JPH1158735A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JPH1158735A
JPH1158735A JP9221660A JP22166097A JPH1158735A JP H1158735 A JPH1158735 A JP H1158735A JP 9221660 A JP9221660 A JP 9221660A JP 22166097 A JP22166097 A JP 22166097A JP H1158735 A JPH1158735 A JP H1158735A
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digital
ink jet
piezoelectric element
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JP9221660A
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Masaaki Kondo
正章 近藤
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Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
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Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置環境温度の変化に起因する圧電素子駆動
回路の各素子の定数および圧電素子容量のばらつきに対
応して圧電素子駆動電圧波形を調整し、安定した印字品
質を得る。 【解決手段】 インクジェットヘッド6の圧電素子駆動
電圧を駆動電圧計測部3にて計測し、アナログ−デジタ
ル変換部4でアナログ−デジタル変換し、電圧制御部5
で読み取る。電圧制御部5は圧電素子駆動電圧を所定の
電圧に合わせるような値を可変電圧源1に入力し、可変
電圧源1はその値に見合った値を電圧波形形成出力部2
に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置に関し、特に圧電素子に電圧を加え、圧電素子を膨
張・収縮させることによりインクをノズル孔より吐出さ
せるインクジェットヘッドを用いたインクジェット記録
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のインクジェット記録装置
は、圧電素子を膨張・収縮させることによりインク滴を
ノズル孔より吐出して記録を行うが、圧電素子容量のば
らつきおよび駆動回路の各素子のばらつきが圧電素子駆
動波形をばらつかせてインク滴の径および飛翔速度に影
響を及ぼし、印字品質が安定しなくなるという問題をか
かえていた。
【0003】印字品質を安定させる方法が、特開平6−
182993号公報に開示されている。この公報による
と、可変抵抗の調整または抵抗を付け替えることにより
圧電素子に印加するパルス電圧の立ち上がり時定数を調
整し、インク滴の径および飛翔速度を安定させている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェット記録装置は、可変抵抗の調整または抵抗を付け
替えることにより立ち上がり時定数を調整しているの
で、調整が行えるのは工場製造時のみとなり、出荷後に
装置環境温度の変化に対しての調整ができず、圧電素子
駆動回路の各素子の定数および圧電素子の容量がばらつ
いた時に、安定した印字品質が得られないという問題点
がある。
【0005】また、製造後または製造途中の装置に対し
て人的または機械的に調整作業を行わなければならない
ため、可変抵抗の調整または抵抗を付け替えることによ
る調整が非常に手間がかかるという問題点がある。
【0006】本発明の目的は、工場出荷後の装置環境温
度の変化に対する調整に関して、圧電素子駆動回路の各
素子の定数および圧電素子容量のばらつきに応じて圧電
素子駆動電圧波形を調整し、安定した印字品質を得るイ
ンクジェット記録装置を提供することにある。
【0007】また、製造後または製造途中の装置に対し
て人的または機械的に調整作業を行うことに関して、装
置内にて自動調整制御を行うインクジェット記録装置を
提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、圧電素子に電圧を加えて膨張・収縮させる
ことによりインク滴をノズル孔より吐出させるインクジ
ェットヘッドを用いたインクジェット記録装置におい
て、電圧を可変出力させる可変電圧源と、前記可変電圧
源の出力電圧のレベルにより電圧波形の傾きを可変出力
する電圧波形形成出力部と、前記圧電素子の駆動電圧を
計測する駆動電圧計測部と、前記駆動電圧計測部の測定
電圧値により前記可変電圧源の電圧値を制御する電圧制
御部とを備え、前記圧電素子の駆動電圧が所定の値にな
るように前記可変電圧源の出力電圧を制御することを特
徴とする。
【0009】本発明のインクジェット記録装置は、前記
駆動電圧計測部より受け取ったアナログデーターを前記
電圧制御部が認識できるデジタルデーターに変換するア
ナログ−デジタル変換部を備え、前記駆動電圧計測部は
前記電圧波形形成出力部より出力される電圧を計測して
前記アナログ−デジタル変換部に入力し、前記アナログ
−デジタル変換部は前記駆動電圧計測部より受け取った
アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換して前記電圧制
御部に入力し、前記電圧制御部は前記アナログ−デジタ
ル変換部から受け取った前記デジタル電圧値を前記所定
の値と比較するようにしてもよい。
【0010】本発明のインクジェット記録装置は、前記
電圧制御部は、前記圧電素子の駆動電圧を前記所定の値
とするために前記可変電圧源に入力すべき最適値と予測
される値を初期データーとして持ち、前記初期データー
を最初に前記可変電圧源に入力し、前記デジタル電圧値
が前記所定の値より大きい場合は前記可変電圧源への入
力値を減少させ、前記デジタル電圧値が前記所定の値よ
り小さい場合は前記可変電圧源への入力値を増加させる
ようにしてもよい。
【0011】本発明のインクジェット記録装置は、前記
電圧制御部は、最初に前記可変電圧源に入力する値を低
く設定し、前記可変電圧源に入力する値を増加させなが
ら制御するようにしてもよい。
【0012】本発明のインクジェット記録装置は、前記
電圧制御部は、前記デジタル電圧値と前記所定の値との
比較値の差に対応した補正テーブルを有し、前記補正テ
ーブルにより制御するようにしてもよい。
【0013】本発明のインクジェット記録装置は、前記
電圧波形形成出力部は、前記可変電圧源の電圧のレベル
により出力される電流値が増減する定電流生成回路と、
電圧の頂点を持つ電圧波形を形成して出力する積分回路
と、前記積分回路の電圧を増幅出力する電流増幅回路と
からなるようにしてもよい。
【0014】本発明のインクジェット記録装置は、前記
積分回路から出力される電圧のプラス側のピーク値の電
圧制御を行うようにしてもよい。
【0015】本発明のインクジェット記録装置は、前記
積分回路から出力される電圧のマイナス側のピーク値の
電圧制御を行うようにしてもよい。
【0016】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形
態の構成を示すブロック図である。
【0017】可変電圧源1は任意な電圧を出力できる部
分である。詳しくは、電圧制御部5より任意な電圧を出
力するようなデーターを受け取り、その値によって任意
電圧を出力する部分である。
【0018】電圧波形形成出力部2は、圧電素子駆動電
圧波形を形成し、インクジェットヘッド6に出力する部
分である。この圧電素子駆動電圧波形は、電圧制御部5
よりある電圧を受け取りその電圧値により傾きを任意の
値に可変できるようになっている。
【0019】駆動電圧計測部3は、圧電素子駆動電圧を
計測している部分である。駆動電圧計測部3により計測
された電圧はアナログ−デジタル変換部4に入力され
る。
【0020】アナログ−デジタル変換部4は、駆動電圧
計測部3により計測された電圧(アナログ)をデジタル
化し、電圧制御部5が認識できるような値に変換する。
【0021】電圧制御部5は、アナログ−デジタル変換
部4より入力された電圧とあらかじめ設定した電圧値と
を比較し、両者が一致するようなデーターを可変電圧源
1に入力する部分である。次に、動作について説明す
る。図2は、本発明の実施の形態の動作を示すフローチ
ャートである。
【0022】まず、電圧制御部5は可変電圧源1より任
意の値が出力されるような値を可変電圧源1に入力する
(ステップ1)。
【0023】次に、電圧制御部5のデーターを受け取っ
た可変電圧源1は、その値に対応した電圧を出力する
(ステップ2)。
【0024】可変電圧源1よりの値を受け取った電圧波
形形成出力部2は、その値に応じた電圧波形を形成し出
力する(ステップ3)。
【0025】駆動電圧計測部3は、電圧波形形成出力部
2より出力される電圧を計測し、アナログ−デジタル変
換部4に出力する(ステップ4)。
【0026】次に、アナログ−デジタル変換部4は駆動
電圧計測部3より受け取った値(アナログデーター)を
電圧制御部5が認識できるデジタルデーターに変換する
(ステップ5)。
【0027】次に、電圧制御部5にてアナログ−デジタ
ル変換部4よりのデーターと電圧制御部5にての比較デ
ーターとを比較する(ステップ6)。比較した値が同じ
であれば、現状の電圧制御部5より可変電圧源1に入力
しているデーターを真の値とする。
【0028】アナログ−デジタル変換部4よりのデータ
ーが電圧制御部5にての比較データーよりも大きい場合
は、電圧制御部5より可変電圧源1に入力しているデー
ターを1つ減らし、ステップ2より同じ動作を繰り返す
(ステップ8a)。
【0029】アナログ−デジタル変換部4よりのデータ
ーが電圧制御部5にての比較データーよりも小さい場合
は、電圧制御部5より可変電圧源1に入力しているデー
ターを1つ増やし、ステップ2より同じ動作を繰り返す
(ステップ8b)。
【0030】
【実施例】次に、本発明の第1の実施例について図面を
参照して詳細に説明する。
【0031】図3は、本発明の第1の実施例の構成を示
すブロック図である。図3を参照すると、可変電圧源
(図1の1)としてはデジタル−アナログ変換器10を
用いている。
【0032】次に、電圧波形形成出力部(図1の2)と
しては、抵抗とトランジスタを組み合わせて定電流生成
回路11を構成し、その電流をコンデンサに充放電する
ことにより積分回路12を構成している。また、出力部
は、トランジスタにて電流増幅回路13を構成してい
る。
【0033】駆動電圧計測部(図1の3)としては、抵
抗にて分圧回路15を構成している。
【0034】アナログ−デジタル変換部(図1の4)と
しては、アナログ−デジタル変換器16を用いている。
電圧制御部(図1の5)は、CPU17およびソフトウ
ェア18にて構成されている。
【0035】次に、本発明の第1の実施例の動作につい
て、図3、図4、図5を参照して詳細に説明する。
【0036】図4を参照し本駆動回路の基本的な波形出
力動作を説明する。まず、CPU17は、圧電素子駆動
電圧のピーク値がbvになるであろう値(α)を初期デ
ーターとして持っており、その初期データーαをデジタ
ル−アナログ変換器10に入力する。デジタル−アナロ
グ変換器10は、その初期データーαを受け取ると、そ
の値に見合った電圧(βv)に変換し、定電流生成回路
11に出力する。定電流生成回路11は、内部にR1オ
ームの抵抗を持っており、デジタル−アナログ変換器1
0の出力電圧βvを印加するとβv/R1オームの電流
(γA)が一定の値にて流れることとなる。
【0037】上記γAを積分回路12のコンデンサに定
電流的に流すと、コンデンサの端子間電圧は充電信号1
9がONしている間、傾き1にて直線的に上昇すること
となる。充電信号19がOFFするとコンデンサの端子
間電圧はbvの状態を保ち、放電信号20がONすると
下降を開始する。
【0038】コンデンサの端子間電圧は電流増幅回路1
3にて増幅出力され、圧電素子駆動電圧としてインクジ
ェットヘッド6に印加されることとなる。
【0039】なお、この圧電素子駆動電圧は充電信号1
9の時間長を一定としているので、駆動電圧波形の傾き
によりピーク値が決定されることとなる(図5参照)。
【0040】また、上記の圧電素子駆動電圧は駆動電圧
計測部である分圧回路15にも常時印加されておりbv
は分圧され、分圧された電圧δvがアナログ−デジタル
変換器16へ出力される。アナログ−デジタル変換器1
6は電圧計測トリガ21にてアナログ電圧δvをデジタ
ル変換(デジタル変換したデーター値ε)する。
【0041】CPU17はアナログ−デジタル変換器1
6にてデジタル変換した値εと、あらかじめ設定してお
いたbvに対応するようなデーター(ζ)とを比較す
る。比較した値が同じ(ε=ζ)であれば、電圧制御部
5に設定した初期データーαを真の値として設定し、圧
電素子駆動電圧は設定完了される。
【0042】次に、圧電素子駆動電圧が期待する値でな
かった場合の制御を図5を参照して説明する。出力され
た電圧がcvであると、デジタル変換したデーター値ε
とbvに対応するようなデーターζの関係はε<ζとな
るので、電圧制御部5に設定した初期データーαのデー
ター値を一つ増やし(α+1)、このデーターをデジタ
ル−アナログ変換器10に入力しすると、デジタル−ア
ナログ変換器10より出力される電圧はβv+1となる
ので定電流生成回路11に流れる電流は、(βv+1)
/R1=(γ+1)Aとなる。電流が(γ+1)Aとな
ると、積分回路12にて形成される圧電素子駆動電圧波
形は傾き2となるので、出力される圧電素子駆動電圧は
cv+1となる。上記動作を繰り返し、ε=ζとなった
時点で圧電素子駆動電圧は設定完了される。
【0043】また、出力された電圧がdvであると、デ
ジタル変換したデーター値εとbvに対応するようなデ
ーターζの関係はε>ζとなるので、電圧制御部5に設
定した初期データーαのデーター値を一つ減らし(α−
1)、このデーターをデジタル−アナログ変換器10に
入力しすると、デジタル−アナログ変換器10より出力
される電圧はβv−1となるので定電流生成回路11に
流れる電流は、(βv−1)/R1=(γ−1)Aとな
る。電流が(γ−1)Aとなると、積分回路12にて形
成される圧電素子駆動電圧波形は傾き3となるので、出
力される圧電素子駆動電圧はdv−1となる。上記動作
を繰り返し、ε=ζとなった時点で圧電素子駆動電圧は
設定完了される。
【0044】以上のように、装置温度環境において回路
定数が変化し駆動電圧値がばらついた時においても電圧
補正することができるので、印字品質が安定して得られ
る。
【0045】なお、本電圧調整の手段は前記した初期デ
ーター値を1つずつ増減する方法の他に、初期データー
値を低めに設定しておき、ε=ζとなるまで増加を繰り
返す方法、または、εとζとの比較値の差により個別の
補正データーをメモリ上の別のテーブルに持っていて、
その補正データーによりCPU17よりデジタル−アナ
ログ変換器10に入力する値を決定する方法がある。
【0046】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。
【0047】図6は、本発明の第2の実施例の駆動波形
のピーク電圧と傾きの関係を示す図である。第2の実施
例では、図6に示すようにマイナス側のピーク値の電圧
制御を行っている。電圧調整動作としては第1の実施例
と同様である。
【0048】また、本発明の第1の実施例と第2の実施
例の両方を兼ね備えた電圧制御を行うこともできる。す
なわち、図5に示すプラス側のピーク値の電圧制御と図
6に示すマイナス側のピーク値の電圧制御の両方を行
う。この場合も、電圧調整動作としては第1の実施例と
同様である。
【0049】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、圧電素
子駆動回路の各素子の定数および圧電素子の容量が装置
環境の変化に応じてばらついても、装置シーケンスにお
いて自動調整が可能であるため、出荷後に装置環境温度
の変化に対しての調整が可能であるということ効果があ
る。
【0050】また、装置シーケンスにおいて自動調整が
可能であるため、製造後または製造途中の装置に対して
人的または機械的に調整作業を行わなくてもよいという
効果がある。
【0051】また、装置シーケンスにおいて圧電素子駆
動電圧値を任意に設定できるため、圧電素子駆動電圧値
を任意に可変できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図で
ある。
【図2】本発明の実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。
【図3】本発明の第1の実施例の構成を示すブロック図
である。
【図4】本発明の第1の実施例の駆動波形と制御信号の
関係を示すタイムチャートである。
【図5】本発明の第1の実施例の駆動波形のピーク電圧
と傾きの関係を示す図である。
【図6】本発明の第2の実施例の駆動波形のピーク電圧
と傾きの関係を示す図である。
【符号の説明】
1 可変電圧源 2 電圧波形形成出力部 3 駆動電圧計測部 4 アナログ−デジタル変換部 5 電圧制御部 6 インクジェットヘッド 10 デジタル−アナログ変換器 11 定電流生成回路 12 積分回路 13 電流増幅回路 15 分圧回路 16 アナログ−デジタル変換器 17 CPU 18 ソフトウェア 19 充電信号 20 放電信号 21 電圧計測トリガ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧電素子に電圧を加えて膨張・収縮させ
    ることによりインク滴をノズル孔より吐出させるインク
    ジェットヘッドを用いたインクジェット記録装置におい
    て、電圧を可変出力させる可変電圧源と、前記可変電圧
    源の出力電圧のレベルにより電圧波形の傾きを可変出力
    する電圧波形形成出力部と、前記圧電素子の駆動電圧を
    計測する駆動電圧計測部と、前記駆動電圧計測部の測定
    電圧値により前記可変電圧源の電圧値を制御する電圧制
    御部とを備え、前記圧電素子の駆動電圧が所定の値にな
    るように前記可変電圧源の出力電圧を制御することを特
    徴とするインクジェット記録装置。
  2. 【請求項2】 前記駆動電圧計測部より受け取ったアナ
    ログデーターを前記電圧制御部が認識できるデジタルデ
    ーターに変換するアナログ−デジタル変換部を備え、前
    記駆動電圧計測部は前記電圧波形形成出力部より出力さ
    れる電圧を計測して前記アナログ−デジタル変換部に入
    力し、前記アナログ−デジタル変換部は前記駆動電圧計
    測部より受け取ったアナログ電圧値をデジタル電圧値に
    変換して前記電圧制御部に入力し、前記電圧制御部は前
    記アナログ−デジタル変換部から受け取った前記デジタ
    ル電圧値を前記所定の値と比較することを特徴とする請
    求項1記載のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項3】 前記電圧制御部は、前記圧電素子の駆動
    電圧を前記所定の値とするために前記可変電圧源に入力
    すべき最適値と予測される値を初期データーとして持
    ち、前記初期データーを最初に前記可変電圧源に入力
    し、前記デジタル電圧値が前記所定の値より大きい場合
    は前記可変電圧源への入力値を減少させ、前記デジタル
    電圧値が前記所定の値より小さい場合は前記可変電圧源
    への入力値を増加させることを特徴とする請求項2記載
    のインクジェット記録装置。
  4. 【請求項4】 前記電圧制御部は、最初に前記可変電圧
    源に入力する値を低く設定し、前記可変電圧源に入力す
    る値を増加させながら制御することを特徴とする請求項
    2記載のインクジェット記録装置。
  5. 【請求項5】 前記電圧制御部は、前記デジタル電圧値
    と前記所定の値との比較値の差に対応した補正テーブル
    を有し、前記補正テーブルにより制御することを特徴と
    する請求項2記載のインクジェット記録装置。
  6. 【請求項6】 前記電圧波形形成出力部は、前記可変電
    圧源の電圧のレベルにより出力される電流値が増減する
    定電流生成回路と、電圧の頂点を持つ電圧波形を形成し
    て出力する積分回路と、前記積分回路の電圧を増幅出力
    する電流増幅回路とからなることを特徴とする請求項
    1、2、3、4または5記載のインクジェット記録装
    置。
  7. 【請求項7】 前記積分回路から出力される電圧のプラ
    ス側のピーク値の電圧制御を行うことを特徴とする請求
    項6記載のインクジェット記録装置。
  8. 【請求項8】 前記積分回路から出力される電圧のマイ
    ナス側のピーク値の電圧制御を行うことを特徴とする請
    求項6または7記載のインクジェット記録装置。
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