JPS59176121A - 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 - Google Patents

四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置

Info

Publication number
JPS59176121A
JPS59176121A JP58049972A JP4997283A JPS59176121A JP S59176121 A JPS59176121 A JP S59176121A JP 58049972 A JP58049972 A JP 58049972A JP 4997283 A JP4997283 A JP 4997283A JP S59176121 A JPS59176121 A JP S59176121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
detector
low speed
wheel
low
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58049972A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoru Fukui
福井　哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP58049972A priority Critical patent/JPS59176121A/ja
Priority to US06/547,528 priority patent/US4669559A/en
Priority to GB08329448A priority patent/GB2136748B/en
Priority to IT23661/83A priority patent/IT1166539B/it
Priority to FR8318955A priority patent/FR2543093B1/fr
Priority to DE19843408991 priority patent/DE3408991A1/de
Publication of JPS59176121A publication Critical patent/JPS59176121A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、四輪駆動車輌の前輪駆動制御装置に関するも
のである。
前輪及び後輪の四輪を駆動して走行する農用トラクタ等
の四輪駆動車輌は、１ｌＩＩＩ場等の不整地での走行性
能が非常に良好である反面、旋回時の旋回半径が犬にな
る欠点がある。そこで、前輪駆動系に高低速切換装置を
設け、旋回時にはこれを高速に切換えて前輪の周速を直
進走行時の２〜３倍程度まで速くし、旋回半径を小さく
する工夫がなされている。しかし、従来は、高低速切換
装置全旋回時に手動操作で高速に切換えるか、或いはハ
ンドルの切り角を検出して切換えるようにしていたので
、前者の場合には操作が煩わしく、また後者の場合には
高速走行時であって、旋回半径が小さくなれば危険であ
るような時でも、旋回半径が画一的に小さくなると言う
問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、真に旋回半
径を小さくする必要がある場合を判断し、その時にのみ
自動的に前輪が高速となるようにした・ものであって、
その特徴とする処は、前輪駆動系に高低速切換装置を備
えると共に、左右の後輪ブレーキを独立操作可能にした
四輪、駆動車輌において、操向角度が一定以上になった
ことを検出する検出器と、車速の低速を検出する検出器
と、後輪ブレーキの片側操作を検出する検出器と、これ
ら検出器の検出時に高低速切換装置を高速に切侯える切
換手段とを備えた点にある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図は農用トラクタを例示し、同図において、（１）はト
ラクタ車体で、エンジン（２）、クラッチハウジング（
３）、ミッションケース（４）等から成り、前輪（６）
及び後輪（６）を有する。（７）はボンネット、Ｉ８１
はハンドルで、第３図の如くトラクタ車体１１）上の□
操向ギヤーボックス（９）からセクター軸（１０）　、
ピットマンアーム（’＋）　、ドラブリンク（１２＋等
を介して前輪（６）を操向可能である。０３）は運転席
、Ｈは作業機昇降用の油圧装置である。ミッションケー
ス（４）内には、第２図に示すようにクラッチθ５）を
介してエンジン（２）に連動する走行変速装置Ｈ１後輪
デフ装置０η等が内蔵され、その後輪デフ装置０７）は
終減速装置ａ８）を介して各後輪（６）に連動する。各
後輪（６）は後輪ブレーキ（１９）により制動可能であ
り、また各後輪ブレーキ０９）は周知の如くトラクタ車
体＋１＋の一側に並設された左右一対のブレーキペダル
−〇連動・独立操作により、同時は勿論のこと独立して
も作動可能とされている。走行変速装置端は主変速部（
２１）と副変速部（四とを有し、その主変速部しυは図
外の主変速レバーにより多段変速可能であり、また副変
速部□□□は副変速レバー（２３１により高低速（Ｈ）
　（Ｌ）に変速可能である。副斐速部（２２には、副変
速レバー陣の低速側、即ち車速の低速を検出するリミッ
トスイッチ等の低速検出器（２４）が設けられている。
走行変速装置Ｈの下側には、これに連動する前輪駆動系
（２麹の伝動軸側（２ηが平行に軸架され、その伝動軸
（淵し４間に手動操作可能なりラッチ（ハ）が設けられ
ている。そして伝動軸−は、ミッションケース（４）の
下腹部に装着された動力取出ケース四内の高低速切換装
置国から推進軸（３１）を経て前車軸ケース内の前輪デ
フ装置１，３２に連動し、この前輪デフ装置９２がら終
減速装置（ハ）を介して各前輪（５）に連動する。高低
速切換装置：２＆は遊星減速機（３４１と低速用油圧ク
ラッチ器と高速用油圧クラッチ、滅とを備え、低速用油
圧クラッチ（至）の接続時に前輪（５）の周速か後輪（
６）の１．０５倍程度となり、高速用油圧クラッチ国の
接続時に前輪（５）の周速が低速時の２〜３倍程度とな
るように構成されている。
第３図は制御系を示し、０ηは油圧ポンプ、（至）は分
流弁、翰はリリーフ弁である。ｉ４ａは油圧クラッチ（
至）（ト）の切換手段を構成する３位置切換用の電磁弁
で、ソレノイド（４幻（ロ）を有し、制御回路（４３に
より制御される。（偵は旋回検出器で、ハンドル（１〜
の操向角度が一定以上になった時、セクター軸（Ｉ０）
に連動してそれを検出する。（４０は片ブレーキ検出器
で、左右のブレーキペダル（イ）の連動を解除してそれ
を操作した時に、後輪ブレーキ（＋１の片側動作として
検出するように構成される。１４６１はスイッチである
。
ｉ４η−は車速の高速を検出する高速検出器で、副変速
部Ｉ２乃の高速を検出するようにしても良いし、主変速
部Ｃ２＋１の多段変速の内の高速側を検出するようにし
ても良い。制御回路（ハ）は検出器Ｑ４１＠４１Ｇ四の
全ての検出時に電磁弁−のソレノイドｉ４２に高速指令
を与えると共に、その何れかが欠けた時にソレノイド（
４１）に低速指令を与え、更に高速検出器けηの検出時
にソレノイド（４１１１４２に切断指令を与えるよう構
成されている。
次に作用を説明する。トラクタ車体ｉｌｌの後方にロー
タリ装置を装着して１ｎ場の耕耘作業を行なう場合には
、例えば副変速部（四を低速にして低速走行する。この
時、高速検出器り４）は働かず、電磁弁部のソレノイド
←すが励（ａし、低速用油圧クラッチ（至）が接続し、
前輪（５）は後輪（６）の１．０５倍程度の周速で回転
している。
圃場の端部で旋回する場合には、ハンドル（１８）を旋
回方向に大きく操作すると共に、旋回方向側のブレーキ
ペダル□□□、例えば第４図の旋回であれば、左側のブ
レーキペダル□□□を操作し、左側の後輪ブレーキ（１
９）によって左側の後輪（６）を制動し、これを支点と
して一点旋回する。この時、旋回検出器に）が働き、片
ブレーキ検出器（傾が働くため、既に低速検出器Ｑ４１
が働いているので、制御回路（４３から開運指令が出力
し、ソレノイド（６）が励磁して電磁弁部が切換わり、
高速用油圧クラッチ国が接続する。
従って、前輪（６）は低速時の２〜３倍程度の周速で回
転することになるため、前輪（５）が後輪（６）に対し
て抵抗となることはなく、左側の佼揄！ｓｌを支点とし
て小半径で速やかに旋回できる。旋回後、ハンドルｉ８
）を元に戻すか、又はブレーキペダル−〇踏込みを解除
すれば、再度、低速用油田クラッチ（至）が接続する。
圃場内でのプラウ作業の際には、例えば副変速部□□□
を高速にしてロークリ作業時よりも高速で走行するが、
旋回時には前述同様に小半径で急旋回する必要がある。
従って、この時には低速検出器（財）が働かないので、
スイッチ（４６１を操作して低速検出に代わる信号を制
御回路（４ｊに与えておけば良い。
路上走行時には軽負荷での高速走行であるため、高速検
出器！４１′Ｉの働きによって電磁弁（傾を中立にし、
油圧クラッチ（３均弼を共に切断しておく。このため路
上走行時には、後輪（６）のみの単独駆動となり、前輪
（６）のタイヤの摩耗を防止できると共に、エンジン（
２）の無駄な燃料消費も防とできる。
なお実施例は農用トラクタを例示したが、その他の土木
作業用の作業車輌等においても同様に実施でき、また各
検出器ｔ２４）　ｔ４４）（ハ）けηは接触型、無接触
型等の何れを使用しても良い。
本発明では、操向角度、車速及び片ブレーキの夫々を検
出し、これらの条件を満足した時に高低速切換装置を高
速に切換えるようにしているので、真に必要な時のみ前
輪の同速か大となり、小半径で速やかに旋回することが
可能であり、安全かつ運転が容易である。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は動力系の構成図、第３図は制御系のブロック図、第
４図は動作説明図であるつ１１）・・・トラクタ車体、
（６）・・・前輪、ｊ６）・・・後輪、８］・・・ハン
ドル、（１９）・・・後輪ブレーキ、・２（１）・・・
低速検出器、四・・・前＠駆動系、■・・・高低速切換
装置、鵠・・・電１匙弁、［４３）・制御回路、（伺・
・・旋回検出器、（州・・・片ブレーキ検出器、１４７
）・・・高速検出器。 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、　前輪駆動系に高低速切換装置を備えると共に、左
    右の後輪ブレーキを独立操作可能にした四輪駆動車輌に
    おいて、操向角度が一定以上になったことを検定する検
    出器と、車速の低速を検出する検出器と、後輪ブレーキ
    の片１Ａｌｌ操作を検出する検出器と、これら検出器の
    検出時に高低速切換装置を高速に切換える切換手段とを
    備えたことを特徴とする四輪駆動車輌の前輪駆動制御装
    置。
JP58049972A 1983-03-24 1983-03-24 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 Pending JPS59176121A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58049972A JPS59176121A (ja) 1983-03-24 1983-03-24 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置
US06/547,528 US4669559A (en) 1983-03-24 1983-10-31 Four-wheel driven vehicles
GB08329448A GB2136748B (en) 1983-03-24 1983-11-02 Four-wheel driven vehicle
IT23661/83A IT1166539B (it) 1983-03-24 1983-11-10 Veicolo con quattro ruote motrici
FR8318955A FR2543093B1 (fr) 1983-03-24 1983-11-28 Dispositif de commande de direction des roues avant d'un vehicule a quatre roues motrices
DE19843408991 DE3408991A1 (de) 1983-03-24 1984-03-12 Fahrzeug mit allradantrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58049972A JPS59176121A (ja) 1983-03-24 1983-03-24 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61185794A Division JPH07100414B2 (ja) 1986-08-07 1986-08-07 四輪駆動形農用トラクタの前輪駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59176121A true JPS59176121A (ja) 1984-10-05

Family

ID=12845927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58049972A Pending JPS59176121A (ja) 1983-03-24 1983-03-24 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4669559A (ja)
JP (1) JPS59176121A (ja)
DE (1) DE3408991A1 (ja)
FR (1) FR2543093B1 (ja)
GB (1) GB2136748B (ja)
IT (1) IT1166539B (ja)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60169328A (ja) * 1984-02-14 1985-09-02 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 前輪駆動装置
JPS6255226A (ja) * 1985-09-03 1987-03-10 Kubota Ltd 農用トラクタの走行装置
JPS6332U (ja) * 1986-06-19 1988-01-05
JPS6398871U (ja) * 1986-12-19 1988-06-27
JPS63159135A (ja) * 1986-12-22 1988-07-02 Kubota Ltd 農用トラクタの走行操作構造
JPS63195023A (ja) * 1987-02-09 1988-08-12 Kubota Ltd 四輪駆動型作業車
JPS63227422A (ja) * 1987-03-18 1988-09-21 Kubota Ltd 四輪駆動型の乗用型田植機
JPS63171224U (ja) * 1987-04-28 1988-11-08
JPS63202524U (ja) * 1987-06-19 1988-12-27
JPS6412956A (en) * 1987-07-03 1989-01-17 Kubota Ltd Parking brake device for four-wheel-drive running vehicle
JPH0157927U (ja) * 1987-10-07 1989-04-11
JPH0194022A (ja) * 1987-10-05 1989-04-12 Kubota Ltd 作業車の前輪変速構造
JPH01103426U (ja) * 1987-12-28 1989-07-12
JPH01233124A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Honda Motor Co Ltd 車両の前後輪駆動装置
JPH0235882U (ja) * 1988-08-31 1990-03-08
JPH02158423A (ja) * 1988-12-12 1990-06-18 Maruyama Mfg Co Ltd 全輪駆動車の動力伝達装置及びその使用方法
JPH0394381U (ja) * 1990-01-17 1991-09-26
JPH08258737A (ja) * 1996-04-22 1996-10-08 Iseki & Co Ltd トラクタ−の旋回制御装置
JPH08337126A (ja) * 1996-07-24 1996-12-24 Kubota Corp 四輪駆動形農用トラクタの前輪駆動制御装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2181395B (en) * 1985-10-12 1988-10-19 Kubota Ltd Wheel drive mode changeover apparatus
DE3600873C1 (de) * 1986-01-15 1987-06-11 Daimler Benz Ag Schaltvorrichtung fuer zwei Kupplungen zum Umschalten zwischen einachsigem Standardantrieb und zweiachsigem Allradantrieb bei einem Kraftfahrzeug mit zwei antreibbaren Fahrzeugachsen
JPS62253529A (ja) * 1986-04-25 1987-11-05 Toyota Motor Corp ４輪駆動装置
GB2190049B (en) * 1986-05-02 1989-11-29 Kubota Ltd Four wheel drive vehicle
JPH0818502B2 (ja) * 1986-06-30 1996-02-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 前後輪係合機構を備えた４輪駆動車
FR2602468B1 (fr) * 1986-08-08 1991-02-08 Legueu Paul Vehicule automobile a roues, du type tout-terrain a transmission integrale
DE3633399C1 (de) * 1986-10-01 1987-07-09 Deere & Co Antriebsvorrichtung von Raedern zweier Achsen
GB2195590B (en) * 1986-10-01 1991-03-27 Kubota Ltd Four wheel drive vehicle
DE3719821A1 (de) * 1987-06-13 1988-12-29 Walter Rebholz Bremssystem fuer ein lenkbares, zwei- oder mehrachsiges, wenigstens hinterachsseitig angetriebenes kraftfahrzeug
US4862988A (en) * 1987-07-14 1989-09-05 Kubota, Ltd. Four wheel drive working vehicle
IT1211423B (it) * 1987-10-26 1989-10-18 Same Spa Dispositivo elettronico di controllo della doppia trazione e dei differenziali di un trattore
JPH0764219B2 (ja) * 1988-01-18 1995-07-12 本田技研工業株式会社 車両の前後輪駆動装置
US5279384A (en) * 1988-03-14 1994-01-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Front and rear road wheel drive apparatus for motor vehicle
JPH0218120A (ja) * 1988-07-06 1990-01-22 Kubota Ltd 農用トラクタの走行伝動構造
JP2904877B2 (ja) * 1990-06-29 1999-06-14 株式会社クボタ 四輪駆動車の旋回操作構造
US5293956A (en) * 1991-07-11 1994-03-15 Kubota Corporation Four wheel drive working vehicle
DE4202026A1 (de) * 1992-01-25 1993-07-29 Deere & Co Antriebsanordnung zur steuerung und verteilung der antriebskraft fuer ein fahrzeug
DE4209950C2 (de) * 1992-03-27 1994-08-25 Fendt Xaver Gmbh & Co Antrieb für zweiachsige land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Fahrzeuge
US5529135A (en) * 1994-05-11 1996-06-25 Ferris Industries, Inc. Steering mechanism for four wheel lawn mower
GB2313815B (en) * 1996-06-07 2000-07-19 Massey Ferguson Group Ltd Front wheel speed change apparatus for four wheel drive vehicle
DE69729173T2 (de) * 1997-03-07 2005-05-19 Same Deutz-Fahr Group S.P.A., Treviglio Bremssteuerungssystem für landwirtschaftliche Traktoren
DE69729717T2 (de) * 1997-03-07 2005-08-04 Same Deutz-Fahr Group S.P.A., Treviglio Bremssteuerungssystem für landwirtschaftliche Traktoren
GB9705056D0 (en) * 1997-03-12 1997-04-30 Massey Ferguson Ltd Vehicle front wheel speed change apparatus
EP0924117B1 (en) 1997-12-19 2006-06-14 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Four-wheel driven vehicle
JP4327284B2 (ja) 1998-04-15 2009-09-09 株式会社 神崎高級工機製作所 四輪駆動車両
JP2000142153A (ja) 1998-11-11 2000-05-23 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 車輌の走行装置
JP3970006B2 (ja) * 2001-12-07 2007-09-05 株式会社クボタ 草刈り機
US7077409B2 (en) * 2003-10-20 2006-07-18 Agco Gmbh Vehicle suspension
US7207409B2 (en) * 2004-03-10 2007-04-24 American Axle & Manufacturing, Inc. Two speed all wheel drive system
JP4208774B2 (ja) 2004-06-24 2009-01-14 株式会社クボタ 乗用型草刈り機
US20060027434A1 (en) * 2004-08-04 2006-02-09 Capito Russell T Positive clutch with staggered teeth height
US7290633B2 (en) * 2005-05-19 2007-11-06 Deere & Company Steering responsive wheel drive system
US20070084646A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Scruggs Donald E Simple control device for skid steer vehicles
US7712845B2 (en) * 2006-05-18 2010-05-11 Gm Global Technology Operations, Inc. Method to reduce the turn radius of motor vehicles utilizing automatic single side rear brake application
GB2488527A (en) * 2011-02-18 2012-09-05 Land Rover Uk Ltd Vehicle with speed threshold for transition to two or multi wheel drive
GB2545689A (en) * 2015-12-22 2017-06-28 Jaguar Land Rover Ltd System for providing four wheel drive in a vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347631A (en) * 1976-10-13 1978-04-28 Iseki & Co Ltd Construction for front wheel driving section of power-driven agricultural machinery
JPS53119531A (en) * 1977-03-28 1978-10-19 Ishikawajima Shibaura Mach Steering wheel driving system for fourrwheel drive tractor or the like
JPS5660728A (en) * 1979-10-22 1981-05-25 Kubota Ltd Four-wheel drive tractor

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US27130A (en) * 1860-02-14 Improvement in manufacture of starch
DE892275C (de) * 1942-03-14 1953-10-05 Daimler Benz Ag Antrieb fuer Kraftfahrzeuge, insbesondere Gelaendewagen
US2994392A (en) * 1956-04-02 1961-08-01 Kosman Henry Combined steering and drive unit for tractor wheels
GB1181301A (en) * 1967-01-16 1970-02-11 Girling Ltd Improvements relating to Tractor Braking Systems
DE1911370A1 (de) * 1969-03-06 1970-11-26 Deere & Co Hydrostatischer Fahrantrieb fuer Kraftfahrzeuge,insbesondere Ackerschlepper
US3656570A (en) * 1970-02-27 1972-04-18 Strojna Tovarna Trbovlje Hydrostatic drive arrangement for vehicles with automatic adaptation of circumferential forces and wheel speeds to friction and curvature conditions
DE2413288C2 (de) * 1974-03-20 1986-01-02 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Antriebs- und Bremsanordnung für allradgetriebene Kraftfahrzeuge
US3900075A (en) * 1974-04-15 1975-08-19 Clark Equipment Co Hydrostatic propulsion system
JPS527534A (en) * 1975-07-03 1977-01-20 Kubota Ltd Four-wheel drive tractor
JPS53119530A (en) * 1977-03-28 1978-10-19 Ishikawajima Shibaura Mach Steering system for tractor
JPS5420530A (en) * 1977-07-15 1979-02-16 Kubota Ltd Four- wheel drive tractor
JPS5435925A (en) * 1977-08-20 1979-03-16 Kubota Ltd Four-wheel drive car
JPS54120138A (en) * 1978-03-07 1979-09-18 Yanmar Agricult Equip Traveling driving gear of traveling repair lorry* etc*
AT368610B (de) * 1979-10-24 1982-10-25 Steyr Daimler Puch Ag Bremsanlage fuer zweiachsige fahrzeuge, insbesondere ackerschlepper
WO1981002049A1 (en) * 1980-01-14 1981-07-23 B Avery Vehicle differential control system
DE3016788C2 (de) * 1980-04-30 1986-12-18 International Harvester Company Mbh, 4040 Neuss Antriebs- und Bremsanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, mit zum Allradantrieb zuschaltbarer Radachse
JPS5715019A (en) * 1980-06-27 1982-01-26 Fuji Heavy Ind Ltd Changeover device for 2, 4 wheel drive in 4-wheel drive vehicle
JPS6211211Y2 (ja) * 1980-09-29 1987-03-17
JPS58463A (ja) * 1981-06-24 1983-01-05 Iseki & Co Ltd 六輪式運搬車に於ける転向装置
JPS588434A (ja) * 1981-07-07 1983-01-18 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の切換制御装置
JPS5820521A (ja) * 1981-07-25 1983-02-07 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置
JPS59109431A (ja) * 1982-12-16 1984-06-25 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の切換制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347631A (en) * 1976-10-13 1978-04-28 Iseki & Co Ltd Construction for front wheel driving section of power-driven agricultural machinery
JPS53119531A (en) * 1977-03-28 1978-10-19 Ishikawajima Shibaura Mach Steering wheel driving system for fourrwheel drive tractor or the like
JPS5660728A (en) * 1979-10-22 1981-05-25 Kubota Ltd Four-wheel drive tractor

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60169328A (ja) * 1984-02-14 1985-09-02 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 前輪駆動装置
JPH0422735B2 (ja) * 1985-09-03 1992-04-20 Kubota Kk
JPS6255226A (ja) * 1985-09-03 1987-03-10 Kubota Ltd 農用トラクタの走行装置
JPS6332U (ja) * 1986-06-19 1988-01-05
JPS6398871U (ja) * 1986-12-19 1988-06-27
JPS63159135A (ja) * 1986-12-22 1988-07-02 Kubota Ltd 農用トラクタの走行操作構造
JPS63195023A (ja) * 1987-02-09 1988-08-12 Kubota Ltd 四輪駆動型作業車
JPS63227422A (ja) * 1987-03-18 1988-09-21 Kubota Ltd 四輪駆動型の乗用型田植機
JPS63171224U (ja) * 1987-04-28 1988-11-08
JPS63202524U (ja) * 1987-06-19 1988-12-27
JPS6412956A (en) * 1987-07-03 1989-01-17 Kubota Ltd Parking brake device for four-wheel-drive running vehicle
JPH0194022A (ja) * 1987-10-05 1989-04-12 Kubota Ltd 作業車の前輪変速構造
JPH0157927U (ja) * 1987-10-07 1989-04-11
JPH01103426U (ja) * 1987-12-28 1989-07-12
JPH01233124A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Honda Motor Co Ltd 車両の前後輪駆動装置
JPH0235882U (ja) * 1988-08-31 1990-03-08
JPH02158423A (ja) * 1988-12-12 1990-06-18 Maruyama Mfg Co Ltd 全輪駆動車の動力伝達装置及びその使用方法
JPH0394381U (ja) * 1990-01-17 1991-09-26
JPH08258737A (ja) * 1996-04-22 1996-10-08 Iseki & Co Ltd トラクタ−の旋回制御装置
JPH08337126A (ja) * 1996-07-24 1996-12-24 Kubota Corp 四輪駆動形農用トラクタの前輪駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2136748A (en) 1984-09-26
FR2543093A1 (fr) 1984-09-28
DE3408991C2 (ja) 1993-04-15
US4669559A (en) 1987-06-02
IT8323661A1 (it) 1985-05-10
DE3408991A1 (de) 1984-10-11
IT8323661A0 (it) 1983-11-10
GB2136748B (en) 1987-12-16
IT1166539B (it) 1987-05-06
GB8329448D0 (en) 1983-12-07
FR2543093B1 (fr) 1987-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59176121A (ja) 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置
JP2622107B2 (ja) 四輪駆動形農用トラクタの前輪駆動制御装置
JPS6235929B2 (ja)
JP4087994B2 (ja) トラクタ
JPH0739700Y2 (ja) 四輪駆動車輌の旋回制御装置
JP3579983B2 (ja) トラクタのオートブレーキ制御装置
JPH01240350A (ja) 車輌の制動装置
JPS62143735A (ja) 四輪駆動車輌の前輪駆動制御装置
JP3242367B2 (ja) トラクターの旋回制御装置
JPH10129287A (ja) 移動車両の走行制御装置
JP2002144903A (ja) トラクタ
JPH02290725A (ja) トラクタの旋回制御装置
JP3738520B2 (ja) トラクタの四輪駆動制御装置
JPH10129292A (ja) 作業車両の自動変速制御装置
JP3365408B2 (ja) トラクターの旋回制御装置
JPH01164626A (ja) 四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置
JP2525607B2 (ja) ４輪駆動車のロックアップクラッチ制御装置
JPH05278487A (ja) 四輪駆動型作業車
JP2000198462A (ja) トラクタ―の旋回制御装置
JPH01301414A (ja) 四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置
JPH0310937A (ja) 四輪駆動車輌の操向輪駆動装置
JPH02306834A (ja) 動力車両の前輪駆動装置
JPH03159880A (ja) 動力車両
JPS63130434A (ja) 四輪駆動型作業車
JPS6053472A (ja) 四輪駆動型農用トラクタ