JPH04333487A - エレベーター並びに制動装置 - Google Patents
エレベーター並びに制動装置Info
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- JPH04333487A JPH04333487A JP3104118A JP10411891A JPH04333487A JP H04333487 A JPH04333487 A JP H04333487A JP 3104118 A JP3104118 A JP 3104118A JP 10411891 A JP10411891 A JP 10411891A JP H04333487 A JPH04333487 A JP H04333487A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーター並びに制動
装置に係り、特に運転中の制動力を制御できるエレベー
ター並びに制動装置に関する。
装置に係り、特に運転中の制動力を制御できるエレベー
ター並びに制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベーターは、巻上機の駆動シ
ーブに巻掛けたロープに乗かごとつり合いおもりとをつ
るべ状に吊下げ、前記駆動シーブを回転させることによ
り前記乗かご及びつり合いおもりを昇降させている。そ
して、前記巻上機に制動装置を備え、前記巻上機の電動
機による電気ブレーキによって前記乗かごが目的階に着
床する寸前まで減速させ、その後前記制動装置を作動さ
せて乗かごを静止保持している。
ーブに巻掛けたロープに乗かごとつり合いおもりとをつ
るべ状に吊下げ、前記駆動シーブを回転させることによ
り前記乗かご及びつり合いおもりを昇降させている。そ
して、前記巻上機に制動装置を備え、前記巻上機の電動
機による電気ブレーキによって前記乗かごが目的階に着
床する寸前まで減速させ、その後前記制動装置を作動さ
せて乗かごを静止保持している。
【０００３】ところで、エレベーターは、負荷の大小，
運転方向（上昇，下降）、速度によって制動距離が変化
して着床誤差を生じさせるので、制動装置の制動力を調
整することが行われている（特開昭５４−５１１６２
号公報）。
運転方向（上昇，下降）、速度によって制動距離が変化
して着床誤差を生じさせるので、制動装置の制動力を調
整することが行われている（特開昭５４−５１１６２
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、乗か
ご着床時の制動力を調整することに関するものであるが
、非常停止時の制動力については配慮されておらず、特
に毎分３００ｍを超える高速エレベーターにおいては、
非常停止時に駆動シーブが急停止することがあり、その
時ロープが駆動シーブ上を滑ってしまい、乗かごの停止
距離を長くする危険がある。前記ロープ滑りは、一旦滑
り始めると、前記ロープと前記駆動シーブ間の摩擦係数
が著しく低下するので、前記ロープの滑り量が異常に長
くなり、乗かご内の乗客に不安を与えることになる。
ご着床時の制動力を調整することに関するものであるが
、非常停止時の制動力については配慮されておらず、特
に毎分３００ｍを超える高速エレベーターにおいては、
非常停止時に駆動シーブが急停止することがあり、その
時ロープが駆動シーブ上を滑ってしまい、乗かごの停止
距離を長くする危険がある。前記ロープ滑りは、一旦滑
り始めると、前記ロープと前記駆動シーブ間の摩擦係数
が著しく低下するので、前記ロープの滑り量が異常に長
くなり、乗かご内の乗客に不安を与えることになる。
【０００５】本発明の第１の目的は、非常停止時におい
てもロープ滑りの生じないエレベーターを提供すること
にある。
てもロープ滑りの生じないエレベーターを提供すること
にある。
【０００６】本発明の第２の目的は、非常停止時におい
ても大きな停止ショックが生じないエレベーターを提供
することにある。
ても大きな停止ショックが生じないエレベーターを提供
することにある。
【０００７】本発明の第３の目的は、制動力の調整が簡
単に行い得る制動装置を提供することにある。
単に行い得る制動装置を提供することにある。
【０００８】本発明の第４の目的は、大きな設置スペー
スを必要としない新規な制動装置を提供することにある
。
スを必要としない新規な制動装置を提供することにある
。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、制動力付勢手段と制動力開放手段とを有す
る制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブに
巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成し
たエレベーターにおいて、前記制動装置に、前記制動力
付勢手段による制動力を低減する制動力低減手段を設け
たのである。
するために、制動力付勢手段と制動力開放手段とを有す
る制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブに
巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成し
たエレベーターにおいて、前記制動装置に、前記制動力
付勢手段による制動力を低減する制動力低減手段を設け
たのである。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、非常停止時に運転条件に応
じて制動力低減手段を動作させることができるので、制
動力付勢手段による制動力を適切に低減でき、その結果
、駆動シーブの急停止はなくなり、駆動シーブとロープ
間の滑りがなくなって乗かごを安全に停止させることが
できると共に、停止ショックも低減できる。また、制動
力の調整も制動力開放手段と制動力低減手段を選択して
動作させるので簡単に行うことができ、さらに前記制動
力低減手段を前記制動力開放手段に隣接して配設できる
ので、制動装置の設置スペースは従来と同じにすること
ができる。
じて制動力低減手段を動作させることができるので、制
動力付勢手段による制動力を適切に低減でき、その結果
、駆動シーブの急停止はなくなり、駆動シーブとロープ
間の滑りがなくなって乗かごを安全に停止させることが
できると共に、停止ショックも低減できる。また、制動
力の調整も制動力開放手段と制動力低減手段を選択して
動作させるので簡単に行うことができ、さらに前記制動
力低減手段を前記制動力開放手段に隣接して配設できる
ので、制動装置の設置スペースは従来と同じにすること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図７につい
て説明する。一般に、エレベーターは、図３に示すよう
に、昇降路１の上部に形成した機械室２に設置した巻上
機３の駆動シーブ４及びビームプーリ５にロープ６を巻
掛け、このロープ６の両端に乗かご７及びつり合いおも
り８を連結して、つるべ式に吊下げている。勿論、図示
は省略しているが、前記乗かご７及びつり合いおもり８
は、前記昇降路１内に設置した案内レールによって上下
方向にのみ移動できるように案内されている。また、前
記乗かご７とつり合いおもり８からは両者に跨がるつり
合いロープ９が吊下げられ、吊下げ下端につり合いプー
リ１０を巻掛けてロープの緩みをなくしている。さらに
、前記乗かご７からは照明用の電線や操作用あるいは各
種検出器用の信号線などをまとめたテールコード１１が
引出され、前記昇降路１の壁に設けた接続箱１２，配線
１３を介して前記機械室２内に設けた制御装置１４に接
続されている。この制御装置１４からは建屋内に配線さ
れた電力線や信号線、さらには前記巻上機３に接続され
ている。
て説明する。一般に、エレベーターは、図３に示すよう
に、昇降路１の上部に形成した機械室２に設置した巻上
機３の駆動シーブ４及びビームプーリ５にロープ６を巻
掛け、このロープ６の両端に乗かご７及びつり合いおも
り８を連結して、つるべ式に吊下げている。勿論、図示
は省略しているが、前記乗かご７及びつり合いおもり８
は、前記昇降路１内に設置した案内レールによって上下
方向にのみ移動できるように案内されている。また、前
記乗かご７とつり合いおもり８からは両者に跨がるつり
合いロープ９が吊下げられ、吊下げ下端につり合いプー
リ１０を巻掛けてロープの緩みをなくしている。さらに
、前記乗かご７からは照明用の電線や操作用あるいは各
種検出器用の信号線などをまとめたテールコード１１が
引出され、前記昇降路１の壁に設けた接続箱１２，配線
１３を介して前記機械室２内に設けた制御装置１４に接
続されている。この制御装置１４からは建屋内に配線さ
れた電力線や信号線、さらには前記巻上機３に接続され
ている。
【００１２】上記構成のエレベーターを運転するには、
前記巻上機３を駆動すれば、前記駆動シーブ４が回転し
、巻掛けたロープ６を介して前記乗かご７及びつり合い
おもり８を上下動させる。
前記巻上機３を駆動すれば、前記駆動シーブ４が回転し
、巻掛けたロープ６を介して前記乗かご７及びつり合い
おもり８を上下動させる。
【００１３】前記巻上機３は、図１，図２に示すように
、前記駆動シーブ４を駆動する電動機１６を有する。 この電動機１６の回転子（図示せず）の回転軸１７は、
前記機械室２の床上に設置したマシンビーム１８上に固
定した軸受１９Ａ，１９Ｂによって回転自在に支承され
、この回転軸１７上に前記駆動シーブ４を取付けている
。勿論、前記電動機１６の固定子も前記マシンビーム１
８に取付けられている。さらに、前記駆動シーブ４に隣
接して制動装置２０が設けられている。この制動装置２
０は、前記制動シーブ４と一体に回転ドラム２１が形成
され、この回転ドラム２１を挾む位置に制動腕２２Ａ，
２２Ｂが配置され、これらの下端は前記マシンビーム１
８にピンＰ１，Ｐ２を介して蝶番結合されている。また
、これら制動腕２２Ａ，２２Ｂのほぼ前記回転軸１７の
中心に対応する位置に、夫々ピンＰ３，Ｐ４を介して制
動沓２３Ａ，２３Ｂが蝶番結合されている。これら各制
動沓２３Ａ，２３Ｂの前記回転ドラム２１に対向する面
は回転ドラムの周面に合致するように凹曲面に形成され
、表面にライニング材２４が固定されている。
、前記駆動シーブ４を駆動する電動機１６を有する。 この電動機１６の回転子（図示せず）の回転軸１７は、
前記機械室２の床上に設置したマシンビーム１８上に固
定した軸受１９Ａ，１９Ｂによって回転自在に支承され
、この回転軸１７上に前記駆動シーブ４を取付けている
。勿論、前記電動機１６の固定子も前記マシンビーム１
８に取付けられている。さらに、前記駆動シーブ４に隣
接して制動装置２０が設けられている。この制動装置２
０は、前記制動シーブ４と一体に回転ドラム２１が形成
され、この回転ドラム２１を挾む位置に制動腕２２Ａ，
２２Ｂが配置され、これらの下端は前記マシンビーム１
８にピンＰ１，Ｐ２を介して蝶番結合されている。また
、これら制動腕２２Ａ，２２Ｂのほぼ前記回転軸１７の
中心に対応する位置に、夫々ピンＰ３，Ｐ４を介して制
動沓２３Ａ，２３Ｂが蝶番結合されている。これら各制
動沓２３Ａ，２３Ｂの前記回転ドラム２１に対向する面
は回転ドラムの周面に合致するように凹曲面に形成され
、表面にライニング材２４が固定されている。
【００１４】前記制動腕２２Ａ，２２Ｂの上方には、両
者に跨るロッド２５が貫通しており、このロッド２５の
貫通端に圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂを嵌着している。この
圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂにより、前記制動腕２２Ａ，２
２Ｂの上部間隔は狭められ、これにより前記制動沓２３
Ａ，２３Ｂは前記回転ドラム２１の周面に押圧力Ｐ０
で押付けられる。これらの構成によって、制動力付勢手
段が構成される。
者に跨るロッド２５が貫通しており、このロッド２５の
貫通端に圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂを嵌着している。この
圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂにより、前記制動腕２２Ａ，２
２Ｂの上部間隔は狭められ、これにより前記制動沓２３
Ａ，２３Ｂは前記回転ドラム２１の周面に押圧力Ｐ０
で押付けられる。これらの構成によって、制動力付勢手
段が構成される。
【００１５】このほか、上記制動力付勢手段の上方には
、前記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる制動力を開放する
制動力開放手段２７と、制動力を低減させる制動力低減
手段２８とが設けられ、それらの構成は、電磁コイル３
３Ａ，３３Ｂに電流を流すことにより、鉄心が吸着し合
い、それにより押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂが駆動するよ
うに構成され、この押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂにより前
記制動腕２２Ａ，２２Ｂを押広げるのである。また、図
４に示すように前記制動開放手段２７と制動力低減手段
２８とを構成してもよい。即ち、箱体を形成する継鉄２
９と、この継鉄２９内に固定された固定鉄心３０と、こ
の固定鉄心３０と前記継鉄２９を垂直に貫通するロッド
３１と、このロッド３１の上部に固定された可動鉄心３
２と、前記固定鉄心３０の外周に設置された電磁コイル
３３Ａ（３３Ｂ）と、前記ロッド３１の下端に一端が当
接するレバー３４Ａ，３４Ｂと、このレバー３４Ａ，３
４Ｂの他端に一端が当接し他端が前記制動腕２２Ａ，２
２Ｂに当接する押圧力ロッド３５Ａ，３５Ｂとで構成さ
れている。尚、前記継鉄２９にはフランジ２９Ｆが設け
られており、このフランジ２９Ｆを利用して前記軸受１
９Ｂ（図２）の固定部材に取付けている。また、前記継
鉄２９の前記ロッド３１及び前記可動鉄心３２が貫通す
る位置には軸受部材Ｂ１，Ｂ２が施され移動し易くして
いる。前記固定鉄心３０と前記可動鉄心３２の対向する
面は、階段状に形成された凸状斜面３０Ｓと凹状斜面３
２Ｓとなっている。前記レバー３４Ａ，３４Ｂは前記継
鉄２９のフランジ２９ＦにピンＰ５，Ｐ６を介して蝶番
結合されている。上記構成としたので、電磁コイル３３
Ａ（３３Ｂ）に励磁電流を供給すると、可動鉄心３２は
固定鉄心３０側に吸引されて移動し、ロッド３１を押下
げる。ロッド３１の下方への移動により、レバー３４Ａ
，３４ＢはピンＰ５，Ｐ６を支点として二点鎖線のよう
に変位し、押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂを矢印ｂ方向に移
動させる。前記電磁コイル３３Ａ（３３Ｂ）が無励磁の
場合には、図１に示す前記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの力
によって押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂは矢印の方向に押さ
れ、可動鉄心３２は図４に示す状態になる。
、前記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる制動力を開放する
制動力開放手段２７と、制動力を低減させる制動力低減
手段２８とが設けられ、それらの構成は、電磁コイル３
３Ａ，３３Ｂに電流を流すことにより、鉄心が吸着し合
い、それにより押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂが駆動するよ
うに構成され、この押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂにより前
記制動腕２２Ａ，２２Ｂを押広げるのである。また、図
４に示すように前記制動開放手段２７と制動力低減手段
２８とを構成してもよい。即ち、箱体を形成する継鉄２
９と、この継鉄２９内に固定された固定鉄心３０と、こ
の固定鉄心３０と前記継鉄２９を垂直に貫通するロッド
３１と、このロッド３１の上部に固定された可動鉄心３
２と、前記固定鉄心３０の外周に設置された電磁コイル
３３Ａ（３３Ｂ）と、前記ロッド３１の下端に一端が当
接するレバー３４Ａ，３４Ｂと、このレバー３４Ａ，３
４Ｂの他端に一端が当接し他端が前記制動腕２２Ａ，２
２Ｂに当接する押圧力ロッド３５Ａ，３５Ｂとで構成さ
れている。尚、前記継鉄２９にはフランジ２９Ｆが設け
られており、このフランジ２９Ｆを利用して前記軸受１
９Ｂ（図２）の固定部材に取付けている。また、前記継
鉄２９の前記ロッド３１及び前記可動鉄心３２が貫通す
る位置には軸受部材Ｂ１，Ｂ２が施され移動し易くして
いる。前記固定鉄心３０と前記可動鉄心３２の対向する
面は、階段状に形成された凸状斜面３０Ｓと凹状斜面３
２Ｓとなっている。前記レバー３４Ａ，３４Ｂは前記継
鉄２９のフランジ２９ＦにピンＰ５，Ｐ６を介して蝶番
結合されている。上記構成としたので、電磁コイル３３
Ａ（３３Ｂ）に励磁電流を供給すると、可動鉄心３２は
固定鉄心３０側に吸引されて移動し、ロッド３１を押下
げる。ロッド３１の下方への移動により、レバー３４Ａ
，３４ＢはピンＰ５，Ｐ６を支点として二点鎖線のよう
に変位し、押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂを矢印ｂ方向に移
動させる。前記電磁コイル３３Ａ（３３Ｂ）が無励磁の
場合には、図１に示す前記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの力
によって押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂは矢印の方向に押さ
れ、可動鉄心３２は図４に示す状態になる。
【００１６】上記構成の制動力開放手段２７の電磁コイ
ル３３Ａは、前記制御装置１４を介して電源に接続され
、また前記制動力低減手段２８の電磁コイル３３Ｂは、
前記制御装置１４を介して通常は電源に接続され、停電
時には予備電源に接続されるように構成されている。
ル３３Ａは、前記制御装置１４を介して電源に接続され
、また前記制動力低減手段２８の電磁コイル３３Ｂは、
前記制御装置１４を介して通常は電源に接続され、停電
時には予備電源に接続されるように構成されている。
【００１７】ところで、図１に示すように、前記制動力
開放手段２７の作動力Ｆａは、前記制動沓２３Ａ，２３
Ｂの回転ドラム２１への押圧力Ｐ０ 、云い代えれば前
記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる圧力Ｐｓよりも大きく
なるように構成され、また前記制動力低減手段２８の作
動力Ｆｂは、前記作動力Ｆａより小さい値となるように
差をもたせて構成されている。そして、前記制動力低減
手段２８の電磁コイル３３Ｂへの励磁電流の供給量は、
非常時の場合の乗かご７の運転方向，速度，積載量（荷
重）などの運転条件によって判定される。しかし、励磁
電流の供給量を経験的に算出して固定しておいてもよい
。
開放手段２７の作動力Ｆａは、前記制動沓２３Ａ，２３
Ｂの回転ドラム２１への押圧力Ｐ０ 、云い代えれば前
記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる圧力Ｐｓよりも大きく
なるように構成され、また前記制動力低減手段２８の作
動力Ｆｂは、前記作動力Ｆａより小さい値となるように
差をもたせて構成されている。そして、前記制動力低減
手段２８の電磁コイル３３Ｂへの励磁電流の供給量は、
非常時の場合の乗かご７の運転方向，速度，積載量（荷
重）などの運転条件によって判定される。しかし、励磁
電流の供給量を経験的に算出して固定しておいてもよい
。
【００１８】このため、制動装置２０は、図５に示すよ
うに制動力ＴＢ が得られる。即ち、通常運転時の電気
ブレーキ作動後に乗かごを停止させる場合、制動力開放
手段２７を動作させると作動力Ｆａが発生して曲線Ｓ１
のように瞬時に所定の制動力Ｔ１ （１００％）とな
るが、非常停止時に運転条件に応じた作動力Ｆｂを発生
させた場合、曲線Ｓ２ のように低減率αだけ低減され
た制動力Ｔ２（１−α）となる。このような特性を有す
る制動装置２０を運転条件に応じて動作させる場合の一
例を図６で説明する。図６では、運転条件の中で、乗か
ごの運転方向と積載量を用いて制動装置２０の制動力を
可変に設定する場合である。図３のエレベーターにおい
て、非常停止指令があって制動装置２０が作動する場合
にロープ６の滑り量が大きくなる運転条件は、無負荷積
載量の上昇運転、又は全負荷運転の下降運転時である。 この積載量の条件を無負荷に近い５０％積載未満か、又
は全負荷に近い５０％積載以上かの判定に置換えると図
６に示すフローチャートになる。つまり、乗かごが非常
制動する場合、その直前の運転条件が（１）上昇運転で
５０％積載未満の場合と、（２）下降運転で５０％積載
以上の場合には制動力Ｔ２（１−α）に設定し、それ以
外の運転条件では通常停止の場合と同様に制動力Ｔ１（
１００％、α＝０）を設定する。
うに制動力ＴＢ が得られる。即ち、通常運転時の電気
ブレーキ作動後に乗かごを停止させる場合、制動力開放
手段２７を動作させると作動力Ｆａが発生して曲線Ｓ１
のように瞬時に所定の制動力Ｔ１ （１００％）とな
るが、非常停止時に運転条件に応じた作動力Ｆｂを発生
させた場合、曲線Ｓ２ のように低減率αだけ低減され
た制動力Ｔ２（１−α）となる。このような特性を有す
る制動装置２０を運転条件に応じて動作させる場合の一
例を図６で説明する。図６では、運転条件の中で、乗か
ごの運転方向と積載量を用いて制動装置２０の制動力を
可変に設定する場合である。図３のエレベーターにおい
て、非常停止指令があって制動装置２０が作動する場合
にロープ６の滑り量が大きくなる運転条件は、無負荷積
載量の上昇運転、又は全負荷運転の下降運転時である。 この積載量の条件を無負荷に近い５０％積載未満か、又
は全負荷に近い５０％積載以上かの判定に置換えると図
６に示すフローチャートになる。つまり、乗かごが非常
制動する場合、その直前の運転条件が（１）上昇運転で
５０％積載未満の場合と、（２）下降運転で５０％積載
以上の場合には制動力Ｔ２（１−α）に設定し、それ以
外の運転条件では通常停止の場合と同様に制動力Ｔ１（
１００％、α＝０）を設定する。
【００１９】勿論、上記非常停止は、乗かご７の走行中
に乗客が瞬間的に乗かご７を揺ってガバナを誤動作させ
て停止させる場合や、機器の誤動作で停止する場合など
があるほか、停電により急停止する場合がある。この停
電時の場合には前記制動力低減手段２８の電磁コイル３
３Ｂへの供電は、通常電源から予備電源に切換わり、上
述のような急停止を避けることができる。この予備電源
は、蓄電池や蓄電器を用いることができる。しかし、こ
れらは停電時に確実に機能するように、頻繁に保守点検
を行わねばならず、その管理に手間がかかる問題がある
。そこで、前記巻上機３の回転部分に発電機を取付け、
この発電機による電力を停電時に利用すれば上記頻繁に
保守点検は不要となる。尚、前記電磁コイル３３Ｂは、
切換え手段を備えずに、常に予備電源に接続しておいて
もよい。
に乗客が瞬間的に乗かご７を揺ってガバナを誤動作させ
て停止させる場合や、機器の誤動作で停止する場合など
があるほか、停電により急停止する場合がある。この停
電時の場合には前記制動力低減手段２８の電磁コイル３
３Ｂへの供電は、通常電源から予備電源に切換わり、上
述のような急停止を避けることができる。この予備電源
は、蓄電池や蓄電器を用いることができる。しかし、こ
れらは停電時に確実に機能するように、頻繁に保守点検
を行わねばならず、その管理に手間がかかる問題がある
。そこで、前記巻上機３の回転部分に発電機を取付け、
この発電機による電力を停電時に利用すれば上記頻繁に
保守点検は不要となる。尚、前記電磁コイル３３Ｂは、
切換え手段を備えずに、常に予備電源に接続しておいて
もよい。
【００２０】以上説明したように、本実施例によれば、
乗かごが急停止しようとしても、運転条件に応じた制動
が行えるので、ロープの滑りを抑制できると共に、乗客
への停止ショックを低減することができる。
乗かごが急停止しようとしても、運転条件に応じた制動
が行えるので、ロープの滑りを抑制できると共に、乗客
への停止ショックを低減することができる。
【００２１】即ち、図７に示すように、通常は所定の速
度パターンＳａにしたがって、加速，定速，減速で運転
されているが、いま非常停止指令Ｂがあった場合、制動
力低減手段を機能させないで制動力開放手段を動作させ
ると、制動力付勢手段により１００％の制動力が発生す
る。この時乗かごの速度，方向，負荷などの運転条件が
ロープ滑りのない条件に合っていれば、減速特性Ｓｂで
急速に停止する。しかし、非常停止指令Ｂから乗かご停
止までの時間ｔ１ が短かいため停止ショックは大きく
、乗客に不安を与えることになる。一方、１００％の制
動力が発生したときの運転条件が例えば軽負荷で上昇運
転時であった場合には、一旦は減速特性Ｓｂに沿って減
速するが、乗かごよりも重くなったつり合いおもりが重
力方向に移動して慣性力が大きくなっているので、駆動
シーブの急減速に追従できず、駆動シーブとロープ間に
滑りが発生し、減速特性Ｓｃのように停止時間ｔ３ が
長くなる。駆動シーブとロープ間に滑りが発生し停止時
間が長くなると云うことは、上昇運転の場合には、乗か
ごが最上階の停止位置を越えて機械室床下に衝突する危
険があり、下降運転の場合には昇降路ピットに設けた緩
衝器に乗かごが衝突する危険がある。このようなときに
、前記制動力開放手段を動作させずに、前記制動力低減
手段を動作させることにより、減速特性Ｓｄのようにな
る。 即ち、制動力を低減させることにより、非常停止指令か
ら乗かご停止までの時間ｔ２ は制動力１００％の停止
時に比べて長くなるが、駆動シーブとロープ間の滑りは
発生しずらくなり、停止ショックも小さくなる。この時
の制動力低減率を通常運転時の減速パターンに近似の特
性に選定することにより、前記停止ショック及びロープ
滑りをなくすことができる。
度パターンＳａにしたがって、加速，定速，減速で運転
されているが、いま非常停止指令Ｂがあった場合、制動
力低減手段を機能させないで制動力開放手段を動作させ
ると、制動力付勢手段により１００％の制動力が発生す
る。この時乗かごの速度，方向，負荷などの運転条件が
ロープ滑りのない条件に合っていれば、減速特性Ｓｂで
急速に停止する。しかし、非常停止指令Ｂから乗かご停
止までの時間ｔ１ が短かいため停止ショックは大きく
、乗客に不安を与えることになる。一方、１００％の制
動力が発生したときの運転条件が例えば軽負荷で上昇運
転時であった場合には、一旦は減速特性Ｓｂに沿って減
速するが、乗かごよりも重くなったつり合いおもりが重
力方向に移動して慣性力が大きくなっているので、駆動
シーブの急減速に追従できず、駆動シーブとロープ間に
滑りが発生し、減速特性Ｓｃのように停止時間ｔ３ が
長くなる。駆動シーブとロープ間に滑りが発生し停止時
間が長くなると云うことは、上昇運転の場合には、乗か
ごが最上階の停止位置を越えて機械室床下に衝突する危
険があり、下降運転の場合には昇降路ピットに設けた緩
衝器に乗かごが衝突する危険がある。このようなときに
、前記制動力開放手段を動作させずに、前記制動力低減
手段を動作させることにより、減速特性Ｓｄのようにな
る。 即ち、制動力を低減させることにより、非常停止指令か
ら乗かご停止までの時間ｔ２ は制動力１００％の停止
時に比べて長くなるが、駆動シーブとロープ間の滑りは
発生しずらくなり、停止ショックも小さくなる。この時
の制動力低減率を通常運転時の減速パターンに近似の特
性に選定することにより、前記停止ショック及びロープ
滑りをなくすことができる。
【００２２】ところで、図５において、曲線Ｓ１ は例
えば図３に示す乗かご７が満員（つり合いおもり８より
も乗かご重量が大）で、上昇運転している時に非常停止
指令があった場合の制動力Ｔ１ であり、この場合、つ
り合いおもり８よりも重くなっている乗かご７が重力に
さからって上昇するので減速度が大きくなるので、制動
力Ｔ１ を作用させても駆動シーブ４とロープ６間に滑
りの発生はなく、駆動シーブ４は停止する。しかし、乗
かご７に乗客がなく（乗かご重量よりもつり合いおもり
８の重量が大）、上昇運転している時に非常停止指令が
あった場合、上記制動力Ｔ１ で制動したとすると、乗
かご７よりも重いつり合いおもり８が重力方向に移動し
ているので慣性力が大きくなる。この状態で駆動シーブ
４の回転が急停止すると、ロープ６は駆動シーブ４上を
滑る。そのため、制動力Ｔ１ より弱めた制動力Ｔ２を
与えて前記駆動シーブ４の急停止を防止し、ロープ６の
滑りをなくしたのである。そして、制動力Ｔ２ は乗か
ご７が停止した後も、継続して作動させてもよく、乗か
ご停止後に１００％制動力Ｔ１ に切換えて乗かご７を
支持するようにしてもよい。
えば図３に示す乗かご７が満員（つり合いおもり８より
も乗かご重量が大）で、上昇運転している時に非常停止
指令があった場合の制動力Ｔ１ であり、この場合、つ
り合いおもり８よりも重くなっている乗かご７が重力に
さからって上昇するので減速度が大きくなるので、制動
力Ｔ１ を作用させても駆動シーブ４とロープ６間に滑
りの発生はなく、駆動シーブ４は停止する。しかし、乗
かご７に乗客がなく（乗かご重量よりもつり合いおもり
８の重量が大）、上昇運転している時に非常停止指令が
あった場合、上記制動力Ｔ１ で制動したとすると、乗
かご７よりも重いつり合いおもり８が重力方向に移動し
ているので慣性力が大きくなる。この状態で駆動シーブ
４の回転が急停止すると、ロープ６は駆動シーブ４上を
滑る。そのため、制動力Ｔ１ より弱めた制動力Ｔ２を
与えて前記駆動シーブ４の急停止を防止し、ロープ６の
滑りをなくしたのである。そして、制動力Ｔ２ は乗か
ご７が停止した後も、継続して作動させてもよく、乗か
ご停止後に１００％制動力Ｔ１ に切換えて乗かご７を
支持するようにしてもよい。
【００２３】ところで、上記実施例において、前記制動
力付勢手段に圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂを用いたが、これ
に代えて電磁力あるいは液圧力により制動力を得るよう
にしてもよい。
力付勢手段に圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂを用いたが、これ
に代えて電磁力あるいは液圧力により制動力を得るよう
にしてもよい。
【００２４】図８は、制動装置の他の実施例を示すもの
で、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂを備えた制動力付勢手段の
圧力Ｐｓにより制動沓２３Ａ，２３Ｂが回転ドラム２１
へ押圧力Ｐ０ で押圧され制動力を発生する点及び制動
力開放手段２７が作動力Ｆａで上記制動力を開放する機
構及び作用は上記実施例と同じである。異なるのは制動
力低減手段３６が油圧で駆動されている点である。この
制動力低減手段３６は、油圧シリンダ３７と油圧プラン
ジャ３８とよりなり、油圧プランジャ３８が一対の制動
腕２２Ａ，２２Ｂを押広げるように配置されている。前
記油圧シリンダ３７には流路３９を経由して油圧ユニッ
ト４０から圧油が供給，排出される。圧油供給時に前記
圧力Ｐｓに対向する作動力Ｆｃが発生し、押圧力Ｐ０
を低減させる。この油圧ユニット４０から供給される圧
油の制御云い代えれば作動力Ｆｃの制御は、上記実施例
と同じように、乗かご７の運転条件に応じて行われる。 このような制御が行われる前記油圧ユニット４０は、図
９に示すように、油タンク４１内の作動油をフィルタ４
２を介して電動機４３で駆動される油圧ポンプ４４で吸
上げ、逆止弁４５を通して圧送される。この逆止弁４５
は制御弁４６を介して前記流路３９に接続されている。 一方、前記逆止弁４５と前記制御弁４６との間にはアキ
ュムレータ４７が接続され、圧力スイッチ４８で油圧を
チェックしている。また、前記制御弁４６は前記油タン
ク４１に油を戻す流路４９が接続されており、さらに前
記油圧ポンプ４４の吐出側はリリーフ弁５０を介して前
記流路４９に接続されている。上記構成の油圧ユニット
４０の動作は、油圧ポンプ４４で汲上げた作動油をアキ
ュムレータ４７内に所定圧力を蓄積しておく。アキュム
レータ４７内の圧力は、圧力スイッチ４８でチェックさ
れその圧力に応じて電動機４３を駆動，停止させている
。 いま、非常停止時に前記制動力低減手段３６の油圧プラ
ンジャ３８を駆動する必要が生じた場合には、前記制御
弁４６を図示の状態から左側に移動させてアキュムレー
タ４７の作動油を流路３９に流入させ、図８の油圧シリ
ンダ３７内に供給して油圧プランジャ３８を移動させて
前記制動腕２２Ａ，２２Ｂを圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂに
さからって押広げる。非常停止が完了した後は、制御弁
４６を図９の状態に戻すことにより、油圧シリンダ３７
内の作動油は、前記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる油圧
プランジャ３８の戻りにより排出され、前記流路３９，
制御弁４６，流路４９を介して油タンク４１に回収され
る。
で、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂを備えた制動力付勢手段の
圧力Ｐｓにより制動沓２３Ａ，２３Ｂが回転ドラム２１
へ押圧力Ｐ０ で押圧され制動力を発生する点及び制動
力開放手段２７が作動力Ｆａで上記制動力を開放する機
構及び作用は上記実施例と同じである。異なるのは制動
力低減手段３６が油圧で駆動されている点である。この
制動力低減手段３６は、油圧シリンダ３７と油圧プラン
ジャ３８とよりなり、油圧プランジャ３８が一対の制動
腕２２Ａ，２２Ｂを押広げるように配置されている。前
記油圧シリンダ３７には流路３９を経由して油圧ユニッ
ト４０から圧油が供給，排出される。圧油供給時に前記
圧力Ｐｓに対向する作動力Ｆｃが発生し、押圧力Ｐ０
を低減させる。この油圧ユニット４０から供給される圧
油の制御云い代えれば作動力Ｆｃの制御は、上記実施例
と同じように、乗かご７の運転条件に応じて行われる。 このような制御が行われる前記油圧ユニット４０は、図
９に示すように、油タンク４１内の作動油をフィルタ４
２を介して電動機４３で駆動される油圧ポンプ４４で吸
上げ、逆止弁４５を通して圧送される。この逆止弁４５
は制御弁４６を介して前記流路３９に接続されている。 一方、前記逆止弁４５と前記制御弁４６との間にはアキ
ュムレータ４７が接続され、圧力スイッチ４８で油圧を
チェックしている。また、前記制御弁４６は前記油タン
ク４１に油を戻す流路４９が接続されており、さらに前
記油圧ポンプ４４の吐出側はリリーフ弁５０を介して前
記流路４９に接続されている。上記構成の油圧ユニット
４０の動作は、油圧ポンプ４４で汲上げた作動油をアキ
ュムレータ４７内に所定圧力を蓄積しておく。アキュム
レータ４７内の圧力は、圧力スイッチ４８でチェックさ
れその圧力に応じて電動機４３を駆動，停止させている
。 いま、非常停止時に前記制動力低減手段３６の油圧プラ
ンジャ３８を駆動する必要が生じた場合には、前記制御
弁４６を図示の状態から左側に移動させてアキュムレー
タ４７の作動油を流路３９に流入させ、図８の油圧シリ
ンダ３７内に供給して油圧プランジャ３８を移動させて
前記制動腕２２Ａ，２２Ｂを圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂに
さからって押広げる。非常停止が完了した後は、制御弁
４６を図９の状態に戻すことにより、油圧シリンダ３７
内の作動油は、前記圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる油圧
プランジャ３８の戻りにより排出され、前記流路３９，
制御弁４６，流路４９を介して油タンク４１に回収され
る。
【００２５】図１０は、制動装置のさらに他の実施例を
示すもので、油圧により制動力低減手段を動作させる点
は上記図８に示す実施例と同じである。しかし、この実
施例は制動力低減手段が制動力開放手段を兼ねている点
に特徴がある。即ち、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる制
動力付勢手段の圧力Ｐｓが制動腕２２Ａ，２２Ｂを介し
て制動沓２３Ａ，２３Ｂに押圧力Ｐ０ を発生させる機
構は前記各実施例と同じである。そして、制動力低減手
段５１は油圧シリンダ５２と油圧プランジャ５３とより
なり、前記油圧シリンダ５２内に流路３９を介して油圧
ユニット４０から油圧を供給，排出することにより前記
制動腕２２Ａ，２２Ｂを広げるようにしている。ここで
、前記押圧力Ｐ０ を開放するための作動力と、押圧力
Ｐ０ を低減させるための作動力とを同一の油圧シリン
ダ５２で発生させる。つまり、油圧シリンダ５２による
作動力Ｆｄを多段あるいは広い領域で可変できるように
、油圧ユニット４０側で制御するのである。このような
構成の制動装置の制動力ＴＢ は、図１１に示すように
なる。前記制動力低減手段５１の油圧シリンダ５２に油
圧を供給して制御腕２２Ａ，２２Ｂを広げ、押圧力Ｐ０
を開放させれば、制動力は開放されて制動力開放手段
として機能し、また、油圧シリンダ５２に油圧を供給し
なければ曲線Ｓ１ のように１００％の制動力Ｔ１ が
得られる。さらに、運転条件により油圧シリンダ５２へ
の油圧の供給量を制御すれば曲線Ｓ２，Ｓ３に示すよう
に低減率α１，α２の制動力Ｔ２，Ｔ３が得られる。
示すもので、油圧により制動力低減手段を動作させる点
は上記図８に示す実施例と同じである。しかし、この実
施例は制動力低減手段が制動力開放手段を兼ねている点
に特徴がある。即ち、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂによる制
動力付勢手段の圧力Ｐｓが制動腕２２Ａ，２２Ｂを介し
て制動沓２３Ａ，２３Ｂに押圧力Ｐ０ を発生させる機
構は前記各実施例と同じである。そして、制動力低減手
段５１は油圧シリンダ５２と油圧プランジャ５３とより
なり、前記油圧シリンダ５２内に流路３９を介して油圧
ユニット４０から油圧を供給，排出することにより前記
制動腕２２Ａ，２２Ｂを広げるようにしている。ここで
、前記押圧力Ｐ０ を開放するための作動力と、押圧力
Ｐ０ を低減させるための作動力とを同一の油圧シリン
ダ５２で発生させる。つまり、油圧シリンダ５２による
作動力Ｆｄを多段あるいは広い領域で可変できるように
、油圧ユニット４０側で制御するのである。このような
構成の制動装置の制動力ＴＢ は、図１１に示すように
なる。前記制動力低減手段５１の油圧シリンダ５２に油
圧を供給して制御腕２２Ａ，２２Ｂを広げ、押圧力Ｐ０
を開放させれば、制動力は開放されて制動力開放手段
として機能し、また、油圧シリンダ５２に油圧を供給し
なければ曲線Ｓ１ のように１００％の制動力Ｔ１ が
得られる。さらに、運転条件により油圧シリンダ５２へ
の油圧の供給量を制御すれば曲線Ｓ２，Ｓ３に示すよう
に低減率α１，α２の制動力Ｔ２，Ｔ３が得られる。
【００２６】このような制動力特性を有する制動装置を
用いれば、図１２に示すフローチャートのような複数の
運転条件による制動制御が行える。ここに示す運転条件
は、エレベーター乗かごの速度，積載量、及び運転方向
である。ここで、速度による制動力低減率βと、積載量
による制動力低減率β′を図に示す如く定義し、これに
運転方向の条件を組合わせる。そして前記速度による制
動力低減率βと、積載量による制動力低減率β′を演算
し、制動力Ｔ１〜Ｔ３を設定する。このため、運転条件
の違いによる必要制動力をきめ細かく設定することがで
き、前述したような非常停止時のロープ滑り量を制御す
ることができる。
用いれば、図１２に示すフローチャートのような複数の
運転条件による制動制御が行える。ここに示す運転条件
は、エレベーター乗かごの速度，積載量、及び運転方向
である。ここで、速度による制動力低減率βと、積載量
による制動力低減率β′を図に示す如く定義し、これに
運転方向の条件を組合わせる。そして前記速度による制
動力低減率βと、積載量による制動力低減率β′を演算
し、制動力Ｔ１〜Ｔ３を設定する。このため、運転条件
の違いによる必要制動力をきめ細かく設定することがで
き、前述したような非常停止時のロープ滑り量を制御す
ることができる。
【００２７】図１３は、上記実施例とは異なるディスク
型の制動装置を示すもので、その構成は次の通りである
。巻上機の固定部材３Ｂを貫通して回転軸５４を延在し
、その回転軸５４と同心的に軸と直交する端面を有する
固定体５５を前記固定部材３Ｂに取付け、この固定体５
５の内径側に対向する前記回転軸５４上にスプラインボ
ス５６を取付け、このスプラインボス５６上に表面にラ
イニング材を保持した回転円板５７が軸方向にのみ移動
可能に係合されている。この回転円板５７の一側面は前
記固定体５５の端面に対向し、他側面側には円板状の接
極子５８が位置している。さらにこの接極子５８の外側
には鉄心５９が位置している。前記接極子５８と鉄心５
９とは前記固定体５５に固定された前記回転軸５４と平
行な複数のロッド（図示せず）により支持され、そのう
ち前記接極子５８は軸方向に移動可能に支持されている
。また、前記鉄心５９には前記回転軸５４と同心となる
コイル６０が装着され、前記接極子５８を前記回転円板
５７側に押圧する圧縮ばね６１が数個所に装着されてい
る。さらに、前記固定体５５の数個所には、前記接極子
５８を前記鉄心５９側に移動できる油圧ジャッキ６２が
設置され、油の流路３９を介して油圧ユニット４０に接
続されている。この油圧ユニット４０の構成及び動作は
、図９で説明した通りである。
型の制動装置を示すもので、その構成は次の通りである
。巻上機の固定部材３Ｂを貫通して回転軸５４を延在し
、その回転軸５４と同心的に軸と直交する端面を有する
固定体５５を前記固定部材３Ｂに取付け、この固定体５
５の内径側に対向する前記回転軸５４上にスプラインボ
ス５６を取付け、このスプラインボス５６上に表面にラ
イニング材を保持した回転円板５７が軸方向にのみ移動
可能に係合されている。この回転円板５７の一側面は前
記固定体５５の端面に対向し、他側面側には円板状の接
極子５８が位置している。さらにこの接極子５８の外側
には鉄心５９が位置している。前記接極子５８と鉄心５
９とは前記固定体５５に固定された前記回転軸５４と平
行な複数のロッド（図示せず）により支持され、そのう
ち前記接極子５８は軸方向に移動可能に支持されている
。また、前記鉄心５９には前記回転軸５４と同心となる
コイル６０が装着され、前記接極子５８を前記回転円板
５７側に押圧する圧縮ばね６１が数個所に装着されてい
る。さらに、前記固定体５５の数個所には、前記接極子
５８を前記鉄心５９側に移動できる油圧ジャッキ６２が
設置され、油の流路３９を介して油圧ユニット４０に接
続されている。この油圧ユニット４０の構成及び動作は
、図９で説明した通りである。
【００２８】上記構成の制動装置において、図示の状態
は回転円板５７が固定体５５と圧縮ばね６１で押圧され
た接極子５８とで挾持された状態であり、エレベーター
乗かごが停止している状態である。この状態から前記コ
イル６０に励磁電流を流すと、前記接極子５８は圧縮ば
ね６１にさからって前記鉄心５９に吸着し、前記固定体
５５との間の挾持力を開放して前記回転円板５７の回転
を自由にする。前記回転円板５７の回転が自由であると
き、云い代えれば乗かごが走行中のときに非常停止指令
があると、その直前の乗かごの運転条件により、圧縮ば
ね６１単独での１００％制動力にするか、油圧ジャッキ
６２と圧縮ばね６１との併用により制動力を弱めるかし
て最適な制動力で停止させる。
は回転円板５７が固定体５５と圧縮ばね６１で押圧され
た接極子５８とで挾持された状態であり、エレベーター
乗かごが停止している状態である。この状態から前記コ
イル６０に励磁電流を流すと、前記接極子５８は圧縮ば
ね６１にさからって前記鉄心５９に吸着し、前記固定体
５５との間の挾持力を開放して前記回転円板５７の回転
を自由にする。前記回転円板５７の回転が自由であると
き、云い代えれば乗かごが走行中のときに非常停止指令
があると、その直前の乗かごの運転条件により、圧縮ば
ね６１単独での１００％制動力にするか、油圧ジャッキ
６２と圧縮ばね６１との併用により制動力を弱めるかし
て最適な制動力で停止させる。
【００２９】したがって、この種制動装置においても駆
動シーブとロープの滑りを防止し、停止ショックを低下
させることができる。
動シーブとロープの滑りを防止し、停止ショックを低下
させることができる。
【００３０】尚、上記各実施例の制動装置は、従来から
ある制動装置に制動力低減手段を付加するだけなので、
その大きさは従来の構成とほとんど同じである。したが
って、制動装置の設置スペースを特別に増す必要はなく
、また、制動力の調整も選択的に行えるので容易である
。
ある制動装置に制動力低減手段を付加するだけなので、
その大きさは従来の構成とほとんど同じである。したが
って、制動装置の設置スペースを特別に増す必要はなく
、また、制動力の調整も選択的に行えるので容易である
。
【００３１】尚、前記実施例において、制動装置に制動
力低減手段を設けた点を説明したが、作動力に差をもた
せた制動力開放手段を複数設けても同じ効果を達成でき
る。
力低減手段を設けた点を説明したが、作動力に差をもた
せた制動力開放手段を複数設けても同じ効果を達成でき
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、非
常停止時においてもロープ滑りがなく、停止ショックの
少ないエレベーターを得ることができ、また、制動装置
も従来の構成を大きく変更する必要はないので大きな設
置スペースを必要とせず、制動力調整が容易な制動装置
を得ることができる。
常停止時においてもロープ滑りがなく、停止ショックの
少ないエレベーターを得ることができ、また、制動装置
も従来の構成を大きく変更する必要はないので大きな設
置スペースを必要とせず、制動力調整が容易な制動装置
を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すエレベーター用巻上機
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１に示すエレベーター用巻上機の右側面図で
ある。
ある。
【図３】エレベーターを示す概略図である。
【図４】制動力開放手段及び制動力低減手段の駆動部を
示す一部縦断面図である。
示す一部縦断面図である。
【図５】図１に示す制動装置の制動特性図である。
【図６】エレベーターの非常停止に伴う判定を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】エレベーターの速度特性図である。
【図８】本発明による制動装置の別の実施例を示す正面
図である。
図である。
【図９】図８に示す制動装置に用いる油圧ユニットの油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図１０】本発明による制動装置のさらに別の実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図１１】図１０に示す制動装置の制動特性図である。
【図１２】エレベーターの非常停止に伴う判定を示す別
なフローチャートである。
なフローチャートである。
【図１３】本発明による異なる種類の制動装置を示す断
面図である。
面図である。
３…巻上機、４…駆動シーブ、６…ロープ、７…乗かご
、８…つり合いおもり、１４…制御装置、２０…制動装
置、２１…回転ドラム、２６Ａ，２６Ｂ…圧縮ばね、２
７…制動力開放手段、２８…制動力低減手段。
、８…つり合いおもり、１４…制御装置、２０…制動装
置、２１…回転ドラム、２６Ａ，２６Ｂ…圧縮ばね、２
７…制動力開放手段、２８…制動力低減手段。
Claims (20)
- 【請求項１】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有す
る制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブに
巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成し
たエレベーターにおいて、前記制動装置の制動力付勢手
段による制動力を低減する制動力低減手段を設けたこと
を特徴とするエレベーター。 - 【請求項２】前記制動力付勢手段に制動力を低減する制
動力低減機能を持たせたことを特徴とする請求項１記載
のエレベーター。 - 【請求項３】前記制動力低減手段は電磁駆動機構を有す
ることを特徴とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項４】前記制動力低減手段は油圧駆動機構を有す
ることを特徴とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項５】前記制動力低減手段は一定の低減率を有す
ることを特徴とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項６】前記制動力低減手段は多段の低減率を有す
ることを特徴とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項７】前記制動力低減手段は可変の低減率を有す
ることを特徴とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項８】前記制動装置は回転ドラムと、この回転ド
ラムの周面を挾持する一対の制動沓を有することを特徴
とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項９】前記制動装置は回転するディスクと、この
ディスクを両面から挾持する一対の制動体を有すること
を特徴とする請求項１記載のエレベーター。 - 【請求項１０】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有
する制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブ
に巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成
したエレベーターにおいて、前記制動力開放手段による
作動力を複数設定したことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項１１】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有
する制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブ
に巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成
したエレベーターにおいて、前記制動力開放手段を、作
動力の異なる複数の制動力開放手段で構成したことを特
徴とするエレベーター。 - 【請求項１２】巻上機の駆動シーブに巻掛けたロープに
よって乗かごを昇降するように構成したエレベーターに
おいて、非常時の前記乗かごに対する制動力の増加を緩
やかにする手段を設けたことを特徴とするエレベーター
。 - 【請求項１３】回転体に制動部材を押圧して制動力を得
、前記制動部材を前記回転体から離して制動力を開放す
るように構成した制動装置を巻上機に備え、この巻上機
の駆動シーブに巻掛けたロープによって乗かごを昇降す
るように構成したエレベーターにおいて、減速指令があ
ったとき前記制動部材の前記回転体への押圧力を制限す
る押圧力制限手段を設けたことを特徴とするエレベータ
ー。 - 【請求項１４】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有
する制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブ
に巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成
したエレベーターにおいて、前記制動装置の制動力付勢
手段による制動力を低減する制動力低減手段を設けると
共に、前記乗かごの運転状況を判断する運転状況判断手
段を設け、この運転状況判断手段の指令により前記制動
力低減手段を作動させるようにしたことを特徴とするエ
レベーター。 - 【請求項１５】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有
する制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブ
に巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成
したエレベーターにおいて、前記制動装置の制動力付勢
手段による制動力を低減する制動力低減手段を設けると
共に、この制動力低減手段を駆動する予備電源を設けた
ことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項１６】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有
する制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブ
に巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成
したエレベーターにおいて、前記制動装置の制動力付勢
手段による制動力を低減する制動力低減手段を設けると
共に、前記乗かごの運転状況を判断して前記制動力低減
手段を作動させる運転状況判断手段を設け、かつ前記制
動力低減手段を駆動する予備電源を設けたことを特徴と
するエレベーター。 - 【請求項１７】制動力付勢手段と制動力開放手段とを有
する制動装置を巻上機に備え、この巻上機の駆動シーブ
に巻掛けたロープによって乗かごを昇降するように構成
したエレベーターにおいて、前記制動装置の制動力付勢
手段による制動力を低減する制動力低減手段を設けると
共に、この制動力低減手段を駆動する電源と予備電源と
を設け、かつ前記電源と予備電源との切換手段を設けた
ことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項１８】前記予備電源は前記巻上機によって駆動
される発電機であることを特徴とする請求項１５，１６
又は１７記載のエレベーター。 - 【請求項１９】電動機によって駆動される駆動シーブと
、この駆動シーブの回転が伝達される回転ドラムと、こ
の回転ドラムの周面を挾持する位置に設置され一端が回
転自在に支持された一対の制動腕と、この制動腕に夫々
揺動自在に支持され前記回転ドラムの周面に対向する制
動沓と、前記一対の制動腕の間隔を狭めて前記回転ドラ
ムの周面側に前記制動沓を押圧するばねと、運転時に前
記一対の制動腕の間隔を広げて前記ばねによる押圧力を
開放する手段とを有する巻上機を昇降路頂部の機械室に
備え、前記駆動シーブにロープを巻掛けて乗かごを昇降
させるようにしたエレベーターにおいて、前記巻上機に
、制動時に前記一対の制動腕の間隔を油圧によって広げ
て前記ばねによる押圧力を弱める手段を設けたことを特
徴とするエレベーター。 - 【請求項２０】外部指令により制動力付勢手段による制
動力を低減するようにした制動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104118A JPH04333487A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | エレベーター並びに制動装置 |
| US07/879,988 US5244060A (en) | 1991-05-09 | 1992-05-08 | Elevator apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104118A JPH04333487A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | エレベーター並びに制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04333487A true JPH04333487A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=14372214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104118A Pending JPH04333487A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | エレベーター並びに制動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5244060A (ja) |
| JP (1) | JPH04333487A (ja) |
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