JP2005280934A - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エレベータ昇降路内を走行するかごと、かごとは逆方向に昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置において、かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットのかご下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、昇降路ピットの釣合い重り下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、昇降路終端部に設けられ、かごの最大最高速度に基づいてかごを減速させる終端階減速手段とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、エレベータ昇降路内をそれぞれのガイドレール(図示せず)に沿って互いに逆方向に昇降するかご1と釣合い重り2とは、主索3によって釣瓶式に懸吊されている。この主索3は、昇降路上方の機械室や昇降路壁等に設置された巻上機の駆動綱車4に巻き掛けられ、駆動綱車4の綱溝との間に発生する摩擦力によって駆動綱車4の回動と連動して移動する。巻上機に備えられたこの駆動綱車4は、同じく巻上機に備えられたモータ5によって駆動され、ブレーキ装置6によってその回動が制動されている。駆動綱車4の回動を制動するこのブレーキ装置6には、駆動綱車4及びモータ5に連動するブレーキドラム6aと、このブレーキドラム6aに対向するように配置されたブレーキシュー6bとが備えられ、このブレーキシュー6bの一部がブレーキドラム6aに接触する際の摩擦力によって制動力が発生する。このモータ5やブレーキ装置6は、昇降路上方の機械室や昇降路壁等に設置され、エレベータ装置全体の運転制御を司る制御盤7によって制御されている。
図2は、この発明の実施の形態2におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、昇降路の終端階付近には、リミットスイッチ13の中間階側で、且つ終端階減速スイッチ12の終端側、即ちリミットスイッチ13と終端階減速スイッチ12との間に、かご1の走行を非常停止させる終端階強制減速スイッチ17がそれぞれ設置されている。この終端階強制減速スイッチ17は、その動作時にかご1が最大最高速度で走行している場合であっても、かご用緩衝器15の衝突時には、かご1の走行速度がかご用緩衝器15の許容速度範囲内となるように、昇降路の終端部からの位置が設定されている。
図3は、この発明の実施の形態3におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、昇降路の終端階付近には、終端階減速スイッチ12の中間階側に、かご1の終端階側の最高速度を変更する強制減速手段からなる強制減速スイッチ18がそれぞれ設置されている。この強制減速スイッチ18によって設定されるかご1の昇降路終端部における最高速度は、非常停止等が行われる際に乗客が安全であるように、かご用緩衝器15や釣合い重り用緩衝器16、ピット9の深さ、かご1が最上階に位置している時のかご1上部機器と昇降路上面との間の空間等の設定に基づいて定められている。
図4はこの発明の実施の形態4におけるエレベータ装置のシステム構成図、図5はこの発明の実施の形態4におけるかごの位置と速度との関係図である。図において、昇降路の終端階付近には、リミットスイッチ13の中間階側で、且つ終端階減速スイッチ12の終端側、即ちリミットスイッチ13と終端階減速スイッチ12との間に、かご1の走行を非常停止させる終端階強制減速スイッチ17がそれぞれ設置されている。なお、その他は、実施の形態3と同様の構成及び動作を有している。
図において、縦軸の昇降路内位置は、昇降路下方のピット9側における各種スイッチの位置を示しており、以下では、かご1が昇降路の上方から下方の終端階に向かって走行する場合について説明する。なお、かご速度V6及びV7は、それぞれ駆動回路遮断速度及びかご機械的停止速度であり、かごの走行速度が最大最高速度に基づいて定められた駆動回路遮断速度V6及びかご機械的停止速度V7に達すると、調速機8によってそれぞれかご1の電気的及び機械的非常停止が行われる。通常の運転では、かご1の走行速度が駆動回路遮断速度V6及びかご機械的停止速度V7に達することはなく、走行距離が長い場合でも、常に最大最高速度V5以内となるようにかご1の速度は制御されている。
2 釣合い重り
3 主索
4 駆動綱車
5 モータ
6 ブレーキ装置
6a ブレーキドラム
6b ブレーキシュー
7 制御盤
8 調速機
9 ピット
10 張り車
11 調速機用ロープ
12 終端階減速スイッチ
13 リミットスイッチ
14 カム
15 かご用緩衝器
16 釣合い重り用緩衝器
17 終端階強制減速スイッチ
18 強制減速スイッチ
19、20、21 速度パターン
V1 かご負荷小の場合の最高速度
V2 最大積載荷重時の最高速度(定格速度)
V3 緩衝器許容速度
V4 終端階最高速度
V5 最大最高速度
V6 駆動回路遮断速度
V7 かご機械的停止速度
H1 かご用緩衝器上面位置
H2 終端階強制減速スイッチ位置
H3 終端階レベル
H4 終端階減速スイッチ位置
H5 正規減速開始位置
H6 強制減速スイッチ位置
L1 最大積載荷重
L2 かご負荷小
Claims (8)
- エレベータ昇降路内を走行するかごと、前記かごとは逆方向に前記昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、少なくとも、複数の一定速度とともに複数の加減速度となる、可変最高速度及び可変加減速度で前記かごを駆動するエレベータ装置において、前記かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットの前記かご下方に設けられ、前記かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、前記昇降路ピットの前記釣合い重り下方に設けられ、前記かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、前記昇降路終端部に設けられ、前記かごの最大最高速度に基づいて前記かごを減速させる終端階減速手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
- ピットの深さと、かごが最上階に位置している時の前記かご上部機器及び昇降路上面の間の空間とが、前記かごの最大最高速度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 昇降路終端部の終端階減速手段よりも終端側に設けられ、最大最高速度で走行するかごがかご用緩衝器に衝突する場合に、前記かご用緩衝器に衝突する際の前記かごの速度が前記かご用緩衝器の許容速度よりも小さくなるように配置された終端階強制減速手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ装置。
- エレベータ昇降路内を走行するかごと、前記かごとは逆方向に前記昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、少なくとも、複数の一定速度とともに複数の加減速度となる、可変最高速度及び可変加減速度で前記かごを駆動するエレベータ装置において、前記かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、前記かごが昇降路終端部を走行する際の最高速度を昇降路終端部における最高速度に変更する強制減速手段と、昇降路ピットの前記かご下方に設けられ、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、前記昇降路ピットの前記釣合い重り下方に設けられ、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、前記昇降路終端部の前記強制減速手段よりも終端側に設けられ、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて前記かごを減速させる終端階減速手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
- ピットの深さと、かごが最上階に位置している時の前記かご上部機器と昇降路上面との間の空間とが、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項4に記載のエレベータ装置。
- 強制減速手段は、昇降路終端部に設けられた強制減速スイッチと、かごに設けられたスイッチ開閉手段とを備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のエレベータ装置。
- 昇降路終端部の終端階減速手段よりも終端側に設けられ、昇降路終端部における最高速度で走行するかごがかご用緩衝器に衝突する場合に、前記かご用緩衝器に衝突する際の前記かごの速度が前記かご用緩衝器の許容速度よりも小さくなるように配置された終端階強制減速手段を備えたことを特徴とする請求項4から請求項6の何れかに記載のエレベータ装置。
- 昇降路終端部に設けられ、かごが昇降路終端又はかご用緩衝器に衝突する前に前記かごの非常停止を開始させるリミットスイッチを備えたことを特徴とする請求項1から請求項7の何れかに記載のエレベータ装置。
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