JPH09255240A

JPH09255240A - 紙葉類区分装置

Info

Publication number: JPH09255240A
Application number: JP8062480A
Authority: JP
Inventors: Taichiro Yamashita; 太一郎山下; Takao Terayama; 孝男寺山; Yasuyoshi Hamada; 康義浜田; Itsunori Uchiumi; 嚴紀内海; Noriaki Hagiwara; 憲明萩原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-09-30
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: EP0796670A2; DE69723604T2; DE69723604D1; EP0796670A3; JP3793599B2; EP0796670B1; US5981891A

Abstract

(57)【要約】【課題】バーコードのような宛先の記入された書状（例
えば郵便物）を配達する順序に並べ換える道順組立区分
作業を行うことができる書状区分装置。【解決手段】書状を供給するホッパと書状をほぼ立位状
態に区分集積するスタッカを共用とし、供給された書状
もしくは一旦集積した書状を分離機構に供給するときに
は供給モードとし、区分集積するときには集積モードに
切り替える。このようなホッパ・スタッカを複数段備え
て、区分をする度にそれぞれのホッパ・スタッカのモー
ドを切り替えながら宛先を読みとって区分を繰り返し
て、基数ソート方式による書状並べ換えを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランダムに並べら
れた紙葉類を所望の順序に並べ換える紙葉類区分装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】郵便物をその宛先に応じて配達順に並べ
換える郵便物の配達道順組立作業は、人手に頼っていた
が、郵便物の増加に伴い作業量が膨大になりこの作業を
自動化することが望まれていた。郵便物等の紙葉類に設
けられた区分情報を読み取って、投入された紙葉類を区
分情報によって指示された順序に並べ換える装置とし
て、特開昭５１−１０５８９７号公報（文献１）に示さ
れるような紙葉類供給取り出し装置が知られている。こ
の文献には、ランダムに集積された紙葉類の順序を並べ
換えるためには、集積された紙葉類を複数か並べ換えを
行う必要があり、このため、供給部の直上に集積部を設
け、集積部の底面を開放して集積された紙葉類を供給部
に落下させて移載することによって区分（並べ換え）を
繰り返し、投入された紙葉類を区分情報によって指示さ
れた順序に並べ換えることが記載されている。

【０００３】他方、カードの並べ換え装置として、特開
平5-３４２４２２号公報（文献２）及び特開平１−１１
３８８８号公報（文献３）に記載の技術が知られてい
る。集積されたカードを複数のホッパ・スタッカに一旦
分類して、その後、順番に取り出して順番に並べるもの
である。これは、分類項目毎にホッパ・スタッカを設け
ておき、かつそれぞれのホッパ・スタッカが一旦集積さ
れたカードを分離して排出するための排出ローラが必要
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記文献１では、一旦
集積部に集積された書状を供給部に落下させるために、
落下時の衝撃によって書状の姿勢が乱れやすく、その結
果、書状を再び分離機構によって分離する際に斜行が発
生したり、最悪の場合には書状を落下させた際に区分機
の外に飛び出すという問題がある。

【０００５】また、文献２では、分類されたカードを単
に項目毎に並べるのみであり、順番までは意識していな
い。さらに、文献３に記載の技術は、カードを１０００
枚単位に扱うようにされており、１００の位が同一のカ
ードを夫々一時スタッカに集積し、１０箇所の喰わえ込
み部を有する１０セットの羽根車に、夫々の一時スタッ
カからのカードを喰わえ込ませることにより順序を並べ
換えるものであるので、枚数が増加した場合、処理の速
度が遅くなり、速くしようとすると一時スタッカや羽根
車を増設しなければならないという問題がある。また、
文献２及び文献３に記載された分類項目毎に設けられた
ホッパ・スタッカは、それぞれにカードを排出する排出
ローラが必要であり、構成が複雑になるとともに、装置
が大型化するという問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、紙葉類を落下させること
なく集積された紙葉類の順序を並べ換えることのできる
紙葉類区分装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、区分された郵便物の
配達道順組立作業を行うことができる小形の紙葉類区分
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記前者の目的は、複数
枚の紙葉類を複数に区分して集積する複数の集積手段
と、一の集積手段に集積された前記紙葉類を所定の順序
で他の集積手段に区分しつつ搬送する搬送手段をこれら
集積手段相互に備えることにより達成される。

【０００９】上記後者の目的は、紙葉類を仕切る仕切り
手段を収納可能な複数の区分棚と、前記区分棚のうち前
記仕切り手段が収納された区分棚から、仕切り手段が設
定された区分棚へ、前記前記区分棚のうち前記仕切り手
段が収納された区分棚に集積された紙葉類を搬送する手
段とを備えることにより達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の装置の一実施の
形態を示す構成図である。この図１において、１は内部
に複数の集積部をもち、それぞれの集積部毎に区分集積
された紙葉類２を立位に保持することができ、かつ集積
された紙葉類２を押しながら矢印イ方向に移動すること
ができる移送手段を備えた第一の供給集積手段（ホッパ
とスタッカの機能を併せ持つ物を称する用語がないので
本明細書では供給集積手段と呼ぶ。しかしながら、以
下、単に、区分棚という場合もある。この場合、特に断
りがない限り、供給機構も併せ持つ区分棚である。また
単に集積手段という場合もある。この場合も、特に断り
がない限り、供給機構をも備える集積手段を言う。）で
ある。第一の供給集積手段は、搬送される紙葉類２を集
積する際には集積モードであり、移送手段によって紙葉
類２を移動する際には供給モードであるように、モード
切り替えを行うことができるものとする。このモード切
り替え動作の詳細については別途詳しく説明する。
１’、１”も同様な構成であり、それぞれ互いに接して
直上に配置されている第二の供給集積手段、および第三
の供給集積手段である。

【００１１】４は第一の供給集積手段１に載置された紙
葉類２のうち右端にある一枚のみを分離して下方に搬送
することができる第一の分離手段である。このような紙
葉類の分離手段は真空吸着ベルトを利用したサクション
方式が一般的であり、真空チャンバ５を負圧にして紙葉
類２を吸着ベルト６に吸着し、吸着ベルト６を例えば電
動機のような駆動手段を用いて回転することによって紙
葉類２のうち右端にある一枚のみを分離して搬送するこ
とができる。４’、４”も同様な構成を備えた第二の分
離手段および第三の分離手段である。１７は第一の分離
手段４によって分離された紙葉類２を搬送する搬送手段
であり、１７’、１７”はそれぞれ第二、第三の分離手
段４’、４”によって分離された紙葉類２を搬送する搬
送手段である。

【００１２】７は紙葉類２を搬送することができる搬送
手段であり、搬送手段１７、１７’、１７”によって搬
送された紙葉類２を合流して搬送する。搬送手段７にお
いては、分離手段４、４’、４”のいずれかによって分
離された紙葉類２を例えば表裏をベルトに挟持して搬送
する。８は、書状の位置、傾斜を修正することができる
姿勢修正手段である。９は紙葉類２に予め付与された例
えばバーコードのごとき区分情報を読み取る読み取り手
段である。１０は例えば姿勢修正手段８によって姿勢が
十分に修正されなかった紙葉類２を集積するリジェクト
集積箱である。

【００１３】１３、１３’、１３”は読み取り手段９に
よって読み取られた区分情報に応じて紙葉類２を集積モ
ードにある供給集積手段１、１’、１”のうちのいずれ
かの集積部に振り分けて投入させる第一、第二、第三の
振り分け手段である。１５、１５’は区分情報２０の読
み取られた紙葉類２を搬送する搬送手段７’の途中にあ
って、読み取り手段９によって読み取られた区分情報に
応じて紙葉類２をいずれかの供給集積手段１、１’、
１”に振り分けるゲート手段である。１８はリジェクト
ボックスであり、読み取り手段９によって区分情報を読
みとれなかった紙葉類を集積する。１９は動作の開始な
どを作業者が入力する操作パネルである。

【００１４】図２は、本発明を構成する紙葉類に予め付
与された区分情報と読み取り手段９の構成の一例を示す
図である。この図２において、９ａは読み取り手段９の
内部にあって、例えばバーの長短によって数字または記
号を表すバーコードＢＡＲを読み取ることができるバー
コード読み取り手段、９ｂはバーコード読み取り手段９
ａで読み取られたバーコードＢＡＲを元の数字または記
号に復号化することができる復号化手段、２０は復号化
され元の数字または記号によって表された区分情報であ
る。

【００１５】図３は、本発明を構成する供給集積手段１
と、振り分け手段１３の構成の一例を示す正面図であ
る。この図３において、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ…は集
積手段１の中を区分した集積部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…を区
切る仕切りである。３１は搬送路７の一部をなし、紙葉
類２を搬送するベルトであり、矢印３２方向に移動す
る。３３はベルト３１を駆動するためのプーリであり、
３４ａ、３４ｂ、３４ｃおよび３４ｄはプーリであっ
て、３４ａと３４ｂとの間にはベルト４０が巻き回され
ていて矢印４２方向に回転する。３４ｃおよび３４ｄと
の間にはベルト４１が巻き回されていて矢印４３方向に
回転する。ここで、プーリ３４ａはベルト４０を介して
ベルト３１との間で紙葉類２を挟持してベルト３１の移
動とともに紙葉類２を矢印３２方向に搬送する。プーリ
３４ｂはベルト４０を介してベルト４１との間で紙葉類
２を挟持してベルト４０および４１の移動とともに紙葉
類２を矢印４４方向に搬送して集積部Ｓ１内に投入する
ことができる。３７は各集積部毎にあって集積部内部に
投入された紙葉類２を仕切り３０に対して適度に矢印Ｋ
方向に押しつけて紙葉類２を仕切り３０に沿って集積す
る押さえであって、回転軸３８を中心として回転する構
成である。

【００１６】３５はベルト３０とローラ３４との間に挟
持されて矢印３２方向から搬送されてきた紙葉類２を所
定の集積部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…に振り分け投入するため
の切り替えゲートであり、回転中心３６の回りに所定の
角度だけ回転することができる。切り替えゲート３５は
ベルト３１の幅方向の両側に配置されるか、もしくはベ
ルト３１が複数のベルトが幅方向に平行に隙間をもって
配置された構成である場合にはそれらのベルト３１同士
の隙間に配置され、切り替えゲート３５が回転した際に
もベルト３１には接触しない位置関係にある。

【００１７】ここで、例えば、切り替えゲート３５が３
５ａまたは３５ｂに示すようにベルト３１に対して概略
平行な位置にある時には、紙葉類２は切り替えゲート３
５ａ、３５ｂとベルト３１との間を通って切り替えゲー
ト３５ｃまで搬送される。ここで、切り替えゲート３５
ｃを回転中心３６ｃの回りに所定角度回転させ、切り替
えゲート３５ｃの先端がベルト３１よりもプーリ３３側
になるようにすると、紙葉類２’に示すように、紙葉類
２’は切り替えゲート３５ｃの供給集積手段１の側を通
り、集積部Ｓ３の内部に投入される。このような構成を
必要な集積部の数だけ供給集積手段１の長手方向に互い
に間隔Ｐ毎に連続して設けることにより、例えば集積手
段１を１６の集積部に区分することができる。それぞれ
の集積部に区分投入された紙葉類２”は、それぞれの集
積部Ｓ１からＳ１６の仕切り３０に沿って並び、押さえ
３７によって適度に仕切り３０に押しつけられて、傾斜
しながらほぼ立位状態で集積される。

【００１８】次に、本発明による紙葉類２の並べ換え動
作（配達道順組立動作）の過程を以下に説明する。図４
は、紙葉類区分装置における紙葉類２の配達道順組立動
作の一例を示す模式図である。説明のため、区分情報２
０の内容を、００から９９までの２桁の数字で表すもの
とし、不規則に並べられた００から９９までの区分情報
２０が付与された１００枚の紙葉類２を、区分情報２０
によって示された順序に並べ換える動作（配達道順組立
動作）を示す。また、ここでは各構成要素の動作につい
ては詳細に述べず、紙葉類２の並べ換えの過程における
区分情報２０の並びについてのみ説明する。

【００１９】図４において、４０，４１，．．．．４
８，４９は第一の供給集積手段１１の１０の集積部に対
応しているものとし、それぞれの集積部に０から９まで
の数を対応させる。搬送されてきた紙葉類２はそれぞれ
の区分情報２０に従って集積部に区分投入されるものと
する。まず１回目の区分の際には、集積部４０，４１，
４２．．．４９には順次区分情報の１の位の０から９を
割り当てる。次に、供給された紙葉類２を一枚ずつ分離
して取り出し、その区分情報の１の位によって集積部４
０，４１，４２．．．４９のいずれかに振り分け投入す
るものとする。すると、各集積部４０，４１，４
２．．．４９には区分情報の１の位のみが同じ紙葉類２
同士が集積される。ここでは１０の位は揃っていない。

【００２０】２回目の区分の際には、集積部４０，４
１，４２．．．４９には順次区分情報の１０の位の０か
ら９を割り当てる。ここで、１回目の区分が完了した紙
葉類２を順序を変えないようにして、まず集積部４０に
集積されていた紙葉類２から順に一枚ずつ分離して取り
出して、その区分情報の１０の位によって集積部４
０’，４１’，４２’．．．４９’のいずれかに振り分
け投入するものとする。まず、集積部４０から取り出さ
れた、１の位が０の紙葉類２のみを１０の位によって集
積部４０’から４９’のいずれかに振り分け投入する。
次に集積部４１から取り出された１の位が１の紙葉類２
を１０の位によって集積部４０’から４９’のいずれか
に振り分け投入し、１の位が１の紙葉類２の上に積み重
ねる。同様に、１の位が２から９までの紙葉類２を順に
分離して取り出して１０の位によって集積部４０’から
４９’のいずれかに振り分け投入する。全ての紙葉類２
の区分が完了すると、集積部４０’には区分情報が００
から０９までの紙葉類２が順に集積され、集積部４９’
には区分情報が９０から９９までの紙葉類２が順に集積
される。ここで、集積部４０’から４９’に集積された
紙葉類２をすべて順に取り出せば、全ての紙葉類は区分
情報が００から９９までの順序に並べ換えられた状態に
なる。

【００２１】上記の説明では００から９９までの１００
通りの並べ換え動作を１０の集積部への区分を２回繰り
返すことによって行う例を示したが、本動作はこれに限
定されるものではなく、集積部の数をＵ、繰り返し回数
をｎとすれば、Ｕのｎ乗通りの並べ換えを行うことが可
能である。例えば、Ｕ＝１０，ｎ＝３とすれば、１０
００通りの並べ換えが可能である。

【００２２】また、紙葉類２を並べ換えた結果、左端が
区分情報９９で右端が区分情報００であったが、集積部
４０から４９に対応する数字の並びを全て逆に設定すれ
ば、右端が区分情報００、左端が区分情報９９となるよ
うに紙葉類２を並べ換えることができる。

【００２３】このような並べ換え手順は、一旦集積部に
区分した紙葉類を順序を変えないように再び分離して区
分を繰り返す手段を備えることによって実現することが
でき、例えば供給部と集積部を共用とし、内部に紙葉類
を区分集積する集積モードと、内部に集積した紙葉類を
順番を変えないように分離手段に供給する供給モードと
を備え、それらを切り替えて、一旦集積した紙葉類を再
度分離して区分を繰り返せばよい。

【００２４】並べ換えを行う場合には、上記説明のよう
に区分を複数回繰り返す必要があり、かつその途中で紙
葉類２の順序を変えたり追加したりすることができない
ため、処理する紙葉類２の量は、一時に供給集積手段に
集積できる量に限られる。本実施の形態によれば、その
ような条件を満足しつつ、装置の小型化を実現すること
ができるので、以下に説明する。

【００２５】いま、説明のため供給モードにある供給集
積手段を供給手段、集積モードにある供給集積手段を集
積手段と称すると、紙葉類２の平均厚さを１ｍｍである
とし、一時に処理すべき数量を２０００枚とすれば、供
給手段に全ての紙葉類２を間を詰めて供給するとして、
供給手段の長さは２ｍ以上必要である。ところで、これ
ら２０００枚の紙葉類２をそれぞれの宛先に応じて集積
手段の集積部に振り分けて区分すると、それぞれの宛先
によって量の多少があるために集積される枚数は集積部
毎に均等にはならない。さらに、紙葉類２が紙詰まりを
起こすことなく集積するには、それぞれの集積部におい
て、ある程度の余裕空間が必要である。例えば、書状を
８０ｍｍの厚さまで集積するためには集積部に１２０ｍ
ｍ程度、すなわち１．５倍程度の空間が必要である。こ
のことから、２ｍ分の書状を一様に集積するためには、
集積部には最低でも合計３ｍ程度の空間が必要である。

【００２６】さらに、先に説明したように、紙葉類２は
均等には集積されないので、例えばある集積部は満杯に
なり、別の集積部には僅かの枚数しか集積しないことも
あり得る。したがって、集積部全体の集積容量は３ｍよ
りもさらに大きくしておかないと、供給手段に供給され
た紙葉類２を全て集積部に集積することができない。集
積できなかった紙葉類２はリジェクトされてリジェクト
集積部に集積されるので、一連の区分処理が終わってか
ら別途処理する必要があり、区分作業の能率が低下す
る。リジェクトされる紙葉類２の数を減らすためには、
集積部の満杯を防ぐために集積部全体の集積容量に余裕
が必要である。そのような余裕を考慮すると、集積部全
体として４ｍ、すなわち供給手段長さの２倍の空間が必
要となる。仮にそのような集積部を一列に設けたとすれ
ば、区分機の幅は５ｍ程度と大形になる。

【００２７】一方集積手段を分割して複数段にすれば、
集積手段の幅を低減することができる。２段にすれば幅
は約２ｍ、４段であれば幅約１ｍでよい。ただし、搬送
されてくる紙葉類２をそれぞれの段に振り分けるための
振り分け搬送路が必要となり、その幅がおよそ５０ｃｍ
程度必要になる。

【００２８】集積手段を２段にすればその長さは約２ｍ
と、供給手段とほぼ同じ長さとなる。そこで、供給手段
の上部に接して２段の集積手段を設ければ、供給手段、
集積手段ともに約２０００枚分の紙葉類２を収容でき、
かつ区分機の幅をおよそ３ｍ程度と小形にすることがで
きる。さらに、供給手段および集積手段が幅２ｍ程度の
範囲にあるために、作業者はわずかに移動するだけで供
給手段、および集積手段に手が届く。そのため、作業者
の負担を低減し、労働環境を向上することができる。さ
らに、供給手段と集積手段はそれぞれ供給モードまたは
集積モードにある供給集積手段であるとすれば、供給集
積手段を３式備え、かつそれらを上下に接するように積
み重ねた図１の形態は、上記にて説明したように供給手
段の上部に接して２段の集積手段を設けた形態と等価で
あり、装置の小型化を計ることができる。さらに、それ
ぞれの供給集積手段の底面の高さは、最下段がおよそ９
００ｍｍ、中段がおよそ１３００ｍｍ、上段がおよそ１
７００ｍｍとなり、動作開始時には最下段を供給モード
として紙葉類を供給すれば、作業者がかがんだり背伸び
することないため、最も作業性が良好である。

【００２９】図５は、本発明の紙葉類区分装置の１実施
の形態の構成を示すブロック図である。この図５におい
て、読み取り手段制御手段６１は読み取り手段９を制御
する。モード切り替え制御手段６４は、供給集積手段１
を書状を分離手段４に供給する供給モードと搬送された
書状を区分集積する集積モードに切り替える動作を制御
する。ゲート手段制御手段６５はゲート手段１５、１
５’を制御し、振り分け制御手段６６は振り分け手段１
３、１３’、１３”を制御し、供給手段制御手段６８は
供給モードにある供給集積手段１を制御する。分離手段
制御手段６７は分離手段４、４’、４”を制御する。

【００３０】区分情報入力手段７１は紙葉類２の区分情
報を入力することができる。制御手段６０は、読み取り
手段制御手段６１、モード切り替え制御手段６４、ゲー
ト手段制御手段６５、振り分け制御手段６６、分離手段
制御手段６７、供給手段制御手段６８、区分情報入力手
段７１を制御する。

【００３１】まず、供給される紙葉類２を、配達を担当
する配達人毎に区分する区分動作について説明する。第
一の供給集積手段１を供給モードとし、第二、第三の供
給集積手段１’、１”を集積モードとする。第二、第三
の供給集積手段１’、１”の各集積部を配達人に個々に
割り当て、紙葉類２を分離手段４によって分離する。も
し、第二、第三の供給集積手段１’、１”に集積部が各
１６ずつ、計３２あるものとすれば、配達人が３２人以
内であれば、各配達人に個別に集積部を割り当てること
ができる。読み取り手段９によって読みとった区分情報
から担当する配達人がわかるので、その配達人に対応す
る集積部に投入する。それぞれの集積部に集積される紙
葉類２を例えばトレーなどに移載すれば、トレー毎に各
配達人毎に区分された紙葉類が集積されるので、配達人
毎の区分を行うことができる。

【００３２】次に、既に配達人毎に区分された紙葉類２
（１０００通ないし２０００通程度）を約１０００箇所
の配達先の配達順序に並べ換える道順組立区分動作につ
いて図６から図１１を用いて説明する。

【００３３】図６は道順組立区分動作の一例を示す流れ
図、図７〜１１は、道順組立動作の途中経過を示す説明
図である。まず第一の供給集積手段１を供給モードと
し、第二の供給集積手段１’及び第三の供給集積手段
１”を集積モードに設定する（手順１４９）。次に、区
分情報入力手段７１から各配達人の配達順序と区分情報
２０との対応を示す道順情報を入力し、第二の供給集積
手段１’の各集積部に０から９を割り当てる（手順１５
０）。かつ、第三の供給集積手段１”の各集積部にも０
から９を割り当てる（手順１５１）。この設定が完了し
たら、次に、道順組立を行う紙葉類２を供給モードにあ
る第一の供給集積手段１に人手により入れ（手順１５
２）、分離手段４によって１枚ずつ分離して読み取り手
段９によって区分情報を読み取る（手順１５３）。ここ
では、図７に示したように、紙葉類２は第一の供給集積
手段において第一の分離手段４に向かって矢印イの方向
に移送され、第一の分離手段によって一枚ずつ分離され
て矢印ロの方向に搬送される。

【００３４】次に、区分情報２０が５００以上かどうか
を判定する（手順１５４）。区分情報２０が５００から
９９９までであれば第三の供給集積手段１”に搬送さ
れ、区分情報２０の１の桁に応じて該当する集積部に区
分集積される（手順１５５〜手順１５６）。区分情報２
０が０００から４９９までの紙葉類２は、第二の供給集
積手段１’に搬送され、区分情報２０の１の桁に応じて
該当する集積部に区分集積される（手順１５７）。すな
わち、図７において、ゲート手段１５は動作せず、紙葉
類２は矢印ハの方向に搬送される。ゲート手段１５’は
区分情報２０が５００以上かどうかに応じて動作し、紙
葉類２を矢印ニ方向、あるいは矢印ホ方向に振り分け
る。

【００３５】この手順１５７までが終了して、供給され
た全ての紙葉類２が第二の供給集積手段１’と第三の供
給集積手段１”に集積されると、図７に示すように、第
二の供給集積手段１’には区分情報２０が０００から４
９９までの紙葉類２’が、第三の供給集積手段１”には
区分情報２０が５００から９９９までの紙葉類２”が集
積されている。いずれの集積手段においても、各集積部
には区分情報２０の１の桁のみが揃った紙葉類２が区分
集積されている。本実施の形態では、１０進数の場合に
ついて説明しているが、１６進数でも可能である。ま
た、集積部が１０以上ある理由は、ある集積部の枚数が
多い場合に複数集積部を割り当てたり、区分できなかっ
た紙葉類を空いた集積部に保管するためである。

【００３６】全ての紙葉類の区分が終了して該当する集
積部に集積されたら、モード切り替え制御手段６４によ
って、第一の供給集積手段１を供給モードから集積モー
ドに切り替え、第二の供給集積手段１’を集積モードか
ら供給モードに切り替え（手順１５９）、第二の供給集
積手段１’内の紙葉類２’を再び１枚ずつ分離して（手
順１６０）読み取り手段９によって区分情報を読み取る
（手順１６１）。今度は区分情報の１０の桁によって区
分を行い、第一の供給集積手段１内の集積部にそれぞれ
区分集積する（手順１６２〜手順１６３）。ここまでの
区分が完了した状態を図８に示している。

【００３７】全ての紙葉類の区分が終了して該当する集
積部に集積されたら、モード切り替え制御手段６４によ
って、第一の供給集積手段１を集積モードから供給モー
ドに切り替え、第二の供給集積手段１’を供給モードか
ら集積モードに切り替え（手順１６４）、第一の供給集
積手段１内の紙葉類２を再び１枚ずつ分離して（手順１
６５）読み取り手段９によって区分情報を読み取る（手
順１６６）。今度は区分情報の１００の桁によって区分
を行い、第二の供給集積手段１’内の集積部にそれぞれ
区分集積する（手順１６７〜手順１６８）。手順１６８
までが完了すると、区分情報２０が０００から４９９ま
での紙葉類２は配達道順の並べ換えが完了するので、そ
の状態を図９に示す。

【００３８】次に、モード切り替え制御手段６４によっ
て、第一の供給集積手段１を供給モードから集積モード
に切り替え、第三の供給集積手段１”を集積モードから
供給モードに切り替え（手順１６９）、第三の供給集積
手段１”に集積されている、区分情報２０が５００から
９９９までの紙葉類２”を、再び１枚ずつ分離して（手
順１７０）読み取り手段９によって区分情報を読み取る
（手順１７１）。

【００３９】これらの紙葉類２は手順１５６までに既に
１の桁での区分が済んでいるので、１０の桁での区分を
行い、第一の供給集積手段１内の集積部にそれぞれ区分
集積する（手順１７２〜手順１７３）。ここまでの区分
が完了した状態を図１０に示している。

【００４０】全ての紙葉類の区分が終了して該当する集
積部に集積されたら、第一の供給集積手段１を集積モー
ドから供給モードに切り替え、第三の供給集積手段１”
を供給モードから集積モードに切り替え（手順１７
４）、第一の供給集積手段１内の紙葉類２”を再び１枚
ずつ分離して（手順１７５）読み取り手段９によって区
分情報を読み取る（手順１７６）。今度は区分情報の１
００の桁によって区分を行い、第三の供給集積手段１’
内の集積部にそれぞれ区分集積する（手順１７７〜手順
１７８）。

【００４１】図１１においては、手順１７８までが完了
して、区分情報２０が５００から９９９までの紙葉類２
の並べ換えが完了した状態を示している。ここで、まず
第二の供給集積手段１’から区分情報２０が０００から
４９９までの紙葉類２を取り出し、次に第三の供給集積
手段１”から区分情報２０が５００から９９９までの紙
葉類２を取り出してつなげれば、０００から９９９まで
の全ての紙葉類２が配達道順に並べ換えられる（手順１
７９）。

【００４２】ここでは、手順１５４において、区分情報
２０が５００以上か否かで判定をおこなったが、例えば
区分情報２０が５００以下の紙葉類２の量が比較的多い
ことが判っているような場合には、区分情報２０が４０
０以上か否かで判定を行った方が第二の供給集積手段
１’に集積される紙葉類２の量と第三の供給集積手段
１”に集積される紙葉類２の量の差が少なくなるため、
より好適である。

【００４３】以上説明した動作によって供給された紙葉
類の並べ替え作業を行うことが可能であるが、このよう
な動作を実現するためには、供給集積手段１のそれぞれ
の集積部に集積された紙葉類を分離機構４まで移送する
ことが必要である。しかし、図３でも説明したように、
各集積部には仕切り３０と押さえ３７とがあるため、例
えば図３における集積部Ｓ１に集積された紙葉類を、図
の右側方向にある分離手段４まで移送するためには、仕
切り３０と押さえ３７も共に分離機構４に至るまで移動
するか、あるいは仕切り３０と押さえ３７が供給集積手
段１内部から退避して、何らかの別の手段によって紙葉
類２を分離機構まで移送する必要がある。そこで次
に、集積モードとした供給集積手段１に集積した紙葉類
２を、供給集積手段１を供給モードに切り替えてから分
離手段４に供給するモード切り替え手段の構成と動作に
ついて図１２から図２６を用いて説明する。

【００４４】この構成は、以下の３種類の動作、および
逆方向に動作して元に復帰する動作を行うことができる
構成（図３参照）である。すなわち、（１）押さえ３７
を仕切３０の近傍に引き寄せる動作、（２）押さえ３７
および仕切３０を短縮する動作、（３）押さえ３７およ
び仕切３０を短縮した状態で、奥面に引き込む動作。ま
ず最初に仕切３０および押さえ３７の構成について説明
し、次に上記のそれぞれの動作に対応した構成について
説明する。

【００４５】図１２から図１４は、仕切り３０の構成を
示す斜視図である。図１２から図１４において、３０１
から３０９は仕切り３０の構成の一例を表しており、３
０１は仕切り板、３０２は長円穴３０４を備えた補助仕
切り板、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃは仕切り板３０
１に固定されたピンであって、補助仕切り板３０２に設
けられた長円穴３０４ａ、３０４ｂとかん合しており、
補助仕切り板３０２は仕切り板３０１に沿って矢印ハ方
向に移動可能な構成である。なお、説明のため、仕切り
板３０１の一部を切り欠いて図示している。

【００４６】３０５は補助仕切り板３０２の一辺に設け
られたラックであって、３０６はラック３０５とかみ合
った歯車Ａであり、仕切り板３０１に固定された回転中
心３０７のまわりに回転する構成である。３０８は歯車
Ｂであって、歯車Ａとかみ合っており、仕切り板３０１
に固定された回転中心３０９のまわりに回転する構成で
ある。Ｅ部は仕切り板３０１の一辺を折り曲げた部分で
ある。

【００４７】５０は供給集積手段１の奥面を形成する奥
板であり、紙葉類２の側面を奥板５０に沿って集積す
る。５２ａ、５２ｂは底板１２に沿って矢印イ方向に移
動できる底面ベルトである。５５は奥板５０に設けられ
た仕切り板３０１より一回り大きい穴であって、仕切り
板３０１を矢印チ方向に移動可能な構成である。５１は
奥板５０に設けられた溝であり、５３は溝５１に沿って
移動可能に支持されたフォークであって、底面ベルト５
２と同期してイ方向に移動して、集積された紙葉類２を
分離手段４に至るまで供給搬送することができる。図１
３は、補助仕切り板３０２を仕切り板３０１に沿って矢
印ハ方向に移動し、短縮した状態を示している。

【００４８】図１４は補助仕切り板３０２を短縮したま
ま、仕切り板３０１と補助仕切り板３０２を矢印チ方向
に移動して、奥板５０よりも奥側に退避した状態を示し
ている。このとき、仕切り板３０１の折り曲げ部Ｅ部が
奥板５０と同一面になるように構成している。以上のよ
うな動作を行う機構構成の詳細については別途説明す
る。

【００４９】図１５および図１６は押さえ３７の構成の
一例を示す斜視図である。図１５及び図１６において、
３７１から３８１は押さえ３７の構成の一例を表してお
り、３７１は押さえカバー、３７２は押さえベース、３
７３は押さえ板、３７４と３７５はピンであって押さえ
板３７３に固定されており、押さえベース３７２に設け
られた長円穴３７６にかん合しており、押さえ板３７３
は押さえベース３７２に沿って矢印ニおよびト方向に移
動可能な構成である。３７７は押さえシャフトであっ
て、仕切り板３０１に対して回転可能に軸支されてお
り、押さえカバー３７１および押さえベース３７２に固
定された構成である。３７８は押さえベース３７２の一
部をなし、バネ３８０の一端を掛けることができる。３
７９は押さえ板３７３の一部をなし、バネ３８０の他端
を掛けることができ、バネ３８０の発生する力によっ
て、押さえ板３７３はピン３７４と３７５が長円穴３７
６に沿って移動できる範囲内で矢印ト方向に付勢されて
いる。３８１は押さえカバー３７１に設けられた穴であ
り、押さえ板３７３が移動するためのものである。

【００５０】図１７、図１９、図２１は、供給集積手段
１のうち、２つの集積部Ｓ１およびＳ２に相当する部分
のみを示した部分正面図である。図１７においては供給
集積手段１は集積モードになっており、それぞれの集積
部には紙葉類２が集積されている。図１８、図２０、図
２２はそれぞれ図１７、図１９、図２１を矢印ホ方向か
ら見た断面図である。図２３および図２４は裏面図であ
って、図１８および図２２の矢印ヘ方向から見た図であ
る。ここで、仕切３０ａ、３０ｂ、３０ｃは既に図１２
から図１４によって説明した構成である。ただし説明の
ため、仕切３０ｂ、３０ｃについては折り曲げ部である
Ｅ部を取り去った状態を図示している。押さえ３７ｂ、
３７ｃは、既に図１５から図１６によって説明した構成
である。

【００５１】３８２は板バネであって、一端を仕切り板
３０１に固定されており、他端は押さえカバー３７１の
仕切り板３０１側の面を所定の力で押す構成である。こ
の構成により、補助仕切り板３０２の先端によって書状
２を適切にＫ方向に押す力を生じさせることができる。
また、集積モードにおいては、フォーク５３は仕切り３
０および押さえ３７の間に位置し、押さえ３７を仕切り
３０の近傍に引き寄せた際に動作の妨げにならない位置
にある。４５０は集積部底板であって、回転中心４５１
の回りに回転可能に支持されており、角度を変化させる
ことができる。この集積部底板４５０は、各集積部毎に
設けられている。４５２は集積部底板４５０に設けられ
た長円穴である。４５４はリンクＡであって、回転軸４
５５に固定されており、回転軸４５５とともに回転可能
に支持されている。４５３はピンであって、リンクＡ４
５４の一端に固定されており、長円穴４５２にかん合し
ている。回転軸４５５を反時計回りに回転させれば集積
部底板４５０全体が反時計回りに回転して底板１２と所
定の角度をなし、回転軸４５５を時計回りに回転させれ
ば集積部底板４５０全体を時計回りに回転して底板１２
と平行にすることができる。

【００５２】次に、（１）押さえ３７を仕切り３０の近
傍に引き寄せる動作（図１９の形態となす動作）、を行
う構成について説明する。図２３および図２４におい
て、３８２は押さえシャフト３７７に固定されているア
ームであって、押さえシャフト３７７は押さえカバー３
７１および押さえベース３７２に固定されているため、
アーム３８２を回転させれば押さえ３７全体が回転す
る。３９０はスライド板であって、矢印リ方向に支持部
材３９２によって直線移動可能に支持されている。３９
１はスライド板３９０に固定されたピンであって、ピン
３９１がスライド板３９０とともに矢印リ方向に移動す
ると、アーム３８２と接触してアーム３８２を回転さ
せ、押さえ３７全体を回転させ、押さえ板３７３の先端
を補助仕切り板３０２の近傍まで引き寄せることができ
る構成である。４５６は一端を回転軸４５５に固定され
ており、他端にはピン４５７を備えたリンクＢであっ
て、ピン４５７はスライド板４５８に回転可能に軸支さ
れている。図２１と図２４においては、スライド板４５
８を矢印ヌ方向に移動させ、集積部底板４５０を底板１
２と平行にした状態を示している。

【００５３】次に、（２）押さえ３７および仕切３０
を伸縮する動作、を行う構成について説明する。仕切３
０および押さえ３７の構成については先に図１２から図
１６において説明したとおり、伸縮することが可能な構
成としている。

【００５４】図１８において、歯車３０９にはベルト３
１０を巻きかけることができるプーリ３１１が固定され
ており、歯車３０９とプーリ３１１とは一体となって回
転中心３１２の回りに回転する構成である。４０１はプ
ーリであって、周囲にベルト３１０を巻きかけており、
シャフト４０２のまわりに回転する構成である。図１８
において、シャフト４０２を時計回りに回転すると、ベ
ルト３１０及びプーリ３１１、歯車３０９を介して歯車
３０６が反時計方向に回転し、歯車３０６はラック３０
５とかみ合っているために、補助仕切り板３０２は矢印
ハ方向に移動する構成である。

【００５５】上記歯車３０６、３０９、およびプーリ３
１１、４０１は各仕切り３０ごとに一式ずつ設けられて
おり、シャフト４０２を回転することによって全てのプ
ーリ４０１が同時に回転し、全ての補助仕切り板３０２
が同時に矢印ハ方向に移動する構成である。３１２は補
助仕切り板３０２の一辺に設けられた突起であり、図１
９に示すように補助仕切り板３０２からＴ２の高さまで
設けられている。図１９に示すように、押さえ３７を仕
切３０の近傍に引き寄せた後では、押さえ板３７３と補
助仕切り板３０２の距離はＴ１であり、Ｔ２＞Ｔ１なる
ようにすれば、補助仕切り板３０２を矢印ハ方向に移動
する際に突起３１２が押さえ板３７３の先端に当たるの
で、押さえ板３７３は補助仕切り板３０２とともに矢印
ハ方向に移動して、短縮される構成である。押さえ３７
および仕切３０を短縮した状態を図２０および図２１に
示す。

【００５６】次に、（３）押さえ３７および仕切３０を
短縮した状態で奥面に引き込む動作、について説明す
る。図１８、図２０、図２２において、３２０はスライ
ドベースであって供給集積手段１の全幅にわたって設け
られており、各集積部の仕切り板３０１が固定されてい
るとともに、シャフト４０２が回転自在に軸支されてい
る。３２１は固定部３２１ａと固定部３２１ａに沿って
移動自在に支持された移動部３２１ｂとからなるスライ
ダであり、固定部３２１ａは固定されたベース３２２に
固定されており、移動部３２１ｂはスライドベース３２
０に固定されている。移動部３２１ｂを図示されていな
い例えば電動機のごとき動力手段によって矢印チ方向に
移動させれば、スライドベース３２０とともに、スライ
ドベース３２０に固定あるいは回転自在に支持された押
さえ３７および仕切３０は矢印チ方向に移動することが
できる。図２１のごとく、奥板５０に設けられた穴５５
は仕切り板３０１より一回り大きいため、押さえ３７お
よび仕切３０を短縮した状態で奥板５０よりも奥に退避
することができる構成である。

【００５７】次に、以上説明した構成によって、供給集
積手段１のそれぞれの集積部に集積された紙葉類を分離
機構４まで移送する動作について、図１７から図２４
と、図２５から図２６の流れ図を用いて説明する。ま
ず、図２５の流れ図により、供給集積手段１の集積部Ｓ
１、Ｓ２・・・・に集積した紙葉類２を、供給集積手段
１の機能を集積モードから供給モードに変換して分離機
構４まで移送する動作について説明する。

【００５８】まず、集積モードを備えた供給集積手段１
に全ての紙葉類２が集積完了したら（手順１２０）、図
２３から図２４に示すように、スライド板３９０を矢印
リ方向に移動することによってピン３９１がアーム３８
２を押して押さえ３７を回転させ、仕切り３０に引き寄
せる（手順１２１）。このときの状態を図１９に示す。
次に、軸４０２を図１８における時計方向に回転させ、
仕切り３０、押さえ３７を矢印ハ方向に移動して短縮す
る（手順１２２）。このときの状態を図２０に示す。次
に、スライド板４５８を矢印ヌ方向に移動して、軸４５
３、リンク４５４を図２３及び図２４における反時計方
向に回転させ、集積部底板４５０を軸４５１のまわりに
図１９における時計方向に回転させて、底面１２と平行
に、すなわちほぼ水平になるようにする（手順１２
３）。このときの状態を図２１に示す。次に、フォーク
５３及び底面ベルト５２を矢印イ方向に移動して、集積
した紙葉類２と仕切り３０との間に隙間ｕを作る（手順
１２４）。こうすることによって、既に手順１２２にお
いて短縮された仕切り３０および押さえ３７を奥側に退
避させる際に、紙葉類２が誤って一緒に引き込まれるこ
とを防止することができる。次に、図２２において、ス
ライダ３２１の移動部３２１ｂを矢印チ方向に移動させ
て、スライドベース３２０に固定または回転自在に軸支
された仕切り３０および押さえ３７を奥側に退避させる
（手順１２５）。

【００５９】ここまでの動作によって、仕切り３０およ
び押さえ３７は奥板５０の奥側に退避し、かつ紙葉類２
は底面ベルト５２とフォーク５３によって支持された状
態になっており、底面ベルト５２とフォーク５３を矢印
イ方向に移動させれば供給集積手段１の端部にある分離
手段４まで供給することが可能になる。すなわち、供給
集積手段１は供給モードとなる（手順１２６）。このフ
ォーク５３は、図示しないチェーンに支持されており、
紙葉類２を分離手段４まで搬送した後、奥板５０の裏側
にまわり込み、供給集積手段１の分離手段４と反対の端
部から再び紙葉類を集積する側に現われる。

【００６０】次に、逆に供給集積手段１の機能を供給モ
ードとして紙葉類２を分離機構４に供給し、全ての紙葉
類２の分離が完了してから供給モードから集積モードに
変換する動作について図２６の流れ図により説明する。
全ての紙葉類２の分離が完了して紙葉類２が供給集積手
段１内に無くなったら（手順１３０）、フォーク５３を
移動して、図１９に示すように仕切り３０と押さえ３７
との間に位置するよう、位置合わせを行う（手順１３
１）。次に、図２２において、スライダ３２１の移動部
３２１ｂを矢印ヘ方向に移動させて、スライドベース３
２０に固定または回転自在に軸支された仕切り３０およ
び押さえ３７を奥板５０の奥側に退避した状態から押し
出す（手順１３２）。ここまで完了すると、図２０に示
した状態となる。次に、スライド板４５８を図２３、２
４の矢印リ方向に移動して、軸４５３、リンク４５４を
図２３及び図２４の時計方向に回転させ、集積部底板４
５０を軸４５１のまわりに図１９における反時計方向に
回転させて、底面１２から所定の角度になるまで傾斜さ
せる（手順１３３）。次に、軸４０２を図１８における
反時計方向に回転させ、仕切り３０、押さえ３７を矢印
ハと反対方向に移動して伸張する（手順１３４）。次
に、図２３と図２４に示すように、スライド板３９０を
矢印ヌ方向に移動することによってアーム３８２はピン
３９１から押されることから解放され（手順１３５）、
図１７に示すと同様に紙葉類２を仕切り３０に沿って集
積することが可能になる。すなわち、供給集積手段１は
集積モードとなる（手順１３６）。ただし、図１７との
違いは、このときには紙葉類２はまだ集積されていない
ため、紙葉類２が無いことである。なお、手順１３３は
必ずしも図２６に示した順序で行われなくても良く、例
えば手順１３１より前であっても良く、あるいは手順１
３５の後であっても良く、あるいはその間のいずれの手
順と同時に行われても良い。

【００６１】次に、集積部底板４５０を図１７に示すご
とくに傾斜させることの効果について、図２７と図２８
を用いて説明する。図２７、図２８においては、集積手
段１のうちの１つの集積部の構成を示している。図３に
より説明したと同様に、第一の振り分け手段１３によっ
て集積部Ｓ１に区分集積された紙葉類２の姿勢を表して
いる。各集積部の仕切り３０は底面１２に対して垂直で
はなく、例えばφ＝７０°としている。その理由の一つ
は第一の振り分け手段１３によって矢印３２方向に搬送
される紙葉類２’を切り替えゲート３５によって集積部
の方に曲げ、集積部内部に導く必要がある。このとき、
仕切り３０が底板１２に垂直の場合には、集積部に矢印
４４方向に導かれる紙葉類の方向をほぼ垂直に近づけな
くてはならない。一方、搬送される紙葉類２’には剛性
の大きいものもあるので、曲げ半径Ｒを例えば半径２０
０ｍｍ程度よりも小さくすることはできないので、第一
の振り分け手段１３の高さＨ寸法を大きくしなければな
らず、装置高さを増大する必要がある。

【００６２】さらに、もし仕切り３０を垂直にすると、
集積された紙葉類２の上端が図の右側に倒れることがあ
り、矢印４４方向に投入される次の紙葉類２’の先端と
衝突してジャムを発生する恐れがある。そのような現象
を避けるためには、仕切り３０を例えばφ＝７０°に傾
け、投入された紙葉類２’の先端が図の左側に倒れて、
仕切り３０にもたれかかる構成とするのが良い。このよ
うな構成とすれば、第一の振り分け手段１３の高さＨ寸
法も大きくする必要が無く、装置の小形化が実現でき
る。

【００６３】ところが、このような構成には問題があ
る。図２７において、投入された紙葉類２’の先端は仕
切り３０、あるいは既に集積されている紙葉類２に沿っ
て進み、先端が底面１２に衝突する。すると、底面１２
と衝突する角度は垂直ではなく、仕切りに沿った角度φ
＝７０°となる。紙葉類２は例えば３ｍ／ｓ程度の速
度で搬送されているとすれば、底面１２と衝突したとき
に、先端が底面１２に沿って滑るか、あるいは跳ね返っ
てイ方向にずれる。すると、集積された紙葉類２の底面
１２に沿った先端部の厚さｑは、紙葉類２の合計厚さよ
りも広がって大きくなる。そうすると、集積部２がわず
かな枚数を集積しただけで満杯状態となってしまう、と
いう問題点がある。

【００６４】このような問題を避けるための構成につい
て図２８により説明する。図２８は図２７と同じ集積部
の構成だが、図２７との違いは角度θだけ傾斜した集積
部底板４５０を備えたことのみである。図２８の構成に
おいては、例えばφ＝７０°、θ＝２０°とすれば、仕
切り３０、あるいは既に集積されている紙葉類２に沿っ
て進む紙葉類２’の先端は、集積部底板４５０に対して
ほぼ直角に衝突する。したがって、この図２８の場合に
は、集積部底板４５０に衝突した紙葉類２は集積部底板
４５０に対して直角に、すなわち仕切り３０、あるいは
既に集積されている紙葉類２に平行に跳ね返るだけであ
り、図２８に示したように、紙葉類２は仕切り３０に沿
って整列するため、図２７にて説明したような先端部の
厚さｑが広がるという不具合は生じないため、良好に整
列する。ここで、φ＋θの合計が９０°より小である場
合には、図２８で説明した先端広がりの防止効果は小さ
くなる。例えばφ＝７０°としたときに、θ＝１０°で
は紙葉類２先端のすべりが発生することがあり、望まし
くはθ＝１５°以上が良く、さらに望ましくはθ＝２０
°もしくはそれ以上にすれば、紙葉類先端の滑りを防止
して、良好に集積することができる。

【００６５】次に、本発明の他の実施例について、図２
９から図３１により説明する。図２９から図３１は、図
１に示した紙葉類区分装置のうち供給集積手段１の分離
手段４近傍に相当する部分のみを示す図であって、図示
した部分以外は図１と同様な構成である。図１との相違
は、図１においては分離手段４が各供給集積手段１毎に
備えられており、計３式であったが、図２９から図３１
の実施例では分離手段４は１式のみであり、分離手段４
を各供給集積手段１に移動する手段を備えていることで
ある。すなわち、供給集積手段のうち供給モードにある
ものは１式のみであるため、供給モードにある供給集積
手段まで分離手段を移動する構成であってもよい。

【００６６】図２９においては、第三の供給集積手段
１”が供給モードにあって分離手段４が上段の位置にあ
る場合であり、４２０は分離手段４が載置された分離ベ
ース、７ｂは分離ベース４２０上に載置された搬送路、
４２１は垂直スライダであって、固定部４２１ｂに沿っ
て移動部４２１ａが矢印ル方向に移動する構造である。
移動部４２１ａは分離ベース４２０を載置しており、移
動部４２１ａを図示しない例えば電動機のごとき駆動手
段によって矢印ル方向に移動可能な構造である。４２３
ａ、４２３ｂは搬送接続手段であって、水平スライダ４
２４ａ〜ｄに載置されており、図示しない例えば電動機
のごとき駆動手段によって矢印ヲ方向に移動可能な構造
である。搬送接続手段４２３ａ、４２３ｂはそれぞれ搬
送路７ｃ、７ｄを備えており、分離手段４にて単葉に分
離された紙葉類２を搬送路７ｂ、７ｃ、７ｄと順次受け
渡しながら矢印ル方向に搬送して搬送路７にいたり、矢
印ワ方向に搬送できる構成である。

【００６７】次に、分離手段４を第三の供給集積手段
１”から中段にある第二の供給集積手段１’に移動する
動作について説明する。図２９において、まず水平スラ
イダ４２４ａ、４２４ｂを動作させ、搬送接続手段４２
３ａを矢印ヲ方向に移動させる。次に、垂直スライダ４
２１を動作させ、分離ベース４２０を矢印ル方向に移動
して、中段にある第二の供給集積手段１’に位置を合わ
せる。そのときの状態を図３０に示す。このとき第二の
供給集積手段１’は供給モードにあり、紙葉類２を分離
手段４によって単葉に分離し、搬送路７ｂ、７ｄと受け
渡しながら矢印ル方向に搬送して搬送路７にいたり、矢
印ワ方向に搬送できる。

【００６８】次に、分離手段４を第二の供給集積手段
１’から下段にある第一の供給集積手段１に移動する動
作について説明する。図３０において、まず水平スライ
ダ４２４ｃ、４２４ｄを動作させ、搬送接続手段４２３
ｂを矢印ヲ方向に移動させる。次に、垂直スライダ４２
１を動作させ、分離ベース４２０を矢印ル方向に移動し
て、下段にある第一の供給集積手段１に位置を合わせ
る。そのときの状態を図３１に示す。このとき第一の供
給集積手段１は供給モードにあり、紙葉類２を分離手段
４によって単葉に分離し、搬送路７ｂから矢印ル方向に
搬送して搬送路７にいたり、矢印ワ方向に搬送できる。

【００６９】上記と逆の手順により、下段にある第一の
供給集積手段１から第二の供給集積手段１’または第三
の供給集積手段１”に分離手段４を矢印ルと逆方向に移
動することができる。

【００７０】以上示したように、分離手段４を移動する
ことができ、第一の供給集積手段１から第三の供給集積
手段１”までの供給集積手段のうちいずれか供給モード
にある供給集積手段から紙葉類２を単葉に分離すること
ができる。分離した紙葉類２の処理については図１に示
した実施例によって説明した内容と同様である。

【００７１】本実施の形態においては、一つの供給集積
手段が複数の（例えば１６の）集積部を備えているため
に、集積モードにある集積部の合計数に相当する区分が
可能であり、かつ供給集積手段を供給モードに切り替え
ることによって、１式の分離手段によって複数の集積部
に集積された紙葉類を集積された順序通りに一枚ずつ分
離することができる。したがって、分離手段の数は供給
集積手段の数と等しいだけでよく、集積部毎に分離手段
を備える構成と比較して構成が簡素になる。さらに分離
手段を移動可能な構成とすれば分離手段はただ１式だけ
でよく、さらに構成が簡素になる。

【００７２】本実施の形態においては、供給集積部の幅
が２ｍ程度の小形の区分機を用いて、区分情報が表示さ
れた紙葉類、例えば郵便物を、区分情報によって示され
た順序に並べ換えることが可能である。一例として区分
情報が郵便物の配達先を表し、その並びを郵便物の配達
道順に対応づければ、供給された郵便物を配達道順に並
べ換えることができる。

【００７３】さらに、複数の供給集積手段は上下に接し
ているため、装置の全幅はたかだか３ｍ程度であり、小
規模な郵便局にも設置することができる。さらに、供給
集積手段を集積モードから供給モードに切り替えれば、
手作業を介在することなく区分された郵便物の区分を繰
り返すことができ、郵便物の配達道順組立を自動的に行
うことが可能になる。

【００７４】さらに、供給された紙葉類、例えば郵便物
を所定の順序に並べ換えるために区分を複数回繰り返す
場合にも、集積手段と供給手段が兼用であって供給モー
ドと集積モードとを切り替えるだけでよく、一旦区分さ
れた紙葉類を集積部から供給部に移載する必要がないた
めに、作業者の負担は小さく、処理を高速に行うことが
できる。

【００７５】さらに、区分情報が表示された紙葉類、例
えば郵便物を、区分情報によって示された順序に並べ換
えることが可能であり、その配達道順組立作業の効率を
向上させることができる。さらに、供給部および集積部
が幅２ｍ程度の範囲にあるために、作業者はわずかに移
動するだけで供給部、および集積部に手が届く。そのた
め、作業者の負担を低減し、労働環境を向上することが
できる。

【００７６】なお、上記の実施の形態では、供給集積手
段毎、または、複数の供給集積手段に一つの分離手段を
配することによって小型化を図っているが、特に小型化
が問題ではない場合、各供給集積手段を上部供給下部排
出として各集積部に紙葉類を横積みに集積するようにし
て、集積部下部毎に分離手段を設けても、道順組立性能
は変わらない。但し、搬送路は、一方の下部から他方の
上部に配設する必要があるので、供給集積手段が３台以
上ある場合、搬送路が複雑になるという欠点はある。

【００７７】

【発明の効果】以上、本発明によれば、いずれの区分棚
にもホッパとスタッカの機能を有させ、いずれの区分棚
がホッパとなってもスタッカとなっている区分棚に紙葉
類を供給することができるように構成したので、紙葉類
を落下させることなく集積された紙葉類の順序を並べ換
えることができる。

【００７８】また、区分棚の仕切りを収納可能としたこ
とで、そのまま紙葉類を多くとも区分棚毎に設けられた
分離手段で分離することができるので、集積部毎に分離
手段を設ける必要がないので、区分された郵便物の配達
道順組立作業を行うことができる小形の紙葉類区分装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類区分装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】本発明の紙葉類区分装置を構成する区分情報と
読み取り手段の構成の一例を示す図である。

【図３】本発明の紙葉類区分装置を構成する集積手段
と、振り分け手段の構成の一例を示す正面図である。

【図４】紙葉類の並べ換え動作の一例を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の紙葉類区分装置の一実施例を示す説明
図である。

【図６】本発明の紙葉類区分装置における配達道順組立
動作の一例を示す流れ図である。

【図７】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の一
例を示す説明図である。

【図８】本発明の紙葉類区分装置における配達道順組立
動作の他の例を示す説明図である。

【図９】本発明の紙葉類区分装置における配達道順組立
動作のさらに他の例を示す説明図である。

【図１０】本発明の紙葉類区分装置における配達道順組
立動作の他の例を示す説明図である。

【図１１】本発明の紙葉類区分装置における配達道順組
立動作のさらに他の例を示す説明図である。

【図１２】本発明の紙葉類区分装置における仕切りの構
成の一例を示す斜視図である。

【図１３】本発明の紙葉類区分装置における仕切りの構
成の他の例を示す斜視図である。

【図１４】本発明の紙葉類区分装置における仕切りの構
成のさらに他の例を示す斜視図である。

【図１５】本発明の紙葉類区分装置における押さえの構
成の一例を示す斜視図である。

【図１６】本発明の紙葉類区分装置における押さえの構
成の他の例を示す斜視図である。

【図１７】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の一例を示す正面図である。

【図１８】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の一例を示す断面図である。

【図１９】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の他の例を示す正面図である。

【図２０】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の他の例を示す断面図である。

【図２１】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作のさらに他の例を示す正面図である。

【図２２】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作のさらに他の例を示す断面図である。

【図２３】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の一例を示す裏面図である。

【図２４】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の他の例を示す裏面図である。

【図２５】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の一例を示す流れ図である。

【図２６】本発明の紙葉類区分装置におけるモード切り
替え動作の他の例を示す流れ図である。

【図２７】本発明の紙葉類区分装置における供給集積手
段の構成の一例を示す正面図である。

【図２８】本発明の紙葉類区分装置における供給集積手
段の構成の他の例を示す正面図である。

【図２９】本発明の紙葉類区分装置における分離移動手
段の構成の一例を示す正面図である。

【図３０】本発明の紙葉類区分装置における分離移動手
段の構成の他の例を示す正面図である。

【図３１】本発明の紙葉類区分装置における分離移動手
段の構成のさらに他の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１…供給集積手段、２…紙葉類、４…分離手段、７…搬
送手段、８…姿勢修正手段、９…読み取り手段、１２…
底板、１３…第一の振り分け手段、１５…ゲート手段、
１７…搬送手段、１８…リジェクトボックス、１９…操
作パネル、２０…区分情報、３０…仕切り、３１…ベル
ト、３５…切り替えゲート、４０〜４９…集積部、５０
…奥板、５２…底面ベルト、５３…フォーク、６０…制
御手段、６１…読み取り手段制御手段、６４…モード切
り替え制御手段、６６…振り分け制御手段、６７…分離
手段制御手段、６８…供給手段制御手段、７１…区分情
報入力手段、３０１…仕切り板、３０２…補助仕切り
板、３０３…ピン、３０４…長円穴、３０５…ラック、
３０６、３０８、３０９…歯車、３１０…ベルト、３１
１…プーリ、３１２…突起、３２０…スライドベース、
３２１…スライダ、３２２…ベース、３７１…押さえカ
バー、３７２…押さえベース、３７３…押さえ板、３７
４、３７５…ピン、３７６…長円穴、３７７…押さえシ
ャフト、３７８…アーム、３８０…バネ、３９０…スラ
イド板、３９１…ピン、４０１…プーリ、４０２…シャ
フト、４２０…分離ベース、４２１…垂直スライダ、４
２３…搬送接続手段、４２４…水平スライダ、４５０…
集積部底板、４５１…回転中心、４５４、４５６…リン
ク、４５５…回転軸、４５８…スライド板。

フロントページの続き (72)発明者内海嚴紀愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所オフィスシステム事業部内 (72)発明者萩原憲明愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所オフィスシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の紙葉類をそれら紙葉類に付された情
報に基づいて複数回順序を入れ替える操作を実行するこ
とにより前記複数枚の紙葉類の順序を所望のものとする
紙葉類区分装置において、複数の区分棚と、前記区分棚
間で、分離された紙葉類を他の区分棚に区分しつつ搬送
する搬送手段とを備えた紙葉類区分装置。
【請求項２】紙葉類を仕切る仕切り手段を収納可能な複
数の区分棚と、前記区分棚のうち前記仕切り手段が収納
された区分棚から、仕切り手段が設定された区分棚へ、
前記前記区分棚のうち前記仕切り手段が収納された区分
棚に集積された紙葉類を搬送する手段とを備えた紙葉類
区分装置。
【請求項３】複数の紙葉類を仕切り手段によって仕切っ
て集積する区分棚において、前記仕切り手段を収納する
手段を備えた区分棚。
【請求項４】前記区分されて集積された紙葉類を前記区
分棚の一方に移動する手段を備え、前記仕切り手段を収
納する前にこの移動手段に前記紙葉類が支持されるよう
にした請求項３に記載の区分棚。
【請求項５】複数枚の紙葉類を複数に区分して集積する
複数の集積手段と、一の集積手段に集積された前記紙葉
類を所定の順序で他の集積手段に区分しつつ搬送する搬
送手段をこれら集積手段相互に備えた紙葉類区分装置。
【請求項６】他の区分棚に集積された複数の紙葉類が区
分されつつ供給される集積モードと、集積された複数の
紙葉類を他の区分棚へ供給する供給モードとを有する３
台の区分棚を備え、前記集積された紙葉類の順序を並べ
換える際、前記３台の区分棚のうちいずれか１台の区分
棚が供給モードとなる紙葉類区分装置。
【請求項７】複数の紙葉類を区分して集積する複数の集
積部を有し、それぞれの集積部に前記紙葉類が振り分け
て投入される集積モード及び前記集積された紙葉類を一
枚ずつ分離して排出する供給モードとを有する複数の供
給集積手段と、前記分離された紙葉類に付された情報を
読み取る読み取り手段と、前記分離された紙葉類を他の
前記供給集積手段へ搬送する搬送手段と、それぞれの供
給集積手段毎に設けられ夫々の集積部に前記搬送されて
きた紙葉類を振り分けて投入する振り分け手段とを備え
た紙葉類区分装置。
【請求項８】前記複数の供給集積手段は互いに上下に重
ねて配置した請求項７に記載の紙葉類区分装置。
【請求項９】前記供給集積手段のうち、最下段にある第
一の前記供給集積手段を供給モードとすることを動作開
始時の初期条件とする請求項８に記載の紙葉類区分装
置。
【請求項１０】前記供給集積手段は、前記複数の集積部
を前記紙葉類の厚さ方向に互いに隣接して直列に配置し
てなる請求項７に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１１】前記供給集積手段を複数備え、前記供給
集積手段のうち1つを供給モードとし、他の供給集積手
段を集積モードとし、前記供給モードにある供給集積手
段に供給された前記紙葉類を前記集積モードにある供給
集積手段の各集積部に区分情報に応じて振り分けて投入
する請求項７に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１２】前記複数の供給集積手段を供給モードあ
るいは集積モードにモードを入れ替えながら区分を複数
回繰り返すことによって供給された紙葉類を記載された
宛先の順序に並べ換える請求項７に記載の紙葉類区分装
置。
【請求項１３】前記紙葉類区分装置は複数の前記供給集
積手段のうちいずれか供給モードにある供給集積手段に
前記分離手段を移動する分離移動手段と、前記分離手段
と前記搬送手段とを接続する接続手段とを備た請求項７
に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１４】前記供給集積手段は、集積モードにおい
て内部を前記複数の集積部に仕切る仕切り板と区分集積
された前記紙葉類を押さえる押さえ手段とがセットさ
れ、前記供給モードにおいては、前記仕切り板および押
さえ手段は、前記紙葉類を集積する範囲の外に引き込ま
れている請求項７に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１５】前記仕切り板および前記押さえ手段の長
さを短縮および元の長さに復帰させる伸縮手段と、前記
押さえ手段を前記仕切り板に沿って引き寄せる引き寄せ
手段と、前記仕切り板を供給集積手段の奥面の奥側に引
き込む引き込み手段とを備え、前記仕切り板および前記
押さえ手段のセット及び引込みを行うものである請求項
１４記載の紙葉類区分装置。
【請求項１６】前記集積モードにおいては、前記集積部
に投入された紙葉類の先端部分を保持する集積部底面を
前記仕切り板に対して略直角に配置し、供給モードにお
いては、前記集積部底面を略水平とする請求項１５に記
載の紙葉類区分装置。
【請求項１７】前記紙葉類は郵便物における書状であっ
て、かつ前記情報は、前記書状を所定の宛先に応じて区
分する宛名と住所情報をコード化したものである請求項
７に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１８】複数の紙葉類の厚さ方向に互いに隣接し
て直列に配置され、複数の紙葉類を区分して集積する複
数の集積部を有し、それぞれの集積部に前記紙葉類が振
り分けて投入される集積モード及び前記集積された紙葉
類を一枚ずつ分離して排出する供給モードとを有する複
数の供給集積手段と、夫々の供給集積手段毎に設けられ
前記集積された紙葉類の厚さ方向の一端に設けられ前記
集積された紙葉類を一枚ずつ分離する分離手段と、前記
分離された紙葉類に付された情報を読み取る読み取り手
段と、前記分離された紙葉類を他の前記供給集積手段へ
搬送する搬送手段と、それぞれの供給集積手段毎に設け
られ夫々の集積部に前記搬送されてきた紙葉類を振り分
けて投入する振り分け手段とを備えた紙葉類区分装置。
【請求項１９】仕切り板によって互いに仕切られ複数の
紙葉類をほぼ立位状態に集積する複数の集積部、それぞ
れの集積部に前記紙葉類を振り分けて投入する振り分け
手段、及び、それぞれの集積部に集積した前記複数の紙
葉類を前記紙葉類の厚み方向に移送する移送手段とを有
し、前記振り分け手段によってそれぞれの集積部に前記
紙葉類が振り分けて投入される集積モード及び前記紙葉
類を前記分離手段に至るまで前記紙葉類の厚み方向に移
送して前記分離手段によって前記紙葉類を一枚ずつに分
離する供給モードとを有する複数の供給集積手段と、前
記移送手段によって移送された紙葉類を順次分離し取り
出す分離手段と、前記分離手段によって取り出された前
記紙葉類から予め紙葉類に付与された区分情報を読み取
る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取ら
れた区分情報に基づき前記紙葉類をいずれかの前記供給
集積手段の集積部まで搬送する搬送手段と、前記供給集
積手段のモードを集積モードまたは供給モードのいずれ
かに切り替えるモード切り替え手段とを備えた紙葉類区
分装置。
【請求項２０】複数の紙葉類を区分して集積する複数の
集積部を有し、それぞれの集積部に前記紙葉類が振り分
けて投入される集積モード及び前記集積された紙葉類を
一枚ずつ分離して排出する供給モードとを有する第一第
二第三の供給集積手段と、前記分離された紙葉類に付さ
れた情報を読み取る読み取り手段と、前記分離された紙
葉類を他の前記供給集積手段へ搬送する搬送手段と、そ
れぞれの供給集積手段毎に設けられ夫々の集積部に前記
搬送されてきた紙葉類を振り分けて投入する振り分け手
段と、前記第一の供給集積手段を供給モードとし、この
第一の供給集積手段に集積された紙葉類を集積モードに
ある前記第二の供給集積手段及び前記第三の供給集積手
段に供給する際、前記読み取り手段により読みとられた
前記情報が、前記第１の供給集積手段に集積された紙葉
類に付された情報のうちの前半にあるか後半にあるかを
判別し、前半の紙葉類を第二の供給集積手段へ、後半の
紙葉類を第三の供給集積手段へ搬送区分させ、その後、
前記第一の供給集積手段と前記第二の供給集積手段のモ
ードを入れ替えながら区分を複数回繰り返すことにより
情報が前半にある紙葉類の並べ換えを行い、その後、前
記第一の供給集積手段と前記第三の供給集積手段のモー
ドを入れ替えながら区分を複数回繰り返すことにより情
報が後半にある紙葉類の並べ換えを行うように前記搬送
手段及び振り分け手段を制御する制御手段とを備えた紙
葉類区分装置。