JP6327246B2 - 画像読取装置及び画像読取装置の補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像読取装置の補正方法に関する。

イメージスキャナー等の画像読取装置は、読取部に読み取られた媒体上に形成されている画像の色を正しく認識するため、読取部の出力と当該出力が示す色との対応関係を色見本に基づいて補正する補正処理（キャリブレーション）機能を有している（例えば、特許文献１）。通常、色見本として機能する部材は、画像読取装置に固定された装備として、読取部に対向する位置に設けられている。補正処理に際して、画像読取装置は、読取部により色見本を読み取り、読取結果として出力された信号が示す値と色見本の色とを対応付けることで、色の基準を決定する。

特開平６−３５０８４９号公報

しかしながら、従来の画像読取装置では、色見本が固定されていることから、汚損等による色見本の経年劣化が避けられなかった。色見本が劣化すると、当該色見本に基づいて決定された読取部による色の認識精度が低下することから、色見本の保守は読取部による色の認識精度の維持を目的とした正しい補正のために重要であるが、固定された色見本の保守や色見本の交換には手間がかかるという問題点があった。

本発明は、より簡易に読取部を補正することができる画像読取装置及び画像読取装置の色補正方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明による画像読取装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体上に形成されている画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取結果が示す色を特定するためのデータを記憶する記憶部と、前記画像の色と前記読取結果が示す色とを整合させるために前記データを補正する補正部と、を備える画像読取装置であって、前記搬送部は、所定の複数の色による色領域の画像が形成された媒体である色見本媒体を搬送し、前記読取部は、前記複数の色の前記色領域の画像を読み取り、前記補正部は、前記読取部による前記複数の色の前記色領域の画像の読取結果に応じて前記所定の複数の色に係る前記データを補正し、前記搬送部により搬送される前記色見本媒体の通過を検知する検出部を有し、当該色見本媒体に形成された前記複数の色の前記色領域の画像の各々の読取タイミングを前記検知部の検知に応じて決定する決定部をさらに備え、前記読取部は、前記決定部により決定された前記読取タイミングに応じて前記複数の色の前記色領域の画像の各々を読み取ることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記決定部は、前記搬送部による前記媒体の搬送方向における前記読取部の上流側の所定位置からの前記色見本媒体の搬送量に応じて前記読取タイミングを決定することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置であって、前記複数の色の前記色領域の画像は、前記色見本媒体の両面に形成されており、前記搬送部は、前記読取部に対して前記媒体の両面を読み取らせるように前記媒体を搬送する両面搬送機構を有することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、前記搬送部に搬送される前の前記色見本媒体を待機させる待機部を備え、前記搬送部は、前記待機部から前記色見本媒体を搬送することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、前記搬送部に搬送された後の前記色見本媒体を退避させる退避部を備え、前記搬送部は、前記読取部に読み取られた後の前記色見本媒体を前記退避部に退避させるように搬送することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、前記読取部は、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数の撮像素子を有し、前記記憶部は、前記所定数の撮像素子から選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表撮像素子の各々について、前記所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、前記所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データを記憶し、前記補正部は、前記所定数の撮像素子のうち、補正の対象となる撮像素子を特定する第１特定手段と、前記複数の代表撮像素子のうち、前記第１特定手段により特定された撮像素子に対応する代表撮像素子を特定する第２特定手段と、前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す色値に対応する代表色値を特定する第３特定手段と、前記第２特定手段により特定された代表撮像素子と、前記第３特定手段により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を前記記憶部から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された参照値を用いた補間処理によって前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す値に対応する補正値を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の色処理装置であって、前記第２特定手段は、前記第１特定手段により特定された撮像素子が前記複数の代表撮像素子のいずれかである場合、当該撮像素子である一つの代表撮像素子を特定し、前記第１特定手段により特定された撮像素子が前記複数の代表撮像素子のいずれでもない場合、当該撮像素子に近傍の二つの代表撮像素子を特定し、前記第３特定手段は、前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が前記複数の代表色値のいずれかである場合、当該色値である一つの代表色値を特定し、前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が前記複数の代表色値のいずれでもない場合、当該色値に近似の二つの代表色値を特定することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像読取装置であって、前記複数の参照値は、前記所定の色の前記複数の代表色値に対応する色見本を、前記複数の代表撮像素子により読み取ることで得られた読取結果が示す値に基づいて設定されていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、前記色見本媒体は、前記読取部により読み取られる一方の面から他方の面が透けない厚みを有することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体上に形成されている画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取結果が示す色を特定するためのデータを記憶する記憶部と、前記画像の色と前記読取結果が示す色とを整合させるために前記データを補正する補正部と、前記搬送部により搬送される媒体の通過を検知する検知部を有する決定部と、を備える画像読取装置における補正方法であって、前記搬送部が、所定の複数の色による色領域の画像が形成された媒体である色見本媒体を搬送するステップと、前記読取部が、前記複数の色の前記色領域の画像を読み取るステップと、前記補正部が、前記読取部による前記複数の色の前記色領域の画像の読取結果に応じて前記所定の複数の色に係る前記データを補正するステップと、前記決定部が、前記搬送部により搬送される前記色見本媒体に形成された前記複数の色の前記色領域の画像の各々の読取タイミングを前記検知部の検知に応じて決定するステップと、前記読取部が、前記決定部により決定された前記読取タイミングに応じて前記複数の色の前記色領域の画像の各々を読み取るステップを有することを特徴とする。

本発明によれば、より簡易に読取部を補正することができる。

本発明の一実施形態であって、本発明による画像読取装置を備える画像形成装置の主要構成を示す図である。 画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。 記憶部に記憶されている基準データの一例を示す図である。 記憶部に記憶されている条件データの一例を示す図である。 待機部及び退避部をさらに備えた画像形成装置の一例を示す図である。 両面搬送機構をさらに備えた画像形成装置の一例を示す図である。 色見本媒体の一方の面（表面）の一例を示す図である。 色見本媒体の他方の面（裏面）の一例を示す図である。 色見本媒体の一方の面に複数の色の色領域の画像が形成された色見本媒体の一例を示す図である。 決定部をさらに備える画像形成装置の一例を示す図である。 図８に示す画像形成装置のブロック図である。 所定の色のシェーディング補正に対応した参照データの一例を示す図である。 参照データを用いて補正を行う場合における補正部の主要構成を示すブロック図である。 参照データを用いた補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。 補正用画像データの一例を示す図である。 代表撮像素子に対応する撮像素子により読み取られたグラデーションパターンに対応する画素であって、かつ、代表色値に対応する画素の特定の一例を示す図である。 参照データの設定方法の一例を示すフローチャートである。 ドラム式の搬送部を有する画像形成装置の一例を示す図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本発明の一実施形態であって、本発明による画像読取装置として機能する画像形成装置１の主要構成を示す図である。
図２は、画像形成装置１の主要構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、通信部１０、画像処理部２０、画像形成部３０、搬送部４０、読取部５０、記憶部６０、補正部７０、操作表示部８０、制御部９０等を備え、これらの各部は、バス２を介して接続されている。

通信部１０は、例えば、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card）等を備え、図示しない外部の機器と画像形成装置１とを通信可能に接続する。
通信部１０は、例えば、外部の機器から送信されたジョブデータを受信する。

画像処理部２０は、各種の画像処理を行う。
具体的には、画像処理部２０は、例えば、通信部１０を介して入力されたジョブデータに含まれるページ記述言語によるデータを解析してベクターデータを生成する解析処理、解析処理により生成されたベクターデータを画像データに応じたビットマップデータを生成するラスタライズ処理等、各種の画像処理を行う。

画像形成部３０は、記録媒体に画像を形成する。
具体的には、画像形成部３０は、例えば、所定の方向に沿って設けられた複数のノズルや、複数のノズルの各々からインクを吐出するインクジェットヘッド、インクジェットヘッドの駆動に係る各種の回路を備える駆動基板等を有するヘッド部３１を有する。また、画像形成部３０は、ヘッド部３１に対してインクを供給するインク供給部等を有する。画像形成部３０は、搬送部４０により搬送される記録媒体に対してヘッド部３１のノズルからインクを吐出することで、記録媒体に画像を形成する。
本実施形態の画像形成部３０は、複数の色のインクの組み合わせにより画像を形成するカラープリントが可能な画像形成部である。画像形成部３０のヘッド部３１は、複数の色の各々について個別に設けられている。

搬送部４０は、媒体を搬送する。
具体的には、搬送部４０は、例えば、所定の方向について所定の幅を有する輪状のベルトや、ベルトの輪の内側からベルトを張架するよう設けられた複数のローラー、ローラーを回転駆動する駆動部等を有する。搬送部４０は、駆動部がローラーを回転駆動することで、ベルトの外周面に載置された記録媒体等の媒体を搬送する。
搬送部４０は、例えば、所定の方向に直交する方向に沿って媒体を搬送する。また、搬送部４０に媒体が載置される搬送面と、画像形成部３０のヘッド部３１のノズルから吐出されるインクの吐出方向とは直交する。

また、搬送部４０は、所定の色による色領域の画像が形成された媒体である色見本媒体（例えば、色見本媒体Ｓａ等）を搬送する。
具体的には、読取部５０により読み取られる媒体上に形成された画像の色と読取部５０による読取結果が示す色とを整合させるための補正処理において、搬送部４０は、補正処理の対象となる色の色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓａを搬送する。

読取部５０は、搬送部４０により搬送される媒体上に形成されている画像を読み取る。
具体的には、読取部５０は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー等、三以上の所定数の撮像素子が所定の方向に沿って設けられたリニアイメージセンサーや、撮像素子から出力された電気信号に応じて画像データを生成する生成部、媒体に対して光を照射する光源等を有する。読取部５０は、搬送部４０により搬送されることで読取部５０に対して移動する媒体を走査することで媒体上に形成されている画像を読み取る。より具体的には、読取部５０は、光源から媒体に光を照射し、媒体により反射された光をリニアイメージセンサーで検知して、検知結果に応じて出力された電気信号に基づいて画像データを生成、出力する。
本実施形態の読取部５０は、搬送部４０による媒体の搬送方向において画像形成部３０の下流側に設けられ、媒体に形成された画像を読み取る。
また、補正処理において、読取部５０は、色見本媒体Ｓａを読み取って、読取結果に応じた画像データを生成、出力する。

記憶部６０は、読取部５０により読み取られる媒体上に形成された画像の色を特定するためのデータを記憶する。
具体的には、記憶部６０は、例えば、フラッシュメモリー等、書き換え可能に設けられた不揮発性の記憶装置を有する。記憶部６０は、例えば、読取部５０の動作に係る各種のデータとして、例えば、読取部５０から画像データの生成に係り出力される電気信号により示される色を特定するための基準データや、当該基準データに基づいた色の特定に係る読取部５０の動作条件を示す条件データ等を記憶する。
基準データは、例えば、図３Ａに示すように、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する所定数の撮像素子の各々により検知されるＲ、Ｇ、Ｂの色値及び明度と、当該色値及び明度が示す色と、の対応関係を示す。ここで、色値とは、例えば、読取部５０により読み取られた画像の色を構成する原色（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各々の輝度であるが、一例であってこれに限られるものでなく、色を表現可能な値であればよい。
また、条件データは、例えば、図３Ｂに示すように、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する所定数の撮像素子の全てが基準データにより定められた色値及び明度と色との対応関係で色を検知するように、読取部５０を動作させるための各種の動作条件を示す。各種の動作条件として、例えば、撮像素子の各々の感度や、光源を構成する複数の発光素子の光量等が上げられるが、一例であってこれに限られるものでなく、読取部５０が備える構成であって読取部５０による色の検知に関係する各種の構成の動作に係る条件を示すデータが含まれうる。
なお、図３Ａ、図３Ｂで示している基準データや条件データにおける撮像素子の「ｘ」、「ｘ＋１」は、読取部５０のイメージセンサーを構成する所定数の撮像素子の各々を示す。また、光源の「ｙ」、「ｙ＋１」はそれぞれ、光源を構成する複数の発光素子の各々を示す。また、感度の「ｘｘａ」、「ｘｘｂ」や、強度の「ｙｙａ」、「ｙｙｂ」には、それぞれ、撮像素子の各々の感度を示す値や、発光素子の光の強度を示す値が設定されている。

補正部７０は、読取部５０により読み取られる媒体上に形成された画像の色と読取部５０による読取結果が示す色とを整合させるために、記憶部６０に記憶されたデータを補正する。補正部７０は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）や、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等の集積回路からなり、当該集積回路に、記憶部６０に記憶されたデータを補正するための機能が実装されている。

操作表示部８０は、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行うとともに、画像形成装置１の動作に係る各種の入力操作を検知する。
具体的には、操作表示部８０は、例えば、タッチパネル方式の入力装置を備える表示装置や、各種の入力操作内容に応じて設けられたスイッチ等を備える。操作表示部８０は、表示装置により、制御部９０の制御下で、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行う。また、操作表示部８０は、タッチパネル方式の入力装置やスイッチに対して行われたユーザーからの入力操作を検知して、検知された入力操作内容に応じた信号を制御部９０に出力する。

制御部９０は、画像形成装置１の動作の制御に係る各種の処理を行う。
具体的には、制御部９０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶装置から処理内容に応じたプログラムやデータ等を読み出して処理し、画像形成装置１の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵは、処理に際して読み出されたプログラムやデータ、処理に伴い生じたパラメーター等をＲＡＭに記憶させる。

本実施形態の画像形成装置１は、画像形成部３０により記録媒体に画像を形成するとともに、記録媒体に形成された画像を読取部５０で読み取って確認する確認機能を有する。
具体的には、例えば、操作表示部８０を介してユーザーにより確認機能の利用を指示する入力が行われると、制御部９０は、搬送部４０を動作させて記録媒体を搬送するとともに、画像形成装置１を動作させて記録媒体に所定の画像を形成させる。ここで、所定の画像は、例えば、各ヘッド部３１の複数のノズルからのインクの吐出パターンを確認するために予め用意された画像等である。また、制御部９０は、読取部５０を動作させて画像が形成された記録媒体が読取部５０の下方を通過する際に読取部５０に所定の画像を読み取らせる。そして、制御部９０は、読取部５０により読み取られて生成された画像データを操作表示部８０又は通信部１０を介して接続された外部のコンピューター等に表示させる。これにより、記録媒体に対する画像の形成における各ノズルからのインクの吐出のより詳細な状況等、記録媒体の目視だけでは確認が困難な画像形成の状況についてもより詳細に確認することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、読取部５０により読み取られる媒体上に形成された画像の色と読取部５０による読取結果が示す色とを整合させるために記憶部６０に記憶されたデータを補正する機能を有する。
具体的には、ユーザーにより色見本媒体Ｓａが搬送部４０にセットされるとともに、操作表示部８０を介してユーザーにより補正機能の利用を指示する入力が行われると、制御部９０は、補正処理に係る各部を動作させる。

以下、補正処理について説明する。
補正処理において、搬送部４０は、所定の色による色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓａを搬送し、読取部５０は、色見本媒体Ｓａを読み取る。このとき、画像形成部３０は、動作しない。

ここで、色見本媒体Ｓａについて説明する。
色見本媒体Ｓａには、例えば、読取部５０により読み取られた場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すように設けられた色領域が形成されている。当該色領域は、ＲＧＢ色空間における白色に対応する色領域である。
また、色見本媒体Ｓａは、読取部５０により読み取られる一方の面から他方の面が透けない厚みを有する。具体的には、色見本媒体Ｓａは、例えば、読取部５０による読み取りに際して読取部５０の光源から照射される光のうち、最も大きい光の強さによる光を透過させないために十分な厚みを有する。

色領域の画像は、例えば、色見本媒体Ｓａの一方の面（表面）の全面に形成されているが、一例であってこれに限られるものでない。色領域の画像は、例えば、色見本媒体Ｓａの両面に形成されていてもよい。また、全面ではなく面の一部の領域であってもよいが、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子に対して読み取られる幅を有していることが望ましい。読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子に対して読み取られる幅を有していることで、一度の色見本媒体Ｓａの搬送で読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子に係る補正処理を同時に行うことができる。

係る色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓａの読み取りに際して、読取部５０は、記憶部６０に記憶された条件データにより定められた各種の動作条件で動作する。そして、読取部５０は、色見本媒体Ｓａの読取結果として、リニアイメージセンサーを構成する撮像素子の各々により検知されたＲ、Ｇ、Ｂの各々の色値の値や明度の値を示す電気信号を出力する。
ここで、リニアイメージセンサーを構成する撮像素子には、感度等、センサーとしての動作について、各々の個体差がある。また、光源を構成する複数の発光素子の各々からの光の照射についても完全に均等ではなく、ムラが生じ得る。これらのことから、上記の色見本媒体Ｓａの読取結果において、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか又は複数の色値が１００％（例えば、２５５）でない検知結果を示す撮像素子や、明度が１００％（例えば、２５５）でない検知結果を示す撮像素子が生じ得る。

補正部７０は、読取部５０による色領域の画像の読取結果に応じて、当該色領域の色に係るデータを補正する。
具体的には、補正部７０は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか又は複数の色値が１００％（例えば、２５５）でない検知結果を示す撮像素子や、明度が１００％（例えば、２５５）でない検知結果を示す撮像素子の検知結果が、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）となり、明度が１００％（例えば、２５５）となるように、条件データを補正する。具体的には、補正部７０は、例えば、撮像素子の各々の感度を変更するように条件データを補正する。また、補正部７０は、光源を構成する複数の発光素子（例えば、ＬＥＤ等）の各々の光の強さを変更するように条件データを補正する。

補正部７０は、例えば、補正処理において、搬送部４０により搬送される色見本媒体Ｓａの読み取り開始後に読取部５０のリニアイメージセンサーから出力される読取結果に基づいて、感度が高すぎる撮像素子の感度を下げ、感度が低すぎる撮像素子の感度を上げ、明度が高すぎる撮像素子に対応する光源の光の強さを弱め、明度が低すぎる撮像素子に対応する光源の光の強さを強めるように、補正処理の進行中に条件データを補正する。そして、条件データの補正後、読取部５０は補正された条件データに応じて動作する。補正部７０と読取部５０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すようになるまで、補正処理の進行中にこれらの動作を繰り返す。

ここで、上記の例において、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すということは、読取部５０が、色見本媒体Ｓａの色領域に対応する色（当該例の場合、白色）を正しく認識することを示す。
制御部９０は、補正部７０による条件データの補正により、読取部５０が色見本媒体Ｓａの色領域に対応する色を正しく認識するようになった場合、その旨を示す表示を操作表示部８０に行わせるようにしてもよい。また、１回の補正処理では、読取部５０が色見本媒体Ｓａの色領域に対応する色を正しく認識するようにならなかった場合、再度補正処理を行うようユーザーに促す表示を操作表示部８０に行わせるようにしてもよい。

以上、本実施形態の画像形成装置１によれば、搬送部４０が、所定の色による色領域の画像が形成された媒体である色見本媒体Ｓａを搬送するので、色見本媒体Ｓａの保守が容易となる。即ち、色見本媒体Ｓａが画像形成装置１から独立した媒体であるので、汚損を防止するための保管がより容易であることに加えて、仮に汚損したとしても、新しい色見本媒体Ｓａを用意するだけで常に正しい色領域の画像を読取部５０に読み取らせることができる。しかも、係る正しい色領域の画像を読取部５０に読み取らせるために必要な作業は、搬送部４０に色見本媒体Ｓａを搬送させることのみである。よって、より保守等が簡便な色見本媒体Ｓａを用いて、より簡易に読取部５０を補正することができる。

また、搬送部４０により搬送される媒体に画像を形成する画像形成部３０をさらに備え、読取部５０が、搬送部４０による媒体の搬送方向において画像形成部３０の下流側に設けられ、媒体に形成された画像を読み取るので、画像形成部３０により画像が形成された記録媒体を読取部５０で読み取って確認することができることから、記録媒体の目視だけでは確認が困難な画像形成の状況についてもより詳細に確認することができ、画像形成装置１の保守をより確実に行うことができる。
また、搬送部４０が、画像形成のための記録媒体の搬送と色見本媒体Ｓａの搬送の両方を行うことができることから、いずれか一方のための搬送部４０を設ける必要がなく、搬送部４０をより効率的に用いることができるとともに、画像形成装置１をよりコンパクトにすることができる。

また、色見本媒体Ｓａは、読取部５０により読み取られる一方の面から他方の面が透けない厚みを有するので、透けにより読取部５０に検知される色が意図した色からずれることがなくなり、色見本媒体Ｓａの色領域によるデータの補正の精度をより高いものとすることができる。

以下、本発明に係る各種の変形例について説明する。
上記の実施形態における画像形成装置１は、例えば、図４に示すように、搬送部４０に搬送される前の色見本媒体Ｓａを待機させる待機部１１０をさらに備え、搬送部４０は、待機部１１０から色見本媒体Ｓａを搬送するようにしてもよい。
また、上記の実施形態における画像形成装置１は、例えば、図４に示すように、搬送部４０に搬送された後の色見本媒体Ｓａを退避させる退避部１２０を備え、搬送部４０は、読取部５０に読み取られた後の色見本媒体Ｓａを退避部１２０に退避させるように搬送するようにしてもよい。

この場合、例えば、図４に示すように、待機部１１０及び退避部１２０はそれぞれ、搬送部４０において媒体が載置される載置面に対して上下方向に回動可能に設けられて、下降した場合に当該載置面に対してスロープ状となる面部を有する部材として設けられる。
また、待機部１１０には、面部に載置された色見本媒体Ｓａを搬送部４０の載置面に誘導するための図示しないローラーや、補正処理の開始に応じて待機部１１０を下降させるとともに、補正処理の終了に応じて待機部１１０を上昇させる回動動作部等が設けられる。
また、退避部１２０には、色見本媒体Ｓａを搬送部４０の載置面から面部に誘導するための図示しないローラーや、補正処理の開始に応じて退避部１２０を下降させるとともに、補正処理の終了に応じて退避部１２０を上昇させる回動動作部等が設けられる。
また、搬送部４０は、待機部１１０や退避部１２０に設けられたローラーを駆動するための図示しない駆動部をさらに有する。

補正処理の開始前、待機部１１０には色見本媒体Ｓａが載置された状態で待機している。
補正処理が開始されると、まず、待機部１１０が下降するように動作する。次に、待機部１１０のローラーが動作して、色見本媒体Ｓａが待機部１１０の面部から搬送部４０に搬送される。その後、上記の実施形態と同様に、搬送部４０は、色見本媒体Ｓａの搬送を行う。また、読取部５０は、色見本媒体Ｓａの読み取りを行う。また、補正部７０は、データの補正を行う。補正処理の後、退避部１２０が下降するように動作する。次に、搬送部４０は、退避部１２０のローラーを動作させて、色見本媒体Ｓａを退避部１２０の面部に退避させる。

なお、図４に示す例では、待機部１１０と退避部１２０の両方を備えた例について記載しているが、いずれか一方のみでもよい。その場合、備えていない構成に係る動作は省略される。

待機部１１０を備えることで、色見本媒体Ｓａを搬送部４０に搬送させる場合に、手動で色見本媒体Ｓａを搬送部４０に載置する必要がなくなることから、手間を減らすことができ、より簡易に読取部５０を補正することができる。

退避部１２０を備えることで、データの補正後に色見本媒体Ｓａを搬送部４０から退避させる場合に、リアルタイムに手動で色見本媒体Ｓａを退避させる必要がなくなることから、手間を減らすことができ、より簡易に読取部５０を補正することができる。

また、色見本媒体に、複数の色について色領域の画像が形成されている場合に、補正部７０は、複数の色の色領域の画像の読取結果に応じて複数の色に係るデータを補正するようにしてもよい。
例えば、複数の色の色領域の画像は、色見本媒体の両面に形成されていてもよい。この場合、搬送部４０は、読取部５０に対して媒体の両面を読み取らせるように媒体を搬送する両面搬送機構４５を有することで、一度の補正処理において、両面に形成された複数の色の色領域の画像を用いることができる。
具体的には、上記の実施形態における画像形成装置１は、例えば、図５に示すように、搬送部４０に載置される媒体の面を裏返す両面搬送機構４５をさらに備える。両面搬送機構４５は、例えば、搬送部４０による媒体の搬送方向において、読取部５０の下流側の所定位置において媒体を取得し、画像形成部３０の上流側に媒体を搬送するとともに、媒体を裏返して搬送部４０に再び載置する。両面搬送機構４５は、例えば、係る搬送及び媒体の裏返しのための両面搬送経路に設けられた複数のローラーを有する。裏返された媒体は、搬送部４０により再度搬送されて、画像形成部３０及び読取部５０の下方を通過する。

補正処理等に際して、色見本媒体Ｓｂの一方の面が読取部５０に面するように搬送部４０に載置された状態で、搬送部４０による色見本媒体Ｓｂの搬送、読取部５０による色見本媒体Ｓｂの読み取り及び補正部７０によるデータの補正が行われる。その後、両面搬送機構４５により、色見本媒体Ｓｂが読取部５０の下流側から上流側に搬送されるとともに色見本媒体Ｓｂが裏返される。これにより、色見本媒体Ｓｂの他方の面が読取部５０に面するように搬送部４０に載置された状態となる。その後、搬送部４０による色見本媒体Ｓｂの搬送、読取部５０による色見本媒体Ｓｂの読み取り及び補正部７０によるデータの補正が行われる。これにより、一度の補正処理において、両面に形成された複数の色の色領域の画像を用いることができる。

図６Ａ、図６Ｂは、両面に異なる色の色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓｂの例を示す図である。図６Ａは、色見本媒体Ｓｂの一方の面（表面）の一例を示す図である。図６Ｂは、色見本媒体Ｓｂの他方の面（裏面）の一例を示す図である。
図６Ａに示す色見本媒体Ｓｂの表面には、例えば、上記の実施形態における色見本媒体Ｓａの色領域と同様の、ＲＧＢ色空間における白色に対応する色領域の画像が形成されている。
また、図６Ｂに示す色見本媒体Ｓｂの裏面には、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が０％（例えば、０）であり、明度が０％（例えば、０）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すように設けられた色領域の画像が形成されている。当該色領域は、ＲＧＢ色空間における黒色に対応する色領域である。

補正処理のうち、色見本媒体Ｓｂの表面が読取部５０に面している工程においては、補正部７０は、上記の実施形態における補正処理と同様に、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すようになるよう処理を行う。
また、補正処理のうち、色見本媒体Ｓｂの裏面が読取部５０に面している工程においては、補正部７０は、まず、上記の実施形態と同様に、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が０％（例えば、０）であり、明度が０％（例えば、０）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すようになるよう処理を行う。このとき、白色について、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示す状態を維持するための光源の光の強度や各々の撮像素子の感度では、必ずしもＲ、Ｇ、Ｂの全ての色値が０％（例えば、０）であり、明度が０％（例えば、０）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すようにならないことがありうる。そこで、その場合は、補正部７０は、例えば、白色について、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示す状態を維持しつつ、当該状態で黒色を読み取った場合に撮像素子の各々に検知されるＲ、Ｇ、Ｂの色値の値や明度の値を取得し、基準データの各々の撮像素子における黒色の検知結果を書き換えるようにしてもよい。例えば、白色について、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果が得られる条件データの設定において、黒色について、Ｒ、Ｇ、Ｂの明度が（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝０、０、１）のように、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が０％とならない検知結果となってしまう撮像素子が存する場合に、基準データのうち、当該撮像素子の黒色のデータを当該検知結果で上書きするようにしてもよい。これにより、当該撮像素子について、（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝０、０、１）の検知結果が得られた場合に黒色が読み取られたものとして処理されるようになる。また、白色についても、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果が得られ、白色が読み取られたものとして処理される。即ち、白色と黒色の正しい読み取りを両立させることができる。
このように、基準データに各々の撮像素子の個体差を反映するように、条件データではなく、基準データを書き換えるようにしてもよい。これにより、白色と黒色等、複数の色について、色を正しく認知するためのデータの補正を行うことができる。

図５に示す両面搬送機構４５の具体的構成や、図６Ａ、図６Ｂに示す色見本媒体Ｓｂにおける両面の色領域の色は、あくまで一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。

色見本媒体に、複数の色の色領域の画像が形成され、補正部７０が、複数の色の色領域の画像の読取結果に応じて複数の色に係るデータを補正することで、一度に複数の色に係るデータの補正を行うことができることから、複数の色について認識精度を維持するためのデータの補正に係る手間を減らすことができ、より簡易に読取部５０を補正することができる。

複数の色の色領域の画像が、色見本媒体Ｓｂの両面に形成されていて、両面搬送機構４５により読取部５０に対して色見本媒体Ｓｂの両面を読み取らせるように色見本媒体Ｓｂを搬送することで、色見本媒体Ｓｂの両面をデータの補正に用いることができることから、同一の面積を有する色見本媒体の一方の面のみを用いる場合に比してより大きい面積の領域を色領域に割り当てることができ、複数の色領域の画像が色見本媒体に形成される場合の余地がより大きくなり、複数の色について認識精度を維持するためのデータの補正をより容易に行うことができるようになる。

また、上記の実施形態における画像形成装置１は、搬送部４０により搬送される色見本媒体Ｓｃに形成された複数の色の色領域の画像の各々の読取タイミングを決定する決定部１３０をさらに備えていてもよい。この場合、読取部５０は、決定部１３０により決定された読取タイミングに応じて複数の色の色領域の画像の各々を読み取る。

図７は、一方の面に複数の色の色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓｃの一例を示す図である。
図７に示すように、色見本媒体Ｓｃの一方の面は、例えば、各々が所定の幅を有する複数の色領域に区分されている。この場合、色見本媒体Ｓｃの一方の面は、搬送部４０による搬送方向において、複数に区分される。これにより、搬送部４０による色見本媒体Ｓｃの搬送を行うだけで、それぞれ異なる色の色領域の画像が順次読取部５０により読み取られることとなる。

図７に示す色見本媒体Ｓｃに形成された複数の色領域の画像のうち、搬送部４０による搬送方向において、一番下流側に位置する色領域Ｃ１は、例えば、上記の実施形態における色見本媒体Ｓａの色領域と同様の、ＲＧＢ色空間における白色に対応する色領域として機能する。また、搬送部４０による搬送方向において、色見本媒体Ｓｃの中間に位置する色領域Ｃ２は、例えば、上記の色見本媒体Ｓｂの裏面の色領域と同様の、ＲＧＢ色空間における黒色に対応する色領域として機能する。搬送部４０による搬送方向において、一番上流側に位置する色領域Ｃ３は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が５０％（例えば、１２７）であり、明度が５０％（例えば、１２７）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すように設けられた色領域である。色領域Ｃ３は、ＲＧＢ色空間における白色と黒色の中間色としての灰色に対応する色領域である。
補正処理のうち、色見本媒体Ｓｃの色領域Ｃ１の画像が読取部５０に読み取られる工程においては、補正部７０は、上記の実施形態における補正処理と同様に、Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色値が１００％（例えば、２５５）であり、明度が１００％（例えば、２５５）である検知結果を、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子が示すようになるよう処理を行う。また、色見本媒体Ｓｃの色領域Ｃ２の画像が読取部５０に読み取られる工程においては、補正部７０は、上記と同様に、白色と黒色の両方が正しく認識されるように処理を行う。また、色見本媒体Ｓｃの色領域Ｃ３の画像が読取部５０に読み取られる工程においては、補正部７０は、例えば、白色及び黒色の正しい認識のための黒色に係るデータの補正と同様の仕組みで、白色、黒色及び灰色の全てが正しく認識されるように処理を行う。
なお、本記載では、白色に係り条件データを書き換え、他の色に係り基準データを書き換えているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、白色以外のいずれかの一色に係り条件データを書き換え、補正の対象となった残りの色について基準データを書き換えてもよい。

図８、図９は、決定部１３０をさらに備える画像形成装置１の一例を示す図である。
上記の実施形態における画像形成装置１は、例えば、図８に示すように、搬送部４０による媒体の搬送方向において、読取部５０の上流側に設けられた決定部１３０をさらに備える。決定部１３０は、例えば、搬送部４０による媒体の搬送経路において、読取部５０の上流側の所定位置で搬送部４０に搬送される媒体の通過を検知して所定の信号を出力する検知部や、当該検知部から出力された所定の信号に基づいて、複数の色の色領域の画像の各々の読取タイミングを示す情報を読取部５０に出力する出力部、読取タイミングの決定に係る関連情報を記憶する関連情報記憶部等を有する。

関連情報記憶部は、所定位置を通過した媒体が読取部５０の下方を通過するタイミングの特定に係るデータを記憶する。具体的には、関連情報記憶部は、例えば、搬送部４０による媒体の搬送速度、即ち、時間あたりの搬送量を特定するためのデータを記憶する。
出力部は、検知部から所定の信号が出力されると、関連情報記憶部に記憶された情報を参照して、演算等により、色見本媒体Ｓｃの色領域の画像の各々の読み取り開始位置が読取部５０の下方に到達するタイミングを特定し、当該タイミングを読取タイミングとする。このように、決定部１３０は、搬送部４０による媒体の搬送方向における読取部５０の上流側の所定位置からの色見本媒体Ｓｃの搬送量に応じて読取タイミングを決定する。
決定部１３０は、読取タイミングを出力する。読取部５０は、読取タイミングに応じて、色領域の画像の各々を読み取る。補正部７０は、色領域の各々の色に対応したデータの補正を行う。

搬送部４０により搬送される色見本媒体Ｓｃに形成された複数の色の色領域の画像の各々の読取タイミングを決定する決定部１３０をさらに備え、読取部５０が、決定部１３０により決定された読取タイミングに応じて複数の色の色領域の画像の各々を読み取ることで、複数の色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓｃの各々の色領域の画像を読取部５０により適正かつ自動的に読み取らせることができることから、複数の色について認識精度を維持するためのデータの補正に係る手間を減らすことができ、より簡易に読取部５０を補正することができる。

また、決定部１３０が、搬送部４０による色見本媒体Ｓｃの搬送量に応じて読取タイミングを決定することで、搬送部４０による媒体の搬送方向に沿って複数の色領域の画像が形成されているだけで、複数の色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓｃの各々の色領域の画像を読取部５０により適正かつ自動的に読み取らせることができることから、複数の色について認識精度を維持するためのデータの補正に係る手間を減らすことができ、より簡易に読取部５０を補正することができる。

なお、決定部１３０による読取タイミングの決定に係る複数の色領域の画像は、色見本媒体Ｓｃの一方の面に形成された複数の色領域の画像に限らない。例えば、両面搬送機構４５と決定部１３０の両方を備える場合において、決定部１３０の検知部により、一方の面が読取部５０に面した状態で搬送される色見本媒体Ｓｂの搬送に係るタイミングと、他方の面が読取部５０に面した状態で搬送される色見本媒体Ｓｂの搬送に係るタイミングの各々を検知することで、両面に色領域の画像が形成された色見本媒体Ｓｂについても、決定部１３０は、読取タイミングを決定することができる。
また、決定部１３０による上記の読取タイミングの決定方法は、一例であってこれに限られるものでない。決定部１３０は、例えば、色見本媒体上に形成された複数の色領域の境界を示す指標を検知することで、各色領域の読取タイミングを決定するようにしてもよい。

また、記憶部６０に記憶され、補正部７０により補正されるデータは、上記の基準データや条件データに限らない。
例えば、図１０に示すように、所定の色のシェーディング補正に対応した参照データＤであってもよい。
参照データＤには、所定数の撮像素子から選択された、所定数未満の数の複数の代表撮像素子の各々について、所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択された、所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定されている。ここで、所定数の撮像素子とは、例えば、読取部５０のリニアイメージセンサーを構成する所定数の撮像素子である。
具体的には、参照データＤは、例えば、図１０に示すように、所定の色の最小の値（例えば、０）から最大の値（例えば、２５５）の所定階調数（例えば、２５６）範囲内で選択された、所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する参照値を有する。なお、図１０に示す例における参照データＤでは、０〜２５５の値の範囲内で、「０」、「１２７」、「２５５」、のように、所定の色値間引き数（例えば、１２８）間隔で周期的に選択された値が代表色値として選択され、代表色値の各々に対応する参照値が設定され、代表色値以外の値に対応する参照値が間引かれているが、当該例は設定される参照値に係る代表色値の選択の一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。例えば、代表色値となる値の周期の一部又は全部が非周期的であってもよい。
参照値は、例えば、所定の方向に沿って設けられた所定数の撮像素子のうち、左側から、「ｘ」、「ｘ＋８」、「ｘ＋１６」、…、のように、所定の撮像素子間引き数（例えば、８）間隔で周期的に選択された、所定数未満の数の複数の撮像素子を代表撮像素子として、代表撮像素子の各々に設定されている。なお、図１０に示す例では、「ｘ＋１６」以降の記載を省略しているが、参照データＤには、「ｘ」、「ｘ＋８」、「ｘ＋１６」の撮像素子の場合と同様に、所定の撮像素子間引き数（例えば、８）間隔で周期的に選択された代表撮像素子に参照値が設定されている。また、図１０に示す参照データＤにおける代表撮像素子の選択に係る周期は、一例であってこれに限られるものでなく、上記の代表色値となる値の周期と同様、適宜変更可能であるが、色値や撮像素子の両端部近傍の間引き部分の補完を容易にする観点から、代表色値や代表撮像素子は、両端部を含むように設定することが好ましい。
本実施形態では、代表色値は、最小の色値と最大の色値を含み、代表撮像素子は、ＸとＸ＋所定数−１を含むように設定されている。

参照値は、例えば、図１０に示すように、代表撮像素子とされた各撮像素子によって代表色値とされた各値の色が読み出された場合において、各値に対して行われる補正に用いられる値である。
例えば、図１０に示す例では、「１２７」の代表色値について、「ｘ」の撮像素子には「１２７」の参照値が設定されている。これは、「ｘ」の撮像素子による読取結果として「１２７」の値が得られる場合に、そのまま「１２７」の値が読取結果とされることを示している。一方、「１２７」の代表色値について、「ｘ＋８」の撮像素子には「１２８」の参照値が設定されている。これは、「ｘ＋８」の撮像素子による読取結果として「１２８」の値が得られる場合には、本来「１２７」の値が読取結果として得られるはずであるのが、撮像素子の個体差等の各種の要因により、「１２８」の値を示す読取結果が得られたことから、「１２８」の読取結果を「１２７」に補正することを意図している。

図１１は、参照データＤを用いて補正を行う場合における補正部７０の主要構成を示すブロック図である。
補正部７０は、第１特定部７１、第２特定部７２、第３特定部７３、取得部７４、算出部７５を備える。
第１特定部７１は、リニアイメージセンサーを構成する所定数の撮像素子のうち、補正の対象となる撮像素子を特定する第１特定手段として機能する。
具体的には、リニアイメージセンサーの動作時には、全ての撮像素子が動作することとなるが、補正部７０による補正は、撮像素子の各々に対して個別に行われることから、第１特定部７１は、全ての撮像素子のうち、読取結果の出力に際してまだ補正が行われていない撮像素子を特定して、補正の対象となる撮像素子とする。

第２特定部７２は、複数の代表撮像素子のうち、第１特定部７１により特定された撮像素子に対応する代表撮像素子を特定する第２特定手段として機能する。ここで、第２特定部７２は、全ての撮像素子のうち、どの撮像素子が代表撮像素子に対応するのかを示す情報を保持していてもよいし、参照データＤを参照することで当該情報を取得するようにしてもよい。
具体的には、第２特定部７２は、代表撮像素子のうち、所定数の撮像素子が沿う所定の方向について、第１特定部７１により特定された撮像素子に対して一方向側（例えば、図１０の左側）で最も近傍の代表撮像素子に対応する第１撮像素子を特定する。また、第２特定部７２は、代表撮像素子のうち、所定数の撮像素子が沿う所定の方向について、第１特定部７１により特定された撮像素子に対して他方向側（例えば、図１０の右側）で最も近傍の代表撮像素子に対応する第２撮像素子を特定する。
例えば、第１特定部７１により特定された撮像素子が、図１０に示す「ｘ＋５」の撮像素子である場合、第２特定部７２は、代表撮像素子である「ｘ」、「ｘ＋８」、「ｘ＋１６」、…、の撮像素子のうち、「ｘ」の撮像素子を第１撮像素子として特定するとともに、「ｘ＋８」の撮像素子を第２撮像素子として特定する。

また、第１特定部７１により特定された撮像素子が代表撮像素子に対応する撮像素子のいずれかである場合、第２特定部７２は、当該撮像素子を第１撮像素子とし、第２撮像素子の特定を省略する。
このように、第２特定部７２は、第１特定部７１により特定された撮像素子が複数の代表撮像素子のいずれかである場合、当該撮像素子である一つの代表撮像素子を特定し、第１特定手段により特定された撮像素子が複数の代表撮像素子のいずれでもない場合、当該撮像素子に近傍の二つの代表撮像素子を特定する。

第３特定部７３は、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値に対応する代表色値を特定する第３特定手段として機能する。
具体的には、第３特定部７３は、例えば、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値以下の色値に対応する代表色値のうち、当該読取結果が示す色値に最も近似する代表色値を第１色値として特定する。また、第３特定部７３は、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値以上の色値に対応する代表色値のうち、当該読取結果が示す色値に最も近似する代表色値を第２色値として特定する。ここで、第３特定部７３は、最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で、どの色値が代表色値に対応するのかを示す情報を保持していてもよいし、参照データＤを参照することで当該情報を取得するようにしてもよい。
例えば、第１特定部７１により特定された撮像素子の読取結果が示す色値（以下、補正前値Ｉと記載）が「３」である場合、第３特定部７３は、図３に示す「０」、「１２７」、「２５５」の各代表色値のうち、「０」の代表色値を第１色値として特定するとともに、「１２７」の代表色値を第２色値として特定する。

また、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が代表色値に対応する色値のいずれかである場合、第３特定部７３は、当該色値を第１色値とし、第２色値の特定を省略する。
このように、第３特定部７３は、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が複数の代表色値のいずれかである場合、当該色値である一つの代表色値を特定し、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が複数の代表色値のいずれでもない場合、当該色値に近似の二つの代表色値を特定する。

取得部７４は、第２特定部７２により特定された代表撮像素子と、第３特定部７３により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を記憶部６０から取得する取得手段として機能する。
例えば、第２特定部７２により第１撮像素子及び第２撮像素子が特定され、第３特定部７３により第１色値及び第２色値が特定された場合、取得部７４は、四つの参照値を記憶部６０から読み出して取得する。ここで、四つの参照値は、参照データＤに設定された複数の参照値のうち、第２特定部７２により特定された第１撮像素子、第２撮像素子の各々に設定された参照値であって、かつ、取得部７４により特定された第１色値、第２色値の各々に対応する参照値である。一方、第２特定部７２により第１撮像素子のみが特定されていた場合、取得部７４は、第１撮像素子に設定された参照値を記憶部６０から読み出して取得する。また、第３取得部７３により第１色値のみが特定されていた場合、取得部７４は、第１色値に対応する参照値を記憶部６０から読み出して取得する。

算出部７５は、取得部７４により取得された参照値を用いた補間処理によって第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す値に対応する補正値を算出する算出手段として機能する。
具体的には、算出部７５は、取得部７４により取得された四つの参照値を用いて、以下の式（１）のように、２次元線形補間により補正前値Ｉが示す値を補正し、補正された値を出力値Ｏとして算出する。ここで、Ｘは、所定の撮像素子間引き数に応じた代表撮像素子の周期（例えば、Ｘ＝８）を示す。Ｙは、所定の色値間引き数に応じた代表色値の周期（例えば、Ｙ＝１２８）を示す。ａは、代表撮像素子の周期における、補正前値Ｉに対応する撮像素子と第１撮像素子との間隔を示す。ｂは、代表撮像素子の周期における、補正前値Ｉに対応する撮像素子と第２撮像素子との間隔を示す。ｃは、代表色値の周期における、補正前値Ｉが示す値と第１色値との差を示す。ｄは、代表色値の周期における、補正前値Ｉが示す値と第２色値との差を示す。ｇは、第１撮像素子を示す。ｈは、第２撮像素子を示す。ｍは、第１色値に対応する参照値を示す。ｎは、第２色値に対応する参照値を示す。また、例えば、ｇ（ｍ）のように記載されている値は、第１撮像素子（ｇ）の第１色値（ｍ）に対応する参照値を示す。

例えば、図１０に示すように、第１特定部７１により特定された撮像素子が「ｘ＋５」の撮像素子であって、補正前値Ｉが示す値が「３」である場合、算出部７５は、「ｘ」の撮像素子を第１撮像素子とし、「ｘ＋８」の撮像素子を第２撮像素子とし、「０」の代表色値を第１色値とし、「５」の代表色値を第２色値とした四つの参照値であるｇ（ｍ）、ｇ（ｎ）、ｈ（ｍ）、ｈ（ｎ）を取得する。そして、算出部７５は、上記の式（１）により、出力値Ｏを算出する。
なお、式（１）の算出結果において端数が生じた場合、算出部４７は、所定の丸め処理により端数を処理する。所定の丸め処理として、例えば、端数を四捨五入する処理や、切り捨て又は切り上げる処理等が挙げられる。

また、第２特定部７２により第１撮像素子のみが特定された場合、算出部７５は、式（１）のうち、第２撮像素子に係る演算を省略する。具体的には、算出部７５は、式（１）に含まれるｈ（ｍ）、ｈ（ｎ）に係る演算を省略する。
また、第３特定部７３により第１色値のみが特定された場合、算出部７５は、式（１）のうち、第２色値に係る演算を省略する。具体的には、算出部７５は、式（１）に含まれる（ｎ）に係る演算を省略する。

補正部７０は、第１特定部７１により特定された撮像素子を示す情報を算出部７５により算出された補正値に付加して出力する。
補正部７０は、リニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子について上記の補正を行うことで、読取結果を補正する。

参照データＤを用いた補正処理の流れについて、図１２のフローチャートを参照して説明する。
まず、第１特定部７１が、補正の対象となる撮像素子を特定する（ステップＳ１）。
次に、第２特定部７２が、第１特定部７１により特定された撮像素子に対応する代表撮像素子を特定する（ステップＳ２）。
また、第３特定部７３が、参照データＤに設定された複数の参照値のうち、第１特定部７１により特定された撮像素子の補正前値Ｉに対応する代表色値を特定する（ステップＳ３）。
次に、取得部７４が、代表色値と代表撮像素子の組み合わせに対応する参照値を取得する（ステップＳ４）。
次に、算出部７５が、取得部７４により取得された参照値を用いた補間処理によって第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す値に対応する補正値を算出する（ステップＳ５）。
全ての撮像素子に係る補正前値Ｉについて、補正が完了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１に移行する。一方、全ての撮像素子に係る補正前値Ｉについて、補正が完了した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、補正処理が終了する。

また、画像読取装置は、参照データＤを設定するための各種の処理を行う機能を備えていてもよい。
以下、参照データＤの設定に係り行われる工程の一例について説明する。
具体的には、まず、グラデーションパターンが形成された色見本媒体が準備される。グラデーションパターンとは、色見本媒体の搬送方向に沿って、所定の色の最小の値から最大の値までの範囲内で順次値が増加又は減少するように形成された色領域の画像である。なお、色見本媒体の準備とは、搬送部４０に対する色見本媒体の載置や、待機部１１０に対する色見本媒体のセット等が挙げられる。

次に、読取部５０により色見本媒体が読み取られる。
具体的には、例えば、操作表示部８０を介して、読み取りを開始するための入力が行われることに応じて、搬送部４０が色見本媒体を搬送し、読取部５０が色見本媒体を読み取る。これによって、図１３に示すように、参照データＤの元データとなる補正用画像データが生成される。ここで、例えば、補正用画像データの生成に際して、補正部７０による補正は行われない。

次に、制御部９０は、補正用画像データを構成する複数の画素のうち、代表撮像素子と代表色値の組み合わせに対応する画素を特定する。
具体的には、制御部９０は、例えば、図１４に示すように、代表撮像素子に対応する撮像素子により読み取られたグラデーションパターンに対応する画素であって、かつ、代表色値に対応する画素を特定する。
また、制御部９０は、特定された画素の値を取得する。
次に、制御部９０は、取得された画素の値を、当該画素の位置に対応する代表撮像素子及び代表色値の組み合わせに対応する参照値とした参照データＤを生成する。そして、制御部９０は、生成された参照データＤを記憶部６０に記憶させる。以後、補正部７０は、記憶部６０に記憶された参照データＤを用いて補正を行う。参照データＤは、例えば、色空間を構成する原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）や、モノクロのグラデーションパターンについて個別に設定することができる。無論、他の色についても、参照データＤを個別に設定することができる。

参照データＤの設定方法について、図１５のフローチャートを参照して説明する。
まず、グラデーションパターンが形成された色見本媒体が準備される（ステップＳ１１）。
次に、読取部５０が色見本媒体を読み取り（ステップＳ１２）、補正用画像データを生成する（ステップＳ１３）。
次に、制御部９０が、補正用画像データを構成する複数の画素のうち、代表撮像素子と代表色値の組み合わせに対応する画素を特定する（ステップＳ１４）。また、制御部９０が、特定された画素の値を取得する（ステップＳ１５）。
次に、制御部９０は、取得された画素の値を、当該画素の位置に対応する代表撮像素子及び代表色値の組み合わせに対応する参照値とした参照データＤを生成する（ステップＳ１６）。そして、制御部９０は、生成された参照データＤを記憶部６０に記憶させる（ステップＳ１７）。
なお、上記の算出方法では、先に代表撮像素子を特定してから代表色値の特定を行っているが、先に代表色値を特定してから代表撮像素子の特定を行ってもよいし、両者を同時に並行して行うようにしてもよい。

なお、上記の参照データＤの設定方法はあくまで一例であって、これに限られるものでない。参照データＤに設定される複数の参照値は、所定の色の複数の代表色値に対応する色見本を、複数の代表撮像素子により読み取ることで得られた読取結果が示す値に基づいて設定されていればよい。
例えば、上記の参照データＤの設定方法では、リニアイメージセンサーを構成する全ての撮像素子による読み取りが行われているが、代表撮像素子に対応する撮像素子による読み取りが行われればよい。また、上記の参照データＤの設定方法では、最小の値から最大の値までの全ての値を含むグラデーションパターンが形成された色見本媒体が読み取られているが、代表色値に対応する値に対応する色領域の画像が形成された色見本媒体が読み取られればよい。後者の場合、全ての画素について比較を行った結果に基づいて、代表撮像素子と代表色値を選定することができる。
また、参照データＤの設定後に、再度参照データＤの設定方法を繰り返し実施するようにしてもよい。この場合、直前に設定された参照データＤと最新の参照データＤとの間に誤差がなくなるまで参照データＤの設定を繰り返すことで、より精度の高い補正を行うことができる参照データＤが設定される。

参照データＤを用いた補正を行うことで、読取部５０が有する所定の方向に沿って設けられた所定数の撮像素子の全てについて補正のためのデータを記憶させることなく、所定数の撮像素子の全ての補正を行うことができることから、補正のために記憶部６０に記憶させるデータの容量をより小さくすることができる。

また、参照データに含まれる参照値は、補正部７０による補正がない状態で、所定の色の代表色値に対応する色見本を代表撮像素子で読み取ることで得られた読取結果が示す値に基づいて設定されているので、代表撮像素子による実際の読取結果に基づいて補正を行うことができることから、より精度の高い補正を行うことができる。

なお、上記の実施形態では、第１特定部７１により特定された撮像素子が代表撮像素子のいずれかである場合に、第２特定部７２が第２撮像素子の特定を省略し、算出部７５が式（１）のうち第２撮像素子に係る演算を省略しているが、他の方法によってもよい。例えば、第１特定部７１により特定された撮像素子が代表撮像素子のいずれかである場合に、第２特定部７２は、第１特定部７１により特定された撮像素子を第１撮像素子として特定するとともに、第１撮像素子に最も近傍の代表撮像素子のいずれかを第２撮像素子として特定してもよい。この場合、式（１）によれば、第２撮像素子に係る演算の係数が０になるので、第２撮像素子に係る参照値が無視されることとなることから、上記の実施形態と同一の算出結果が得られる。
また、上記の実施形態では、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が代表色値のいずれかである場合に、第３特定部７３が第２色値の特定を省略し、算出部７５が式（１）のうち第２色値に係る演算を省略しているが、他の方法によってもよい。例えば、第１特定部７１により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が代表色値のいずれかである場合に、第３特定部７３は、当該読取結果が示す色値を第１色値として特定するとともに、第１色値に最も近似の代表色値のいずれかを第２色値として特定してもよい。この場合、式（１）によれば、第２色値に係る演算の係数が０になるので、第２色値に係る参照値が無視されることから、上記の実施形態と同一の算出結果が得られる。

また、搬送部４０の形態等、画像形成装置１を構成する各部の形態及び配置は適宜変更可能である。
例えば、図１６に示すように、ドラム式の搬送部４０を有する画像形成装置１Ａにおいても、本発明は適用可能である。この場合、画像形成部３０のヘッド部３１の各々は、搬送部４０のドラムの外周面の弧に沿うように並べて設けられる。また、読取部５０は、媒体の搬入部から媒体の排出部に至るまでの媒体の搬送方向において、画像形成部３０の下流側の位置に設けられる。
また、図１６に示すように、ドラム式の搬送部４０を有する画像形成装置１Ａにおいても、待機部１１０や、退避部１２０、両面搬送機構４５、決定部１３０等の各部を設けることが可能である。なお、図１６に示す１５１、１５２はそれぞれ、画像形成に係る記録媒体の搬入に係る搬入トレー、当該記録媒体の排出に係る排出トレーである。退避部１２０は、例えば、画像形成が行われる際に上方に退避する。
なお、図１６に示す例では、搬入トレー１５１や排出トレー１５２がそれぞれ一つずつ設けられているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、複数の搬入トレー１５１や複数の排出トレー１５２が設けられていてもよい。また、図１６に示す例では、待機部１１０と搬入トレー１５１が個別に設けられているが、これらを兼用する一つのトレーが媒体の搬入側に設けられていてもよい。また、図１６に示す例では、退避部１２０と排出トレー１５２が個別に設けられているが、これらを兼用する一つのトレーが媒体の排出側に設けられていてもよい。
図１６に示す例による画像形成装置１Ａにおいても、上記と同様の効果を奏する。

なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、上記の実施形態における読取部５０はリニアイメージセンサーであるが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、読取部５０は、搬送部４０に搬送される媒体の一面を撮像するように設けられた二次元のエリアイメージセンサーであってもよい。

また、上記の実施形態における読取部５０は、画像データを生成する機能を有するが、一例であってこれに限られるものでない。読取部５０は、最低限、色を検知可能であればよい。

また、上記の実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの色値や明度の値が８ビット（０〜２５５）である場合について記載しているが、一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。また、読取部５０による読み取りに係り取り扱われる色空間や、色の認識に係る明度等のパラメーターについても、適宜変更可能である。

また、上記の実施形態では、ワンパス方式のインクジェット記録装置として機能する画像形成部３０について記載しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、画像形成部３０は、所定の方向に沿ってヘッド部３１を往復移動させる機構をさらに備えていてもよいし、インクジェット記録方式によらず、他の画像形成方式によって画像を形成する画像形成部３０であってもよい。

また、上記の実施形態における補正部７０は、独立して設けられた回路により構成されているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、補正部７０は、読取部５０に設けられた回路であってもよい。また、補正部７０は、制御部９０のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の協働によるソフトウェア処理で実現される機能であってもよい。

また、上記の実施形態では、決定部１３０が検知部、出力部及び関連情報記憶部を有しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、制御部９０がソフトウェア処理により出力部及び関連情報記憶部として機能してもよい。
また、上記の実施形態における補正部７０の機能は、ソフトウェア処理によって実現されてもよい。

また、上記の実施形態では、参照データＤに設定された複数の各参照値が補正後の色値そのものを示す値であるが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、参照データＤに設定された複数の各参照値を、補正前値Ｉから出力値Ｏを算出するに際して補正前値Ｉに対して加算又は減算される補正値としてもよい。この場合、上記の式（１）におけるＯの算出に係り、補正前値Ｉの加算（＋Ｉ）が追加される。

また、上記の実施形態では、画像形成装置１が備える各構成を用いて参照データＤの作成を行っているが、一例であってこれに限られるものでない。参照データＤの作成は、例えば、画像形成装置１とは別個に設けられた専用の装置や、参照データＤの生成のためのプログラム及びデータを読み出して実行するコンピューター等によってもよい。

また、上記の実施形態では、画像形成装置１、１Ａが備える画像読取装置について記載しているが、一例であってこれに限られるものでなく、画像の読み取りに係る構成を備える機器であれば、本発明を適用することができる。例えば、画像の読み取りについて専用に設けられた画像読取装置は勿論のこと、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）等、画像の形成や読み取りに限られない各種の機能を有する機器についても、本発明を適用することができる。
また、上記の実施形態における画像形成装置１の具体的な構成は、適宜変更可能である。例えば、画像形成に紫外線硬化性インクが用いられる場合、インクが吐出された記録媒体に紫外線を照射してインクを硬化させる硬化部が画像形成部３０の下流側に設けられる。

本発明は、色見本を読み取って読取部の補正を実施する画像読取装置として利用可能性がある。

１ 画像形成装置（画像読取装置）
２０ 画像処理部
３０ 画像形成部
４０ 搬送部
４５ 両面搬送機構
５０ 読取部
６０ 記憶部
７０ 補正部
７１ 第１特定部（第１特定手段）
７２ 第２特定部（第２特定手段）
７３ 第３特定部（第３特定手段）
７４ 取得部（取得手段）
７５ 算出部（算出手段）
１１０ 待機部
１２０ 退避部
１３０ 決定部
Ｄ 参照データ
Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ 色見本媒体

Claims (10)

1. 媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体上に形成されている画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取結果が示す色を特定するためのデータを記憶する記憶部と、前記画像の色と前記読取結果が示す色とを整合させるために前記データを補正する補正部と、を備える画像読取装置であって、
   前記搬送部は、所定の複数の色による色領域の画像が形成された媒体である色見本媒体を搬送し、
   前記読取部は、前記複数の色の前記色領域の画像を読み取り、
   前記補正部は、前記読取部による前記複数の色の前記色領域の画像の読取結果に応じて前記所定の複数の色に係る前記データを補正し、
   前記搬送部により搬送される前記色見本媒体の通過を検知する検知部を有し、当該色見本媒体に形成された前記複数の色の前記色領域の画像の各々の読取タイミングを前記検知部の検知に応じて決定する決定部をさらに備え、
   前記読取部は、前記決定部により決定された前記読取タイミングに応じて前記複数の色の前記色領域の画像の各々を読み取る
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記決定部は、前記搬送部による前記媒体の搬送方向における前記読取部の上流側の所定位置からの前記色見本媒体の搬送量に応じて前記読取タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記複数の色の前記色領域の画像は、前記色見本媒体の両面に形成されており、
   前記搬送部は、前記読取部に対して前記媒体の両面を読み取らせるように前記媒体を搬送する両面搬送機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記搬送部に搬送される前の前記色見本媒体を待機させる待機部を備え、
   前記搬送部は、前記待機部から前記色見本媒体を搬送することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記搬送部に搬送された後の前記色見本媒体を退避させる退避部を備え、
   前記搬送部は、前記読取部に読み取られた後の前記色見本媒体を前記退避部に退避させるように搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記読取部は、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数の撮像素子を有し、
   前記記憶部は、前記所定数の撮像素子から選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表撮像素子の各々について、前記所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、前記所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データを記憶し、
   前記補正部は、
   前記所定数の撮像素子のうち、補正の対象となる撮像素子を特定する第１特定手段と、
   前記複数の代表撮像素子のうち、前記第１特定手段により特定された撮像素子に対応する代表撮像素子を特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す色値に対応する代表色値を特定する第３特定手段と、
   前記第２特定手段により特定された代表撮像素子と、前記第３特定手段により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を前記記憶部から取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された参照値を用いた補間処理によって前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す値に対応する補正値を算出する算出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記第２特定手段は、前記第１特定手段により特定された撮像素子が前記複数の代表撮像素子のいずれかである場合、当該撮像素子である一つの代表撮像素子を特定し、前記第１特定手段により特定された撮像素子が前記複数の代表撮像素子のいずれでもない場合、当該撮像素子に近傍の二つの代表撮像素子を特定し、
   前記第３特定手段は、前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が前記複数の代表色値のいずれかである場合、当該色値である一つの代表色値を特定し、前記第１特定手段により特定された撮像素子による読取結果が示す色値が前記複数の代表色値のいずれでもない場合、当該色値に近似の二つの代表色値を特定することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記複数の参照値は、前記所定の色の前記複数の代表色値に対応する色見本を、前記複数の代表撮像素子により読み取ることで得られた読取結果が示す値に基づいて設定されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
9. 前記色見本媒体は、前記読取部により読み取られる一方の面から他方の面が透けない厚みを有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
10. 媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体上に形成されている画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取結果が示す色を特定するためのデータを記憶する記憶部と、前記画像の色と前記読取結果が示す色とを整合させるために前記データを補正する補正部と、前記搬送部により搬送される媒体の通過を検知する検知部を有する決定部と、を備える画像読取装置における補正方法であって、
    前記搬送部が、所定の複数の色による色領域の画像が形成された媒体である色見本媒体を搬送するステップと、
    前記読取部が、前記複数の色の前記色領域の画像を読み取るステップと、
    前記補正部が、前記読取部による前記複数の色の前記色領域の画像の読取結果に応じて前記所定の複数の色に係る前記データを補正するステップと、
    前記決定部が、前記搬送部により搬送される前記色見本媒体に形成された前記複数の色の前記色領域の画像の各々の読取タイミングを前記検知部の検知に応じて決定するステップと、
    前記読取部が、前記決定部により決定された前記読取タイミングに応じて前記複数の色の前記色領域の画像の各々を読み取るステップと、
    を有することを特徴とする画像読取装置の補正方法。

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