JPH0937080A - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
画像処理装置及び方法Info
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- JPH0937080A JPH0937080A JP7184198A JP18419895A JPH0937080A JP H0937080 A JPH0937080 A JP H0937080A JP 7184198 A JP7184198 A JP 7184198A JP 18419895 A JP18419895 A JP 18419895A JP H0937080 A JPH0937080 A JP H0937080A
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フルカラーにより画像形成を行う際に、長期
に亙り階調性が優れ、かつカラーバランスの良好な画像
を形成することを目的とする。 【構成】 ３ａ〜３ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックに対応するトナー像濃度測定部であ
り、例えばトナー像濃度測定部３ａ内でＬＥＤ８ａによ
って感光ドラム上に形成されたイエロートナー像を照射
し、その反射光をフォトセンサ９ａで検出した際の輝度
信号は、プリンタ制御ユニット２０１内のＩ／Ｏ制御部
２１３を介して輝度濃度変換回路４２に入力され、濃度
信号に変換された後、ＣＰＵ４３に渡される。そして、
フォトセンサ９ａよりの信号に基づいて、イエローに対
して濃度補正処理が行なわれる。
に亙り階調性が優れ、かつカラーバランスの良好な画像
を形成することを目的とする。 【構成】 ３ａ〜３ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックに対応するトナー像濃度測定部であ
り、例えばトナー像濃度測定部３ａ内でＬＥＤ８ａによ
って感光ドラム上に形成されたイエロートナー像を照射
し、その反射光をフォトセンサ９ａで検出した際の輝度
信号は、プリンタ制御ユニット２０１内のＩ／Ｏ制御部
２１３を介して輝度濃度変換回路４２に入力され、濃度
信号に変換された後、ＣＰＵ４３に渡される。そして、
フォトセンサ９ａよりの信号に基づいて、イエローに対
して濃度補正処理が行なわれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び方
法に関し、例えば複数の像形成体によって画像形成を行
う画像処理装置及び方法に関する。
法に関し、例えば複数の像形成体によって画像形成を行
う画像処理装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フルカラーの画像形成が可能
である画像形成装置においては、画像形成部内の像担持
体上に複数色のトナー像を形成し、それを記録媒体上に
順次重ねて転写することによりフルカラー画像を形成し
ている。従って出力画像の画質を安定させるために、重
畳して転写される各トナーは常に安定した濃度バランス
を保つ必要がある。
である画像形成装置においては、画像形成部内の像担持
体上に複数色のトナー像を形成し、それを記録媒体上に
順次重ねて転写することによりフルカラー画像を形成し
ている。従って出力画像の画質を安定させるために、重
畳して転写される各トナーは常に安定した濃度バランス
を保つ必要がある。
【０００３】出力画像の濃度バランスを安定させる方法
として、以下に述べる方法が知られている。
として、以下に述べる方法が知られている。
【０００４】例えば、画像形成装置を起動直後のウォー
ムアップ終了後に特定パターンを像担持体上に形成し、
該特定パターンの各色毎に所定のＬＥＤの反射光を光感
度のピーク値の異なる各フォトダイオード等のセンサで
それぞれ測定することにより、各トナー濃度が検知でき
る。そしてその測定結果により各トナー濃度の安定が崩
れていると判断される場合に、γ補正等の画像形成条件
に測定結果をフィードバックさせることにより、最終的
な出力画像品位の安定性を向上させる方法がある。
ムアップ終了後に特定パターンを像担持体上に形成し、
該特定パターンの各色毎に所定のＬＥＤの反射光を光感
度のピーク値の異なる各フォトダイオード等のセンサで
それぞれ測定することにより、各トナー濃度が検知でき
る。そしてその測定結果により各トナー濃度の安定が崩
れていると判断される場合に、γ補正等の画像形成条件
に測定結果をフィードバックさせることにより、最終的
な出力画像品位の安定性を向上させる方法がある。
【０００５】更に、種々の環境変動等により画像形成特
性が変化した場合においても、その環境変動量に応じて
特定パターンを像担持体上に形成し、上述した場合と同
様に該特定パターンの濃度を読み取ってγ補正等の画像
形成条件にフィードバックさせることにより、やはり出
力画像品位の安定性を向上させる手法もある。
性が変化した場合においても、その環境変動量に応じて
特定パターンを像担持体上に形成し、上述した場合と同
様に該特定パターンの濃度を読み取ってγ補正等の画像
形成条件にフィードバックさせることにより、やはり出
力画像品位の安定性を向上させる手法もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように像担持体上の特定パターンの濃度を読みとる方
法を仮に複数色のトナー像を形成する複数の像担持体を
有する画像形成装置に用いるとすると、それぞれの像担
持体上の特定パターンのトナー像からの反射光を読み取
る手段（以下、トナー像読み取り手段）の特性が各色に
ついて絶対的に同等である必要がある。
たように像担持体上の特定パターンの濃度を読みとる方
法を仮に複数色のトナー像を形成する複数の像担持体を
有する画像形成装置に用いるとすると、それぞれの像担
持体上の特定パターンのトナー像からの反射光を読み取
る手段（以下、トナー像読み取り手段）の特性が各色に
ついて絶対的に同等である必要がある。
【０００７】ここで、絶対的に同等とは、例えば像形成
に用いられるイエロー、マゼンタ、シアンのトナーから
の反射光をそれぞれ読みとる各トナー像読み取り手段
が、該３色の均等な重畳により形成された無彩色のグレ
イスケールを読みとった場合に、それぞれの検知する濃
度値が等しくなる状態をさす。
に用いられるイエロー、マゼンタ、シアンのトナーから
の反射光をそれぞれ読みとる各トナー像読み取り手段
が、該３色の均等な重畳により形成された無彩色のグレ
イスケールを読みとった場合に、それぞれの検知する濃
度値が等しくなる状態をさす。
【０００８】この各トナー像読み取り手段が各色につい
て絶対的に同等でない場合には、カラーバランスの崩れ
た画像が出力されることになってしまう。
て絶対的に同等でない場合には、カラーバランスの崩れ
た画像が出力されることになってしまう。
【０００９】トナー像読み取り手段を各色について絶対
的に同等となるように調整することは、画像形成装置の
組立時においてはある程度可能であるが、その後、例え
ばある色に対するトナー像読み取り手段を故障等の理由
により交換を行なった場合には、該交換されたトナー像
読み取り手段の特性と、その他のトナー像読み取り手段
の特性とを絶対的に同等とすることは極めて困難であ
る。
的に同等となるように調整することは、画像形成装置の
組立時においてはある程度可能であるが、その後、例え
ばある色に対するトナー像読み取り手段を故障等の理由
により交換を行なった場合には、該交換されたトナー像
読み取り手段の特性と、その他のトナー像読み取り手段
の特性とを絶対的に同等とすることは極めて困難であ
る。
【００１０】また各画像形成部についても、長期に亙る
使用に伴って、各像担持体（感光体ドラム）上の特定パ
ターンを読み取った濃度と実際に記録媒体（紙）上に出
力された画像の濃度とが必ずしも一致しなくなってく
る。
使用に伴って、各像担持体（感光体ドラム）上の特定パ
ターンを読み取った濃度と実際に記録媒体（紙）上に出
力された画像の濃度とが必ずしも一致しなくなってく
る。
【００１１】例えば、転写の際に像担持体上に残ったト
ナーをクリーニングするために、クリーニングブレード
を像担持体に接触させて擦ることを長期にわたってに行
うことにより、像担持体の表面が粗れてしまい、トナー
の付着量と反射光量との関係が初期状態からは変化して
しまう。これは、トナー像読み取り手段において、例え
ば光学素子を保護する光学窓へのトナー、ゴミ等の付着
により、その光学的特性が変化することによっても、起
こりうる。
ナーをクリーニングするために、クリーニングブレード
を像担持体に接触させて擦ることを長期にわたってに行
うことにより、像担持体の表面が粗れてしまい、トナー
の付着量と反射光量との関係が初期状態からは変化して
しまう。これは、トナー像読み取り手段において、例え
ば光学素子を保護する光学窓へのトナー、ゴミ等の付着
により、その光学的特性が変化することによっても、起
こりうる。
【００１２】従って、複数の画像形成部を有する画像形
成装置において、その各トナー像読み取り手段そのもの
の特性、及びその相互関係を厳密に補正する手段が必要
である。画像形成装置がこの補正手段を有しない場合に
は、トナー像読み取り手段を交換した場合や、また、長
期間に亙り使用した場合等には、最適なカラーバランス
の出力画像が得られないという問題点が生じてしまう。
成装置において、その各トナー像読み取り手段そのもの
の特性、及びその相互関係を厳密に補正する手段が必要
である。画像形成装置がこの補正手段を有しない場合に
は、トナー像読み取り手段を交換した場合や、また、長
期間に亙り使用した場合等には、最適なカラーバランス
の出力画像が得られないという問題点が生じてしまう。
【００１３】以下に、上述した問題点を、１つの画像形
成部を有するフルカラー画像形成装置を例として更に詳
細に説明する。。
成部を有するフルカラー画像形成装置を例として更に詳
細に説明する。。
【００１４】画像形成部が１つである画像形成装置とし
ては、即ち像担持体が１つで、例えば転写ドラムを有
し、該像担持体上に順次形成される各色のトナー像を転
写ドラム上に担持された記録材上に順次転写して出力す
る画像形成装置について考える。このような画像形成装
置においてはトナー像読み取り手段も１つのみであり、
従って所定の光感度範囲内において各色を読みとるた
め、検出された濃度は各色によって相対的に比較できる
ものではない。
ては、即ち像担持体が１つで、例えば転写ドラムを有
し、該像担持体上に順次形成される各色のトナー像を転
写ドラム上に担持された記録材上に順次転写して出力す
る画像形成装置について考える。このような画像形成装
置においてはトナー像読み取り手段も１つのみであり、
従って所定の光感度範囲内において各色を読みとるた
め、検出された濃度は各色によって相対的に比較できる
ものではない。
【００１５】従って、１つのトナー像読み取り手段によ
って読み取った各色のトナー濃度により、以下に示す濃
度補正の制御を行う場合を考える。
って読み取った各色のトナー濃度により、以下に示す濃
度補正の制御を行う場合を考える。
【００１６】（１）像担持体上に形成されるトナー像の
各色毎の最大濃度を決定する。
各色毎の最大濃度を決定する。
【００１７】（２）像担持体上に形成されるトナー像の
レーザ発光時間（又は発光量）に対するトナー像濃度の
直線性を各色毎に維持する。
レーザ発光時間（又は発光量）に対するトナー像濃度の
直線性を各色毎に維持する。
【００１８】（３）像担持体上に形成されるトナー像へ
の各色毎のトナー付着量（カブリ量）を制御する。
の各色毎のトナー付着量（カブリ量）を制御する。
【００１９】以上３つの制御のうち、１つのトナー像読
み取り手段によっても（２）の対発光時間濃度比につい
ては十分に達成できるため、例えば無彩色のグレイスケ
ールを形成することは容易に達成される。
み取り手段によっても（２）の対発光時間濃度比につい
ては十分に達成できるため、例えば無彩色のグレイスケ
ールを形成することは容易に達成される。
【００２０】しかしながら、（１）の最大トナー濃度値
決定、（３）のカブリ量制御については、各色の絶対量
による評価が行えないため、各色トナーの画像中最大濃
度及びカブリ量の適切な補正は行われない。
決定、（３）のカブリ量制御については、各色の絶対量
による評価が行えないため、各色トナーの画像中最大濃
度及びカブリ量の適切な補正は行われない。
【００２１】一方、色毎の複数の画像形成部を有する画
像形成装置においては、各画像形成部におけるトナー像
読み取り手段を構成するフォトダイオード等の構成要素
について、それぞれ公差内ではあるが差を有するため
に、各色の画像形成部において上述した（１）の最大ト
ナー濃度値は異なり、（２）の対発光時間濃度比につい
ても十分には維持できず、従って無彩色のグレイスケー
ルを形成することも困難である。また、（３）のカブリ
量制御も十分ではなく、例えばグレイスケールの像形成
に対して有彩色のカブリとなってしまう場合もある。
像形成装置においては、各画像形成部におけるトナー像
読み取り手段を構成するフォトダイオード等の構成要素
について、それぞれ公差内ではあるが差を有するため
に、各色の画像形成部において上述した（１）の最大ト
ナー濃度値は異なり、（２）の対発光時間濃度比につい
ても十分には維持できず、従って無彩色のグレイスケー
ルを形成することも困難である。また、（３）のカブリ
量制御も十分ではなく、例えばグレイスケールの像形成
に対して有彩色のカブリとなってしまう場合もある。
【００２２】従って本発明においては上述した課題を解
決するために、カラーバランス、及び階調性に優れた画
像形成を長期に亙り維持することができる画像処理装置
及び方法を提供することを目的とする。
決するために、カラーバランス、及び階調性に優れた画
像形成を長期に亙り維持することができる画像処理装置
及び方法を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明は以下の構成を備える。
めに、本発明は以下の構成を備える。
【００２４】即ち、それぞれが所定色で画像形成を行う
画像形成部を複数備える画像処理装置において、各画像
形成部に特定パターンデータを出力してパターン像を形
成するパターン形成手段と、各画像形成部に形成された
前記パターン像の濃度を測定する第１の濃度測定手段
と、前記第１の濃度測定手段による測定結果に応じて、
各画像形成部に出力する画像データの階調補正を行う階
調補正手段とを有することを特徴とする。
画像形成部を複数備える画像処理装置において、各画像
形成部に特定パターンデータを出力してパターン像を形
成するパターン形成手段と、各画像形成部に形成された
前記パターン像の濃度を測定する第１の濃度測定手段
と、前記第１の濃度測定手段による測定結果に応じて、
各画像形成部に出力する画像データの階調補正を行う階
調補正手段とを有することを特徴とする。
【００２５】また、マニュアルで指定された色について
のパターン像を対応する画像形成部に形成して記録媒体
上に前記パターン像を出力する画像出力手段と、前記画
像出力手段により記録媒体上に出力されたパターン像を
読みとって画像信号を入力する画像入力手段と、前記画
像入力手段により入力された画像信号より濃度を測定す
る第２の濃度測定手段とを更に有し、前記階調補正手段
は前記第２の濃度測定手段による測定結果と前記第１の
濃度測定手段による測定結果との関係に応じて階調補正
を行うことを特徴とする。
のパターン像を対応する画像形成部に形成して記録媒体
上に前記パターン像を出力する画像出力手段と、前記画
像出力手段により記録媒体上に出力されたパターン像を
読みとって画像信号を入力する画像入力手段と、前記画
像入力手段により入力された画像信号より濃度を測定す
る第２の濃度測定手段とを更に有し、前記階調補正手段
は前記第２の濃度測定手段による測定結果と前記第１の
濃度測定手段による測定結果との関係に応じて階調補正
を行うことを特徴とする。
【００２６】更に、複数色についてのパターン像を対応
する画像形成部に形成して記録媒体上に前記パターン像
を出力する画像出力手段と、前記画像出力手段により記
録媒体上に出力されたパターン像を読みとって画像信号
を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入
力された画像信号より濃度を測定する第２の濃度測定手
段とを有し、前記階調補正手段は前記第２の濃度測定手
段による測定結果と前記第１の濃度測定手段による測定
結果との関係に応じて階調補正を行うことを特徴とす
る。
する画像形成部に形成して記録媒体上に前記パターン像
を出力する画像出力手段と、前記画像出力手段により記
録媒体上に出力されたパターン像を読みとって画像信号
を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入
力された画像信号より濃度を測定する第２の濃度測定手
段とを有し、前記階調補正手段は前記第２の濃度測定手
段による測定結果と前記第１の濃度測定手段による測定
結果との関係に応じて階調補正を行うことを特徴とす
る。
【００２７】例えば、前記階調補正手段は更新可能なγ
補正テーブルにより階調補正を行うことを特徴とする。
補正テーブルにより階調補正を行うことを特徴とする。
【００２８】更に、前記第１の濃度測定手段による測定
結果を変換テーブルを参照することにより濃度データに
変換する濃度変換手段を有し、前記階調補正手段は前記
第２の濃度測定手段による測定結果と前記第１の濃度測
定手段による測定結果との関係に応じて前記変換テーブ
ルを更新することにより更新された特性で階調補正を行
うことを特徴とする。
結果を変換テーブルを参照することにより濃度データに
変換する濃度変換手段を有し、前記階調補正手段は前記
第２の濃度測定手段による測定結果と前記第１の濃度測
定手段による測定結果との関係に応じて前記変換テーブ
ルを更新することにより更新された特性で階調補正を行
うことを特徴とする。
【００２９】例えば、前記画像形成部はイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの４色に対してそれぞれ１つず
つ備えられていることを特徴とする。
ンタ、シアン、ブラックの４色に対してそれぞれ１つず
つ備えられていることを特徴とする。
【００３０】例えば、前記第１の濃度測定手段は各画像
形成部に隣接してそれぞれ１つずつ備えられていること
を特徴とする。
形成部に隣接してそれぞれ１つずつ備えられていること
を特徴とする。
【００３１】例えば、前記パターン形成手段は少なくと
も１つの階調による特定パターンを形成することを特徴
とする。
も１つの階調による特定パターンを形成することを特徴
とする。
【００３２】また、それぞれが所定色で画像形成を行う
画像形成部を複数備えるカラー画像処理装置において、
原稿を読取り、カラー画像データを発生する読取り手段
と、前記カラー画像データを処理し、それぞれが前記画
像形成部のそれぞれに対応する複数の色成分データを出
力する処理手段と、前記複数の色成分データの階調特性
を補正する補正手段と、前記複数の画像形成部によりカ
ラー画像が形成された媒体を出力する出力手段と、前記
複数の画像形成部に対して基準パターン信号を供給する
供給手段と、前記基準パターンに基づき前記画像形成部
により基準カラー信号が形成された媒体を前記読取り手
段で読取り、発生したカラー画像データに基づいて前記
補正手段による階調補正特性を制御する制御手段とを有
することを特徴とする。
画像形成部を複数備えるカラー画像処理装置において、
原稿を読取り、カラー画像データを発生する読取り手段
と、前記カラー画像データを処理し、それぞれが前記画
像形成部のそれぞれに対応する複数の色成分データを出
力する処理手段と、前記複数の色成分データの階調特性
を補正する補正手段と、前記複数の画像形成部によりカ
ラー画像が形成された媒体を出力する出力手段と、前記
複数の画像形成部に対して基準パターン信号を供給する
供給手段と、前記基準パターンに基づき前記画像形成部
により基準カラー信号が形成された媒体を前記読取り手
段で読取り、発生したカラー画像データに基づいて前記
補正手段による階調補正特性を制御する制御手段とを有
することを特徴とする。
【００３３】例えば、前記供給手段は、前記複数の画像
形成部の相互の距離に応じて、基準パターン信号を供給
することを特徴とする。
形成部の相互の距離に応じて、基準パターン信号を供給
することを特徴とする。
【００３４】例えば、前記カラー画像データはＲ，Ｇ，
Ｂの色成分から構成され、前記複数の色成分データは、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのデータであることを特徴とする。
Ｂの色成分から構成され、前記複数の色成分データは、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのデータであることを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態を
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】＜第１実施形態＞図１は、複数の画像形成
部を有する本実施形態の画像形成装置であるプリンタ１
００の断面図である。
部を有する本実施形態の画像形成装置であるプリンタ１
００の断面図である。
【００３７】図１において、プリンタ１００はレーザビ
ームプリンタ（ＬＢＰ）であり、原稿読み取り部２０２
によって読み取られた原稿の画像信号に基づいて、記録
媒体上に画像を形成する。３００は操作のための各種ス
イッチ及びＬＥＤ表示器等が配されている操作パネル、
２０１はプリンタ１００全体の制御及び不図示のホスト
コンピュータ等から供給される文字情報等を解析するプ
リンタ制御ユニットである。このプリンタ制御ユニット
２０１では本実施形態における階調補正処理を行うと共
に、画像信号を半導体レーザ１０３の駆動用信号に変換
して、レーザドライバ１０２に出力する。レーザドライ
バ１０２は半導体レーザ１０３を駆動するための回路で
あり、入力された原稿画像信号に応じて半導体レーザ１
０３のオン／オフを切り替えたり、またレーザ点灯時間
の制御を行なっている。また、レーザドライバ１０２及
び半導体レーザ１０３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色につい
て１組ずつ設けられている。
ームプリンタ（ＬＢＰ）であり、原稿読み取り部２０２
によって読み取られた原稿の画像信号に基づいて、記録
媒体上に画像を形成する。３００は操作のための各種ス
イッチ及びＬＥＤ表示器等が配されている操作パネル、
２０１はプリンタ１００全体の制御及び不図示のホスト
コンピュータ等から供給される文字情報等を解析するプ
リンタ制御ユニットである。このプリンタ制御ユニット
２０１では本実施形態における階調補正処理を行うと共
に、画像信号を半導体レーザ１０３の駆動用信号に変換
して、レーザドライバ１０２に出力する。レーザドライ
バ１０２は半導体レーザ１０３を駆動するための回路で
あり、入力された原稿画像信号に応じて半導体レーザ１
０３のオン／オフを切り替えたり、またレーザ点灯時間
の制御を行なっている。また、レーザドライバ１０２及
び半導体レーザ１０３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色につい
て１組ずつ設けられている。
【００３８】１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはそれぞれイエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）のトナー像を形成する感光ドラム、２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄはそれぞれのトナー像を現像する現像器、３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは本実施形態において感光ドラム
上のトナー濃度を測定するトナー像濃度測定部、４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは記録媒体に転写されずに残ったトナ
ーを除去するクリーニングブレードである。本実施形態
においては、例えば１ａ、２ａ，３ａ，４ａをまとめ
て、１つの画像形成部と呼ぶ。即ち、プリンタ１００に
は、４つの画像形成部が備えられている。
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）のトナー像を形成する感光ドラム、２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄはそれぞれのトナー像を現像する現像器、３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは本実施形態において感光ドラム
上のトナー濃度を測定するトナー像濃度測定部、４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは記録媒体に転写されずに残ったトナ
ーを除去するクリーニングブレードである。本実施形態
においては、例えば１ａ、２ａ，３ａ，４ａをまとめ
て、１つの画像形成部と呼ぶ。即ち、プリンタ１００に
は、４つの画像形成部が備えられている。
【００３９】半導体レーザ１０３から発射されたレーザ
光は回転多面鏡１１で左右方向に振られ、複数のミラー
を介して感光ドラム１ａ〜１ｄ上を走査し、各静電潜像
を形成する。静電潜像が形成された感光ドラム１ａ〜１
ｄは、図中に示す矢印の方向に回転し、それぞれの現像
器２ａ〜２ｄによってトナー像として可視像化される。
光は回転多面鏡１１で左右方向に振られ、複数のミラー
を介して感光ドラム１ａ〜１ｄ上を走査し、各静電潜像
を形成する。静電潜像が形成された感光ドラム１ａ〜１
ｄは、図中に示す矢印の方向に回転し、それぞれの現像
器２ａ〜２ｄによってトナー像として可視像化される。
【００４０】一方、記録紙カセット６１に格納されてい
る記録紙等の記録媒体６は転写ベルト３１に載置され、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順番にそれぞれの感光ドラム１ａ〜１
ｄ上に形成されたトナー像の転写が行なわれ、搬送ベル
ト６２に搬送される。尚、両面複写を行う場合には、分
離板６４を図中下方に下げることにより、搬送ベルト６
２によって記録媒体が反転され、再度転写ベルト３１上
へ搬送される。
る記録紙等の記録媒体６は転写ベルト３１に載置され、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順番にそれぞれの感光ドラム１ａ〜１
ｄ上に形成されたトナー像の転写が行なわれ、搬送ベル
ト６２に搬送される。尚、両面複写を行う場合には、分
離板６４を図中下方に下げることにより、搬送ベルト６
２によって記録媒体が反転され、再度転写ベルト３１上
へ搬送される。
【００４１】転写が終了すると、記録媒体６は転写ベル
ト３１から離れ、定着部５において定着ローラ対５１及
び５２によってトナー像が定着され、排紙部６３に排出
される。以上説明したようにして、プリンタ１００にお
いてフルカラーの画像が記録媒体６上に完成する。
ト３１から離れ、定着部５において定着ローラ対５１及
び５２によってトナー像が定着され、排紙部６３に排出
される。以上説明したようにして、プリンタ１００にお
いてフルカラーの画像が記録媒体６上に完成する。
【００４２】次に、上述した３ａ〜３ｄのトナー像濃度
測定部の詳細構成について、図２を参照して説明する。
図２は、上述した図１に示すイエローの画像形成部にお
けるトナー像濃度測定部３ａを詳細に説明するための図
である。図２において、トナー濃度測定部３ａ内にはＬ
ＥＤ８ａ、フォトセンサ９ａ、及びＤ／Ａ変換器１０
ａ，Ａ／Ｄ変換器１１ａが備えられている。
測定部の詳細構成について、図２を参照して説明する。
図２は、上述した図１に示すイエローの画像形成部にお
けるトナー像濃度測定部３ａを詳細に説明するための図
である。図２において、トナー濃度測定部３ａ内にはＬ
ＥＤ８ａ、フォトセンサ９ａ、及びＤ／Ａ変換器１０
ａ，Ａ／Ｄ変換器１１ａが備えられている。
【００４３】トナー像濃度測定部３ａにおいては、まず
所定のデジタル信号値がＤ／Ａ変換器１０ａに入力され
てアナログ信号値に変換され、そのアナログ信号値に基
づいて、ＬＥＤ８ａにより感光ドラム１ａ上に形成され
たトナー像を照射する。そしてイエローの反射光をフォ
トセンサ９ａで輝度を示すアナログ信号として検知し、
検知されたアナログ信号はＡ／Ｄ変換器１１ａによって
デジタル信号に変換される。詳細については後述する
が、このフォトセンサ９ａにより検知された信号に基づ
いて、イエローのトナー濃度を測定する。
所定のデジタル信号値がＤ／Ａ変換器１０ａに入力され
てアナログ信号値に変換され、そのアナログ信号値に基
づいて、ＬＥＤ８ａにより感光ドラム１ａ上に形成され
たトナー像を照射する。そしてイエローの反射光をフォ
トセンサ９ａで輝度を示すアナログ信号として検知し、
検知されたアナログ信号はＡ／Ｄ変換器１１ａによって
デジタル信号に変換される。詳細については後述する
が、このフォトセンサ９ａにより検知された信号に基づ
いて、イエローのトナー濃度を測定する。
【００４４】図１に示す他のトナー像濃度測定部３ｂ〜
３ｄも、図２に示すトナー濃度測定部３ａの構成と同様
である。但し、各トナー像濃度測定部３ａ〜３ｄによ
り、各ＬＥＤ８ａ〜８ｄ、及びフォトセンサ９ａ〜９ｂ
は、その出力、及び検出の光波長のピーク値をそれぞれ
のトナー色に応じて、最適な値に設定しておく。
３ｄも、図２に示すトナー濃度測定部３ａの構成と同様
である。但し、各トナー像濃度測定部３ａ〜３ｄによ
り、各ＬＥＤ８ａ〜８ｄ、及びフォトセンサ９ａ〜９ｂ
は、その出力、及び検出の光波長のピーク値をそれぞれ
のトナー色に応じて、最適な値に設定しておく。
【００４５】次に、各トナー濃度測定部３ａ〜３ｄを用
いた階調制御を行うプリンタ制御ユニット２０１につい
て説明する。図３は、プリンタ制御ユニット２０１のブ
ロック構成を示す図である。
いた階調制御を行うプリンタ制御ユニット２０１につい
て説明する。図３は、プリンタ制御ユニット２０１のブ
ロック構成を示す図である。
【００４６】図３において、４３はマイクロプロセッサ
等より構成されるＣＰＵで、後述の制御プログラムを実
行する。２１０はＣＰＵ４３の制御プログラムや各種デ
ータを記憶するＲＯＭ、２１１はＣＰＵ４３のワークエ
リアとして使用されるＲＡＭ２１２、４２は後述する輝
度濃度変換を行う輝度濃度変換部、２１３は上述した各
トナー像濃度測定部３ａ〜３ｄとＣＰＵ４３とのデータ
のやり取りを制御するＩ／Ｏ制御部、２９１〜２９４
は、各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてγ補正を行うγ
補正部である。
等より構成されるＣＰＵで、後述の制御プログラムを実
行する。２１０はＣＰＵ４３の制御プログラムや各種デ
ータを記憶するＲＯＭ、２１１はＣＰＵ４３のワークエ
リアとして使用されるＲＡＭ２１２、４２は後述する輝
度濃度変換を行う輝度濃度変換部、２１３は上述した各
トナー像濃度測定部３ａ〜３ｄとＣＰＵ４３とのデータ
のやり取りを制御するＩ／Ｏ制御部、２９１〜２９４
は、各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてγ補正を行うγ
補正部である。
【００４７】γ補正部２９１〜２９４は、それぞれ入力
された画像データに対して濃度特性の補正を行うγ−Ｌ
ＵＴ４４，パッチパターンを表わすパターン信号を発生
するパターンジェネレータ４５，γ−ＬＵＴ４４の出力
とパターンジェネレータ４５の出力とを、ＣＰＵ４３の
指示に従って選択するセレクタ４６，セレクタ４６の出
力に対して、所定の周期の三角波との比較に基づくパル
ス幅変調を行うパルス幅変調部４７を有する。
された画像データに対して濃度特性の補正を行うγ−Ｌ
ＵＴ４４，パッチパターンを表わすパターン信号を発生
するパターンジェネレータ４５，γ−ＬＵＴ４４の出力
とパターンジェネレータ４５の出力とを、ＣＰＵ４３の
指示に従って選択するセレクタ４６，セレクタ４６の出
力に対して、所定の周期の三角波との比較に基づくパル
ス幅変調を行うパルス幅変調部４７を有する。
【００４８】γ−ＬＵＴ４４はＲＡＭによって構成さ
れ、その補正特性はＣＰＵ４３によって設定される。パ
ターンジェネレータ４５は、画像の先端の書き出しタイ
ミングを示すＩＴＯＰ信号に同期して、後述のパッチパ
ターンを形成すべく、パターン信号を発生する。また、
セレクタ４６は、後述の階調特性安定化制御を行うモー
ドがＣＰＵ４３によって設定されている場合にはＡ側
を、実際の原稿再生を行う通常モードが設定されている
場合にはＢ側を選択する。
れ、その補正特性はＣＰＵ４３によって設定される。パ
ターンジェネレータ４５は、画像の先端の書き出しタイ
ミングを示すＩＴＯＰ信号に同期して、後述のパッチパ
ターンを形成すべく、パターン信号を発生する。また、
セレクタ４６は、後述の階調特性安定化制御を行うモー
ドがＣＰＵ４３によって設定されている場合にはＡ側
を、実際の原稿再生を行う通常モードが設定されている
場合にはＢ側を選択する。
【００４９】１０２１〜１０２４は、それぞれＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの画像を形成するためにレーザを駆動するための
レーザドライバである。
Ｃ，Ｋの画像を形成するためにレーザを駆動するための
レーザドライバである。
【００５０】図３に示すプリンタ制御ユニット２０１に
おいて、原稿読み取り部２０２でＣＣＤセンサ２１によ
り読み取られた原稿画像の画像信号は、γ補正部２９１
〜２９４により後述するように階調補正され、記録紙上
の画像形成に用いられる。その後、カラー画像が形成さ
れた記録紙がプリンタ部１００から出力される。
おいて、原稿読み取り部２０２でＣＣＤセンサ２１によ
り読み取られた原稿画像の画像信号は、γ補正部２９１
〜２９４により後述するように階調補正され、記録紙上
の画像形成に用いられる。その後、カラー画像が形成さ
れた記録紙がプリンタ部１００から出力される。
【００５１】一方、例えばトナー像濃度測定部３ａ内で
フォトセンサ９ａにより検出されたイエロートナーの反
射光の輝度信号は、プリンタ制御ユニット２０１内のＩ
／Ｏ制御部２１３を介して輝度濃度変換回路４２に入力
され、濃度信号に変換された後、ＣＰＵ４３に渡され
る。そして、フォトセンサ９ａよりの信号に基づいて、
イエローに対して後述する濃度補正パラメータが設定さ
れる。
フォトセンサ９ａにより検出されたイエロートナーの反
射光の輝度信号は、プリンタ制御ユニット２０１内のＩ
／Ｏ制御部２１３を介して輝度濃度変換回路４２に入力
され、濃度信号に変換された後、ＣＰＵ４３に渡され
る。そして、フォトセンサ９ａよりの信号に基づいて、
イエローに対して後述する濃度補正パラメータが設定さ
れる。
【００５２】図４は、本実施形態の画像処理部の概略構
成を示す図である。
成を示す図である。
【００５３】図４において、原稿読取部２０２は、ＣＣ
Ｄラインセンサ２１，Ａ／Ｄ変換部２２，シェーディン
グ補正部２３，ＬＯＧ変換部２４，色変換部２５，圧縮
部２６，記憶部２７，伸長部２８１〜２８４から構成さ
れる。
Ｄラインセンサ２１，Ａ／Ｄ変換部２２，シェーディン
グ補正部２３，ＬＯＧ変換部２４，色変換部２５，圧縮
部２６，記憶部２７，伸長部２８１〜２８４から構成さ
れる。
【００５４】図４において、原稿読取部２０２内のＣＣ
Ｄ２１により読み取られた原稿画像のＲ，Ｇ，Ｂの輝度
信号はＡ／Ｄ変換部２２に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂのデジ
タル輝度信号に変換される。このデジタル輝度信号はシ
ェーディング補正部２３に送られ、ＣＣＤ２１の個々の
素子の感度バラツキ及び光量ムラがシェーディング補正
される。シェーディング補正部２３で補正されたＲ，
Ｇ，Ｂの輝度信号は、更にＬＯＧ変換部２４によりＬＯ
Ｇ変換され、Ｃ，Ｍ，Ｙの信号に変換される。
Ｄ２１により読み取られた原稿画像のＲ，Ｇ，Ｂの輝度
信号はＡ／Ｄ変換部２２に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂのデジ
タル輝度信号に変換される。このデジタル輝度信号はシ
ェーディング補正部２３に送られ、ＣＣＤ２１の個々の
素子の感度バラツキ及び光量ムラがシェーディング補正
される。シェーディング補正部２３で補正されたＲ，
Ｇ，Ｂの輝度信号は、更にＬＯＧ変換部２４によりＬＯ
Ｇ変換され、Ｃ，Ｍ，Ｙの信号に変換される。
【００５５】ＬＯＧ変換部２４から出力されたＣ，Ｍ，
Ｙの画像信号は、色変化部２５においてＬ*ａ*ｂ*の輝
度色度信号に変換され、圧縮部２６において、所定サイ
ズの２次元ブロック単位でベクトル量子化等の多値画像
データ符号化方法を用いて圧縮される。圧縮されたデー
タは、記憶部２７にＣＣＤ２１による１スキャン分格納
される。
Ｙの画像信号は、色変化部２５においてＬ*ａ*ｂ*の輝
度色度信号に変換され、圧縮部２６において、所定サイ
ズの２次元ブロック単位でベクトル量子化等の多値画像
データ符号化方法を用いて圧縮される。圧縮されたデー
タは、記憶部２７にＣＣＤ２１による１スキャン分格納
される。
【００５６】画像形成時には、伸長部２８１〜２８４に
よって記憶部２７に記憶されたＬ*ａ*ｂ*の圧縮データ
を読み出し、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記録色成分信号
に変換して、プリンタ制御ユニット２０１に供給する。
このとき、本実施形態のプリンタは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
各感光ドラム１ａ〜１ｄによるトナー像の転写位置がず
れている関係上、伸長部２８１〜２８４は、空間上異な
る位置の画像データを並行してプリンタ制御ユニット２
０１に供給できる。
よって記憶部２７に記憶されたＬ*ａ*ｂ*の圧縮データ
を読み出し、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記録色成分信号
に変換して、プリンタ制御ユニット２０１に供給する。
このとき、本実施形態のプリンタは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
各感光ドラム１ａ〜１ｄによるトナー像の転写位置がず
れている関係上、伸長部２８１〜２８４は、空間上異な
る位置の画像データを並行してプリンタ制御ユニット２
０１に供給できる。
【００５７】伸長部２８１〜２８４によって伸長された
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号はγ補正部２９１〜２９４に送ら
れ、γ−ＬＵＴ４４を用いて、後述の様に特性を設定す
ることにより、プリンタ装置１００の初期設定時（安定
化制御時）において、原稿画像濃度とγ特性に従って処
理された出力画像濃度とが一致するように、画像信号を
変換する。
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号はγ補正部２９１〜２９４に送ら
れ、γ−ＬＵＴ４４を用いて、後述の様に特性を設定す
ることにより、プリンタ装置１００の初期設定時（安定
化制御時）において、原稿画像濃度とγ特性に従って処
理された出力画像濃度とが一致するように、画像信号を
変換する。
【００５８】こうしてγ補正部２９１〜２９４に入力さ
れた画像信号はパルス幅変調部４７でパルス幅変調され
た信号となってレーザドライバ１０２１〜１０２４に入
力され、図１に示す半導体レーザ１０３を駆動する。
れた画像信号はパルス幅変調部４７でパルス幅変調され
た信号となってレーザドライバ１０２１〜１０２４に入
力され、図１に示す半導体レーザ１０３を駆動する。
【００５９】本実施形態では、全色とも画素が副走査方
向に並ぶパルス幅変換処理による階調再現手段を用い、
レーザ光の走査により各感光ドラム１ａ〜１ｄ上にはド
ット面積変化による階調特性を有する静電潜像が形成さ
れ、現像、転写、定着といった過程を経て階調画像が得
られる。
向に並ぶパルス幅変換処理による階調再現手段を用い、
レーザ光の走査により各感光ドラム１ａ〜１ｄ上にはド
ット面積変化による階調特性を有する静電潜像が形成さ
れ、現像、転写、定着といった過程を経て階調画像が得
られる。
【００６０】次に、図５に原稿画像の濃度再生のための
特性を示すチャートを示す。
特性を示すチャートを示す。
【００６１】図５において、第１領域は原稿濃度を濃度
信号に変換する原稿読取部２０２の特性を示し、第２領
域は濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのγ−Ｌ
ＵＴ４４の特性を示している。
信号に変換する原稿読取部２０２の特性を示し、第２領
域は濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのγ−Ｌ
ＵＴ４４の特性を示している。
【００６２】また、第３領域はレーザ出力信号からプリ
ンタ出力濃度に変換するプリンタ１００の特性を示し、
第４領域は原稿濃度とプリンタ出力濃度の関係を示して
おり、即ち第４領域に示される特性は、本実施形態のプ
リンタ１００における全体的な階調特性を表している。
ンタ出力濃度に変換するプリンタ１００の特性を示し、
第４領域は原稿濃度とプリンタ出力濃度の関係を示して
おり、即ち第４領域に示される特性は、本実施形態のプ
リンタ１００における全体的な階調特性を表している。
【００６３】本実施形態では、階調特性を図５の第４領
域に示されるように線型にするために、第３領域に示さ
れるプリンタ特性の歪を、第２領域に示されるγ−ＬＵ
Ｔ４４によって補正している。
域に示されるように線型にするために、第３領域に示さ
れるプリンタ特性の歪を、第２領域に示されるγ−ＬＵ
Ｔ４４によって補正している。
【００６４】なお、本実施形態では画像信号を８ビット
のデジタル信号として処理しているため、階調数は２５
６階調である。
のデジタル信号として処理しているため、階調数は２５
６階調である。
【００６５】次に、図２及び３に示した各フォトセンサ
９ａ〜９ｄにより検知された各トナーの輝度信号をＣＰ
Ｕ４３に濃度信号としてとり込む様子を図６を参照して
説明する。図６は、イエロートナーの反射光に対応する
フォトセンサ９ａからの信号がＣＰＵ４３に入力される
様子を例として説明するための図である。
９ａ〜９ｄにより検知された各トナーの輝度信号をＣＰ
Ｕ４３に濃度信号としてとり込む様子を図６を参照して
説明する。図６は、イエロートナーの反射光に対応する
フォトセンサ９ａからの信号がＣＰＵ４３に入力される
様子を例として説明するための図である。
【００６６】図６において、４２は輝度濃度変換部であ
り、変換テーブル４２ａ〜４２ｄを有している。各変換
テーブル４２ａ〜４２ｄはＲＡＭで構成され、それぞれ
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの輝度信号を各
々色成分の特性に応じて濃度信号に変換するためのテー
ブルがＣＰＵ４３によって形成されている。
り、変換テーブル４２ａ〜４２ｄを有している。各変換
テーブル４２ａ〜４２ｄはＲＡＭで構成され、それぞれ
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの輝度信号を各
々色成分の特性に応じて濃度信号に変換するためのテー
ブルがＣＰＵ４３によって形成されている。
【００６７】フォトセンサ９ａに入射されたイエロート
ナーの反射光である近赤外光は、フォトセンサ９ａによ
り電気信号に変換され、次にＡ／Ｄ変換器１１ａにより
「０〜５」Ｖの出力電圧が「０〜２５５」レベルのデジ
タル信号に変換される。そして、デジタル輝度信号は輝
度濃度変換部４２において、変換テーブル４２ａを用い
て濃度信号に変換され、ＣＰＵ４３に入力される。この
濃度データを、「第１の濃度データ（Ｄｎ１）」とす
る。
ナーの反射光である近赤外光は、フォトセンサ９ａによ
り電気信号に変換され、次にＡ／Ｄ変換器１１ａにより
「０〜５」Ｖの出力電圧が「０〜２５５」レベルのデジ
タル信号に変換される。そして、デジタル輝度信号は輝
度濃度変換部４２において、変換テーブル４２ａを用い
て濃度信号に変換され、ＣＰＵ４３に入力される。この
濃度データを、「第１の濃度データ（Ｄｎ１）」とす
る。
【００６８】以下、上述した輝度濃度変換部４２内の変
換テーブル４２ａ〜４２ｄについて、説明する。
換テーブル４２ａ〜４２ｄについて、説明する。
【００６９】図７〜図９に、イエロー、マゼンタ、シア
ントナーの分光特性を示す。図７〜図９に示される通
り、各トナー共に近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率が８
０％以上得られる。また、本実施形態ではこれら各色ト
ナーの画像形成において、色純度、透過性に有利な２成
分現像方式を採用している。尚、本実施形態で使用する
イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーは、スチレン系
共重合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて
形成されている。
ントナーの分光特性を示す。図７〜図９に示される通
り、各トナー共に近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率が８
０％以上得られる。また、本実施形態ではこれら各色ト
ナーの画像形成において、色純度、透過性に有利な２成
分現像方式を採用している。尚、本実施形態で使用する
イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーは、スチレン系
共重合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて
形成されている。
【００７０】一方、本実施形態では、ブラックトナーは
モノクロコピー用としてランニングコストの低減に実績
のある１成分磁性トナーを使用している。図１０に、ブ
ラックトナーの分光特性を示す。図１０に示す通り、ブ
ラックトナーにおける近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率
は１０％程度である。本実施形態においてブラックトナ
ーは１成分ジャンピング現像方式を採用したが、例えば
ブラックの２成分トナーであってもかまわない。
モノクロコピー用としてランニングコストの低減に実績
のある１成分磁性トナーを使用している。図１０に、ブ
ラックトナーの分光特性を示す。図１０に示す通り、ブ
ラックトナーにおける近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率
は１０％程度である。本実施形態においてブラックトナ
ーは１成分ジャンピング現像方式を採用したが、例えば
ブラックの２成分トナーであってもかまわない。
【００７１】また、本実施形態における感光ドラム１ａ
〜１ｄはＯＰＣドラムであり、近赤外光（９６０ｎｍ）
の反射率は約４０％である。尚、感光ドラム１ａ〜１ｄ
はアモルファスシリコン系ドラム等であってもかまわな
い。
〜１ｄはＯＰＣドラムであり、近赤外光（９６０ｎｍ）
の反射率は約４０％である。尚、感光ドラム１ａ〜１ｄ
はアモルファスシリコン系ドラム等であってもかまわな
い。
【００７２】図１１に、感光ドラム１ａ〜１ｄ上の各色
トナー画像濃度を面積階調により段階的に変えていった
時の、レーザ出力信号とフォトセンサ９ａ〜９ｄの出力
との関係を示す。図１１において、各トナーが感光ドラ
ム１ａ〜１ｄに付着していない状態における各フォトセ
ンサ９ａ〜９ｄの出力を「２．５」Ｖ、即ち、「１２
８」レベルに設定した。
トナー画像濃度を面積階調により段階的に変えていった
時の、レーザ出力信号とフォトセンサ９ａ〜９ｄの出力
との関係を示す。図１１において、各トナーが感光ドラ
ム１ａ〜１ｄに付着していない状態における各フォトセ
ンサ９ａ〜９ｄの出力を「２．５」Ｖ、即ち、「１２
８」レベルに設定した。
【００７３】図１１からわかるように、レーザ出力信号
の増加に伴いイエロー、マゼンタ、シアンの各色トナー
が感光ドラム１ａ〜１ｃを覆う面積被覆率が大きくな
り、それに従って感光ドラム１ａ〜１ｃの単体の場合よ
りもフォトセンサ９ａ〜９ｃの出力が大きくなる。一
方、ブラックトナーが感光ドラム１ｄを覆う面積被覆率
が大きくなるに従い、感光ドラム１ｄ単体の場合よりも
フォトセンサ９ｄの出力が小さくなる。
の増加に伴いイエロー、マゼンタ、シアンの各色トナー
が感光ドラム１ａ〜１ｃを覆う面積被覆率が大きくな
り、それに従って感光ドラム１ａ〜１ｃの単体の場合よ
りもフォトセンサ９ａ〜９ｃの出力が大きくなる。一
方、ブラックトナーが感光ドラム１ｄを覆う面積被覆率
が大きくなるに従い、感光ドラム１ｄ単体の場合よりも
フォトセンサ９ｄの出力が小さくなる。
【００７４】従って以上説明した各トナーの特性を考慮
すると、輝度濃度変換部４２が保有する変換テーブル４
２ａ〜４２ｄの内容は図１２に従う。図１２において縦
軸は第１の濃度データ（Ｄｎ１）、横軸がフォトセンサ
９ａ〜９ｄの出力であり、イエローの特性が変換テーブ
ル４２ａに対応し、マゼンタの特性が変換テーブル４２
ｂ、シアンの特性が変換テーブル４２ｃ、ブラックの特
性が変換テーブル４２ｄにそれぞれ対応する。図１２に
示すような変換テーブル４２ａ〜４２ｄを使用すること
により、各色共に高精度で濃度信号を読み取ることが可
能となる。
すると、輝度濃度変換部４２が保有する変換テーブル４
２ａ〜４２ｄの内容は図１２に従う。図１２において縦
軸は第１の濃度データ（Ｄｎ１）、横軸がフォトセンサ
９ａ〜９ｄの出力であり、イエローの特性が変換テーブ
ル４２ａに対応し、マゼンタの特性が変換テーブル４２
ｂ、シアンの特性が変換テーブル４２ｃ、ブラックの特
性が変換テーブル４２ｄにそれぞれ対応する。図１２に
示すような変換テーブル４２ａ〜４２ｄを使用すること
により、各色共に高精度で濃度信号を読み取ることが可
能となる。
【００７５】以下、図１３のフローチャートをを参照し
て本実施形態における階調特性制御、即ちＣＰＵ４３に
よるγ−ＬＵＴ４４の設定の過程を説明する。
て本実施形態における階調特性制御、即ちＣＰＵ４３に
よるγ−ＬＵＴ４４の設定の過程を説明する。
【００７６】図１３において、まずステップＳ１でメイ
ン電源スイッチを「オン」にする。次にステップＳ２
で、定着ローラ対５１，５２の温度、即ち定着温度が１
５０℃以下であるか否かを判断する。１５０℃以下であ
った場合、階調特性制御を行う必要があるとして処理は
ステップＳ３に進むが、１５０℃以下でない場合には直
前まで使用されていたと判断されるため、階調特性制御
を行わずにステップＳ１０へ進む。
ン電源スイッチを「オン」にする。次にステップＳ２
で、定着ローラ対５１，５２の温度、即ち定着温度が１
５０℃以下であるか否かを判断する。１５０℃以下であ
った場合、階調特性制御を行う必要があるとして処理は
ステップＳ３に進むが、１５０℃以下でない場合には直
前まで使用されていたと判断されるため、階調特性制御
を行わずにステップＳ１０へ進む。
【００７７】ステップＳ３では、定着ローラの温度が所
定の温度になり、半導体レーザ１０３のレーザ温度も温
調点に達してスタンバイ状態になるのを待つ。このとき
併せて、画像の安定化制御の１つである電位制御を行
う。即ち、感光ドラムの１ａ〜１ｄの各々について備え
られている不図示の電位センサによるドラム表面の電位
測定によって得られたデータに基づき、１次帯電器の放
電量の変化と感光ドラムの感度劣化を補正すべく、グリ
ッドバイアスと現像バイアスの初期レベルの制御を行
う。
定の温度になり、半導体レーザ１０３のレーザ温度も温
調点に達してスタンバイ状態になるのを待つ。このとき
併せて、画像の安定化制御の１つである電位制御を行
う。即ち、感光ドラムの１ａ〜１ｄの各々について備え
られている不図示の電位センサによるドラム表面の電位
測定によって得られたデータに基づき、１次帯電器の放
電量の変化と感光ドラムの感度劣化を補正すべく、グリ
ッドバイアスと現像バイアスの初期レベルの制御を行
う。
【００７８】また、フォトセンサ９ａ〜９ｄにより、各
感光ドラムからの反射光を測定し、各センサの表面の汚
れ（所謂センサ窓の汚れ）を補正するためのデータを得
ておく。
感光ドラムからの反射光を測定し、各センサの表面の汚
れ（所謂センサ窓の汚れ）を補正するためのデータを得
ておく。
【００７９】そしてステップＳ４に進み、レーザ出力信
号が「２５５」の時の最大濃度値であるイエローのパッ
チパターンを対応する感光ドラム１ａ上に形成する。
尚、パッチパターンを表わすパターン信号は、図４に示
すパターンジェネレータ２９により生成される。
号が「２５５」の時の最大濃度値であるイエローのパッ
チパターンを対応する感光ドラム１ａ上に形成する。
尚、パッチパターンを表わすパターン信号は、図４に示
すパターンジェネレータ２９により生成される。
【００８０】感光ドラム１ａ上に形成されるイエローの
パッチパターンの例を図１４に示す。図１４において、
感光ドラム１ａ上に形成された１３０が最大濃度のパッ
チパターン、８ａはＬＥＤ、９ａはイエローのフォトセ
ンサである。
パッチパターンの例を図１４に示す。図１４において、
感光ドラム１ａ上に形成された１３０が最大濃度のパッ
チパターン、８ａはＬＥＤ、９ａはイエローのフォトセ
ンサである。
【００８１】そして処理はステップＳ５に進み、ステッ
プＳ４で各感光ドラム１ａに形成されたイエローの最大
濃度のパッチパターンをＬＥＤ８ａで照射し、フォトセ
ンサ９ａで読み込む。そしてステップＳ６において、上
述したようにしてイエローの濃度信号に変換する。
プＳ４で各感光ドラム１ａに形成されたイエローの最大
濃度のパッチパターンをＬＥＤ８ａで照射し、フォトセ
ンサ９ａで読み込む。そしてステップＳ６において、上
述したようにしてイエローの濃度信号に変換する。
【００８２】処理はステップＳ７に進み、ステップＳ６
で得られた濃度信号とプリンタ１００の設定最大濃度値
との差を調べ、その差に応じてコントラスト電位を算出
し、グリッドバイアスと現像バイアスの値を修正する。
で得られた濃度信号とプリンタ１００の設定最大濃度値
との差を調べ、その差に応じてコントラスト電位を算出
し、グリッドバイアスと現像バイアスの値を修正する。
【００８３】次にステップＳ８において、パターンジェ
ネレータ４５によりパターン信号を出力し、イエローの
複数階調のパッチパターンを感光ドラム１ａ上に形成す
る。
ネレータ４５によりパターン信号を出力し、イエローの
複数階調のパッチパターンを感光ドラム１ａ上に形成す
る。
【００８４】感光ドラム１ａ上に形成されたイエローの
複数階調のパッチパターンの例を図１５の（ａ）に示
す。本実施形態において、複数階調のパッチパターンは
半導体レーザ１０３出力レベルに応じて、「１６」，
「３２」，「４８」，「６４」，「８０」，「９６」，
「１１２」，「１２８」，「１４４」，「１６０」，
「１７６」，「１９２」，「２０８」，「２２４」，
「２４０」，「２５５」の１６レベルに対応する１６階
調である。図１５の（ａ）に示すパッチパターンは、図
１５の（ｂ）に示すように感光ドラム１ａの周方向に連
続的に形成される。尚、図１５の（ｂ）において、８ａ
はＬＥＤであり、９ａはイエローのフォトセンサであ
る。
複数階調のパッチパターンの例を図１５の（ａ）に示
す。本実施形態において、複数階調のパッチパターンは
半導体レーザ１０３出力レベルに応じて、「１６」，
「３２」，「４８」，「６４」，「８０」，「９６」，
「１１２」，「１２８」，「１４４」，「１６０」，
「１７６」，「１９２」，「２０８」，「２２４」，
「２４０」，「２５５」の１６レベルに対応する１６階
調である。図１５の（ａ）に示すパッチパターンは、図
１５の（ｂ）に示すように感光ドラム１ａの周方向に連
続的に形成される。尚、図１５の（ｂ）において、８ａ
はＬＥＤであり、９ａはイエローのフォトセンサであ
る。
【００８５】そして処理はステップＳ９に進み、図１５
に示す各階調のパッチパターンをＬＥＤ８ａで照射し、
フォトセンサ９ａで読み込む。そしてステップＳ１０に
おいて、上述したようにしてそれぞれイエローの濃度信
号に変換する。
に示す各階調のパッチパターンをＬＥＤ８ａで照射し、
フォトセンサ９ａで読み込む。そしてステップＳ１０に
おいて、上述したようにしてそれぞれイエローの濃度信
号に変換する。
【００８６】以上の処理により、半導体レーザ１０３の
出力信号と第１の濃度データ（Ｄｎ１）との関係、即
ち、上述した図５の第３領域に示すプリンタ特性を、記
録媒体に転写して定着・出力すること無く、正確に求め
ることができる。
出力信号と第１の濃度データ（Ｄｎ１）との関係、即
ち、上述した図５の第３領域に示すプリンタ特性を、記
録媒体に転写して定着・出力すること無く、正確に求め
ることができる。
【００８７】次にステップＳ１１において、プリンタ特
性を補正するために、図３に示すγ―ＬＵＴ４４を求め
る。
性を補正するために、図３に示すγ―ＬＵＴ４４を求め
る。
【００８８】上述したように本実施形態では、プリンタ
１００の階調特性を図５の第４領域に示されるような直
線にするために、第３領域に示されるプリンタ部の記録
特性の歪を、第２領域に示される特性のγ−ＬＵＴ４４
によって補正している。
１００の階調特性を図５の第４領域に示されるような直
線にするために、第３領域に示されるプリンタ部の記録
特性の歪を、第２領域に示される特性のγ−ＬＵＴ４４
によって補正している。
【００８９】従ってステップＳ１１において、ステップ
Ｓ１０で得られた図５の第３領域に示されるプリンタ特
性の入出力関係を互いに入れ換えることにより、第２領
域に示すプリンタのγ補正の特性を各濃度毎に決定し、
２５６階調分の全てのγ−ＬＵＴ４４を設定することが
できる。以上のγ−ＬＵＴ４４の特性は、ＣＰＵ４３に
より演算され、設定される。
Ｓ１０で得られた図５の第３領域に示されるプリンタ特
性の入出力関係を互いに入れ換えることにより、第２領
域に示すプリンタのγ補正の特性を各濃度毎に決定し、
２５６階調分の全てのγ−ＬＵＴ４４を設定することが
できる。以上のγ−ＬＵＴ４４の特性は、ＣＰＵ４３に
より演算され、設定される。
【００９０】以上説明したようにしてＣＰＵ４３により
設定されたγ−ＬＵＴ４４を使用してγ補正を行うこと
により、現在のプリンタ特性を考慮した最適なイエロー
の濃度補正が可能となる。
設定されたγ−ＬＵＴ４４を使用してγ補正を行うこと
により、現在のプリンタ特性を考慮した最適なイエロー
の濃度補正が可能となる。
【００９１】以上説明したステップＳ４〜Ｓ１１の処理
を、図１３には図示していないがマゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色についてもイエローと並行して同様に行
う。
を、図１３には図示していないがマゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色についてもイエローと並行して同様に行
う。
【００９２】即ち、感光ドラム１ａ〜１ｄへのパッチ形
成、パッチ読取り等の動作は、各色同時に行われる。
成、パッチ読取り等の動作は、各色同時に行われる。
【００９３】そして、得られた各色濃度データに基づ
き、ＣＰＵ４３は各γ−ＬＵＴデータを順次算出し、γ
−ＬＵＴ４４に設定する。
き、ＣＰＵ４３は各γ−ＬＵＴデータを順次算出し、γ
−ＬＵＴ４４に設定する。
【００９４】このような各色について並行した動作を行
う事により、感光ドラムを複数有するタイプのプリンタ
においても、階調特性安定化制御を高速に行うことがで
きる。
う事により、感光ドラムを複数有するタイプのプリンタ
においても、階調特性安定化制御を高速に行うことがで
きる。
【００９５】全ての色についての処理が終了すると、処
理はＳ１２に進み、”コピーできます”のメッセージを
操作パネル３００上に表示して操作者に報知することに
より、コピースタンバイとなる。以上が階調特性安定化
制御モードにおける処理手順である。
理はＳ１２に進み、”コピーできます”のメッセージを
操作パネル３００上に表示して操作者に報知することに
より、コピースタンバイとなる。以上が階調特性安定化
制御モードにおける処理手順である。
【００９６】そして、以降は通常の画像形成処理が開始
されるのであるが、画像形成時に上述したように第１の
濃度データ（Ｄｎ１）を使用して得られたγ―ＬＵＴ４
４を設定することにより、本実施形態においては各色共
に原稿濃度に対してリニアな階調性が得られ、高画質の
画像形成が可能となる。
されるのであるが、画像形成時に上述したように第１の
濃度データ（Ｄｎ１）を使用して得られたγ―ＬＵＴ４
４を設定することにより、本実施形態においては各色共
に原稿濃度に対してリニアな階調性が得られ、高画質の
画像形成が可能となる。
【００９７】以上説明したように本実施形態において
は、第１の濃度データＤｎ１用いた階調補正制御を行な
うことにより、長期に亙り階調性が優れた画像を形成す
ることが可能となる。
は、第１の濃度データＤｎ１用いた階調補正制御を行な
うことにより、長期に亙り階調性が優れた画像を形成す
ることが可能となる。
【００９８】＜第２実施形態＞以下、本発明に係る第２
実施形態について説明する。第２実施形態におけるハー
ド構成は上述した第１実施形態と同様であるため、説明
を省略する。
実施形態について説明する。第２実施形態におけるハー
ド構成は上述した第１実施形態と同様であるため、説明
を省略する。
【００９９】プリンタ１００の長期間に亙る使用によ
り、感光ドラム１ａ〜１ｄ上のパターンを読み取った濃
度と、実際にプリントアウトされた画像の濃度とが一致
しなくなる場合が生じてくる。例えば、感光ドラム１ａ
〜１ｄ上に転写の際に残ったトナーを除去するため、感
光ドラム１ａ〜１ｄにクリーニングブレードを接触させ
て擦ることを長期間続けることにより、感光ドラム１ａ
〜１ｄの表面が粗れてしまい、従って散乱光成分が増え
ることにより、フォトセンサ９ａ〜９ｄの出力と形成さ
れた画像濃度との関係が初期状態から変化してしまう。
り、感光ドラム１ａ〜１ｄ上のパターンを読み取った濃
度と、実際にプリントアウトされた画像の濃度とが一致
しなくなる場合が生じてくる。例えば、感光ドラム１ａ
〜１ｄ上に転写の際に残ったトナーを除去するため、感
光ドラム１ａ〜１ｄにクリーニングブレードを接触させ
て擦ることを長期間続けることにより、感光ドラム１ａ
〜１ｄの表面が粗れてしまい、従って散乱光成分が増え
ることにより、フォトセンサ９ａ〜９ｄの出力と形成さ
れた画像濃度との関係が初期状態から変化してしまう。
【０１００】図１６に、イエローの場合を例として、フ
ォトセンサ９ａの出力と、実際に出力される画像濃度と
の関係を示す。図中の曲線１４０は上述した図１２と同
様、理想的な関係を示すが、曲線１４１は１００００枚
の画像形成を行った後の関係を示す。即ち、プリンタ１
００の使用を重ねると、出力される画像濃度は低くなる
傾向がある。
ォトセンサ９ａの出力と、実際に出力される画像濃度と
の関係を示す。図中の曲線１４０は上述した図１２と同
様、理想的な関係を示すが、曲線１４１は１００００枚
の画像形成を行った後の関係を示す。即ち、プリンタ１
００の使用を重ねると、出力される画像濃度は低くなる
傾向がある。
【０１０１】フォトセンサ９ａの出力と実際に出力され
る画像濃度との関係が図１６の曲線１４１で示されるよ
うになっている場合に、上述した第１実施形態で説明し
た階調補正制御を行なっても、良好な階調性は得られな
い。
る画像濃度との関係が図１６の曲線１４１で示されるよ
うになっている場合に、上述した第１実施形態で説明し
た階調補正制御を行なっても、良好な階調性は得られな
い。
【０１０２】従って第２実施形態においては、上述した
第１実施形態に加えて、更にプリンタ１００の長期使用
による出力画像濃度の低下を防ぐことを目的とする。
第１実施形態に加えて、更にプリンタ１００の長期使用
による出力画像濃度の低下を防ぐことを目的とする。
【０１０３】以下、図１７のフローチャートを参照して
第２実施形態におけるＣＰＵ４３による変換テーブル４
２ａ〜４２ｄの設定の過程を説明する。
第２実施形態におけるＣＰＵ４３による変換テーブル４
２ａ〜４２ｄの設定の過程を説明する。
【０１０４】図１７のフローチャートは、第１の実施形
態における図１３のフローチャートのステップＳ３の
前、又は後で実行されるべき処理の手順を示すものであ
る。
態における図１３のフローチャートのステップＳ３の
前、又は後で実行されるべき処理の手順を示すものであ
る。
【０１０５】即ち、図６に示される変換テーブル４２ａ
〜４２ｄの特性を良好なものに設定し直すことにより、
後のパッチパターン読取りの際の各色のバランスを合わ
せることができる。
〜４２ｄの特性を良好なものに設定し直すことにより、
後のパッチパターン読取りの際の各色のバランスを合わ
せることができる。
【０１０６】以下、具体的に説明する。
【０１０７】図１７において、まずステップＳ２１で、
図１に示す操作パネル３００から操作者が変換特性を補
正したいと判断した色（例えば階調特性に以上があると
判断した色）を不図示の操作部から指定して、変換テー
ブル更新モードのスタートスイッチを「オン」にする。
以降、ステップＳ２１においてイエローが選択された場
合を例として説明する。
図１に示す操作パネル３００から操作者が変換特性を補
正したいと判断した色（例えば階調特性に以上があると
判断した色）を不図示の操作部から指定して、変換テー
ブル更新モードのスタートスイッチを「オン」にする。
以降、ステップＳ２１においてイエローが選択された場
合を例として説明する。
【０１０８】続いてステップＳ２２に進み、図４に示し
たパターンジェネレータ２９により、ステップＳ２１で
指定された色の複数階調のパッチパターンを感光ドラム
１ａ上に形成し、記録媒体に転写・出力する。ステップ
Ｓ２１で出力された記録媒体上のパッチパターンの例
を、図１８に示す。
たパターンジェネレータ２９により、ステップＳ２１で
指定された色の複数階調のパッチパターンを感光ドラム
１ａ上に形成し、記録媒体に転写・出力する。ステップ
Ｓ２１で出力された記録媒体上のパッチパターンの例
を、図１８に示す。
【０１０９】次にステップＳ２３で、ステップＳ２２に
おいて出力された図１８に示す階調パッチパターンを原
稿読み取り部２０２で読み込ませ、ＣＣＤ２１で輝度信
号に変換する。そして輝度信号を図４に示すＬＯＧ変換
部２４においてＬＯＧ変換し、Ｃ，Ｍ，Ｙの濃度データ
としてＣＰＵ４３が取り込む。この濃度データを「第２
の濃度データ（Ｄｎ２）」とする。
おいて出力された図１８に示す階調パッチパターンを原
稿読み取り部２０２で読み込ませ、ＣＣＤ２１で輝度信
号に変換する。そして輝度信号を図４に示すＬＯＧ変換
部２４においてＬＯＧ変換し、Ｃ，Ｍ，Ｙの濃度データ
としてＣＰＵ４３が取り込む。この濃度データを「第２
の濃度データ（Ｄｎ２）」とする。
【０１１０】次にステップＳ２４において、パッチパタ
ーンの各階調毎にレーザ出力レベルと、読み取った各階
調パッチパターンの濃度値である第２の濃度データ（Ｄ
ｎ２）との関係、即ち、図６に示す輝度濃度変換部４２
の変換テーブル４２ａの内容を座標と対応させて求め、
ＲＡＭ２１２に格納する。
ーンの各階調毎にレーザ出力レベルと、読み取った各階
調パッチパターンの濃度値である第２の濃度データ（Ｄ
ｎ２）との関係、即ち、図６に示す輝度濃度変換部４２
の変換テーブル４２ａの内容を座標と対応させて求め、
ＲＡＭ２１２に格納する。
【０１１１】一般にＣＣＤ２１を使用した光学系は、シ
ェーディング補正を行なうことにより測定再現性は良い
ことが知られている。従って、読み取った第２の濃度デ
ータの精度は高いものであるため、ステップＳ２５にお
いて第２の濃度データ（Ｄｎ２）に基づいて図１２に示
すフォトセンサ９ａの出力を画像濃度値に変換する変換
テーブル４２ａを生成し、更新する。
ェーディング補正を行なうことにより測定再現性は良い
ことが知られている。従って、読み取った第２の濃度デ
ータの精度は高いものであるため、ステップＳ２５にお
いて第２の濃度データ（Ｄｎ２）に基づいて図１２に示
すフォトセンサ９ａの出力を画像濃度値に変換する変換
テーブル４２ａを生成し、更新する。
【０１１２】ここで、ステップＳ２５における変換テー
ブル４２ａの更新処理について、詳細に説明する。
ブル４２ａの更新処理について、詳細に説明する。
【０１１３】第１実施形態で説明した第１の濃度データ
（Ｄｎ１）と、第２の濃度データ（Ｄｎ２）において、
Ｄｎ２が現在の実効濃度値を示しているため、Ｄｎ２と
Ｄｎ１との間に、ずれが生じてくる。このずれをｋとす
ると、ｋは以下の式で示される１６階調毎の比率として
表わされる。
（Ｄｎ１）と、第２の濃度データ（Ｄｎ２）において、
Ｄｎ２が現在の実効濃度値を示しているため、Ｄｎ２と
Ｄｎ１との間に、ずれが生じてくる。このずれをｋとす
ると、ｋは以下の式で示される１６階調毎の比率として
表わされる。
【０１１４】ｋ＝Ｄｎ１／Ｄｎ２ この比率ｋを、フォトセンサ９ａの出力信号を濃度信号
に変換する変換テーブル４２ａに反映させることによ
り、フォトセンサ９ａの出力信号は、実効濃度値に対し
てより絶対的に補正される。
に変換する変換テーブル４２ａに反映させることによ
り、フォトセンサ９ａの出力信号は、実効濃度値に対し
てより絶対的に補正される。
【０１１５】図１９を参照して、変換テーブル４２ａの
更新について、更に詳細に説明する。図１９は、上述し
た図１２に示す変換テーブル４２ａ〜ｄのうち、イエロ
ーに対応する４２ａのみを抽出した図である。図中実線
で示される曲線ａがｋ＝１の場合の変換テーブル４２ａ
であり、これをｋ＜１の場合には１点鎖線で示される曲
線ｂに、ｋ＞１の場合には２点鎖線で示される曲線ｃに
なるように、フォトセンサ１０ａの出力信号値を移動さ
せる。即ち、曲線ａ，ｂ，ｃ上の、画像濃度Ｄ＝１．０
に変換されるそれぞれの点をｄ0，ｄ1，ｄ2とすると、
ｋ＜１の時にｄ0をｄ1 へ、ｋ＞１の時にｄ0 をｄ2 へ
移動させるように、変換テーブル４２ａを更新する。
更新について、更に詳細に説明する。図１９は、上述し
た図１２に示す変換テーブル４２ａ〜ｄのうち、イエロ
ーに対応する４２ａのみを抽出した図である。図中実線
で示される曲線ａがｋ＝１の場合の変換テーブル４２ａ
であり、これをｋ＜１の場合には１点鎖線で示される曲
線ｂに、ｋ＞１の場合には２点鎖線で示される曲線ｃに
なるように、フォトセンサ１０ａの出力信号値を移動さ
せる。即ち、曲線ａ，ｂ，ｃ上の、画像濃度Ｄ＝１．０
に変換されるそれぞれの点をｄ0，ｄ1，ｄ2とすると、
ｋ＜１の時にｄ0をｄ1 へ、ｋ＞１の時にｄ0 をｄ2 へ
移動させるように、変換テーブル４２ａを更新する。
【０１１６】更に詳しく説明すると、図１９においてイ
エローに対応するフォトセンサ９ａの出力は「１２８」
〜「２５５」の範囲で画像濃度に対応するため、ｋ＝１
を示す実線について、そのフォトセンサ９ａの出力をｘ
とすると、 ｘ′＝（ｘ―１２８）×ｋ＋１２８ となるような処理を施せばよい。これにより、変換テー
ブル４２ａを示すｋ＝１の実線は、ｋ＜１の場合は１点
鎖線で示すように左側へ、ｋ＞１の場合は２点鎖線で示
すように右側へ移動することにより、フォトセンサ９ａ
の読み取り値がずれても、その変換される濃度値は適切
に補正される。尚、上述した変換テーブル４２ａの更新
処理は、上記式に基づいて、画像形成装置内部で自動的
に行われる。
エローに対応するフォトセンサ９ａの出力は「１２８」
〜「２５５」の範囲で画像濃度に対応するため、ｋ＝１
を示す実線について、そのフォトセンサ９ａの出力をｘ
とすると、 ｘ′＝（ｘ―１２８）×ｋ＋１２８ となるような処理を施せばよい。これにより、変換テー
ブル４２ａを示すｋ＝１の実線は、ｋ＜１の場合は１点
鎖線で示すように左側へ、ｋ＞１の場合は２点鎖線で示
すように右側へ移動することにより、フォトセンサ９ａ
の読み取り値がずれても、その変換される濃度値は適切
に補正される。尚、上述した変換テーブル４２ａの更新
処理は、上記式に基づいて、画像形成装置内部で自動的
に行われる。
【０１１７】尚、上述した例では画像濃度Ｄ＝１．０の
１点における補正例を示したが、図１５の（ａ）で示さ
れる１６階調のパッチパターン全ての濃度について補正
を行って補間し、必要であればスムージング処理を施し
ても良い。従って、変換テーブル４２ａは、２５６階調
分をデータとして持つことができる。もちろん、精度を
向上させるために高次補間や高次近似を行なうことは更
に好ましい。
１点における補正例を示したが、図１５の（ａ）で示さ
れる１６階調のパッチパターン全ての濃度について補正
を行って補間し、必要であればスムージング処理を施し
ても良い。従って、変換テーブル４２ａは、２５６階調
分をデータとして持つことができる。もちろん、精度を
向上させるために高次補間や高次近似を行なうことは更
に好ましい。
【０１１８】以上の変換テーブル４２の更新を、必要な
色について繰り返し行う。
色について繰り返し行う。
【０１１９】そして、ステップＳ２５で更新した変換テ
ーブル４２を使用して図１３のステップＳ４以降の処理
を行うことにより、図５の第３象限に示したプリンタ特
性を求める。そしてこのプリンタ特性の入出力関係を互
いに入れ換えることにより、第２象限に示すプリンタの
γ補正の特性を各濃度毎に決定し、２５６階調分の全て
のγ−ＬＵＴ２５を設定する。即ち、第１の実施形態に
おける第１の濃度データ（Ｄｎ１）を用いて、γ―ＬＵ
Ｔ４４を生成する。
ーブル４２を使用して図１３のステップＳ４以降の処理
を行うことにより、図５の第３象限に示したプリンタ特
性を求める。そしてこのプリンタ特性の入出力関係を互
いに入れ換えることにより、第２象限に示すプリンタの
γ補正の特性を各濃度毎に決定し、２５６階調分の全て
のγ−ＬＵＴ２５を設定する。即ち、第１の実施形態に
おける第１の濃度データ（Ｄｎ１）を用いて、γ―ＬＵ
Ｔ４４を生成する。
【０１２０】尚、上述した例では、イエローを例として
説明を行ったが、この処理を全ての色、即ち各色に対応
するフォトセンサ９ａ〜９ｄの全てに対して行うことに
より、カラーバランスも良好に維持できる。
説明を行ったが、この処理を全ての色、即ち各色に対応
するフォトセンサ９ａ〜９ｄの全てに対して行うことに
より、カラーバランスも良好に維持できる。
【０１２１】以上説明したようにして設定されたγ−Ｌ
ＵＴ４４を使用して画像形成を行うことにより、測定部
３ａ〜３ｄによる読取り特性等の変化に関らず、現在の
プリンタ特性を考慮した濃度補正が可能となる。
ＵＴ４４を使用して画像形成を行うことにより、測定部
３ａ〜３ｄによる読取り特性等の変化に関らず、現在の
プリンタ特性を考慮した濃度補正が可能となる。
【０１２２】尚、第２実施形態に示す処理は、装置の組
み立て調整時、又はフォトセンサ９ａ〜９ｄを交換した
時にのみ行えばよいが、先に述べたように、長期に亙る
使用の場合には、フォトセンサ９ａ〜９ｄの経時的な特
性変化が個々で異なるため、適当な期間毎に行うことが
望ましい。
み立て調整時、又はフォトセンサ９ａ〜９ｄを交換した
時にのみ行えばよいが、先に述べたように、長期に亙る
使用の場合には、フォトセンサ９ａ〜９ｄの経時的な特
性変化が個々で異なるため、適当な期間毎に行うことが
望ましい。
【０１２３】以上説明したように第２実施形態において
は、第１の濃度データＤｎ１、及び第２の濃度データＤ
ｎ２を用いた階調補正制御を行なうことにより、長期に
亙り階調性が優れ、カラーバランスの良好な画像を形成
することが可能となる。
は、第１の濃度データＤｎ１、及び第２の濃度データＤ
ｎ２を用いた階調補正制御を行なうことにより、長期に
亙り階調性が優れ、カラーバランスの良好な画像を形成
することが可能となる。
【０１２４】＜第３実施形態＞以下、本発明に係る第３
実施形態について説明する。第３実施形態におけるハー
ド構成は上述した第１実施形態と同様であるため、説明
を省略する。
実施形態について説明する。第３実施形態におけるハー
ド構成は上述した第１実施形態と同様であるため、説明
を省略する。
【０１２５】上述した第２実施形態においては、プリン
タ１００を長期に渡って使用した場合に発生する形成画
像濃度の低下を、操作者が指定した単色について補正制
御（第２の階調特性制御）を行なうことにより防止する
例について説明した。
タ１００を長期に渡って使用した場合に発生する形成画
像濃度の低下を、操作者が指定した単色について補正制
御（第２の階調特性制御）を行なうことにより防止する
例について説明した。
【０１２６】しかし、長期使用による形成画像濃度の低
下は、もちろん全色のトナーについて起こりうる。従っ
て、第３実施形態においては、第２実施形態において指
定色にのみ施していた処理を、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの全ての色に関して、一度に第２の階調
特性制御を行う例について説明する。
下は、もちろん全色のトナーについて起こりうる。従っ
て、第３実施形態においては、第２実施形態において指
定色にのみ施していた処理を、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの全ての色に関して、一度に第２の階調
特性制御を行う例について説明する。
【０１２７】以下、図２０のフローチャートをを参照し
て第３実施形態における第２の階調特性制御、即ちＣＰ
Ｕ４３によるγ−ＬＵＴ２５の設定の過程を説明する。
て第３実施形態における第２の階調特性制御、即ちＣＰ
Ｕ４３によるγ−ＬＵＴ２５の設定の過程を説明する。
【０１２８】図２０において、まずステップＳ３１で、
図１に示す操作パネル３００から操作者が変換テーブル
の更新モードのスタートスイッチを「オン」にする。
図１に示す操作パネル３００から操作者が変換テーブル
の更新モードのスタートスイッチを「オン」にする。
【０１２９】続いてステップＳ３２に進み、図４に示し
たパターンジェネレータ２９により、使用している全色
の複数階調のパッチパターンをそれぞれ対応する感光ド
ラム１ａ〜１ｄ上に形成し、１枚の記録媒体に転写・出
力する。ステップＳ３２において出力された記録媒体上
のパッチパターンの例を図２１に示す。
たパターンジェネレータ２９により、使用している全色
の複数階調のパッチパターンをそれぞれ対応する感光ド
ラム１ａ〜１ｄ上に形成し、１枚の記録媒体に転写・出
力する。ステップＳ３２において出力された記録媒体上
のパッチパターンの例を図２１に示す。
【０１３０】次にステップＳ３３で、ステップＳ３２に
おいて出力された図２１に示す階調パッチパターンを原
稿読取部２０２で読み込ませ、ＣＣＤ２１で輝度信号に
変換する。そして輝度信号を図４に示すＬＯＧ変換部２
４においてＬＯＧ変換し、Ｙ，Ｍ，Ｃの濃度データとし
てＣＰＵ４３が取り込む。このＹ，Ｍ，Ｃの濃度データ
を「第２の濃度データ（Ｄｎ２）」とする。
おいて出力された図２１に示す階調パッチパターンを原
稿読取部２０２で読み込ませ、ＣＣＤ２１で輝度信号に
変換する。そして輝度信号を図４に示すＬＯＧ変換部２
４においてＬＯＧ変換し、Ｙ，Ｍ，Ｃの濃度データとし
てＣＰＵ４３が取り込む。このＹ，Ｍ，Ｃの濃度データ
を「第２の濃度データ（Ｄｎ２）」とする。
【０１３１】そして、ステップＳ３４以降の処理を上述
した第２実施形態の図１７に示すステップＳ２４以降の
処理と同様に行うことにより、現在のフォトセンサ９ａ
〜９ｄの読取り特性やプリンタ特性を考慮した濃度補正
が可能となる。
した第２実施形態の図１７に示すステップＳ２４以降の
処理と同様に行うことにより、現在のフォトセンサ９ａ
〜９ｄの読取り特性やプリンタ特性を考慮した濃度補正
が可能となる。
【０１３２】以上説明したように第３実施形態によれ
ば、第２の濃度データＤｎ２を用いた階調補正制御を全
色に対して一度に行うことにより、一度の処理で全色に
対して階調性を保つことができ、更にこの処理を定期的
に行なうことにより、長期に亙り階調性が優れ、カラー
バランスの良好な画像を形成することが可能となる。
ば、第２の濃度データＤｎ２を用いた階調補正制御を全
色に対して一度に行うことにより、一度の処理で全色に
対して階調性を保つことができ、更にこの処理を定期的
に行なうことにより、長期に亙り階調性が優れ、カラー
バランスの良好な画像を形成することが可能となる。
【０１３３】＜第４実施形態＞上述した第１の実施形態
においては、感光ドラム上にパッチパターンを形成し
て、これを読み取ることによってγ補正特性を設定した
が、第４実施形態では、記録紙上にパッチパターンを形
成し、ＣＣＤセンサ２１でそのパターンを読み取ること
により、記録紙上への像形成条件やＣＣＤセンサ２１に
よる原稿読取り特性を考慮してγ補正特性を設定する。
これを、以下テストプリントモードという。
においては、感光ドラム上にパッチパターンを形成し
て、これを読み取ることによってγ補正特性を設定した
が、第４実施形態では、記録紙上にパッチパターンを形
成し、ＣＣＤセンサ２１でそのパターンを読み取ること
により、記録紙上への像形成条件やＣＣＤセンサ２１に
よる原稿読取り特性を考慮してγ補正特性を設定する。
これを、以下テストプリントモードという。
【０１３４】以下、図２２のフローチャートを用いて具
体的に説明する。
体的に説明する。
【０１３５】第４実施形態の構成は、上述した第１実施
形態の図３及び図４に示した構成とほぼ同様であるた
め、共通点については説明を省略する。
形態の図３及び図４に示した構成とほぼ同様であるた
め、共通点については説明を省略する。
【０１３６】まず、第４実施形態のテストプリントモー
ドを選択し（ステップＳ４１）、コピーキーが押される
のを待って（ステップＳ４２）、テストプリント１を出
力する（ステップＳ４３）。テストプリント１は図２３
の（ａ）に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について
最大濃度のパッチを記録紙上に形成したものである。次
に、テストプリント１を、原稿読取部２０２の原稿台上
に置き、ＣＣＤ２１によって各色パッチを読み取る（ス
テップＳ４４）。そして、順次処理されて伸長部２８１
〜２８４から出力されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＫデータがＣＰＵ
４３に送られ、それに基づき第１実施形態の図３に示し
た電位制御に用いるコントラスト電位を各色像形成部に
ついて求める（ステップＳ４５）。
ドを選択し（ステップＳ４１）、コピーキーが押される
のを待って（ステップＳ４２）、テストプリント１を出
力する（ステップＳ４３）。テストプリント１は図２３
の（ａ）に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について
最大濃度のパッチを記録紙上に形成したものである。次
に、テストプリント１を、原稿読取部２０２の原稿台上
に置き、ＣＣＤ２１によって各色パッチを読み取る（ス
テップＳ４４）。そして、順次処理されて伸長部２８１
〜２８４から出力されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＫデータがＣＰＵ
４３に送られ、それに基づき第１実施形態の図３に示し
た電位制御に用いるコントラスト電位を各色像形成部に
ついて求める（ステップＳ４５）。
【０１３７】次にコピーキーが押されるのを待って（ス
テップＳ４６）、テストプリント２を出力する（ステッ
プＳ４７）。テストプリント２は、図２３の（ｂ）に示
す様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について１６段階の階調
パッチパターンを記録紙上に形成したものである。テス
トプリント２は、ステップＳ４５で求められた像形成条
件により形成される。次にテストプリント２について、
ステップＳ４４と同様に読取りを行い（ステップＳ４
８）、伸長部２８１〜２８４から得られたＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｋの各色パッチ読取りデータがＣＰＵ４３に送られ、γ
−ＬＵＴ４４のデータが算出され、γ−ＬＵＴ４４に設
定される（ステップＳ４９）。以上の処理が終了する
と、「コピーできます」の表示を行い（ステップＳ５
０）、通常のコピーモードに復帰する。
テップＳ４６）、テストプリント２を出力する（ステッ
プＳ４７）。テストプリント２は、図２３の（ｂ）に示
す様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について１６段階の階調
パッチパターンを記録紙上に形成したものである。テス
トプリント２は、ステップＳ４５で求められた像形成条
件により形成される。次にテストプリント２について、
ステップＳ４４と同様に読取りを行い（ステップＳ４
８）、伸長部２８１〜２８４から得られたＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｋの各色パッチ読取りデータがＣＰＵ４３に送られ、γ
−ＬＵＴ４４のデータが算出され、γ−ＬＵＴ４４に設
定される（ステップＳ４９）。以上の処理が終了する
と、「コピーできます」の表示を行い（ステップＳ５
０）、通常のコピーモードに復帰する。
【０１３８】第４実施形態のテストプリント１，２も、
図３のパターンジェネレータ４５から発生したパターン
データに基づいて形成される。但し、第１実施形態の階
調特性安定化モードにおいては、各色パッチパターンを
同一濃度につき並行して形成する様にパターンジェネレ
ータ４５をＩＴＰＯ信号に対応して各色同時に動作させ
たが、第４実施形態においては、記録紙上に像形成を行
う関係上、感光ドラム１ａ〜１ｄ相互間の距離を考慮し
て、ＩＴＰＯ信号に対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順にパター
ンジェネレータ４５を動作させる。
図３のパターンジェネレータ４５から発生したパターン
データに基づいて形成される。但し、第１実施形態の階
調特性安定化モードにおいては、各色パッチパターンを
同一濃度につき並行して形成する様にパターンジェネレ
ータ４５をＩＴＰＯ信号に対応して各色同時に動作させ
たが、第４実施形態においては、記録紙上に像形成を行
う関係上、感光ドラム１ａ〜１ｄ相互間の距離を考慮し
て、ＩＴＰＯ信号に対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順にパター
ンジェネレータ４５を動作させる。
【０１３９】以上のように第４実施形態によれば、記録
紙上への像形成特性、ＣＣＤ２１による原稿読取り特
性、圧縮部２６による圧縮特性を考慮したγ補正特性の
設定が可能となる。またその際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色
像形成部によって形成されたパッチパターンを共通の読
取り手段であるＣＣＤ２１により読み取ることにより、
カラーバランスを良好にすることができる。
紙上への像形成特性、ＣＣＤ２１による原稿読取り特
性、圧縮部２６による圧縮特性を考慮したγ補正特性の
設定が可能となる。またその際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色
像形成部によって形成されたパッチパターンを共通の読
取り手段であるＣＣＤ２１により読み取ることにより、
カラーバランスを良好にすることができる。
【０１４０】また、各色パッチパターンを共通の記録紙
上に形成することにより、高速のＬＵＴ設定処理が可能
となる。
上に形成することにより、高速のＬＵＴ設定処理が可能
となる。
【０１４１】尚、第４実施形態のテストプリントモード
は、上述した第１実施形態の制御に加えて付加機能とし
て設けても良い。
は、上述した第１実施形態の制御に加えて付加機能とし
て設けても良い。
【０１４２】尚、本発明は、イメージスキャナ、プリン
タ等の複数の機器から構成されるシステムに適用して
も、単体の複写機等の１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置に上述の
処理を行うためのプログラムをフロッピーディスク等の
記録媒体から供給することによって達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。
タ等の複数の機器から構成されるシステムに適用して
も、単体の複写機等の１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置に上述の
処理を行うためのプログラムをフロッピーディスク等の
記録媒体から供給することによって達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。
【０１４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ルカラーにより画像形成を行う際に、長期に亙り階調性
が優れ、かつカラーバランスの良好な画像を形成するこ
とが可能となる。
ルカラーにより画像形成を行う際に、長期に亙り階調性
が優れ、かつカラーバランスの良好な画像を形成するこ
とが可能となる。
【０１４４】
【図１】本発明に係る第１実施形態の画像形成装置の断
面図である。
面図である。
【図２】本実施形態におけるトナー像濃度測定部の詳細
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態におけるプリンタ制御ユニットの詳
細構成を示すブロック図である。
細構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における画像読取部２０２の詳細構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における階調再現特性を示す４限チ
ャート図である。
ャート図である。
【図６】イエロートナーの反射光に対応するフォトセン
サからの信号処理を示す図である。
サからの信号処理を示す図である。
【図７】本実施形態におけるイエロートナー分光特性の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図８】本実施形態におけるマゼンタトナー分光特性の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図９】本実施形態におけるシアントナー分光特性の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１０】本実施形態におけるブラックトナー（１成分
磁性）分光特性の一例を示す図である。
磁性）分光特性の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態におけるレーザ出力信号と各フォ
トセンサ出力との関係を示す図である。
トセンサ出力との関係を示す図である。
【図１２】本実施形態における各フォトセンサ出力を濃
度信号に変換するテーブル内容を示す図である。
度信号に変換するテーブル内容を示す図である。
【図１３】本実施形態における第１の階調補正処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１４】本実施形態における最大濃度パッチデータを
示す図である。
示す図である。
【図１５】本実施形態における複数階調パッチデータを
示す図である。
示す図である。
【図１６】本発明に係る第２実施形態において長期の使
用によりフォトセンサ出力に対する画像濃度の低下の様
子を示す図である。
用によりフォトセンサ出力に対する画像濃度の低下の様
子を示す図である。
【図１７】第２実施形態における第２の階調補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態におけるパッチデータの出力例
を示す図である。
を示す図である。
【図１９】第２実施形態における変換テーブルの更新例
を示す図である。
を示す図である。
【図２０】本発明に係る第３実施形態の階調補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２１】第３実施形態におけるパッチデータの出力例
を示す図である。
を示す図である。
【図２２】本発明に係る第４実施形態の階調補正処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２３】第４実施形態におけるパッチデータの出力例
を示す図である。
を示す図である。
１００ プリンタ １ａ〜１ｄ 感光ドラム ２ａ〜２ｄ 現像器 ３ａ〜３ｄ トナー像濃度測定部 ４ａ〜４ｄ クリーニングブレード ８ａ〜８ｄ ＬＥＤ ９ａ〜９ｄ フォトセンサ １０ａ〜１０ｄ Ｄ／Ａ変換器 １１ａ〜１１ｄ Ａ／Ｄ変換器 ３１ 転写ベルト ６２ 搬送ベルト ５ 定着部 ５１，５２ 定着ローラ ６３ 排紙部 １０２ レーザドライバ １０３ 半導体レーザ ３００ 操作部 ２０１ プリンタ制御ユニット ２０２ 原稿読み取り部 ４２ 輝度濃度変換部 ４３ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ
Claims (18)
- 【請求項１】 それぞれが所定色で画像形成を行う画像
形成部を複数備える画像処理装置において、 各画像形成部に特定パターンデータを出力してパターン
像を形成するパターン形成手段と、 各画像形成部に形成された前記パターン像の濃度を測定
する第１の濃度測定手段と、 前記第１の濃度測定手段による測定結果に応じて、各画
像形成部に出力する画像データの階調補正を行う階調補
正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 マニュアルで指定された色についてのパ
ターン像を対応する画像形成部に形成して記録媒体上に
前記パターン像を出力する画像出力手段と、 前記画像出力手段により記録媒体上に出力されたパター
ン像を読みとって画像信号を入力する画像入力手段と、 前記画像入力手段により入力された画像信号より濃度を
測定する第２の濃度測定手段とを更に有し、 前記階調補正手段は前記第２の濃度測定手段による測定
結果と前記第１の濃度測定手段による測定結果との関係
に応じて階調補正を行うことを特徴とする請求項１記載
の画像処理装置。 - 【請求項３】 複数色についてのパターン像を対応する
画像形成部に形成して記録媒体上に前記パターン像を出
力する画像出力手段と、 前記画像出力手段により記録媒体上に出力されたパター
ン像を読みとって画像信号を入力する画像入力手段と、 前記画像入力手段により入力された画像信号より濃度を
測定する第２の濃度測定手段とを更に有し、 前記階調補正手段は前記第２の濃度測定手段による測定
結果と前記第１の濃度測定手段による測定結果との関係
に応じて階調補正を行うことを特徴とする請求項１記載
の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記階調補正手段は更新可能なγ補正テ
ーブルにより階調補正を行うことを特徴とする請求項１
記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記第１の濃度測定手段による測定結果
を変換テーブルを参照することにより濃度データに変換
する濃度変換手段を更に有し、 前記階調補正手段は前記第２の濃度測定手段による測定
結果と前記第１の濃度測定手段による測定結果との関係
に応じて前記変換テーブルを更新することにより更新さ
れた特性で階調補正を行うことを特徴とする請求項１記
載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記画像形成部はイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの４色に対してそれぞれ１つずつ備え
られていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項７】 前記第１の濃度測定手段は各画像形成部
に隣接してそれぞれ１つずつ備えられていることを特徴
とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 前記パターン形成手段は少なくとも１つ
の階調による特定パターンを形成することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 それぞれが所定色で画像形成を行う画像
形成部を複数備えるカラー画像処理装置における画像処
理方法であって、 各画像形成部に特定パターンデータを出力してパターン
像を並行して形成するパターン形成工程と、 各画像形成部に形成された前記パターン像の濃度を測定
する第１の濃度測定工程と、 前記第１の濃度測定工程による測定結果に応じて、各画
像形成部に出力する画像データの階調補正を行う階調補
正工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１０】 マニュアルで指定された色についての
パターン像を対応する画像形成部に形成して記録媒体上
に前記パターン像を出力する画像出力工程と、 前記画像出力工程により記録媒体上に出力されたパター
ン像を読みとって画像信号を入力する画像入力工程と、 前記画像入力工程により入力された画像信号より濃度を
測定する第２の濃度測定工程とを更に有し、 前記階調補正工程は前記第２の濃度測定工程による測定
結果と前記第１の濃度測定工程による測定結果との関係
に応じて階調補正を行うことを特徴とする請求項９記載
の画像処理方法。 - 【請求項１１】 複数色についてのパターン像を対応す
る画像形成部に形成して記録媒体上に前記パターン像を
出力する画像出力工程と、 前記画像出力工程により記録媒体上に出力されたパター
ン像を読みとって画像信号を入力する画像入力工程と、 前記画像入力工程により入力された画像信号より濃度を
測定する第２の濃度測定工程とを更に有し、 前記階調補正工程は前記第２の濃度測定工程による測定
結果と前記第１の濃度測定工程による測定結果との関係
に応じて階調補正を行うことを特徴とする請求項９記載
の画像処理方法。 - 【請求項１２】 前記階調補正工程は更新可能なγ補正
テーブルにより階調補正を行うことを特徴とする請求項
９記載の画像処理方法。 - 【請求項１３】 前記第１の濃度測定工程による測定結
果を変換テーブルを参照することにより濃度データに変
換する濃度変換工程を更に有し、 前記階調補正工程は前記第２の濃度測定工程による測定
結果と前記第１の濃度測定工程による測定結果との関係
に応じて前記変換テーブルを更新することにより更新さ
れた特性で階調補正を行うことを特徴とする請求項９記
載の画像処理方法。 - 【請求項１４】 前記パターン形成工程では少なくとも
１つの階調による特定パターンを形成することを特徴と
する請求項９記載の画像処理方法。 - 【請求項１５】 それぞれが所定色で画像形成を行う画
像形成部を複数備えるカラー画像処理装置において、 原稿を読取り、カラー画像データを発生する読取り手段
と、 前記カラー画像データを処理し、それぞれが前記画像形
成部のそれぞれに対応する複数の色成分データを出力す
る処理手段と、 前記複数の色成分データの階調特性を補正する補正手段
と、 前記複数の画像形成部によりカラー画像が形成された媒
体を出力する出力手段と、 前記複数の画像形成部に対して基準パターン信号を供給
する供給手段と、 前記基準パターンに基づき前記画像形成部により基準カ
ラー信号が形成された媒体を前記読取り手段で読取り、
発生したカラー画像データに基づいて前記補正手段によ
る階調補正特性を制御する制御手段とを有することを特
徴とする画像処理装置。 - 【請求項１６】 前記供給手段は、前記複数の画像形成
部の相互の距離に応じて、基準パターン信号を供給する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像処理装置。 - 【請求項１７】 前記カラー画像データはＲ，Ｇ，Ｂの
色成分から構成され、前記複数の色成分データは、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋのデータであることを特徴とする請求項１５
記載の画像処理装置。 - 【請求項１８】 それぞれが所定色で画像形成を行う画
像形成部を複数備えるカラー画像処理装置における画像
処理方法であって、 原稿を読取り、カラー画像データを発生する読取り工程
と、 前記カラー画像データを処理し、それぞれが前記画像形
成部のそれぞれに対応する複数の色成分データを出力す
る処理工程と、 前記複数の色成分データの階調特性を補正する補正工程
と、 前記複数の画像形成部によりカラー画像が形成された媒
体を出力する出力工程と、 前記複数の画像形成部に対して基準パターン信号を供給
する供給工程とを備え、 前記基準パターンに基づき前記画像形成部により基準カ
ラー信号が形成された媒体を前記読取り手段で読取り、
発生したカラー画像データに基づいて前記補正手段によ
る階調補正特性を制御することを特徴とする画像処理方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184198A JPH0937080A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 画像処理装置及び方法 |
| EP96305336A EP0754980A3 (en) | 1995-07-20 | 1996-07-19 | Image processing apparatus and method |
| US08/684,090 US6148158A (en) | 1995-07-20 | 1996-07-19 | Image processing apparatus and method having a plurality of image forming units for performing image formation using predetermined colors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184198A JPH0937080A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 画像処理装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937080A true JPH0937080A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16149079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7184198A Withdrawn JPH0937080A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 画像処理装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6148158A (ja) |
| EP (1) | EP0754980A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0937080A (ja) |
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