JPH09201963A - インクジェットヘッドの駆動装置 - Google Patents
インクジェットヘッドの駆動装置Info
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- JPH09201963A JPH09201963A JP1211496A JP1211496A JPH09201963A JP H09201963 A JPH09201963 A JP H09201963A JP 1211496 A JP1211496 A JP 1211496A JP 1211496 A JP1211496 A JP 1211496A JP H09201963 A JPH09201963 A JP H09201963A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧電振動子を用いたインクジェットヘッドの
駆動装置において、駆動電圧波形の立ち上がり時間、待
機時間立ち下がり時間が、駆動電圧波形の電圧振幅の変
化によらず一定となるようにする。 【解決手段】 駆動電圧の電圧設定値毎に電力増幅器の
前後での駆動電圧波形の差を考慮した充電制御信号と放
電制御信号の動作時間を設定する。
駆動装置において、駆動電圧波形の立ち上がり時間、待
機時間立ち下がり時間が、駆動電圧波形の電圧振幅の変
化によらず一定となるようにする。 【解決手段】 駆動電圧の電圧設定値毎に電力増幅器の
前後での駆動電圧波形の差を考慮した充電制御信号と放
電制御信号の動作時間を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圧電振動子を用いた
インクジェットヘッドの駆動装置に関する。
インクジェットヘッドの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインクジェットヘッドの駆動装置
には、例えば特開平７−１４８９２０号公報に示された
ものがある。図９は、特開平７−１４８９２０号公報に
示された駆動装置の回路構成を示すものであって、図１
０（ａ）、（ｂ）に示す信号Ｓ１、Ｓ２を入力すること
で、立ち上がり時間ｔ１、待機時間ｔ２、立ち下がり時
間ｔ３を一定に維持したまま波高値（最大電圧値）だけ
を可変できる駆動電圧信号Ｖｓ（図１０（ｄ））を生成
し、該駆動電圧信号Ｖｓをインクジェットヘッドの圧電
素子に供給することで環境温度等に影響されない安定し
たインク吐出特性が得られるようにしている。尚、１０
（ｃ）は、一つの圧電素子に流れる電流波形を示してい
る。
には、例えば特開平７−１４８９２０号公報に示された
ものがある。図９は、特開平７−１４８９２０号公報に
示された駆動装置の回路構成を示すものであって、図１
０（ａ）、（ｂ）に示す信号Ｓ１、Ｓ２を入力すること
で、立ち上がり時間ｔ１、待機時間ｔ２、立ち下がり時
間ｔ３を一定に維持したまま波高値（最大電圧値）だけ
を可変できる駆動電圧信号Ｖｓ（図１０（ｄ））を生成
し、該駆動電圧信号Ｖｓをインクジェットヘッドの圧電
素子に供給することで環境温度等に影響されない安定し
たインク吐出特性が得られるようにしている。尚、１０
（ｃ）は、一つの圧電素子に流れる電流波形を示してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電力増幅器３
０は、図１２（ａ）、（ｂ）に示す構成であり、詳細に
みると電力増幅器３０を構成するトランジスタのベース
・エミッタ間電圧の影響で、電力増幅器３０の入力電圧
波形Ｖｃと、出力電圧波形Ｖｓでは図１１（ａ）に示す
ようにＶｓの方が電圧振幅がＶＢＥ１とＶＢＥ２の分だ
け減少する。ここで、ＶＢＥ１は、図１２に示されるト
ランジスタＴＲ２０、または、ダーリンン接続されたト
ランジスタＴＲ２０、２２でのベース・エミッタ間降下
電圧であり、ＶＢＥ２は、トランジスタＴＲ２１、また
は、ダーリンン接続されたトランジスタＴＲ２１、２３
でのベース・エミッタ間降下電圧である。また、図１３
（ａ）〜（ｄ）に示す電力増幅器３０の構成では、ＶＢ
Ｅ１がトランジスタＴＲ２０のベース・エミッタ間降下
電圧であり、ＶＢＥ２がトランジスタＴＲ２１のベース
・エミッタ間降下である。
０は、図１２（ａ）、（ｂ）に示す構成であり、詳細に
みると電力増幅器３０を構成するトランジスタのベース
・エミッタ間電圧の影響で、電力増幅器３０の入力電圧
波形Ｖｃと、出力電圧波形Ｖｓでは図１１（ａ）に示す
ようにＶｓの方が電圧振幅がＶＢＥ１とＶＢＥ２の分だ
け減少する。ここで、ＶＢＥ１は、図１２に示されるト
ランジスタＴＲ２０、または、ダーリンン接続されたト
ランジスタＴＲ２０、２２でのベース・エミッタ間降下
電圧であり、ＶＢＥ２は、トランジスタＴＲ２１、また
は、ダーリンン接続されたトランジスタＴＲ２１、２３
でのベース・エミッタ間降下電圧である。また、図１３
（ａ）〜（ｄ）に示す電力増幅器３０の構成では、ＶＢ
Ｅ１がトランジスタＴＲ２０のベース・エミッタ間降下
電圧であり、ＶＢＥ２がトランジスタＴＲ２１のベース
・エミッタ間降下である。
【０００４】つまり、出力電圧波形Ｖsの立ち上がり開
始、及び、立ち下がり開始は入力電圧波形Ｖcに対して
遅れることになる。環境温度によって入力電圧波形Ｖｃ
の立ち上がり時間ｔ１、待機時間ｔ２、立ち下がり時間
ｔ３が一定に維持されたまま電圧振幅が変わると、電圧
上昇、下降勾配が変化するので、上記出力電圧波形Ｖs
の立ち上がり開始、及び、立ち下がり開始の遅れは一様
ではない。入力電圧波形Ｖｃの電圧振幅を小さくする
と、出力電圧波形は、図１１（ｂ）に示すようにＶｓか
らＶｓ’になり、立ち上がり時間ｔ１はｔ１’に、待機
時間ｔ２はｔ２’に立ち下がり時間ｔ３はｔ３’に変動
する。この変動は、電圧波形の立ち上がり及び立ち下が
り勾配が緩やかなほど、電圧振幅が小さいほど顕著に現
れる。
始、及び、立ち下がり開始は入力電圧波形Ｖcに対して
遅れることになる。環境温度によって入力電圧波形Ｖｃ
の立ち上がり時間ｔ１、待機時間ｔ２、立ち下がり時間
ｔ３が一定に維持されたまま電圧振幅が変わると、電圧
上昇、下降勾配が変化するので、上記出力電圧波形Ｖs
の立ち上がり開始、及び、立ち下がり開始の遅れは一様
ではない。入力電圧波形Ｖｃの電圧振幅を小さくする
と、出力電圧波形は、図１１（ｂ）に示すようにＶｓか
らＶｓ’になり、立ち上がり時間ｔ１はｔ１’に、待機
時間ｔ２はｔ２’に立ち下がり時間ｔ３はｔ３’に変動
する。この変動は、電圧波形の立ち上がり及び立ち下が
り勾配が緩やかなほど、電圧振幅が小さいほど顕著に現
れる。
【０００５】また、図１４（ａ）、（ｂ）に示す信号Ｓ
１、Ｓ２を図９の駆動装置に入力して、図１４（ｃ）に
示す出力電圧波形Ｖｓを生成し圧電素子を駆動する場
合、期間Ｉはヘッドの圧力室を十分拡張しインクを充填
する期間、期間IIは圧力室の容積を保持し期間Ｉで引き
込まれたノズルのメニスカスの戻りを待つ期間、期間II
Iは圧力室を収縮させインクを吐出させる期間、期間IV
および期間Ｖはインク吐出後のメニスカスの振動による
サテライトの発生を抑える為にメニスカスの振動周期に
合わせて圧力室を拡張する期間になる。この時、図１４
（ｄ）に示すようにＶｓからＶｓ’にヘッド駆動電圧を
変動させると、インク吐出に直接寄与する電圧振幅の比
はＶ１’／Ｖ１になるが、Ｓ１信号のパルス長ｐ１で制
限される期間Ｖでの最終維持電圧（中間電圧）の比Ｖ
２’／Ｖ２は、Ｖ１’／Ｖ１より小さくなり、Ｖ２：Ｖ
１とＶ２’：Ｖ１’は等しくならない。また、ｔ６’は
ｔ６より短くなり、その分ｔ５’はｔ５より長くなる。
さらに、Ｖ２’／Ｖ１’がＶ２／Ｖ１より小さくなるの
で、Ｖ２’からＶ１’まで立ち上がる時間が長くなり、
その結果ｔ４’はｔ４より短くなる。
１、Ｓ２を図９の駆動装置に入力して、図１４（ｃ）に
示す出力電圧波形Ｖｓを生成し圧電素子を駆動する場
合、期間Ｉはヘッドの圧力室を十分拡張しインクを充填
する期間、期間IIは圧力室の容積を保持し期間Ｉで引き
込まれたノズルのメニスカスの戻りを待つ期間、期間II
Iは圧力室を収縮させインクを吐出させる期間、期間IV
および期間Ｖはインク吐出後のメニスカスの振動による
サテライトの発生を抑える為にメニスカスの振動周期に
合わせて圧力室を拡張する期間になる。この時、図１４
（ｄ）に示すようにＶｓからＶｓ’にヘッド駆動電圧を
変動させると、インク吐出に直接寄与する電圧振幅の比
はＶ１’／Ｖ１になるが、Ｓ１信号のパルス長ｐ１で制
限される期間Ｖでの最終維持電圧（中間電圧）の比Ｖ
２’／Ｖ２は、Ｖ１’／Ｖ１より小さくなり、Ｖ２：Ｖ
１とＶ２’：Ｖ１’は等しくならない。また、ｔ６’は
ｔ６より短くなり、その分ｔ５’はｔ５より長くなる。
さらに、Ｖ２’／Ｖ１’がＶ２／Ｖ１より小さくなるの
で、Ｖ２’からＶ１’まで立ち上がる時間が長くなり、
その結果ｔ４’はｔ４より短くなる。
【０００６】図１０及び図１４に示す駆動方法は、特に
メニスカスの挙動に合わせてインク吐出特性を安定にさ
せるものであるが、上述の様な変動は安定したインク吐
出特性の妨げとなってしまう。
メニスカスの挙動に合わせてインク吐出特性を安定にさ
せるものであるが、上述の様な変動は安定したインク吐
出特性の妨げとなってしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
本発明のインクジェットヘッドの駆動装置においては、
出力電圧が変更可能な定電圧源と、前記定電圧源を介し
て前記出力電圧に比例した一種類以上の定電流を発生さ
せる充電用定電流源と、前記充電用定電流源の動作、非
動作を制御する充電制御信号と、前記充電用定電流源か
らの定電流で充電されるコンデンサと、前記コンデンサ
を前記出力電圧に比例した一種類以上の定電流で放電さ
せる放電用定電流源と、前記放電用定電流源の動作、非
動作を制御する放電制御信号とで構成される駆動電圧発
生器と、前記駆動電圧発生器が発生する駆動電圧を圧電
振動子を駆動する為に必要な電力に増幅する電力増幅器
とを具備し、前記充電制御信号と前記放電制御信号の一
方あるいは両方を用いて、前記充電用定電流源と前記放
電用定電流源の一方あるいは両方の動作時間を前記定電
圧源の前記出力電圧に応じて設定することを特徴とす
る。
本発明のインクジェットヘッドの駆動装置においては、
出力電圧が変更可能な定電圧源と、前記定電圧源を介し
て前記出力電圧に比例した一種類以上の定電流を発生さ
せる充電用定電流源と、前記充電用定電流源の動作、非
動作を制御する充電制御信号と、前記充電用定電流源か
らの定電流で充電されるコンデンサと、前記コンデンサ
を前記出力電圧に比例した一種類以上の定電流で放電さ
せる放電用定電流源と、前記放電用定電流源の動作、非
動作を制御する放電制御信号とで構成される駆動電圧発
生器と、前記駆動電圧発生器が発生する駆動電圧を圧電
振動子を駆動する為に必要な電力に増幅する電力増幅器
とを具備し、前記充電制御信号と前記放電制御信号の一
方あるいは両方を用いて、前記充電用定電流源と前記放
電用定電流源の一方あるいは両方の動作時間を前記定電
圧源の前記出力電圧に応じて設定することを特徴とす
る。
【０００８】また、前記充電制御信号の動作時間ｐｃ
を、駆動電圧の立ち上がり時間をｔｃ、ある前記定電圧
源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電時定数を
ｄＶ／ｄｔｃ、前記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶ
ＢＥとするとき、 ｐｃ＝ｔｃ＋ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ） に等しく又はそれ以上の時間に設定することを特徴とす
る。
を、駆動電圧の立ち上がり時間をｔｃ、ある前記定電圧
源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電時定数を
ｄＶ／ｄｔｃ、前記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶ
ＢＥとするとき、 ｐｃ＝ｔｃ＋ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ） に等しく又はそれ以上の時間に設定することを特徴とす
る。
【０００９】また、前記放電制御信号の動作時間ｐｄ
を、駆動電圧の立ち下がり時間をｔｄ、ある前記定電圧
源の前記出力電圧における前記駆動電圧の放電時定数を
ｄＶ／ｄｔｄ、前記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶ
ＢＥとするとき、 ｐｄ＝ｔｄ＋ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜ に等しく又はそれ以上の時間に設定することを特徴とす
る。
を、駆動電圧の立ち下がり時間をｔｄ、ある前記定電圧
源の前記出力電圧における前記駆動電圧の放電時定数を
ｄＶ／ｄｔｄ、前記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶ
ＢＥとするとき、 ｐｄ＝ｔｄ＋ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜ に等しく又はそれ以上の時間に設定することを特徴とす
る。
【００１０】また、前記充電制御信号の動作開始時期と
前記放電制御信号の動作開始時期との間の時間ｐｃｈｄ
を、駆動電圧の立ち上がり時間をｔｃ、駆動電圧の立ち
上がりと立ち下がりの間の待機時間をｔｃｈｄ、ある前
記定電圧源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電
時定数をｄＶ／ｄｔｃ、放電時定数をｄＶ／ｄｔｄ、前
記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥとするとき、 ｐｃｈｄ＝ｔｃ＋ｔｃｈｄ＋ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ）
−ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜ に設定することを特徴とする。
前記放電制御信号の動作開始時期との間の時間ｐｃｈｄ
を、駆動電圧の立ち上がり時間をｔｃ、駆動電圧の立ち
上がりと立ち下がりの間の待機時間をｔｃｈｄ、ある前
記定電圧源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電
時定数をｄＶ／ｄｔｃ、放電時定数をｄＶ／ｄｔｄ、前
記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥとするとき、 ｐｃｈｄ＝ｔｃ＋ｔｃｈｄ＋ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ）
−ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜ に設定することを特徴とする。
【００１１】また、前記放電制御信号の動作開始時期と
前記充電制御信号の動作開始時期との間の時間ｐｄｈｃ
を、駆動電圧の立ち下がり時間をｔｄ、駆動電圧の立ち
下がりと立ち上がりの間の待機時間をｔｄｈｃ、ある前
記定電圧源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電
時定数をｄＶ／ｄｔｃ、放電時定数をｄＶ／ｄｔｄ、前
記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥとするとき、 ｐｄｈｃ＝ｔｄ＋ｔｄｈｃ＋ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜
−ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ） に設定することを特徴とする。
前記充電制御信号の動作開始時期との間の時間ｐｄｈｃ
を、駆動電圧の立ち下がり時間をｔｄ、駆動電圧の立ち
下がりと立ち上がりの間の待機時間をｔｄｈｃ、ある前
記定電圧源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電
時定数をｄＶ／ｄｔｃ、放電時定数をｄＶ／ｄｔｄ、前
記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥとするとき、 ｐｄｈｃ＝ｔｄ＋ｔｄｈｃ＋ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜
−ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ） に設定することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下に説明
する。
する。
【００１３】図１は、本発明の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【００１４】本発明の駆動装置は、入力される駆動電圧
設定信号に基づいた所定の定電圧Ｖｋを出力する定電圧
源１１と、定電圧源１１の出力電圧Ｖｋに応じた一定電
流でコンデンサ１４を充電する充電定電流源１２と、定
電圧源１１の出力電圧Ｖｋに応じた一定電流でコンデン
サ１４を放電する放電定電流源１３と、コンデンサ１４
の端子に接続され電流増幅をする電力増幅器２よりな
り、該電力増幅器２の出力電圧Ｖｓをインクジェットヘ
ッド４の各圧電素子に供給する構成になっている。イン
クジェットヘッド４には温度検出部４１があり、検出さ
れた温度情報は制御部３に入力され、制御部３では入力
された温度情報に応じた駆動電圧設定信号を出力する。
また、制御部３は、充電定電流源１２と、放電定電流源
１３を動作させる充電制御信号Ｓ１、Ｓ２を出力する。
設定信号に基づいた所定の定電圧Ｖｋを出力する定電圧
源１１と、定電圧源１１の出力電圧Ｖｋに応じた一定電
流でコンデンサ１４を充電する充電定電流源１２と、定
電圧源１１の出力電圧Ｖｋに応じた一定電流でコンデン
サ１４を放電する放電定電流源１３と、コンデンサ１４
の端子に接続され電流増幅をする電力増幅器２よりな
り、該電力増幅器２の出力電圧Ｖｓをインクジェットヘ
ッド４の各圧電素子に供給する構成になっている。イン
クジェットヘッド４には温度検出部４１があり、検出さ
れた温度情報は制御部３に入力され、制御部３では入力
された温度情報に応じた駆動電圧設定信号を出力する。
また、制御部３は、充電定電流源１２と、放電定電流源
１３を動作させる充電制御信号Ｓ１、Ｓ２を出力する。
【００１５】図２は、定電圧源１１の一例を示す回路図
で、ＩＣ２０１はシリアル−パラレル変換のＩＣで図３
に示すタイミングで８ビットの転送データＳ３−１が転
送クロックＳ３−２に同期して入力され、ストローブ信
号Ｓ３−３により書き込まれ、それに応じてポートＰ１
〜Ｐ７の論理レベルが設定される。尚、Ｓ３−４は設定
されたデータをクリアするクリア信号である。
で、ＩＣ２０１はシリアル−パラレル変換のＩＣで図３
に示すタイミングで８ビットの転送データＳ３−１が転
送クロックＳ３−２に同期して入力され、ストローブ信
号Ｓ３−３により書き込まれ、それに応じてポートＰ１
〜Ｐ７の論理レベルが設定される。尚、Ｓ３−４は設定
されたデータをクリアするクリア信号である。
【００１６】抵抗Ｒ２０６〜Ｒ２２１はラダー抵抗であ
り、ポートＰ１〜Ｐ７に接続された抵抗Ｒ２１３〜Ｒ２
２０及び抵抗Ｒ２２１は、抵抗Ｒ２０６〜Ｒ２１２の抵
抗値の２倍に設定されている。
り、ポートＰ１〜Ｐ７に接続された抵抗Ｒ２１３〜Ｒ２
２０及び抵抗Ｒ２２１は、抵抗Ｒ２０６〜Ｒ２１２の抵
抗値の２倍に設定されている。
【００１７】抵抗Ｒ２１２の一端にはトランジスタＱ２
０２のベース端子が接続しており、制御部３からポート
Ｐ１〜Ｐ７の論理レベルが設定されると、トランジスタ
Ｑ２０２に所定のベース電流が流れ導通し、それと伴
に、トランジスタＱ２０２と相補性のトランジスタＱ２
０３が導通し、トランジスタＱ２０３とＧＮＤ間に接続
された抵抗Ｒ２０１には、上記抵抗Ｒ２１２の一端と同
電圧が生じる。この抵抗Ｒ２０１の電圧は、差動増幅回
路を構成するトランジスタＱ２０４のベース端子に入力
する。差動増幅回路を構成する他方のトランジスタＱ２
０５のベース端子には、出力Ｖｋを抵抗Ｒ２０４と抵抗
２０５で分圧した電圧が入力されるようになっており、
従って、抵抗Ｒ２０４の抵抗値をｒ１、抵抗Ｒ２０５の
抵抗値をｒ２とすると、 Ｖｋ＝ＶR201・（ｒ１＋ｒ２）／ｒ２ なる出力電圧Ｖｋが出力される。尚、ＶR201は抵抗Ｒ２
０１の電圧、つまり、抵抗Ｒ２１２の一端の電圧であ
る。
０２のベース端子が接続しており、制御部３からポート
Ｐ１〜Ｐ７の論理レベルが設定されると、トランジスタ
Ｑ２０２に所定のベース電流が流れ導通し、それと伴
に、トランジスタＱ２０２と相補性のトランジスタＱ２
０３が導通し、トランジスタＱ２０３とＧＮＤ間に接続
された抵抗Ｒ２０１には、上記抵抗Ｒ２１２の一端と同
電圧が生じる。この抵抗Ｒ２０１の電圧は、差動増幅回
路を構成するトランジスタＱ２０４のベース端子に入力
する。差動増幅回路を構成する他方のトランジスタＱ２
０５のベース端子には、出力Ｖｋを抵抗Ｒ２０４と抵抗
２０５で分圧した電圧が入力されるようになっており、
従って、抵抗Ｒ２０４の抵抗値をｒ１、抵抗Ｒ２０５の
抵抗値をｒ２とすると、 Ｖｋ＝ＶR201・（ｒ１＋ｒ２）／ｒ２ なる出力電圧Ｖｋが出力される。尚、ＶR201は抵抗Ｒ２
０１の電圧、つまり、抵抗Ｒ２１２の一端の電圧であ
る。
【００１８】図４は、コンデンサ１４を充放電させる充
電定電流源１２と、放電定電流源１３の一例を示した回
路図である。この例では、充電制御信号としてＳ１−１
及びＳ１−２の２種類を、また、放電制御信号としてＳ
２−１及びＳ２−２の２種類を選択できる構成としてお
り、充放電を各々異なる２種類の定電流値で出来るよう
になっている。尚、同様の構成で、３種類以上の定電流
値を選択できるようにすることも容易である。
電定電流源１２と、放電定電流源１３の一例を示した回
路図である。この例では、充電制御信号としてＳ１−１
及びＳ１−２の２種類を、また、放電制御信号としてＳ
２−１及びＳ２−２の２種類を選択できる構成としてお
り、充放電を各々異なる２種類の定電流値で出来るよう
になっている。尚、同様の構成で、３種類以上の定電流
値を選択できるようにすることも容易である。
【００１９】充電定電流源１２は、例えば充電制御信号
Ｓ１−１をハイレベルにすると、定電圧源の出力Ｖｋか
らトランジスタＱ４０３、抵抗Ｒ４０４、トランジスタ
Ｑ４０２を介してコンデンサＣ４０１を充電する。この
時、トランジスタＱ４０２のエミッタ端子電圧は、定電
圧源１１の出力電圧Ｖｋを抵抗Ｒ４０２と抵抗Ｒ４０１
で分圧した電圧値に維持される。従って、コンデンサＣ
４０１を充電する充電定電流の電流値Ｉｃｈｇは、Ｒ４
０１の抵抗値をｒ３、Ｒ４０２の抵抗値をｒ４、Ｒ４０
４の抵抗値をｒ５とすると、 Ｉｃｈｇ＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋ｒ４）／ｒ５ となり、出力電圧Ｖｋに比例した定電流となるので、コ
ンデンサＣ４０１の両端に現れる電圧Ｖｃは時定数ｄＶ
／ｄｔｃの傾きで上昇する。ｄＶ／ｄｔｃは、電流値Ｉ
ｃｈｇとコンデンサＣ４０１の静電容量ｃ１とにより、 ｄＶ／ｄｔｃ＝Ｉｃｈｇ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋
ｒ４）／ｒ５／ｃ１ となる。同様に充電制御信号Ｓ１−２を使用した場合は
抵抗Ｒ４０５の抵抗値をｒ６とすると、 Ｉｃｈｇ＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋ｒ４）／ｒ６ の定電流となり、充電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｃは、 ｄＶ／ｄｔ＝Ｉｃｈｇ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋ｒ
４）／ｒ６／ｃ１ となる。
Ｓ１−１をハイレベルにすると、定電圧源の出力Ｖｋか
らトランジスタＱ４０３、抵抗Ｒ４０４、トランジスタ
Ｑ４０２を介してコンデンサＣ４０１を充電する。この
時、トランジスタＱ４０２のエミッタ端子電圧は、定電
圧源１１の出力電圧Ｖｋを抵抗Ｒ４０２と抵抗Ｒ４０１
で分圧した電圧値に維持される。従って、コンデンサＣ
４０１を充電する充電定電流の電流値Ｉｃｈｇは、Ｒ４
０１の抵抗値をｒ３、Ｒ４０２の抵抗値をｒ４、Ｒ４０
４の抵抗値をｒ５とすると、 Ｉｃｈｇ＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋ｒ４）／ｒ５ となり、出力電圧Ｖｋに比例した定電流となるので、コ
ンデンサＣ４０１の両端に現れる電圧Ｖｃは時定数ｄＶ
／ｄｔｃの傾きで上昇する。ｄＶ／ｄｔｃは、電流値Ｉ
ｃｈｇとコンデンサＣ４０１の静電容量ｃ１とにより、 ｄＶ／ｄｔｃ＝Ｉｃｈｇ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋
ｒ４）／ｒ５／ｃ１ となる。同様に充電制御信号Ｓ１−２を使用した場合は
抵抗Ｒ４０５の抵抗値をｒ６とすると、 Ｉｃｈｇ＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋ｒ４）／ｒ６ の定電流となり、充電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｃは、 ｄＶ／ｄｔ＝Ｉｃｈｇ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ３／（ｒ３＋ｒ
４）／ｒ６／ｃ１ となる。
【００２０】放電定電流源１３も充電定電流源１２と同
様の動作原理で、例えば放電制御信号Ｓ２−１をハイレ
ベルにすると、トランジスタＱ４０８、抵抗Ｒ４１７、
トランジスタＱ４０９を介してコンデンサＣ４０１の電
荷を放電する。この時、前述と同様に、トランジスタＱ
４０８のエミッタ端子電圧は、定電圧源１１の出力電圧
Ｖｋを抵抗Ｒ４１４と抵抗Ｒ４１５で分圧した電圧値に
維持される。従って、抵抗Ｒ４１７を介してコンデンサ
Ｃ４０１を放電する放電定電流の電流値Ｉｄｉｓは、Ｒ
４１５の抵抗値をｒ７、Ｒ４１４の抵抗値をｒ８、Ｒ４
１７の抵抗値をｒ９とすると、 Ｉｄｉｓ＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ７＋ｒ８）／ｒ９ となり、出力電圧Ｖｋに比例した定電流となるので、コ
ンデンサＣ４０１の両端に現れる電圧Ｖｃは時定数ｄＶ
／ｄｔｄの傾きで下降する。ｄＶ／ｄｔｄは、電流値Ｉ
ｄｉｓとコンデンサＣ４０１の静電容量ｃ１とにより、
ｄＶ／ｄｔｄ＝Ｉｄｉｓ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ
７＋ｒ８）／ｒ９／ｃ１となる。同様に放電制御信号Ｓ
２−２を使用した場合は抵抗Ｒ４２０の抵抗値をｒ１０
とすると、 Ｉｄｉｓ＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ７＋ｒ８）／ｒ１０ の定電流となり、放電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｄは、 ｄＶ／ｄｔｄ＝Ｉｄｉｓ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ７＋
ｒ８）／ｒ１０／ｃ１ となる。
様の動作原理で、例えば放電制御信号Ｓ２−１をハイレ
ベルにすると、トランジスタＱ４０８、抵抗Ｒ４１７、
トランジスタＱ４０９を介してコンデンサＣ４０１の電
荷を放電する。この時、前述と同様に、トランジスタＱ
４０８のエミッタ端子電圧は、定電圧源１１の出力電圧
Ｖｋを抵抗Ｒ４１４と抵抗Ｒ４１５で分圧した電圧値に
維持される。従って、抵抗Ｒ４１７を介してコンデンサ
Ｃ４０１を放電する放電定電流の電流値Ｉｄｉｓは、Ｒ
４１５の抵抗値をｒ７、Ｒ４１４の抵抗値をｒ８、Ｒ４
１７の抵抗値をｒ９とすると、 Ｉｄｉｓ＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ７＋ｒ８）／ｒ９ となり、出力電圧Ｖｋに比例した定電流となるので、コ
ンデンサＣ４０１の両端に現れる電圧Ｖｃは時定数ｄＶ
／ｄｔｄの傾きで下降する。ｄＶ／ｄｔｄは、電流値Ｉ
ｄｉｓとコンデンサＣ４０１の静電容量ｃ１とにより、
ｄＶ／ｄｔｄ＝Ｉｄｉｓ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ
７＋ｒ８）／ｒ９／ｃ１となる。同様に放電制御信号Ｓ
２−２を使用した場合は抵抗Ｒ４２０の抵抗値をｒ１０
とすると、 Ｉｄｉｓ＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ７＋ｒ８）／ｒ１０ の定電流となり、放電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｄは、 ｄＶ／ｄｔｄ＝Ｉｄｉｓ／ｃ１＝Ｖｋ×ｒ７／（ｒ７＋
ｒ８）／ｒ１０／ｃ１ となる。
【００２１】電力増幅器２は、特開平７−１４８９２０
号公報に示された図１２、または、図１３の構成のいず
れも使用可能であるが、以後の説明では一番単純な図１
２（ａ）の回路を用いた場合について説明する。
号公報に示された図１２、または、図１３の構成のいず
れも使用可能であるが、以後の説明では一番単純な図１
２（ａ）の回路を用いた場合について説明する。
【００２２】次に、上記構成のインクジェットヘッドの
記録装置に充電制御信号Ｓ１、放電制御信号Ｓ２を出力
した時の圧電素子の駆動電圧Ｖｓについて説明する。
記録装置に充電制御信号Ｓ１、放電制御信号Ｓ２を出力
した時の圧電素子の駆動電圧Ｖｓについて説明する。
【００２３】第１の例として制御部３より、図５に示す
充電制御信号Ｓ１−１と、放電制御信号Ｓ２−１を出力
（充電制御信号Ｓ１−２、放電制御信号Ｓ２−２は使用
しない）した場合について示す。充電制御信号Ｓ１−１
と、放電制御信号Ｓ２−１は、コンデンサＣ４０１の充
放電が飽和するまで十分な時間出力するものである。
充電制御信号Ｓ１−１と、放電制御信号Ｓ２−１を出力
（充電制御信号Ｓ１−２、放電制御信号Ｓ２−２は使用
しない）した場合について示す。充電制御信号Ｓ１−１
と、放電制御信号Ｓ２−１は、コンデンサＣ４０１の充
放電が飽和するまで十分な時間出力するものである。
【００２４】この時の定電圧源１１の出力電圧ＶｋがＶ
ｋ１に設定されていると、電力増幅器２の入出力電圧波
形の関係は図５（ｅ）に示すようになる。太実線が出力
電圧Ｖｓ、細実線が入力電圧Ｖｃである。
ｋ１に設定されていると、電力増幅器２の入出力電圧波
形の関係は図５（ｅ）に示すようになる。太実線が出力
電圧Ｖｓ、細実線が入力電圧Ｖｃである。
【００２５】出力電圧（駆動電圧）Ｖｓは、ｔ１時間で
電圧Ｖ１だけ上昇し、ｔ２時間電圧を保持した後、ｔ３
時間で電圧Ｖ１だけ下降する。この時の充電制御信号Ｓ
１−１の動作時間ｐ１は、充電傾き時定数ｄＶ／ｔｃに
より、 ｐ１＞ｔ１＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｃ） であり、出力電圧Ｖｓの立ち上がりは、充電制御信号Ｓ
１−１の立ち上がりより、（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／
（ｄＶ／ｄｔｃ）時間だけ遅れる。
電圧Ｖ１だけ上昇し、ｔ２時間電圧を保持した後、ｔ３
時間で電圧Ｖ１だけ下降する。この時の充電制御信号Ｓ
１−１の動作時間ｐ１は、充電傾き時定数ｄＶ／ｔｃに
より、 ｐ１＞ｔ１＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｃ） であり、出力電圧Ｖｓの立ち上がりは、充電制御信号Ｓ
１−１の立ち上がりより、（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／
（ｄＶ／ｄｔｃ）時間だけ遅れる。
【００２６】また、放電制御信号Ｓ２−１の動作時間ｐ
２は、同様に放電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｄにより、 ｐ２＞ｔ３＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｄ） であり、出力電圧Ｖｓの立ち下がりは、放電制御信号Ｓ
２−１の立ち下がりより、（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／
（ｄＶ／ｄｔｄ）時間だけ遅れる。
２は、同様に放電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｄにより、 ｐ２＞ｔ３＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｄ） であり、出力電圧Ｖｓの立ち下がりは、放電制御信号Ｓ
２−１の立ち下がりより、（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／
（ｄＶ／ｄｔｄ）時間だけ遅れる。
【００２７】電圧振幅Ｖ１を保持する待機時間をｔ２と
すれば、充電制御信号Ｓ１−１信号の立ち上がりから放
電制御信号Ｓ２−１信号の立ち上がりまでの時間ｐ３
は、 ｐ３＝ｔ１＋ｔ２＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／
ｄｔｃ）−（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔｄ） になる。
すれば、充電制御信号Ｓ１−１信号の立ち上がりから放
電制御信号Ｓ２−１信号の立ち上がりまでの時間ｐ３
は、 ｐ３＝ｔ１＋ｔ２＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／
ｄｔｃ）−（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔｄ） になる。
【００２８】充電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｃと放電傾き時
定数ｄＶ／ｄｔｄは、定電圧源１１の出力電圧Ｖｋの変
更によりＶｋに比例して増減するので、出力電圧Ｖｋが
変わると、充放電信号Ｓ１−１、Ｓ２−１のパルス時間
が一定であれば、ｔ１、ｔ２、ｔ３が変わってきてしま
う。しかし、パルス時間ｐ３を充電傾き時定数ｄＶ／ｔ
ｃと放電傾き時定数ｄＶ／ｔｄの関数とすれば、待機時
間ｔ２は一定に保つことができる。
定数ｄＶ／ｄｔｄは、定電圧源１１の出力電圧Ｖｋの変
更によりＶｋに比例して増減するので、出力電圧Ｖｋが
変わると、充放電信号Ｓ１−１、Ｓ２−１のパルス時間
が一定であれば、ｔ１、ｔ２、ｔ３が変わってきてしま
う。しかし、パルス時間ｐ３を充電傾き時定数ｄＶ／ｔ
ｃと放電傾き時定数ｄＶ／ｔｄの関数とすれば、待機時
間ｔ２は一定に保つことができる。
【００２９】具体的には、定電圧源１１に設定する駆動
電圧設定信号の電圧設定値に対応するｐ３時間を制御部
３にテーブルとして持たせ、出力電圧Ｖｓを変化させる
時に同時に、充電制御信号Ｓ１−１信号の出力開始から
放電制御信号Ｓ２−１信号の出力開始までの時間ｐ３を
テーブルを参照して変更することで実現出来る。実際に
テーブルを作成する場合は、トランジスタのスイッチン
グ時間等を考慮してパルス時間ｐ３を設定すれば、更に
精度の良い出力電圧Ｖｓが得られる。
電圧設定信号の電圧設定値に対応するｐ３時間を制御部
３にテーブルとして持たせ、出力電圧Ｖｓを変化させる
時に同時に、充電制御信号Ｓ１−１信号の出力開始から
放電制御信号Ｓ２−１信号の出力開始までの時間ｐ３を
テーブルを参照して変更することで実現出来る。実際に
テーブルを作成する場合は、トランジスタのスイッチン
グ時間等を考慮してパルス時間ｐ３を設定すれば、更に
精度の良い出力電圧Ｖｓが得られる。
【００３０】次に、第２の例として制御部３より、図６
に示す充電制御信号Ｓ１−１と、放電制御信号Ｓ２−１
を出力（充電制御信号Ｓ１−２、放電制御信号Ｓ２−２
は使用しない）した場合について示す。放電制御信号Ｓ
２−１は、コンデンサＣ４０１の放電が飽和するまで十
分な時間出力するものであるが、充電制御信号Ｓ１−１
は、コンデンサＣ４０１の充電が飽和に到らない時間幅
である点で第１の例と相違するものである。
に示す充電制御信号Ｓ１−１と、放電制御信号Ｓ２−１
を出力（充電制御信号Ｓ１−２、放電制御信号Ｓ２−２
は使用しない）した場合について示す。放電制御信号Ｓ
２−１は、コンデンサＣ４０１の放電が飽和するまで十
分な時間出力するものであるが、充電制御信号Ｓ１−１
は、コンデンサＣ４０１の充電が飽和に到らない時間幅
である点で第１の例と相違するものである。
【００３１】この時の定電圧源１１の出力電圧ＶｋがＶ
ｋ１に設定されていると、電力増幅器２の入出力電圧波
形の関係は図６（ｅ）に示すようになる。太実線が出力
電圧Ｖｓ、細実線が入力電圧Ｖｃである。
ｋ１に設定されていると、電力増幅器２の入出力電圧波
形の関係は図６（ｅ）に示すようになる。太実線が出力
電圧Ｖｓ、細実線が入力電圧Ｖｃである。
【００３２】この場合、第１の例に比べてｐ１時間が短
いので、出力電圧Ｖｓはｔ１時間でＶｋ付近まで上がり
きらず、電圧Ｖ２だけ上昇し、ｔ２時間電圧を保持した
後、ｔ３時間で電圧Ｖ２だけ下降する。この時の充電制
御信号Ｓ１−１の動作時間ｐ１は、充電傾き時定数ｄＶ
／ｔｃにより、 ｐ１＝ｔ１＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｃ） である。
いので、出力電圧Ｖｓはｔ１時間でＶｋ付近まで上がり
きらず、電圧Ｖ２だけ上昇し、ｔ２時間電圧を保持した
後、ｔ３時間で電圧Ｖ２だけ下降する。この時の充電制
御信号Ｓ１−１の動作時間ｐ１は、充電傾き時定数ｄＶ
／ｔｃにより、 ｐ１＝ｔ１＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｃ） である。
【００３３】また、放電制御信号Ｓ２−１の動作時間ｐ
２は、同様に放電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｄにより、 ｐ２＞ｔ３＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｄ） である。
２は、同様に放電傾き時定数ｄＶ／ｄｔｄにより、 ｐ２＞ｔ３＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｄ） である。
【００３４】電圧振幅Ｖ２を保持する待機時間をｔ２と
すれば、充電制御信号Ｓ１−１信号の立ち上がりから放
電制御信号Ｓ２−１信号の立ち上がりまでの時間ｐ３
は、 ｐ３＝ｔ１＋ｔ２＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／
ｄｔｃ）−（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔｄ） になる。
すれば、充電制御信号Ｓ１−１信号の立ち上がりから放
電制御信号Ｓ２−１信号の立ち上がりまでの時間ｐ３
は、 ｐ３＝ｔ１＋ｔ２＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／
ｄｔｃ）−（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔｄ） になる。
【００３５】従って、パルス時間ｐ１を充電傾き時定数
ｄＶ／ｔｃの関数、パルス時間ｐ３を充電傾き時定数ｄ
Ｖ／ｔｃと放電傾き時定数ｄＶ／ｔｄの関数とすれば、
ｔ１、ｔ２は一定に保つことができる。また、パルス時
間ｐ１の調整により、電圧Ｖ２が自動的に調整されるの
で、ｔ３も一定値に保たれる。パルス時間ｐ１，ｐ３の
変更は、前述と同様に制御部３に持たせたテーブルによ
り行うことができる。
ｄＶ／ｔｃの関数、パルス時間ｐ３を充電傾き時定数ｄ
Ｖ／ｔｃと放電傾き時定数ｄＶ／ｔｄの関数とすれば、
ｔ１、ｔ２は一定に保つことができる。また、パルス時
間ｐ１の調整により、電圧Ｖ２が自動的に調整されるの
で、ｔ３も一定値に保たれる。パルス時間ｐ１，ｐ３の
変更は、前述と同様に制御部３に持たせたテーブルによ
り行うことができる。
【００３６】次に第３の例として制御部３より、図７に
示す充電制御信号Ｓ１−１、Ｓ１−２と、放電制御信号
Ｓ２−１、Ｓ２−２を出力した場合について示す。これ
は、図１４に示した従来の駆動方法に対応するものであ
る。
示す充電制御信号Ｓ１−１、Ｓ１−２と、放電制御信号
Ｓ２−１、Ｓ２−２を出力した場合について示す。これ
は、図１４に示した従来の駆動方法に対応するものであ
る。
【００３７】この時の定電圧源１１の出力電圧ＶｋがＶ
ｋ１に設定されていると、電力増幅器２の入出力電圧波
形の関係は図７（ｅ）に示すようになる。太実線が出力
電圧Ｖｓ、細実線が入力電圧Ｖｃである。出力電圧Ｖｓ
は、電圧Ｖ２だけ上昇した後、第２の充電制御信号Ｓ１
−２を出力して、別の定電流充電で電圧Ｖ１まで上昇さ
せている。
ｋ１に設定されていると、電力増幅器２の入出力電圧波
形の関係は図７（ｅ）に示すようになる。太実線が出力
電圧Ｖｓ、細実線が入力電圧Ｖｃである。出力電圧Ｖｓ
は、電圧Ｖ２だけ上昇した後、第２の充電制御信号Ｓ１
−２を出力して、別の定電流充電で電圧Ｖ１まで上昇さ
せている。
【００３８】ここで、パルス時間ｐ１を、 ｐ１＝ｔ１＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔ
ｃ） なる充電傾き時定数ｄＶ／ｔｃの関数とすることでｔ１
時間はＶｋの変動に対して一定にすることができ、Ｖ２
の変動もＶｋに比例するので、Ｖ２とＶ１の比も一定に
近づく。さらにＶ２とＶ１の比が一定に近づくので待機
時間ｔ５の変動も抑えられる。また、放電制御信号Ｓ２
−１信号の立ち上がりから充電制御信号Ｓ１−１信号の
立ち上がりまでのｐ４時間を、 ｐ４＝ｔ３＋ｔ４−（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／
ｄｔｃ）＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔｄ） に設定することで、待機時間ｔ４もＶｋの変動に対して
一定となる。
ｃ） なる充電傾き時定数ｄＶ／ｔｃの関数とすることでｔ１
時間はＶｋの変動に対して一定にすることができ、Ｖ２
の変動もＶｋに比例するので、Ｖ２とＶ１の比も一定に
近づく。さらにＶ２とＶ１の比が一定に近づくので待機
時間ｔ５の変動も抑えられる。また、放電制御信号Ｓ２
−１信号の立ち上がりから充電制御信号Ｓ１−１信号の
立ち上がりまでのｐ４時間を、 ｐ４＝ｔ３＋ｔ４−（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／
ｄｔｃ）＋（ＶＢＥ１＋ＶＢＥ２）／（ｄＶ／ｄｔｄ） に設定することで、待機時間ｔ４もＶｋの変動に対して
一定となる。
【００３９】以上３例については、何れも、出力電圧Ｖ
ｓが０［Ｖ］付近から立ち上がる場合であったが、第４
の例として、出力電圧ＶｓがＶｋ付近を基準として立ち
下がる図８（ａ）〜（ｃ）に示す電圧波形であっても、
同様の方策で立ち下がり時間、待機時間、立ち上がり時
間が一定となる補正を行うことが可能である。
ｓが０［Ｖ］付近から立ち上がる場合であったが、第４
の例として、出力電圧ＶｓがＶｋ付近を基準として立ち
下がる図８（ａ）〜（ｃ）に示す電圧波形であっても、
同様の方策で立ち下がり時間、待機時間、立ち上がり時
間が一定となる補正を行うことが可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットヘッドの駆動装置は、駆動電圧の電圧振幅の変動
に対して駆動電圧波形の立ち上がり時間、待機時間、立
ち下がり時間が一定に保たれるので、どの様な駆動電圧
においても適正な電圧波形を出力でき、インク滴の吐出
が安定し、印刷品質が向上する。
ェットヘッドの駆動装置は、駆動電圧の電圧振幅の変動
に対して駆動電圧波形の立ち上がり時間、待機時間、立
ち下がり時間が一定に保たれるので、どの様な駆動電圧
においても適正な電圧波形を出力でき、インク滴の吐出
が安定し、印刷品質が向上する。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の定電圧源の一例を示す回路図。
【図３】本発明の定電圧源の電圧設定動作示す図。
【図４】本発明の充電定電流回路と放電定電流回路の一
例を示す回路図。
例を示す回路図。
【図５】本発明の第１の動作例を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図６】本発明の第２の動作例を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図７】本発明の第３の動作例を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図８】本発明の第４の動作例を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図９】従来技術の構成を示すブロック図。
【図１０】従来技術の動作を示す入出力波形の図。
【図１１】従来技術の課題を示す入出力波形の図。
【図１２】電力増幅器の回路図。
【図１３】電力増幅器の回路図。
【図１４】従来技術の課題を示す入出力波形の図。
１ 駆動電圧発生器 ２ 電力増幅器 ３ 制御部 ４ インクジェットヘッド １１ 定電圧源 １２ 充電定電流源 １３ 放電定電流源 １４ コンデンサ ４１ 温度検出部
Claims (5)
- 【請求項１】 圧電振動子を用いたインクジェットヘッ
ドの駆動装置において、出力電圧が変更可能な定電圧源
と、前記定電圧源を介して前記出力電圧に比例した一種
類以上の定電流を発生させる充電用定電流源と、前記充
電用定電流源の動作、非動作を制御する充電制御信号
と、前記充電用定電流源からの定電流で充電されるコン
デンサと、前記コンデンサを前記出力電圧に比例した一
種類以上の定電流で放電させる放電用定電流源と、前記
放電用定電流源の動作、非動作を制御する放電制御信号
とで構成される駆動電圧発生器と、前記駆動電圧発生器
が発生する駆動電圧を圧電振動子を駆動する為に必要な
電力に増幅する電力増幅器とを具備し、前記充電制御信
号と前記放電制御信号の一方あるいは両方を用いて、前
記充電用定電流源と前記放電用定電流源の一方あるいは
両方の動作時間を前記定電圧源の前記出力電圧に応じて
設定することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動
装置。 - 【請求項２】 請求項１のインクジェットヘッドの駆動
装置において、前記充電制御信号の動作時間ｐｃを、駆
動電圧の立ち上がり時間をｔｃ、ある前記定電圧源の前
記出力電圧における前記駆動電圧の充電時定数をｄＶ／
ｄｔｃ、前記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥと
するとき、 ｐｃ＝ｔｃ＋ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ） に等しく又はそれ以上の時間に設定することを特徴とす
るインクジェットヘッドの駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１のインクジェットヘッドの駆動
装置において、前記放電制御信号の動作時間ｐｄを、駆
動電圧の立ち下がり時間をｔｄ、ある前記定電圧源の前
記出力電圧における前記駆動電圧の放電時定数をｄＶ／
ｄｔｄ、前記電力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥと
するとき、 ｐｄ＝ｔｄ＋ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜ に等しく又はそれ以上の時間に設定することを特徴とす
るインクジェットヘッドの駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１のインクジェットヘッドの駆動
装置において、前記充電制御信号の動作開始時期と前記
放電制御信号の動作開始時期との間の時間ｐｃｈｄを、
駆動電圧の立ち上がり時間をｔｃ、駆動電圧の立ち上が
りと立ち下がりの間の待機時間をｔｃｈｄ、ある前記定
電圧源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電時定
数をｄＶ／ｄｔｃ、放電時定数をｄＶ／ｄｔｄ、前記電
力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥとするとき、 ｐｃｈｄ＝ｔｃ＋ｔｃｈｄ＋ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ）
−ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜ に設定することを特徴とするインクジェットヘッドの駆
動装置。 - 【請求項５】 請求項１のインクジェットヘッドの駆動
装置において、前記放電制御信号の動作開始時期と前記
充電制御信号の動作開始時期との間の時間ｐｄｈｃを、
駆動電圧の立ち下がり時間をｔｄ、駆動電圧の立ち下が
りと立ち上がりの間の待機時間をｔｄｈｃ、ある前記定
電圧源の前記出力電圧における前記駆動電圧の充電時定
数をｄＶ／ｄｔｃ、放電時定数をｄＶ／ｄｔｄ、前記電
力増幅器での電圧振幅減少分をＶＢＥとするとき、 ｐｄｈｃ＝ｔｄ＋ｔｄｈｃ＋ＶＢＥ／｜ｄＶ／ｄｔｄ｜
−ＶＢＥ／（ｄＶ／ｄｔｃ） に設定することを特徴とするインクジェットヘッドの駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1211496A JPH09201963A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1211496A JPH09201963A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201963A true JPH09201963A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11796542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1211496A Pending JPH09201963A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201963A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0899102A3 (en) * | 1997-08-18 | 1999-12-08 | Nec Corporation | Inkjet head control system and method |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP1211496A patent/JPH09201963A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0899102A3 (en) * | 1997-08-18 | 1999-12-08 | Nec Corporation | Inkjet head control system and method |
| US6286922B1 (en) | 1997-08-18 | 2001-09-11 | Nec Corporation | Inkjet head control system and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040518 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |