JPS5853418B2 - モ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

ヘルカルスキャン型のＶＴＲ（磁気録画再生装置）では
、時間軸補正装置を併用することにより、その回転磁気
ヘッドをフレーム周波数で回転させた１１、テープの走
行速度を変更すれば、そのテープ速度に対応した再生速
度でステイルないしスローモーション再生、あるいはフ
ァーストモーション再生ができる。 そこで、レバーあるいはつまみの角度に対応した速度で
テープが走行し従ってつ１みの角度に対応した速度で再
生ができるようにしたいわゆるジョイスティックコント
ロールができるようにしたＶＴＲが考えられている。 すなわち、このＶＴＲには、再生ボタンとは別にジョイ
スティックコントロールつまみがあり、再生ボタンを操
作すると、通常の再生モードとなり、ｌたジョイステッ
クコントロールに切り換え、そのコントロールつ１みを
１わすと、その回動力向及び回動角に対応した方向及び
速度でテープが走行して任意の方向及び速度で再生がで
きる。 従ってこのようなＶＴＲによれば、任意のフィールドを
容易に探し出すことができるので、ビデオテープの編集
を効果的に行うことができる。 ところが従来においては、そのジョイスティックコント
ロールつ１みに、可変抵抗器あるいは多接点スイッチを
連動させてテープの走行を制御しているので、接触不良
などによる故障が多く、昔た寿命にも問題があり、信頼
性が低い欠点がある。 さらに、編集点に近づいたとき、再生ボタンの操作によ
る再生モードからジョイスティックコントロールに切り
換えると、テープ速度は、コントロールつ１みにより指
定された速度に切り換えられるので、コントロールつ寸
みをあらかじめ、通常速度ないし停止の位置にセットし
ておかなければならず、例えば早送りの位置にセットさ
れていると、テープは編集点を高速で通過してし１う。 従って操作が煩雑であり、操作性が悪い欠点もある。 本発明は、これらの点にかんがみ、信頼性及び操作性を
改善したジョイスティックコントロール用のモータ制御
装置を提供しようとするものである。 以下その一例について説明しよう。 第１図に訃いて、１，２は回転磁気ヘッドを示し、これ
らは互いに１８００の角間隔を有すると共に、サーボ回
路３によって外部同期盤からの垂直同期パルスに同期し
てフレーム周波数で回転させられている。 寸た、４は磁気テープを示し、これには、映像信号が、
その１フイールドが斜めの１本の磁気トラックとして記
録されていると共に、その縁部にはフレーム周波数でコ
ントロールパルスが記録されている。 そしてこのテープ４は、供給リール５から取り出され、
ヘッド１，２の回転周面に対してほぼ１８０ の角範囲
にわたって斜めに巡らされてから巻き取りリール６に巻
き取られる。 なお７はキャプスタン、８はピンチローラ、１５ 、１
１：リールモータ、１７はキャプスタンモータである。 そして、ヘッド１，２の再生信号は再生回路９を通じて
出力端子１０に取り出される。 さらに、２０は制御回路を示し、これによりモータ１５
〜１７及びピンチローラ８が制御されてテープ４の走行
が制御される。 すなわち、テープ４の速度が、Ｏよりも早く記録時の速
度以下の場合には、制御回路２０からテープ速度に対応
した周波数の交番電圧がアンプ２７を通じてモータ１７
に供給されると共に、制御回路２０からアンプ２８を通
じてプランジャ１８に電圧が供給されてピンチローラ８
がキャプスタン７に転接される。 従ってテープ２０ば、キャプスタンドライブにより所定
の速度で走行する。 なおこのとき、制御回路２０からアンプ２５．２６を通
じてモータ１５，１６に電圧が供給され、テープ４にテ
ンションが与えられる。 またこの場合、モータ１７に供給される交番電圧の極性
が切り換えられてテープ４の走行方向が切り換えられる
。 さらに、テープ４の速度が記録時よりも早い場合には、
モータ１７及びプランジャ１８には電圧が供給されなく
なり、モータ１５，１６のみに電圧が供給され、テニプ
４はリールドライブにより走行する。 なおこの場合のテープ４０走行速度及び方向は、モータ
１５，１６に供給される電圧で決することになる。 なか、２１は再生ボタン、２２は停止ボタン、２３は通
常操作とジョイスティックコントロールとを切り換り換
えるモードスイッチである。 そして、３０はジョイスティックコントロールのための
制御装置を示す。 すなわち、第２図〜第４図にも示すように、回転軸３１
．４１が支持枠３２によって同軸上に回転自在に軸支さ
れると共に、回転軸３１と４１との間に電磁クラッチ３
３が設けられ、クラッチ３３０通電時のみ、回転軸３１
に回転軸４１が連結される。 また回転軸３１の遊端につ捷み３４が設けられると共に
、回転軸３１には、さらにフォトディスク３５が設けら
れる。 このフォトディスク３５は円板状とされると共に、その
周囲に放射状に例えば１２０コの遮光部３５Ａを有して
いる。 そして２つのフォトカプラ３６，３７が、それらの発光
素子及び受光素子が、フォトディスク３５の遮光部３５
Ａをはさむように設けられ、従ってディスク３５が回転
するとき、遮光部３５Ａによってカプラ３６，３７０光
が断続され、カプラ３６．３７からはディスク３５の回
転角に比例したサイクル数（パルス数）の交番信号が取
り出される。 な卦この場合、カプラ３６．３７からの交番信号が、互
いに９０°の位相差をもつように、カプラ３６，３７０
角間隔が選定される。 さらに回転軸４１には、アーム４２が設けられると共に
、このアーム４２と支持枠３２との間に、ばね４３が設
けられ、アーム４２は中立の回転角位置に規正される。 またアーム４２がこの中立位置にあるとき、このアーム
４２をはさみこむように、フォトカプラ４４が設けられ
る。 さらに、アーム４２の回転角範囲を制限するストッパ４
５も設けられる。 そしてつ１み３４をまわすことによってカプラ３６．３
７から得られる交番信号が、シュミット回路５６，５７
に供給されて矩形波信号に整形され、シュミット回路５
６からの矩形波信号が、スイッチ回路５３を通じて例え
ば５ビツト２５進のプリセッタフル可逆カウンタ５１に
その計数入力として供給される。 ｌたこのとき、シュミット回路５６．５７からの矩形波
信号が、Ｄフリップフロップ回路５２に供給されて、つ
曾み３４が時計方向に１わされたときと、反時計方向に
１わされたときとでｔｔ Ｑ ｌｊまたばｔｔ １ ｎ
になる信号、すなわち、つ１み３４の回転方向を示す信
号が形威さあ この方向信号が、可逆カウンタ５１に加
算計数または減算計数の制御信号として供給される。 なおこの例では、つまみ３４を時計方向に１わしたとき
、カウンタ５１は加算計数するものとする。 またカウンタ５１は、例えば電源投入時（ｏｏｏｏｏｌ
にリセトされる。 従ってカウンタ５１がリセットされている状態からつ１
み３４を時計方向に１わすと、第５図Ａに示すように、
カウンタ５１の計数値は

〔０００００〕から〔１〕づつ増加していく。 またつ１み３４を反時計方向に１わしていくと、カウン
タ５１の計数値はアンダフローして 〔１１１１１〕になり、以下〔１〕づつ減少していく。 そしてとのカウンタ５１の計数値がデコーダ６１に供給
される。 デコーダ６１においては第５図Ｂに示すように、カウン
タ５１の計数値の最上位桁の内容が〔Ｏ〕の場合、すな
わちカウンタ５１がアンダフローしていない場合には、
カウンタ５１の計数値の下４桁はその第１デコーダ６１
より出力さ札 カウンタ５１の計数値の最上位桁の内容
が〔１〕の場合、すなわちカウンタ５１がアンダフロー
した場合、カウンタ５１の計数値の下４桁の内容は反転
されてデコーダ６１より出力される。 従って、アンダフローの後、なおりシフタ５１が減算計
数時であってもデコーダ６１の出力における計数値にお
いては最上位桁は〔１〕で、下４桁は加算計数の出力状
態に等しいものとなる。 そしてこのデコーダ６１の出力が、制御回路２０に供給
され、最上位桁によってテープ４の走行方向が制御され
、下４桁によってテープ４の速度が制御される。 この場合、例えば最上位桁が

〔０〕のとき（加算計数時
）には、テープ４は正方向（記録時と同方向）に走行さ
せられ、〔１〕のときには、逆方向に走行させられる。 ｌた下４桁の値が大きいときほど、テープ４の速度は早
くされる。 例えば、下４桁が

〔００００〕のときにはテープ４は停
止し、〔０１１０〕のときには記録時と同速度とされ、
［１１１１，１のときには最高速度とされる。 なお、ライン２４はカウンタ５１をプリセットするため
のライン、７０は再生速度（テープ速度）を表示するた
めの表示装置である。 そして一般の再生時には、モードスイッチ２３を通常再
生側に切り換えると共に、再生ボタン２１を操作する。 すると、その再生操作に基づいて制御回路２０からモー
タ１５〜１７及びプランジャ１８に電圧が供給され、テ
ープ４はキャプスタンドライブにより正方向に記録時と
同速度で走行させられる。 従ってヘッド１，２によってテープ４の磁気トラックが
走査されて映像信号が再生され、この信号は再生回路９
を通じて端子１０に取り出される。 すなわち、通常の再生が行われる。そして、ジョイステ
ィックコントロールを行うには、スイッチ２３をジョイ
スティックコントロール側に切り換える。 すると、制御回路２０からライン２４を通じてカウンタ
５１にプリセット信号が供給され、カウンタ５１は［０
０１１０）にセットされる。 そしてこの値は、テープ４を正方向に記録時と同速度で
走行させる値なので、通常の再生が行われる。 従って再生ボタン２１を操作してＶＴＲを再生モードと
している状態から、スイッチ２３をジョイスティックコ
ントロールに切り換えても同じ再生モードが続くことに
なる。 そしてこの状態でつ１み３４を１わすと、時計方向に１
わしたときには、カウンタ５１の計数値がプリセット値
〔００１１０〕からつまみ３４の回転角に対応して増加
するので、その計数値に対応した高速度でテープ４は正
方向に走行する。 また反時計方向に１わしたときには、カウンタ５１の計
数値がプリセット値Ｃｏ ０１１０，１からつ筐み３４
の回転角に対応して減少するので、つ１み３４の回転角
が大きくなるにつれてテープ４の速度は、低速−停止−
逆方向の低速−逆方向の等速→逆方向の高速と変化する
。 従ってスイッチ２３をジョイスティックコントロールに
切り換えた状態からつ１み３４を時計方向に１わしたと
きには、その回転角に対応した速度で正方向のファース
トモーション再生が行われ、反時計方向に１わしたとき
には、その回転角に対応して、正方向のスローモーショ
ン再生→ステイル再生→逆方向スローモーション再生→
逆方向の等速再生→逆方向のファーストモーション再生
が行われる。 すなわち、再生ボタン２１による再生モードからジョイ
スティックコントロールに切り換えたときには、そのと
きのつまみ３４の回転位置にかかわらず、再生モードが
続き、つ１み３４を１わすと、切り換え時のつ捷み３４
の回転位置を基準としてその回転角に対応した速度（及
び方向）で、テープ４が通常再生時の速度（及び方向）
に変化する。 そしてつ１み３４を時計方向に１わすことによりカウン
タ５１の計数値が［０１１１１〕になったとき、及びつ
筐み３４を反時計方向に１わすことによりカウンタ５１
の計数値が［１００００］になったとき、すなわち、デ
コーダ６１に訃いて、下４桁が〔１１１１）になったと
き、これが検出回路６２において検出され、その検出出
力がオア回路６６を通じ、さらにアンプ６７を通じてク
ラッチ３３に供給され、クラッチ３３が働いて回転軸３
１に回転軸４１が連結される。 従ってつ１み３４を渣わすことによりアーム４２も回動
し、アーム４２はカプラ４４から離れるので、カプラ４
４に出力が得られる。 そしてこのカプラ４４の出力が整形アンプ５４を通じて
アンド回路６８に供給されると共に、検出回路６２の検
出出力がアンド回路６８に供給されるので、アンド回路
６８に出力が得られ、このアンド出力によりスイッチ回
路５３はオフとされる。 従ってカウンタ５１には計数入力は供給されなくなり、
カウンタ５１の計数値は、〔０１１１１，１または［１
００００：）で停止する。 な釦この状態では、デコーダ６１における下４桁が［１
１１１］でテープ４の速度は正方向會たは逆方向に最高
速度であり、すなわち、早送りまたは巻き戻し状態にあ
る。 またこのとき、つ１み３４の回転によりアーム４２がカ
プラ４４から離れ、ストッパ４５に当たるので、つ１み
３４は昔わせなくなり、可変抵抗器を１わしきったとき
のように、これ以上１わせないことがわかる。 すなわち、つ１み３４を１わしてテープ４が早送りまた
は巻き戻し状態になると、つ筐み３４は筐わせなくなる
。 そしてこの状態からつ１み３４を逆方向に１わスト、ア
ーム４２がカプラ４４に入るので、カプラ４４の出力が
得られなくなり、従ってアンド回路６８の出力が得られ
なくなるので、スイッチ回路５３はオンとなる。 従ってカウンタ５１の計数値は（Ｏｌｌｌｌｉたは〔１
００００〕から、つ曾み３４の回転につれてリセット値
［０００００，１の方向へ変化し、このとき、検出回路
６２の検出出力が得られなくなるので、クラッチ３３が
はずれる。 筐たカウンタ５１の計数値が

〔０００００〕の方向へ変
化するにつれてテープ４の速度も遅くなり、例えばカウ
ンタ５１の計数値が

〔０００００〕または［１１１１１
１）になれば、テープ４は停止し、ステイル再生状態と
なる。 なおこの場合、つ會み３４を高速送り方向に１わすとき
には、アーム４２がストツーく４５に当たるので、つ１
み３４は重くなったが、つ１み３４をその位置から逆方
向に１わしたときには、アーム４２がカプラ４４に入り
、クラッチ３３がはずれるので、このときのつ壕み３４
の回転は軽い。 さらに、カウンタ５１の計数値が［０００００１または
〔１１１１１’ｌ：ｌになったとき、すなわちデコーダ
６１において下４桁が［ｏｏｏｏ’）になったとき、こ
れが検出回路６３において検出さあその検出出力がオア
回路６６を通じ、さらにアンプ６７を通じてクラッチ３
３に供給される。 そしてこのときには、テープ４の走行は停止してステイ
ル再生状態である。 従ってつ１み３４を１わしてステイル再生になったとき
には、クラッチ３３が働いてばね４３に抗して回転軸４
１を１わすことになると共に、アーム４２がストッパ４
５に当たるので、このときつ１み３４の回転は重くなる
。 そして、さらにつ１み３４を筐わすと、カウンタ５１の
計数値が変化して検出回路６３の検出出力が得られなく
なるので、クラッチ３３がはずれ、つ會み３４の回転は
もとどうり軽ぐなる。 従ってこの場合には、つ１み３４を１わしていると、ス
テイル再生に対応するつまみ３４の回転位置で、つ渣み
３４の回転が一瞬型く浸り、ちょうどクリック機構のよ
うに作用することになる。 曾たデコーダ６１の出力が、表示装置７０に供給されて
再生速度が表示される。 すなわち、この表示装置７０は、例えば１７コの発光ダ
イオード７１Ａ〜７１Ｑが一列に配されてなり、ステイ
ル再生時には、中央のダイオード７１１のみが点灯し、
正方向の再生時には、その再生速度に対応してダイオー
ド７１１からダイオード７１Ｑ１で所定の数だけ点灯し
、最高速度（早送り）のときには、ダイオード７１１〜
７１Ｑがすべて点灯し、一方、逆方向の再生時には、そ
の再生速度に対応してダイオード７１１からダイオード
７１Ａ１で所定の数だけ点灯し、最高速度（巻き戻し）
のときには、ダイオード７１１〜７１Ａがすべて点灯し
、従って再生速度及び再生方向が表示される。 なお、スイッチ２３を通常再生側に切り換えたときには
、通常再生モードとなる。 こうして本発明によれば、可変抵抗器や多接点スイッチ
を使用しないで、ジョイスティックコントロールができ
るので、寿命や信頼性を改善できる。 また再生ボタン２１による再生モードからジョイスティ
ックコントロールに切り換えたときでも再生モードが続
くので、操作性が良く、目的とする編集点を容易に探す
ことができる。 さらに、つ筐み３４を１わしてステイル再生になったと
きには、つ１み３４の回転にクリックが得られるので、
再生画面を見ながら、これがステイル再生であることを
確認できる。 また表示装置７０によって再生速度及び方向が表示され
るので、必要な再生速度及び方向を容易に得ることがで
きる。 なお上述において、フォトカプラ３６，３７゜４４の代
わりに、電磁的な検出手段としてもよい。 またデコーダ６１において下４桁が例工ば〔０１１０）
になったとき、その検出出力を得、これによりクラッチ
３３をかければ、再生速度が記録時と等しくなったとき
、つ１み３４の回転にクリックが得られる。 さらに１．スイッチ２３を設けず、再生ボタン２１また
ばつ會み３４が操作されたら、その操作されたものの動
作を優先させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の使用例の系統図、第２図は本発明の一
例の正面図、第３図はその側面図、第４図はその後面図
、第５図はその動作を説明するための図である。 ４は磁気テープ、２０は制御回路、３０はジョイスティ
ックコントロールの制御装置、５１はプリセッタブル可
逆カウンタである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在に設けられるつ會みの任意の初期位置から
   の回転角に対応してモータが所定速度に設定されるよう
   になされるモータ制御装置において、一端に上記つ１み
   が取り付けられるとともに回転自在に設けられた第１の
   回転軸と、回転自在に設けられた第２の回転軸と、この
   第２の回転軸の可動範囲を規制する規制手段と、上記第
   １の回転軸に対して設けられその回転角に対応したパル
   ス数のパルス信号を発生する手段と、前記パルス信号の
   計数値によって前記モータの回転速度を制御し、前記パ
   ルス信号が所定の計数値になったことを検出する検出手
   段と、この検出手段の出力によって前記第１の回転軸と
   前記第２の回転軸とを結合する結合手段とを有し、前記
   モータの回転速度が所定速度になると前記つ１みの回転
   が規制されるモータ制御装置。