JP2647305B2

JP2647305B2 - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JP2647305B2
Application number: JP4160960A
Authority: JP
Inventors: 智二長沢; 功二黒川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1997-08-27
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: EP0575032B1; EP0575032A3; US5277321A; DE69323350T2; EP0575032A2; JPH06452A; DE69323350D1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙葉類をグループご
とに分けるとともに、各グループごとに順番を揃えるよ
うにする紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、大量の紙葉類を扱いたい場合にお
いて、例えば、供給された紙葉類をいくつかのグループ
に分け、その中で指定された順に並び揃えたいといった
要求がある。たとえば、郵便物を配達区単位のグループ
に分け、その配達区の中で決められた配達の順序に並び
揃えられるものが要望されている。

【０００３】従来、上記のようなものとして、(1) 特公
昭５６−４２０１０号公報、(2) 特公昭５８−３３５７
３号公報、(3) 特公昭６０−１５９６６号公報、(4) 特
開昭６１−２５３５３５号公報等のカード分類装置が提
案されている。

【０００４】たとえば、(1) は、単一のカード収納部か
ら取出されるカードの分類符号を読み取り、待避部にあ
るカードのデータと比較しその結果により同カード収納
部の末端に連続的に集積。これをくり返すことにより指
定された順にカードを並べ直すことができるものとなっ
ている。(2) は、２以上のカード収納部を持つ(1) と同
様な考え方のものである。

【０００５】(3) は、２以上のカード収納部を持つ(1)
と同様な考え方のものであり、(2)とレイアウトが異る
ものである。(4) は、カード保持手段を複数持つ(1) と
同様な考え方のものである。

【０００６】しかし、上記のようなものでは、いずれも
取出しを何回か（最低２回以上）くり返さなければなら
ず、カードがいたむ。例えば(1) の方式で１０枚のカー
ドを順に並べ直す一例を考えると、カード枚数に近い繰
り返し回数が必要である。すなわち、カード枚数が増え
るとくり返し回数も増え、それに応じた時間も多大に要
するので現実的な装置とはいえない。

【０００７】また、(2) 、(3) 、(4) はくり返し回数が
(1) に比べ低減されそうだが、それでも何万枚といった
カードを取扱うにはカードのいたみも図りしれず、また
それらを一度に供給できるカード収納部の容量も相当大
きなものが要求されるので、理論的にはカード枚数に制
限がなくとも供給容量という物理的制限から結果的に１
度に処理できる量が限られる。

【０００８】したがって、大量のカードを扱いたい場合
において、例えば、供給されたカードをいくつかのグル
ープに分け、その中で指定された順に並び揃えたいとい
った要求に対しては、これらの装置の前段にグループ分
けのための区分装置が必要となり、そのための供給回数
が少なくとも１回増えるとともに、カードを装置間移動
する手間もかかるという欠点がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、所定のグループを示すデータと各グループ内で
の順番を示すデータとが記載されている紙葉類を扱うも
のにおいて、グループごとに順番に揃えた集積物を得る
ことが要望されているもので、所定のグループを示すデ
ータと各グループ内での順番を示すデータとが記載され
ている紙葉類を扱うものにおいて、グループごとに順番
に揃えた集積物を得ることができる紙葉類処理装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類処理装
置は、紙葉類を搬送する搬送手段、この搬送手段によっ
て搬送される紙葉類上の大区分情報と細区分情報を読取
る読取手段、上記搬送手段に並設される複数の整理箱
群、上記読取手段によって読取られた大区分情報に応じ
て上記搬送手段によって搬送される紙葉類を別々の整理
箱群へ振分ける振分け手段、上記整理箱群ごとにそれぞ
れ設けられ、上記振分け手段により振分けられた紙葉類
を個々の整理箱へ順次１枚ずつ区分集積する区分集積手
段、上記各整理箱群ごとにそれぞれ設けられ、上記読取
手段により読取った細区分情報に応じた順番で上記各整
理箱内の集積紙葉類を取出す取出手段、およびこの取出
手段により取出された上記各整理箱群ごとの紙葉類が上
記細区分情報に応じた順番で集積される複数の集積手段
から構成されている。

【００１１】この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を供
給する供給手段、この供給手段により供給される１通ず
つの紙葉類を搬送する搬送手段、この搬送手段によって
搬送される紙葉類上の大区分情報と細区分情報を読取る
読取手段、上記搬送手段に並設される複数の整理箱群、
上記読取手段によって読取られた大区分情報に応じて上
記搬送手段によって搬送される紙葉類を別々の整理箱群
へ振分ける振分け手段、上記整理箱群ごとにそれぞれ設
けられ、上記振分け手段により振分けられた紙葉類を個
々の整理箱へ順次１枚ずつ区分集積する区分集積手段、
上記供給手段からの供給が終了した際、上記各整理箱群
ごとにそれぞれ設けられ、上記読取手段により読取った
細区分情報に応じた順番で上記各整理箱内の集積紙葉類
を取出す取出手段、およびこの取出手段により取出され
た上記各整理箱群ごとの紙葉類が上記細区分情報に応じ
た順番で集積される複数の集積手段から構成されてい
る。

【００１２】この発明の紙葉類処理装置は、所定のグル
ープを示すデータと各グループ内での順番を示すデータ
とが記載されている紙葉類を扱うものにおいて、上記紙
葉類を搬送する搬送手段、この搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類上のデータを読取る読取手段、上記搬送手段
に並設されている上記グループごとの整理箱群、上記読
取手段によって読取られたグループを示すデータに応じ
て上記搬送手段によって搬送される紙葉類を対応するグ
ループの整理箱群へ振分ける振分け手段、上記整理箱群
ごとにそれぞれ設けられ、上記振分け手段により振分け
られた紙葉類を個々の整理箱へ順次１枚ずつ区分集積す
る区分集積手段、上記各整理箱群ごとにそれぞれ設けら
れ、上記読取手段により読取ったグループ内での順番を
示すデータに応じた順番で上記各整理箱内の集積紙葉類
を取出す取出手段、およびこの取出手段により取出され
た上記各整理箱群ごとの紙葉類が上記グループ内での順
番に集積される複数の集積手段から構成されている。

【００１３】

【作用】この発明は、上記のような構成において、所定
のグループを示すデータと各グループ内での順番を示す
データとが記載されている紙葉類を扱うものにおいて、
上記紙葉類を搬送手段で搬送し、この搬送される紙葉類
上のデータを読取手段で読取り、この読取られたグルー
プを示すデータに応じて上記搬送手段によって搬送され
る紙葉類を対応するグループの整理箱群へ振分け、この
振分けられた紙葉類を個々の整理箱へ順次１枚ずつ区分
集積し、上記読取手段により読取ったグループ内での順
番を示すデータに応じた順番で上記各整理箱内の集積紙
葉類を取出し、この取出された上記各整理箱群ごとの紙
葉類が上記グループ内での順番に集積されるようにした
ものである。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１はこの発明の紙葉類処理装置とし
ての郵便物処理装置１を概略的に示す上面図である。

【００１５】この郵便物処理装置１は、配達用の大量の
郵便物２、…を、地域（グループ；大区分）ごとに分
け、この分けた郵便物２、…を配達の順番に揃えるよう
にしたものである。

【００１６】すなわち、郵便物処理装置１は、郵便物２
が供給される供給部３、供給部３の郵便物２を一通ずつ
取出す一通取出部４、この一通取出部４から取出された
郵便物２を搬送する搬送路５、搬送路５により搬送され
る郵便物２に記載されている郵便番号や宛名を読取る読
取部６、上記搬送路５によって搬送される郵便物２を振
分ける振分けゲート７ａ、…、上記搬送路５に並説さ
れ、上記振分けゲート７ａ、…、よって振分けられた郵
便物２をそれぞれ受入れる整理箱群８ａ、…と、この整
理箱群８ａ、…からの郵便物２を集積する集積部９ａ、
…、および整理箱群８ａ、…からのオーバフローの郵便
物２を集積するオーバフロー集積部１０ａ、…によって
構成されている。上記供給部３は、大量の郵便物２、…
が供給できるようになっている。上記供給部３には、郵
便物２、…の有無を検知する検知器１１が設けられてい
る。

【００１７】上記整理箱群８ａは、振分けゲート７ａに
よって振分けられた郵便物２を搬送する入口搬送路２１
と、この入口搬送路２１によって搬送される郵便物２を
振分ける振分けゲート２２ａ、…と、振分けゲート２２
ａ、…によって振分けられた１通ずつの郵便物２を集積
する整理箱２３ａ、…、この整理箱２３ａ、…に集積さ
れている郵便物２を取出す取出部２４ａ、…、この取出
部２４ａ、…によって取出された郵便物２を搬送して上
記集積部９ａへ導く出口搬送路２５、オーバフローした
入口搬送路２１上の郵便物２をオーバフロー集積部１０
へ導く搬送路２６によって構成されている。他の整理箱
群８ｂ、…も同様な構成となっている。

【００１８】オーバフロー集積部１０を設ける代わり
に、図２に示すように、入口搬送路２１の終端を連絡搬
送路２７により出口搬送路２５に直結し、オーバフロー
した入口搬送路２１上の郵便物２が上記集積部９へ導か
れるようにしても良い。

【００１９】オーバフロー集積部１０あるいは出口搬送
路２５に集積されたあふれた郵便物２、…は、終了後に
人手で差し込む（量が少ない場合）か、次の回の処理に
まわす（大量の場合）等の運用が行われる。この場合、
１つの整理箱群８ａ、…に必要な整理箱２３ａ、…の個
数があらかじめ想定できるので、それに余裕をもって設
定しておけば良い。

【００２０】また、整理箱群８ａ、…のライン数を余裕
をもって設けておけば１コの区分がオーバーしそうな時
は、予備のラインにその一部を移し、２つのラインの範
囲を区切ってそれぞれについて並べ直しを行うようにし
ても良い。

【００２１】上記入口搬送路２１は、図３に示すよう
に、搬送ベルト３１と駆動ローラ３２、…によって構成
されている。これにより、搬送ベルト３１と駆動ローラ
３２、…とによって郵便物２が搬送されている。上記搬
送ベルト３１は、ピンチローラ３３、…により駆動ロー
ラ３２、…側へ押え付けられることにより、入口搬送路
２１を搬送される郵便物２の浮上がりが防止される。

【００２２】上記駆動ローラ３２ａ、…の間に上記振分
けゲート２２ａ、…が設けられている。この振分けゲー
ト２２ａ、…の上面は、入口搬送路２１のガイドとして
用い、下部斜面は回動時に入口搬送路２１を搬送される
郵便物２を下方へ導くガイドとして用いられる。

【００２３】整理箱２３ａ、…は、振分けゲート２２
ａ、２２ｂ、…が１つずつ順にシフトして駆動されるこ
とにより、整理箱２３ａ、２３ｂ、…から順に使用され
るようになっている。この場合、タイミングをはかる複
雑な制御を行わなくても良い。

【００２４】整理箱２３ａは、図３に示すように、それ
ぞれガイド３４、３４、ピンチ駆動ローラ３６、および
検知器３７によって構成されている。振分けゲート２２
ａによって整理箱２３ａ内に導かれた郵便物２は、ガイ
ド３４、３４によって下方へ導かれ、郵便物２の先端が
検知器３７によって検知された際、ピンチ駆動ローラ３
６によって、ガイド３４に押し付けられるようになって
いる。また、他の整理箱２３ｂ、…も上記と同様な構成
となっている。

【００２５】取出部２４ａは、図３に示すように、上記
ピンチ駆動ローラ３６と、駆動ローラ３８とによって構
成されている。これにより、ピンチ駆動ローラ３６の回
転により、郵便物２の先端が下方へ導かれ、駆動ローラ
３８によって出口搬送路２５へ導かれるようになってい
る。

【００２６】上記出口搬送路２５は、図３に示すよう
に、上記駆動ローラ３８、…と搬送ベルト３９とによっ
て構成されている。これにより、駆動ローラ３８、…と
搬送ベルト３９とによって郵便物２が搬送されている。
上記搬送ベルト３９は、ピンチローラ４０、…により駆
動ローラ３８、…側へ押え付けられることにより、入口
搬送路２１を搬送される郵便物２の浮上がりが防止され
る。

【００２７】このような構成において、振分けゲート７
ａによって振分けられた最初の郵便物２は、搬送ベルト
３１と駆動ローラ３２とによって構成される入口搬送路
２１によって搬送される。この際、振分けゲート２２ａ
が情報へ回動して入口搬送路２１を閉じている。これに
より、入口搬送路２１を搬送される郵便物２は振分けゲ
ート２２ａによって下方へ振分けられ、整理箱２３ａ内
のガイド３４、３４によって案内される。そして、郵便
物２の先端が検知器３７により検知された際、ピンチ駆
動ローラ３６が右方へ移動されることにより（ピンチ駆
動ローラ３６の回転が停止している状態で）、ピンチ駆
動ローラ３６により郵便物２の先端がガイド３４に押し
付けられる。これにより、整理箱群８ａの最初の郵便物
２が整理箱２３ａ内に区分集積される。以後、振分けゲ
ート７ａによって整理箱群８ａに振分けられた郵便物２
は、順次整理箱２３ｂ、…に区分集積される。また、他
の振分けゲート７ｂ、…によって整理箱群８ｂ、…に振
分けられた郵便物２も、順次整理箱２３ａ、…に区分集
積される。

【００２８】また、整理箱２３ａ、…内に集積されてい
る郵便物２は、それぞれ、ピンチ駆動ローラ３６の回転
によりガイド３４、３４によって駆動ローラ３８と搬送
ベルト３９との間の出口搬送路２５に案内される。この
出口搬送路２５により搬送される郵便物２は、集積部９
へ導かれて、そこに集積される。

【００２９】上記整理箱２３ａから郵便物２が排出され
た際、つまり検知器３７により郵便物２の後端の通過が
検知された際、ピンチ駆動ローラ３６の回転が停止され
るとともに、左方へ移動されることにより、元の状態に
戻る。次に、図４を用いて、全体を制御する制御系につ
いて説明する。

【００３０】すなわち、全体を制御する制御回路５０が
設けられている。この制御回路５０には、種々のデータ
が記憶されるとともに、制御プログラムが記憶されてい
る記憶部５１、上記一通取出部４を駆動するドライバ５
２、上記搬送路５を駆動するモータ５３を回転するドラ
イバ５４、上記整理箱群８ａ、…内の各入口搬送路２１
の駆動ローラ３２、…を回転するモータ５５を駆動する
ドライバ５６、上記整理箱群８ａ、…内の各出口搬送路
２５の駆動ローラ３８、…を回転するモータ５７を駆動
するドライバ５８、上記振分けゲート７ａ、…を回動す
るソレノイド５９、…を駆動するドライバ６０、…、上
記整理箱群８ａ、…内の振分けゲート２２ａ、…を回動
するソレノイド６１、…を駆動するドライバ６２、…、
上記整理箱群８ａ、…内の各整理箱２３ａ、…に設けら
れているピンチ駆動ローラ３６、…をそれぞれ回転させ
るモータ６３を駆動するドライバ６４、上記整理箱群８
ａ、…内の各整理箱２３ａ、…に設けられているピンチ
駆動ローラ３６、…をそれぞれ移動させるソレノイド６
５、…を駆動するドライバ６６、…、搬送路５、２１、
２５上の郵便物２の搬送を検知する検知器群６７、…、
時刻を計時するタイマ６８、上記供給部３の検知器１
１、上記読取部６、および上記整理箱群８ａ、…内の各
整理箱２３ａ、…に設けられている検知器３７、…が接
続されている。

【００３１】記憶部５１には、上記整理箱群８ａ、…内
の各整理箱２３ａ、…から出口搬送路２５の所定の搬送
位置までの移動時間が記憶されている移動時間テーブル
５１ａが設けられている。次に、この発明の郵便物２、
…の並び直しについて、図５に示す概念図を用いて説明
する。

【００３２】たとえば今、供給される郵便物２、…にそ
れぞれ００〜２９の一連の番号がつけられた３０枚を０
０〜０９、１０〜１９、２０〜２９の３グループかつグ
ループ内で数字順に並べ直す場合について説明する。

【００３３】まず、供給部３から一通取出部４により１
枚ずつ取出されて搬送路５を搬送される郵便物２に対し
て、読取部６でその番号を読取り、００〜０９までは整
理箱群８ａ、１０〜１９は整理箱群８ｂ、２０〜２９は
整理箱群８ｃへそれぞれ送り、各整理箱８ａ、８ｂ、８
ｃでは送られてきた郵便物２を順番に細分化された整理
箱、例えば２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、…という順に単純
に収納していく。このとき、どの整理箱に何番の郵便物
２が入ったかを制御回路５０により記憶部５１に記憶し
ておく。各整理箱群８ａ、…はあらかじめ予想される物
量以上の数の整理箱２３ａ、…を用意してあるものとす
る。

【００３４】そして、検知器１１からの検知信号により
制御回路５０が郵便物２の供給の終了を判断した場合、
制御回路５０は記憶部５１に蓄えたデータをもとにそれ
ぞれの整理箱群８ａ、…の中で順に揃える（並べ直し制
御）ための抜出し情報を作成し、その順にしたがって取
出部２４ａを用いて１枚ずつ各整理箱２３ａ、…から取
出して、出口搬送路２５を介して集積部９へ送れること
により、それぞれの郵便物２を順に揃えることができ
る。次に、整理箱群８ａ（８ｂ、…）における、整理箱
２３ａ、…に集積されている郵便物２、…の並べ直し制
御について説明する。

【００３５】たとえば、図６に示すように、整理箱２３
ａ、…がｎ個あり、Ｗのピッチで並んでいる。また、出
口搬送路２５上に通過ポイントＰａ、Ｐｂがあり、それ
ぞれＷ₀、Ｐの間隔となっている。出口搬送路２５上で
の郵便物２の搬送速度をＶとする。

【００３６】この際、処理能力をできるだけかせぐため
には、定ピッチ搬送の場合、決められた順に抜き出して
きた郵便物２の先端が定ピッチＰになることが必要であ
り、この時の単位時間あたりの処理能力ＳはＳ＝（３６００Ｖ／Ｐ）［Ｋ／Ｈ］で表される。

【００３７】ところが、各整理箱２３ａ、…はポイント
Ｐａに対してそこまでの距離がみな異なるため、単順に
要求順に抜き出したのでは集積される順がでたらめにな
ってしまう。そのため、以下に示す方法をとる。

【００３８】はじめに、各整理箱２３ａ、…ごとに、各
整理箱２３ａ、…から郵便物２を抜出しからその先端が
ポイントＰａに到達する時間をタイマ値（タイマ時刻）
として記憶部５１の移動時間テーブル５１ａに蓄えてお
く。

【００３９】たとえば、移動時間テーブル５１ａには、
図７に示すように、１番目の整理箱２３ａに対して、
「ｔ₀＋（ｎ−１）Ｗ／Ｖ」、２番目の整理箱２３ｂに
対して、「ｔ₀＋（ｎ−２）Ｗ／Ｖ」、…、ｌ番目の整
理箱２３ｌに対して、「ｔ₀＋（ｎ−ｌ）Ｗ／Ｖ」、
…、ｍ番目の整理箱２３ｍに対して、「ｔ₀＋（ｎ−
ｍ）Ｗ／Ｖ」、…、ｎ−１番目の整理箱２３ｎ−１に対
して、「ｔ₀＋Ｗ／Ｖ」、ｎ番目の整理箱２３ｎに対し
て、「ｔ₀」が記憶されている。

【００４０】ここで、郵便物の搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］、
処理能力Ｓ＝３６００Ｖ／Ｐ［Ｋ／Ｈ］、書類箱ピッチ
Ｗ［ｍ］、郵便物の搬送ピッチＰ［ｍ］、最終の書類箱
とポイントＰａとの距離Ｗ₀［固定値］、ｔ₀＝Ｗ₀／
Ｖである。

【００４１】さて、並べ順が…２３ｌ、２３ｍ、…と、
整理箱２３ｌの次が整理箱２３ｍに入っている郵便物２
だとすると、整理箱２３ｌの郵便物２を抜き出した後
（あるいは前）、どれだけの時間をとって整理箱２３ｍ
の郵便物２を抜きだせば、郵便物２の先端が定ピッチに
なるかを考える。整理箱２３ｌから出た郵便物２の先端
は｛ｔ₀＋（ｎ−ｌ）Ｗ／Ｖ＋（Ｐ／Ｖ）｝後に、ポイ
ントＰｂに到達する。

【００４２】整理箱２３ｍから郵便物２を抜出すタイミ
ングを、整理箱２３ｌから郵便物２を出した後、Ｔｍ秒
後と仮定すると、整理箱２３ｍから出た郵便物２の先端
がポイントＰａに到達するまでに要する時間（タイマ時
刻）は、｛Ｔｍ＋ｔ₀＋（ｎ−ｍ）Ｗ／Ｖ｝となる。こ
れらの時間が等しいことから｛ｔ₀＋（ｎ−ｌ）Ｗ／Ｖ＋Ｐ／Ｖ｝＝｛Ｔｍ＋ｔ₀＋
（ｎ−ｍ）Ｗ／Ｖ｝Ｔｍ（取出し時刻）＝｛Ｐ＋（ｍ−ｌ）Ｗ｝／Ｖと表される。Ｐ、Ｗ、Ｖは定数。

【００４３】すなわち、Ｔｍは整理箱２３ｌと２３ｍの
位置によって定まるので、並べたい順番からＴｉが順に
求まり、その結果に従って抜き出し時刻がすべて決定さ
れる。

【００４４】たとえば、図８に示すように、５枚の郵便
物２が、整理箱群８ａ内の整理箱２３ａ、…２３ｅに集
積されている状態で、整理箱２３ｃ、２３ｄ、２３ｂ、
２３ｅ、２３ａに集積されている郵便物２、…（読取番
号が１〜５）を順に揃える場合について説明する。簡略
化のため、Ｖ＝Ｐ［ｍ／ｓ］、Ｗ＝Ｐ［ｍ］、Ｗ₀＝Ｐ
［ｍ］と仮定する。この場合、Ｔｍ（タイマ時刻）＝｛Ｐ＋（ｍ−ｌ）Ｗ｝
／Ｖ＝Ｐ＋（ｍ−ｌ）Ｐ｝／Ｐ＝１＋（ｍ−ｌ）となる。

【００４５】これにより、整理箱２３ｃに対するタイマ
時刻Ｔ３＝０、整理箱２３ｄに対するタイマ時刻Ｔ４＝
１＋（４−３）＝２、整理箱２３ｂに対するタイマ時刻
Ｔ２＝１＋（２−４）＝−１、整理箱２３ｅに対するタ
イマ時刻Ｔ５＝１＋（５−２）＝４、整理箱２３ａに対
するタイマ時刻Ｔ１＝１＋（１−５）＝−３となる。

【００４６】これに各整理箱２３ａ、…の取出しの順番
を加味して各整理箱２３ａ、…の取出し時刻を算出す
る。すなわち、整理箱２３ａの郵便物２は、整理箱２３
ｂ〜２３ｅの郵便物２を考慮して取出されるため、タイ
マ時刻Ｔ１に整理箱２３ｂ〜２３ｅに対するタイマ時刻
Ｔ２〜Ｔ５を加えたものが取りだし時刻となる。「（−
３）＋（＋２）＋（０）＋（−１）＋（＋４）」により
２秒後が算出される。

【００４７】また、整理箱２３ｂの郵便物２は、整理箱
２３ｃ、２３ｄの郵便物２を考慮して取出されるため、
タイマ時刻Ｔ２に整理箱２３ｃ、２３ｄに対するタイマ
時刻Ｔ３、Ｔ４を加えたものが取りだし時刻となる。
「（−１）＋（０）＋（＋２）」により１秒後が算出さ
れる。

【００４８】また、整理箱２３ｄの郵便物２は、整理箱
２３ｃの郵便物２を考慮して取出されるため、タイマ時
刻Ｔ４に整理箱２３ｃに対するタイマ時刻Ｔ３を加えた
ものが取りだし時刻となる。「（＋２）＋（０）」によ
り２秒後が算出される。

【００４９】また、整理箱２３ｅの郵便物２は、整理箱
２３ｃ、２３ｄ、２３ｂの郵便物２を考慮して取出され
るため、タイマ時刻Ｔ５に整理箱２３ｃ、２３ｄ、２３
ｂに対するタイマ時刻Ｔ３、Ｔ４、Ｔ２を加えたものが
取りだし時刻となる。「（＋４）＋（０）＋（＋２）＋
（−１）」により５秒後が算出される。

【００５０】したがって、図９に示すように、整理箱２
３ｃに対する取出しが行われた後、１秒後に整理箱２３
ｂの取出しが行われ、２秒後に整理箱２３ａ、２３ｅの
取出しが行われ、５秒後に整理箱２３ｅの取出しが行わ
れる。

【００５１】この結果、出口搬送路２５上には各整理箱
２３ａ、…から取出された郵便物２、…が定ピッチＰで
搬送され、集積部９ａへ集積される。集積部９ａでは、
整理箱２３ｃ、２３ｄ、２３ｂ、２３ｅ、２３ａに集積
されている郵便物２、…が順に揃えられた状態で集積さ
れる。他の、整理箱群８ｂ、…に集積された郵便物２、
…も、その郵便物２に記載されているデータ順に揃えら
れて集積部９ｂ…に集積される。

【００５２】上記したように、搬送される郵便物上のデ
ータを読取部で読取り、この読取られたグループを示す
データに応じて搬送路によって搬送される郵便物を対応
するグループの整理箱群へ振分け、この振分けられた郵
便物を個々の整理箱へ順次１枚ずつ区分集積し、上記読
取部により読取ったグループ内での順番を示すデータに
応じた順番で上記各整理箱内の集積郵便物を取出し、こ
の取出された上記各整理箱群ごとの郵便物が上記グルー
プ内での順番に集積されるようにしたものである。

【００５３】これにより、供給容量に制限がない。ま
た、整理箱群に空きの余裕がある限り追加供給ができ
る。また、並べ直しは、各整理箱群で平行して行うこと
ができるので、並べ直しに要する時間が短い。また、そ
の処理時間が推定できるので、それまでにいくら追加供
給してもかまわない。

【００５４】さらに、郵便物は２回の取出しと２回の集
積を受けるだけなので、いたみが少ない。しかも、整理
箱への集積と取出しは１箱に１枚なので２枚取りを防止
するためにこうむる負荷がかからない。すなわち、スト
レスのかかる取出しと集積は各１回経るだけで済む。

【００５５】また、並べ直しの処理時間が最適に制御さ
れるので、単純取出しよりも時間が短縮される。また、
従来例であげられたようなエンドカードの並べ直しの区
切りとして用いる必要がなく、整理箱群を後日増やして
いくことが容易である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
所定のグループを示すデータと各グループ内での順番を
示すデータとが記載されている紙葉類を扱うものにおい
て、グループごとに順番に揃えた集積物を得ることがで
きる紙葉類処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における郵便物処理装置の
全体の概略を示す構成図。

【図２】図１の入口搬送路と出口搬送路とを直結した場
合の構成図。

【図３】図１の整理箱群の構成を詳細に説明するための
平面図。

【図４】図１の郵便物処理装置の全体を制御する制御系
を示すブロック図。

【図５】郵便物の並び直しを説明するための概念図。

【図６】郵便物の並び直し制御を説明するための図。

【図７】図４の移動時間テーブルの記憶例を示す図。

【図８】郵便物の並び直し制御の具体例を説明するため
の図。

【図９】郵便物の並び直し時の各書類箱ごとの取出し時
刻の算出例を説明するための図。

【符号の説明】

１…郵便物処理装置、２、…〜郵便物（紙葉類）、３…
供給部、４…一通取出部、５…搬送路、６…読取部、７
ａ、〜…振分けゲート、８ａ、〜…整理箱群、９ａ、〜
…集積部、１１…検知器、２１、〜…入口搬送路、２２
ａ、〜…振分けゲート、２３ａ、〜…整理箱、２４ａ、
〜…取出部、２５…出口搬送路、５０…制御回路、５１
…記憶部、５１ａ…移動時間テーブル。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類上の大区分情報
と細区分情報を読取る読取手段と、上記搬送手段に並設される複数の整理箱群と、上記読取手段によって読取られた大区分情報に応じて上
記搬送手段によって搬送される紙葉類を別々の整理箱群
へ振分ける振分け手段と、上記整理箱群ごとにそれぞれ設けられ、上記振分け手段
により振分けられた紙葉類を個々の整理箱へ順次１枚ず
つ区分集積する区分集積手段と、上記各整理箱群ごとにそれぞれ設けられ、上記読取手段
により読取った細区分情報に応じた順番で上記各整理箱
内の集積紙葉類を取出す取出手段と、この取出手段により取出された上記各整理箱群ごとの紙
葉類が上記細区分情報に応じた順番で集積される複数の
集積手段と、を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】紙葉類を供給する供給手段と、この供給手段により供給される１通ずつの紙葉類を搬送
する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類上の大区分情報
と細区分情報を読取る読取手段と、上記搬送手段に並設される複数の整理箱群と、上記読取手段によって読取られた大区分情報に応じて上
記搬送手段によって搬送される紙葉類を別々の整理箱群
へ振分ける振分け手段と、上記整理箱群ごとにそれぞれ設けられ、上記振分け手段
により振分けられた紙葉類を個々の整理箱へ順次１枚ず
つ区分集積する区分集積手段と、上記供給手段からの供給が終了した際、上記各整理箱群
ごとにそれぞれ設けられ、上記読取手段により読取った
細区分情報に応じた順番で上記各整理箱内の集積紙葉類
を取出す取出手段と、この取出手段により取出された上記各整理箱群ごとの紙
葉類が上記細区分情報に応じた順番で集積される複数の
集積手段と、を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】所定のグループを示すデータと各グルー
プ内での順番を示すデータとが記載されている紙葉類を
扱う紙葉類処理装置において、上記紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類上のデータを読
取る読取手段と、上記搬送手段に並設されている上記グループごとの整理
箱群と、上記読取手段によって読取られたグループを示すデータ
に応じて上記搬送手段によって搬送される紙葉類を対応
するグループの整理箱群へ振分ける振分け手段と、上記整理箱群ごとにそれぞれ設けられ、上記振分け手段
により振分けられた紙葉類を個々の整理箱へ順次１枚ず
つ区分集積する区分集積手段と、上記各整理箱群ごとにそれぞれ設けられ、上記読取手段
により読取ったグループ内での順番を示すデータに応じ
た順番で上記各整理箱内の集積紙葉類を取出す取出手段
と、この取出手段により取出された上記各整理箱群ごとの紙
葉類が上記グループ内での順番に集積される複数の集積
手段と、を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】上記取出手段から取出される上記紙葉類
は、定ピッチで上記集積手段へと送出されることを特徴
とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】上記取出手段から取出される上記紙葉類
は、定ピッチで上記集積手段へと送出されることを特徴
とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】上記取出手段から取出される上記紙葉類
は、定ピッチで上記集積手段へと送出されることを特徴
とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。