、デイスクがライニングをこすりながら
回転すると、リレー１５が付勢され、これが３秒間続く
と、ブレーキ異常検出部７５は、ブレーキの異常と判断
（ステツプ１０５）して、以下の保護処理を実行する。
異常と判断した後、そのまま、最寄階まで高速運転させ
て休止することもできるが、当実施例では、ステツプ１
０６で、まず、エレベーターを非常停止させ、ステツプ
１０７において、一旦停止したエレベーター乗かご１
を、低速運転にて最寄階まで救出運転させる。
吸引状態となり、デイスクがライニングをこすりながら
回転すると、リレー１５が付勢され、これが３秒間続く
と、ブレーキ異常検出部７５は、ブレーキの異常と判断
（ステツプ１０５）して、以下の保護処理を実行する。
異常と判断した後、そのまま、最寄階まで高速運転させ
て休止することもできるが、当実施例では、ステツプ１
０６で、まず、エレベーターを非常停止させ、ステツプ
１０７において、一旦停止したエレベーター乗かご１
を、低速運転にて最寄階まで救出運転させる。
ただし、低速救出運転が、所定時間以内に終らない場合
は、更にブレーキ装置を損傷している可能性があり、も
はや、救出運転も危険と見做して、エレベーターを停止
させる（ステツプ１０８→１０９）。所定時間以内に最
寄階へ到着すれば、ステツプ１１０でドアを開き、乗客
の脱出後、ステツプ１１１で再びドアを閉じてエレベー
ターを休止させるとともに、管理人室に「ブレーキ装置
の異常でエレベーターを休止した」旨の表示を行う。
は、更にブレーキ装置を損傷している可能性があり、も
はや、救出運転も危険と見做して、エレベーターを停止
させる（ステツプ１０８→１０９）。所定時間以内に最
寄階へ到着すれば、ステツプ１１０でドアを開き、乗客
の脱出後、ステツプ１１１で再びドアを閉じてエレベー
ターを休止させるとともに、管理人室に「ブレーキ装置
の異常でエレベーターを休止した」旨の表示を行う。
ところで、ステツプ１０２と１０３で「ＮＯ」と判断さ
れた場合、ブレーキの異常診断を行わないのは次の理由
による。
れた場合、ブレーキの異常診断を行わないのは次の理由
による。
すなわち、エレベーターが停止するためには、ブレーキ
装置９の動作の機会が多い、低速時やドアゾーン内で
は、第１図に示すように、リレー１３を付勢せず、その
接点１３１を開放しておく。このため、頻繁に行われる
エレベーターの停止の度に、ブレーキ装置９が動作し、
マイクロスイツチ１０も動作する訳であるが、このよう
な正常な動作の度に、マイクロスイツチ１０が通電、遮
断を繰返すとすれば、マイクロスイツチ１０は、１年も
もたずに電気的寿命がつきる。
装置９の動作の機会が多い、低速時やドアゾーン内で
は、第１図に示すように、リレー１３を付勢せず、その
接点１３１を開放しておく。このため、頻繁に行われる
エレベーターの停止の度に、ブレーキ装置９が動作し、
マイクロスイツチ１０も動作する訳であるが、このよう
な正常な動作の度に、マイクロスイツチ１０が通電、遮
断を繰返すとすれば、マイクロスイツチ１０は、１年も
もたずに電気的寿命がつきる。
上記マイクロスイツチは接点の機械的寿命は十分ある
が、電気的寿命は乏しく、５０万回程度とされている。
エレベーターは起動頻度の多い機械であり、一日当り２
０００回程度起動する場合がある。起動と停止ごとにブ
レーキが吸引・釈放をくり返すので、マイクロスイツチ
の接点はオン・オフし、電気寿命として１年間ももたな
くなるのである。これに対し、上記実施例によれば、エ
レベーターの正規の停止時には、通電，遮断を行うこと
がなく、マイクロスイツチの電気的寿命を半永久的に延
ばすことができる。
が、電気的寿命は乏しく、５０万回程度とされている。
エレベーターは起動頻度の多い機械であり、一日当り２
０００回程度起動する場合がある。起動と停止ごとにブ
レーキが吸引・釈放をくり返すので、マイクロスイツチ
の接点はオン・オフし、電気寿命として１年間ももたな
くなるのである。これに対し、上記実施例によれば、エ
レベーターの正規の停止時には、通電，遮断を行うこと
がなく、マイクロスイツチの電気的寿命を半永久的に延
ばすことができる。
また、ステツプ１０４，１０５において、マイクロスイ
ツチ１０の動作が３秒間継続した場合のみ、ブレーキの
異常と判断するのは、接点のチヤタリングの外、何らか
の再現性のない一過性のノイズによる誤動作を防止する
ためである。
ツチ１０の動作が３秒間継続した場合のみ、ブレーキの
異常と判断するのは、接点のチヤタリングの外、何らか
の再現性のない一過性のノイズによる誤動作を防止する
ためである。
さて、ステツプ１０１で、エレベーターが停止中である
と判断した場合、第５図のフローに移り、ステツプ１１
２において、エレベーターの呼びが無くなつて、３分間
が経過したことを判断した場合、ステツプ１１３におい
て、リレー１３をオンさせる。すなわち、第１図におい
て、呼び無し３分経過でオンする接点１４の投入によ
り、強制的に、リレー１３をオンさせ、その接点１３１
を投入する。従つて、第１図におけるマイクロスイツチ
１０の動作チエツク機能を生かし、ステツプ114 でマイ
クロスイツチ１０の動作を確認し、リレー１５のオンあ
るいはオフ情報としてブレーキ異常検出部７５へ伝え、
マイクロスイツチ１０が動作していれば、ステツプ１１
５で正常と判断しチエツクを終える。呼びなし３分であ
れば、乗かご１内は空であり、つり合いおもり２の方が
重く、このアンバランストルクをブレーキ装置９で静止
保持しているため、正常である限り、保持部９２は回転
変位し、マイクロスイツチ１０も動作するはずである。
仮に、このとき、マイクロスイツチ１０が動作していな
ければ、ステツプ１１６でブレーキ異常検出機能に異常
があるものと判断し、ステツプ１１７でエレベーターの
運転を休止すると共に、その旨、管理人室へ報知する。
と判断した場合、第５図のフローに移り、ステツプ１１
２において、エレベーターの呼びが無くなつて、３分間
が経過したことを判断した場合、ステツプ１１３におい
て、リレー１３をオンさせる。すなわち、第１図におい
て、呼び無し３分経過でオンする接点１４の投入によ
り、強制的に、リレー１３をオンさせ、その接点１３１
を投入する。従つて、第１図におけるマイクロスイツチ
１０の動作チエツク機能を生かし、ステツプ114 でマイ
クロスイツチ１０の動作を確認し、リレー１５のオンあ
るいはオフ情報としてブレーキ異常検出部７５へ伝え、
マイクロスイツチ１０が動作していれば、ステツプ１１
５で正常と判断しチエツクを終える。呼びなし３分であ
れば、乗かご１内は空であり、つり合いおもり２の方が
重く、このアンバランストルクをブレーキ装置９で静止
保持しているため、正常である限り、保持部９２は回転
変位し、マイクロスイツチ１０も動作するはずである。
仮に、このとき、マイクロスイツチ１０が動作していな
ければ、ステツプ１１６でブレーキ異常検出機能に異常
があるものと判断し、ステツプ１１７でエレベーターの
運転を休止すると共に、その旨、管理人室へ報知する。
第６図には、前述したステツプ１０２，１０３および第
５図の異常診断機能を説明する図である。すなわち、ド
アゾーン内あるいは、エレベーターの走行速度が低いと
きは、原則としてリレー１３はオフしており、ブレーキ
異常検出機能は休ませている。このとき、エレベーター
の呼び無し３分状態が発生すると、このブレーキ異常検
出機能自体が正常に機能するかのチエツクを実行するの
である。このブレーキ異常検出機能が働く機会は極めて
まれであるため、正常に働くか否かをチエツクすること
は重要である。
５図の異常診断機能を説明する図である。すなわち、ド
アゾーン内あるいは、エレベーターの走行速度が低いと
きは、原則としてリレー１３はオフしており、ブレーキ
異常検出機能は休ませている。このとき、エレベーター
の呼び無し３分状態が発生すると、このブレーキ異常検
出機能自体が正常に機能するかのチエツクを実行するの
である。このブレーキ異常検出機能が働く機会は極めて
まれであるため、正常に働くか否かをチエツクすること
は重要である。
本発明によれば、エレベーターのブレーキ装置の異常に
対して、事故の機会を軽減することができる。
対して、事故の機会を軽減することができる。
第１図は本発明の一実施例によるエレベーター装置の全
体構成図、第２図はそのエレベーター用デイスクブレー
キの正面図、第３図はそのIII−III断面図、第４図およ
び第５図は本発明の一実施例によるブレーキ異常検出部
の処理フロー図、第６図はその動作説明図である。
体構成図、第２図はそのエレベーター用デイスクブレー
キの正面図、第３図はそのIII−III断面図、第４図およ
び第５図は本発明の一実施例によるブレーキ異常検出部
の処理フロー図、第６図はその動作説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 勤 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 中里 真郎 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 田中 正勝 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 増田 勝太郎 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 斉藤 満男 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 戸田 裕二 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 株式会社日立製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−109741（ＪＰ，Ａ)
Claims (9)
- 【請求項１】エレベーター駆動用電動機と、該電動機に
よつて昇降駆動される乗かごと、このエレベーター駆動
系を静止保持するブレーキ装置とを備えたエレベーター
において、乗かごの昇降中に上記ブレーキ装置の保持部
に回転力が加わつていることを検出する手段と、この検
出手段の出力に応動してエレベーター乗かごを停止させ
る手段を設けたエレベーター装置。 - 【請求項２】エレベーター乗かごが各階床のドアオープ
ンゾーンに位置するとき、上記検出手段の出力を無効と
する手段を設けた請求項１記載のエレベーター装置。 - 【請求項３】エレベーター乗かごの走行速度が所定値以
下のとき、上記検出手段の出力を無効とする手段を設け
た請求項１記載のエレベーター装置。 - 【請求項４】エレベーター乗かごが所定時間以上停止を
継続したとき、上記検出手段の動作を確認する手段を設
けた請求項１記載のエレベーター装置。 - 【請求項５】エレベーター駆動用電動機と、該電動機に
よつて昇降駆動される乗かごと、このエレベーター駆動
系を静止保持するブレーキ装置とを備えたエレベーター
において、上記ブレーキ装置は、弾性支持された回転体
保持部と、この保持部の回転変位を検出する手段を備
え、乗かごの昇降中の上記変位検出手段の出力に応動し
てエレベーター乗かごを停止させる手段を設けたエレベ
ーター装置。 - 【請求項６】エレベーター乗かごが各階床のドアオープ
ンゾーンに位置するとき、上記変位検出手段の出力を無
効とする手段を設けた請求項５記載のエレベーター装
置。 - 【請求項７】エレベーター乗かごの走行速度が所定値以
下のとき、上記変位検出手段の出力を無効とする手段を
設けた請求項５記載のエレベーター装置。 - 【請求項８】エレベーター乗かごが所定時間以上停止を
継続したとき、上記変位検出手段の動作を確認する手段
を設けた請求項５記載のエレベーター装置。 - 【請求項９】エレベーター駆動用電動機と、該電動機に
よつて駆動されるシーブを有する巻上機と、該シーブに
ロープを介してつるべ状に吊り下げられた乗かご及びつ
り合いおもりと、該乗かご及びつり合いおもりのアンバ
ランストルクを静止保持するブレーキ装置を備えたエレ
ベーターにおいて、上記ブレーキ装置は、ブレーキデイ
スクと、このデイスクを保持または解放する弾性支持さ
れたデイスク保持部とを備えると共に、上記デイスク保
持部の正逆方向への回転変位に応動するスイツチ手段
と、このスイツチ手段がエレベーター乗かごの昇降中に
動作したことに応動する検出手段と、この検出手段の出
力によりエレベーター乗かごを非常停止させる手段とを
設けたエレベーター装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63279275A JPH0659985B2 (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | エレベーター装置 |
| KR1019890015937A KR970006580B1 (ko) | 1988-11-07 | 1989-11-03 | 엘리베이터 장치 |
| CN89108463A CN1013953B (zh) | 1988-11-07 | 1989-11-06 | 电梯装置 |
| GB8924990A GB2226292B (en) | 1988-11-07 | 1989-11-06 | Elevator apparatus |
| US07/432,910 US4982815A (en) | 1988-11-07 | 1989-11-07 | Elevator apparatus |
| SG1339/92A SG133992G (en) | 1988-11-07 | 1992-12-29 | Elevator apparatus |
| HK270/93A HK27093A (en) | 1988-11-07 | 1993-03-25 | Elevator apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63279275A JPH0659985B2 (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | エレベーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127379A JPH02127379A (ja) | 1990-05-16 |
| JPH0659985B2 true JPH0659985B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=17608895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63279275A Expired - Lifetime JPH0659985B2 (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | エレベーター装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982815A (ja) |
| JP (1) | JPH0659985B2 (ja) |
| KR (1) | KR970006580B1 (ja) |
| CN (1) | CN1013953B (ja) |
| GB (1) | GB2226292B (ja) |
| HK (1) | HK27093A (ja) |
| SG (1) | SG133992G (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07102949B2 (ja) * | 1989-09-28 | 1995-11-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制動装置 |
| CA2002409C (en) * | 1989-11-07 | 1995-03-14 | Klaus Katzy | System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft |
| US5255760A (en) * | 1991-10-02 | 1993-10-26 | Inventio Ag | Apparatus for detecting and signaling the function and status of an elevator safety brake |
| JP2677922B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1997-11-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| FI922326A0 (fi) * | 1992-02-27 | 1992-05-21 | Electromotive Systems Inc | Bromsmanoeverings-kontrollkretssystem foer anvaendning vid mikroprocessor baserad motorstyrning. |
| GB9410906D0 (en) * | 1994-06-01 | 1994-07-20 | Wichita Company Ltd | Brake performance monitoring |
| DE19646493A1 (de) * | 1996-11-11 | 1998-05-14 | Mayr Christian Gmbh & Co Kg | Einrichtung zur Geräuschdämpfung bei mechanischen Bremsen |
| KR100303011B1 (ko) * | 1998-12-12 | 2002-05-09 | 장병우 | 엘리베이터의운전제어장치 |
| CN101367480B (zh) * | 2002-10-15 | 2012-10-10 | 奥蒂斯电梯公司 | 在提升机***中检测有效制动器操作的方法 |
| FI20031647A0 (fi) * | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Kone Corp | Hissin jarrun ohjauspiiri |
| US7434664B2 (en) * | 2005-03-08 | 2008-10-14 | Kone Corporation | Elevator brake system method and control |
| WO2007088599A1 (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| IL186678A0 (en) * | 2006-11-16 | 2008-02-09 | Inventio Ag | Brake equipment, lift installation, a method for detecting a function of the brake equipment, and a modernisation set |
| CN101636340B (zh) * | 2007-03-27 | 2013-06-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯的制动装置 |
| CN101687610B (zh) * | 2007-06-14 | 2012-07-04 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| BRPI0814570B1 (pt) * | 2007-07-17 | 2019-04-09 | Inventio Ag | Instalação de elevador com uma cabine de elevador e com um dispositivo de frenagem e processo para a parada de uma cabine de elevador no regime de operação especial através de um dispositivo de frenagem |
| BRPI0917293B1 (pt) * | 2008-08-18 | 2019-04-30 | Inventio Aktiengesellschaft | Processo e monitor de freio para monitorar um sistema de freio de um sistema de elevador e processo para reequipamento ou modernização de um sistema de elevador existente |
| FI20090335A (fi) * | 2009-09-16 | 2011-03-17 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi |
| CN101723279A (zh) * | 2009-11-13 | 2010-06-09 | 天津起重设备有限公司 | 一种增速制动装置 |
| ES2382275B1 (es) * | 2012-02-08 | 2013-05-07 | Aplicaciones Electromecanicas Gervall S.A. | Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar |
| ES2682749T3 (es) * | 2014-09-24 | 2018-09-21 | Inventio Ag | Freno de ascensor |
| EP3053866A1 (en) | 2015-02-03 | 2016-08-10 | KONE Corporation | Elevator brake release monitoring |
| US10919730B2 (en) | 2016-03-18 | 2021-02-16 | Otis Elevator Company | Management of mutiple coil brake for elevator system |
| JP2019043749A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 株式会社日立製作所 | マルチカーエレベーター |
| DE102019209529B4 (de) * | 2019-06-28 | 2021-05-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Lamellenbremse für ein drehbares Element |
| CN116905603A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-10-20 | 太原重工股份有限公司 | 矿用挖掘机气路故障引起的铲斗失控保护***及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109741A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | デイスクブレ−キの作動検知装置 |
| JPH075251B2 (ja) * | 1988-01-28 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| US4923055A (en) * | 1989-01-24 | 1990-05-08 | Delaware Capital Formation, Inc. | Safety mechanism for preventing unintended motion in traction elevators |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP63279275A patent/JPH0659985B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-11-03 KR KR1019890015937A patent/KR970006580B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-11-06 GB GB8924990A patent/GB2226292B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-06 CN CN89108463A patent/CN1013953B/zh not_active Expired
- 1989-11-07 US US07/432,910 patent/US4982815A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-29 SG SG1339/92A patent/SG133992G/en unknown
-
1993
- 1993-03-25 HK HK270/93A patent/HK27093A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| GB2226292A (en) | 1990-06-27 |
| GB2226292B (en) | 1992-07-29 |
| JPH02127379A (ja) | 1990-05-16 |
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