JPS5820521A - 4輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置 - Google Patents
4輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置Info
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- JPS5820521A JPS5820521A JP56116596A JP11659681A JPS5820521A JP S5820521 A JPS5820521 A JP S5820521A JP 56116596 A JP56116596 A JP 56116596A JP 11659681 A JP11659681 A JP 11659681A JP S5820521 A JPS5820521 A JP S5820521A
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- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
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- F16D2048/0272—Two valves, where one valve is supplying fluid to the cylinder and the other valve is for draining fluid to the sump
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、前、後輪の一方による2輪駆動とその両方に
よる4輪駆動の走行が可能な4輪駆動車において、4輪
駆動走行状態で転舵しながら旋回する際に生じるタイト
コーナブレーキング現象の回避機構に関する。
よる4輪駆動の走行が可能な4輪駆動車において、4輪
駆動走行状態で転舵しながら旋回する際に生じるタイト
コーナブレーキング現象の回避機構に関する。
かかる4輪駆動車では、4輪駆動走行の状態で転舵しな
がら旋回する場合に、前、後輪の間に旋回半径の相違に
伴う回転速度差を生−じる。そこでこのような回転速度
の差を吸収し得るように、センターデフと称する第31
目の差動装置を前、後輪の間に設けたものが、例えば特
開昭55−83617号公報により提案されている。し
かるにこの方式では同時にデフロック機構を設けないと
4輪駆動による走行が不能になることがあり、構造、制
御が非常に複雑化する。
がら旋回する場合に、前、後輪の間に旋回半径の相違に
伴う回転速度差を生−じる。そこでこのような回転速度
の差を吸収し得るように、センターデフと称する第31
目の差動装置を前、後輪の間に設けたものが、例えば特
開昭55−83617号公報により提案されている。し
かるにこの方式では同時にデフロック機構を設けないと
4輪駆動による走行が不能になることがあり、構造、制
御が非常に複雑化する。
これに対し本件出願人によって多a提案されているもの
に、4輪駆動時、前、後輪をトランスファクラッチで機
械的に直結した方式のものがある。
に、4輪駆動時、前、後輪をトランスファクラッチで機
械的に直結した方式のものがある。
ところでこの方式では、4輪駆動走行で旋回する場合に
上述のようなセンターデフを備えていないため、前輪は
後輪に対して旋回半径が大きいことにより速く回転しよ
うとして前後の駆動軸の間に捩りトルクを生じる。そこ
でブレーキ作用したのと同じ状態になって、所謂タイト
コーナブレーキング現象を生じ、走行性の悪化、タイヤ
の摩耗等の問題が考えられる。
上述のようなセンターデフを備えていないため、前輪は
後輪に対して旋回半径が大きいことにより速く回転しよ
うとして前後の駆動軸の間に捩りトルクを生じる。そこ
でブレーキ作用したのと同じ状態になって、所謂タイト
コーナブレーキング現象を生じ、走行性の悪化、タイヤ
の摩耗等の問題が考えられる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、2.
4輪駆動切換用のトランスファクラッチに容量変化可能
な油圧クラッチを用い、4輪駆動走行状態で旋回する場
合にその油圧クラッチ式トランスフ?クラッチの容量を
低下して後輪側の駆動力を減じるようにした4輪駆動車
のタイトコーナブレーキング回避機構を提供することを
目的とする。
4輪駆動切換用のトランスファクラッチに容量変化可能
な油圧クラッチを用い、4輪駆動走行状態で旋回する場
合にその油圧クラッチ式トランスフ?クラッチの容量を
低下して後輪側の駆動力を減じるようにした4輪駆動車
のタイトコーナブレーキング回避機構を提供することを
目的とする。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。第、1図において本発明の一例として自動変速機
付で、FFの2輪駆動をベースにした4輪駆動車の伝動
系について説明すると、符号1はエンジンからのクラン
ク軸であり、このクランク軸1がトルクコンバータ2を
介してタービン軸3に連結される。自動変速機4は例え
ば前進3段、後進1段の変速を行うラビニヨー型プラネ
タリギヤ5、タービン軸3の動力をそのギヤ5の入力要
素に選択的に入力するクラッチ6.7、及びギヤ5の各
要素を選択的にロックするワンウェイクラッチ8、ブレ
ーキ9、ブレーキバンド10を備えており、この自動変
速機4からの変速した動力が出力軸11により前方に取
出され、リダクションドライブ及びドリブンギヤ12.
13に連結しである。
する。第、1図において本発明の一例として自動変速機
付で、FFの2輪駆動をベースにした4輪駆動車の伝動
系について説明すると、符号1はエンジンからのクラン
ク軸であり、このクランク軸1がトルクコンバータ2を
介してタービン軸3に連結される。自動変速機4は例え
ば前進3段、後進1段の変速を行うラビニヨー型プラネ
タリギヤ5、タービン軸3の動力をそのギヤ5の入力要
素に選択的に入力するクラッチ6.7、及びギヤ5の各
要素を選択的にロックするワンウェイクラッチ8、ブレ
ーキ9、ブレーキバンド10を備えており、この自動変
速機4からの変速した動力が出力軸11により前方に取
出され、リダクションドライブ及びドリブンギヤ12.
13に連結しである。
また、トルクコンバータ2と自動変速機4との間の下部
には前輪終減速装置14が配置され、この装置14のク
ラウンギヤ15に上記ギヤ13の軸16の一方に形成さ
れたドライブピニオン11が噛合って直接駆動すること
により、前輪による2輪駆動走行を行うようになってい
る。
には前輪終減速装置14が配置され、この装置14のク
ラウンギヤ15に上記ギヤ13の軸16の一方に形成さ
れたドライブピニオン11が噛合って直接駆動すること
により、前輪による2輪駆動走行を行うようになってい
る。
ギヤ13の軸1Gの他方はトランスファドライブ軸18
により後方に延び、自動変速機4の後部に装着されてい
るトランスファ装置f19のトランスファドライブ及び
ドリブンギヤ20.21に連結する。そして、このギヤ
21とリヤドライブ軸22とが油圧クラッチ式のトラン
スファクラッチ23により連結され、リヤドライブ軸2
2は更にプロペラ軸24を介して後輪の終減速装置25
に伝動構成される。こうしてクラッチ23が排油により
解放状態にある場合は後輪側への動力伝達が遮断され、
給油により係合することで自動変速機4からの動力が更
に後輪側へも伝達されて4輪駆動走行の状態になる。
により後方に延び、自動変速機4の後部に装着されてい
るトランスファ装置f19のトランスファドライブ及び
ドリブンギヤ20.21に連結する。そして、このギヤ
21とリヤドライブ軸22とが油圧クラッチ式のトラン
スファクラッチ23により連結され、リヤドライブ軸2
2は更にプロペラ軸24を介して後輪の終減速装置25
に伝動構成される。こうしてクラッチ23が排油により
解放状態にある場合は後輪側への動力伝達が遮断され、
給油により係合することで自動変速機4からの動力が更
に後輪側へも伝達されて4輪駆動走行の状態になる。
ところで、クラッチ23はドリブンギヤ21側のハブ2
6外周のプレート21に対して、リヤドライブ軸22側
のドラム28内周のプレート29が交互に配置され、ピ
ストン室30の油圧によりプレート27.29を圧接す
ることにより係合するように構成されている。そして、
2輪駆動走行時には自動変速機4からの動力でドリブン
ギヤ21と共にハブ26、プレート21が空転するのに
対し、路面により後輪が回されてドラム28及びプレー
ト29も同一速度で同一方向に回転している。そのため
、ピストン室30の油圧を変化したプレート27.29
の係合力、即ちクラッチ容量を変えても通常の半クラッ
チの場合のような不都合を生じることなく後輪側への伝
動を調整することが可能であり、本発明はこのような点
に着目してなされたものである。
6外周のプレート21に対して、リヤドライブ軸22側
のドラム28内周のプレート29が交互に配置され、ピ
ストン室30の油圧によりプレート27.29を圧接す
ることにより係合するように構成されている。そして、
2輪駆動走行時には自動変速機4からの動力でドリブン
ギヤ21と共にハブ26、プレート21が空転するのに
対し、路面により後輪が回されてドラム28及びプレー
ト29も同一速度で同一方向に回転している。そのため
、ピストン室30の油圧を変化したプレート27.29
の係合力、即ちクラッチ容量を変えても通常の半クラッ
チの場合のような不都合を生じることなく後輪側への伝
動を調整することが可能であり、本発明はこのような点
に着目してなされたものである。
次いで第2図において本発明による機構の制御系につい
て説明すると、自動変速機4に組付けられているオイル
ポンプ31からクラッチ23のピストン室30に油路3
2が連設されて、この油、路32に切換5− バルブ33とそれよりクラッチ側にドレンバルブ34が
設けてあり、切換バルブ33はソレノイド35の通電の
有無によりスプール36を移動してオイルポンプ側の入
口ポート37をクラッチ側の出口ボート38に連通し、
且つドレンボート39を閉じ、または図のように入口ボ
ート37を閉じて出口ボート38をドレンボート39に
連通するように構成され、ソレノイド35に2.4輪駆
動切換用のスイッチ40、イグニッションスイッチ41
及びバッテリー42が接続される。
て説明すると、自動変速機4に組付けられているオイル
ポンプ31からクラッチ23のピストン室30に油路3
2が連設されて、この油、路32に切換5− バルブ33とそれよりクラッチ側にドレンバルブ34が
設けてあり、切換バルブ33はソレノイド35の通電の
有無によりスプール36を移動してオイルポンプ側の入
口ポート37をクラッチ側の出口ボート38に連通し、
且つドレンボート39を閉じ、または図のように入口ボ
ート37を閉じて出口ボート38をドレンボート39に
連通するように構成され、ソレノイド35に2.4輪駆
動切換用のスイッチ40、イグニッションスイッチ41
及びバッテリー42が接続される。
ドレンバルブ34はソレノイド43の通電により弁体4
4を移動してドレンボート45を開くように構成されて
いるもので、タイトコーナブレーキング現象が生じた際
に動作する。即ち、この現象は4輪駆動走行時転舵しな
がら旋回する際の前、後輪の間のスリップ率を表わし、
それは転舵角から求めることができる。そこで、ステア
リングギヤボックス48に転舵角センサ46が取付けら
れ、そのセンサ46からの信号が制御回路47で演算し
て判断され、ブレーキング現象を生じている場合は制御
回路416一 からソレノイド43に所定のデユーティ比のパルス信号
が入力するように回路接続される。
4を移動してドレンボート45を開くように構成されて
いるもので、タイトコーナブレーキング現象が生じた際
に動作する。即ち、この現象は4輪駆動走行時転舵しな
がら旋回する際の前、後輪の間のスリップ率を表わし、
それは転舵角から求めることができる。そこで、ステア
リングギヤボックス48に転舵角センサ46が取付けら
れ、そのセンサ46からの信号が制御回路47で演算し
て判断され、ブレーキング現象を生じている場合は制御
回路416一 からソレノイド43に所定のデユーティ比のパルス信号
が入力するように回路接続される。
本発明はこのように構成されるから、2.4輪駆動切換
用のスイッチ4oをオフすると、切換バルブ33はソレ
ノイド35が非通電することで図のようにクラッチ23
を排油して解放状態にするため、2輪駆動走行になる。
用のスイッチ4oをオフすると、切換バルブ33はソレ
ノイド35が非通電することで図のようにクラッチ23
を排油して解放状態にするため、2輪駆動走行になる。
また、この場合は転舵による旋回が行われているとき、
転舵角センサ46の検出信号により制御回路47でブレ
ーキング現象が判断されてドレンバルブ34を動作した
としても、クラッチ23は排油されているため何等作用
しない。
転舵角センサ46の検出信号により制御回路47でブレ
ーキング現象が判断されてドレンバルブ34を動作した
としても、クラッチ23は排油されているため何等作用
しない。
次いで、2.4輪駆動切換用のスイッチ40をオンする
と、ソレノイド35が通電して切換バルブ33は切換わ
り、オイルポンプ31からクラッチ23に給油されるこ
とでそのクラッチ23が係合するようになり、こうして
後輪側へも動力伝達して4輪駆動走行の状態になる。
と、ソレノイド35が通電して切換バルブ33は切換わ
り、オイルポンプ31からクラッチ23に給油されるこ
とでそのクラッチ23が係合するようになり、こうして
後輪側へも動力伝達して4輪駆動走行の状態になる。
そしてこの場合に、転舵による旋回が行われて転舵角セ
ンサ46からの信号で制御回路4γにおいてブレーキン
グ現象が判断されると、その制御回路41からのパルス
信号によりドレンバルブ34がクラッチ23を短い周期
で断続的に排油する。そのため、クラッチ23のピスト
ン室30の油圧は例えば半減していることで、すべりに
よる発熱等を生じることなく小さくなって後輪側への動
力の伝達量が減る。
ンサ46からの信号で制御回路4γにおいてブレーキン
グ現象が判断されると、その制御回路41からのパルス
信号によりドレンバルブ34がクラッチ23を短い周期
で断続的に排油する。そのため、クラッチ23のピスト
ン室30の油圧は例えば半減していることで、すべりに
よる発熱等を生じることなく小さくなって後輪側への動
力の伝達量が減る。
そこで、前輪が後輪より旋回半径が大きく高速回転しよ
うとすることが抵抗なく可能になって、捩れトルクによ
るタイトコーナブレーキング現象を生じなくなる。
うとすることが抵抗なく可能になって、捩れトルクによ
るタイトコーナブレーキング現象を生じなくなる。
尚、旋回後は転舵角が戻ってIIJI11回路41から
は信号が出な(なり、ドレンバルブ34は閉じた状態に
なってクラッチ23の油圧は復帰し、再び完全な4輪駆
動の状態になる。
は信号が出な(なり、ドレンバルブ34は閉じた状態に
なってクラッチ23の油圧は復帰し、再び完全な4輪駆
動の状態になる。
以上説明したように本発明によると、前、後輪直結方式
の4輪駆動車において、4輪駆動走行状態での旋回時に
は前、後輪を結合しているトランスファクラッチ23の
容量が自動的に低下してタイトコーナブレーキング現象
を回避するので、走行性、タイヤの摩耗等の問題が解消
される。トランスフ1クラツチ23に容量変化可能な油
圧クラッチを用いており、そこにおいて係合部材のプレ
ート27、29が常に同一方向に等速回転している点を
利用して係合力の調整を行っているので、発熱、衝撃等
の不具合を生じることなく非常に円滑に行われ、制御も
容易である。
の4輪駆動車において、4輪駆動走行状態での旋回時に
は前、後輪を結合しているトランスファクラッチ23の
容量が自動的に低下してタイトコーナブレーキング現象
を回避するので、走行性、タイヤの摩耗等の問題が解消
される。トランスフ1クラツチ23に容量変化可能な油
圧クラッチを用いており、そこにおいて係合部材のプレ
ート27、29が常に同一方向に等速回転している点を
利用して係合力の調整を行っているので、発熱、衝撃等
の不具合を生じることなく非常に円滑に行われ、制御も
容易である。
尚、本発明は手動式の変速機にも適用し得るのは勿論で
あり、クラッチ23の容量変化手段として他の種々の方
式が考えられる。
あり、クラッチ23の容量変化手段として他の種々の方
式が考えられる。
第1図は本発明による機構が適用される4輪駆動車の伝
動系の一例を示すスケルトン図、第2図は本発明による
機構の制御系を示す回路図である。 4・・・自動変速機、14・・・前輪終減速装置、23
川油圧クラッチ式トランスファクラッチ、25・・・後
輪終減速装置、31・・・オイルポンプ、32・・・油
路、33・・・切換バルブ、34・・・ドレンバルブ、
40・・・2.4輪駆動切換用スイッチ、46・・・転
舵角センサ、41・・・制御回路。 9−
動系の一例を示すスケルトン図、第2図は本発明による
機構の制御系を示す回路図である。 4・・・自動変速機、14・・・前輪終減速装置、23
川油圧クラッチ式トランスファクラッチ、25・・・後
輪終減速装置、31・・・オイルポンプ、32・・・油
路、33・・・切換バルブ、34・・・ドレンバルブ、
40・・・2.4輪駆動切換用スイッチ、46・・・転
舵角センサ、41・・・制御回路。 9−
Claims (1)
- 変速機において前、後輪の一方へ直接動力伝達し、油圧
クラッチ式トランスフ?クラッチの係合により上記前、
後輪の他方へも動力伝達する4輪駆動車において、上記
トランスファクラッチへの油圧回路中にドレンパルプを
設け、該ドレンバルブを転舵による旋回走行の際に開い
て、上記トランスファクラッチの容量を低減するように
構成したことを特徴とする4輪駆動車のタイトコーナブ
レーキング回避機構。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56116596A JPS5820521A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 4輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置 |
US06/399,513 US4470489A (en) | 1981-07-25 | 1982-07-19 | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle |
AU86265/82A AU542100B2 (en) | 1981-07-25 | 1982-07-21 | Controlling 4-wheel drive |
FR8212910A FR2510051B1 (fr) | 1981-07-25 | 1982-07-23 | Dispositif pour commander la transmission d'un vehicule a quatre roues motrices |
CA000407935A CA1184509A (en) | 1981-07-25 | 1982-07-23 | System for controlling a power transmission of a four- wheel drive vehicle |
GB08221370A GB2102907B (en) | 1981-07-25 | 1982-07-23 | A system for controlling the power transmission of a four -wheel drive vehicle |
DE3227870A DE3227870C2 (de) | 1981-07-25 | 1982-07-26 | Anordnung zum Regeln der Kraftübertragung eines vierradgetriebenen Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56116596A JPS5820521A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 4輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5820521A true JPS5820521A (ja) | 1983-02-07 |
JPH0129725B2 JPH0129725B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=14691054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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