JPH05301665A - ワーク立積みパレット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 干渉防止レバーを駆動させるための機構を簡
単にして、装置全体の機構を簡略化するようにしたワー
ク立積みパレットの提供を目的とする。 【構成】 干渉防止レバー駆動機構２１によりカム板２
５を矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在とし、かつこのカム板２
５の移動量により、パレット１内に立積みされたワーク
Ｗの近傍に位置する干渉防止レバー２０のアーム部２３
を、パレット１の各側板部１Ａ・１Ｂに形成された窓部
１ａ・１ｂから突出させ、アーム部２３の突出時に、該
ワークＷが倒れることを防止するようにした。すなわ
ち、矢印ＡーＢ方向に沿うカム板２５の移動により、複
数の干渉防止レバー２０の中の特定箇所の干渉防止レバ
ー２０のアーム部２３をパレット１内に突出させること
ができ、これにより従来のように、干渉防止レバーを突
出及び後退させる機構を干渉防止レバー毎に設ける必要
を無くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積込装置により送られ
てきた板状成形品であるワークをパレット内に立てた状
態で複数積載するワーク立積みパレットに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワーク立積みパレットと
して実開昭５８−５６７３９号公報に示される自動パレ
タイズ装置、特公平１−２３６１５７号公報に示される
オートパレタイザのパレットアタッチメント旋回装置が
知られている。前者の自動パレタイズ装置は、パレット
の内部に対して突出かつ後退可能に設けられ、突出時に
該パレット内に搬送されたワークを係止して該ワークの
倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、これら干渉防
止レバーに対応してそれぞれ設けられ、パレット内に積
み込まれたワークの重量により下方に押し下げられるリ
ンクレバーと、これら干渉防止レバーとリンクレバーと
をそれぞれ連結して、ワークによりリンクレバーが押し
下げられた場合に該当する干渉防止レバーをパレット内
に突出させるリンクロッドとから構成されたものであ
る。

【０００３】そして、上記のような自動パレタイズ装置
では、ワークがパレット内に積載される毎に、ワークの
積載位置に対応した干渉防止レバーが、リンクレバー及
びリンクロッドを介してパレット内に突出させられ、か
つこれら干渉防止レバーにより、パレット内に積載され
たワークが互いに一定の間隔を以て立て掛けられた状態
で保持されるようになっている。

【０００４】一方、後者のオートパレタイザのパレット
アタッチメント旋回装置は、パレットの内部に対して突
出かつ後退可能に設けられ、突出時に該パレット内に搬
送されたワークを係止して該ワークの倒れを防止する複
数の仕切りレバー（干渉防止レバー）と、ワークの積載
位置に沿うガイドレールに移動自在であり、ワークが積
載されるところの仕切りレバーの位置にまで移動して、
後退位置にある該仕切りレバーをパレット内に突出させ
るアタッチメント旋回機構とを具備するものであって、
このアタッチメント旋回機構には、フック状のアタッチ
メントが設けられ、このアタッチメントを仕切りレバー
に係合させた状態で、該仕切りレバーをパレット内に旋
回させるようにしている。そして、以上のような構成の
パレットアタッチメント旋回装置では、ワークがパレッ
トに積載される場合に、アタッチメント旋回機構を、ワ
ークが積載されるところの仕切りレバーの位置にまで移
動させるようにし、この位置において、アタッチメント
を仕切りレバーに係合させて、該仕切りレバーをパレッ
ト内に旋回させるようにし、これにより、後退位置にあ
る該仕切りレバーをパレット内に突出させ、パレット内
のワークを立設状態で保持するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の自動
パレタイズ装置では、一つの干渉防止レバーに対して一
つの干渉防止レバー駆動機構（リンクレバー、リンクロ
ッド）が必要であり、これによりパレット及び装置全体
が複雑となるという不具合があった。また、後者のパレ
ットアタッチメント旋回装置では、干渉防止レバーであ
る仕切りレバーをパレット内に突出させる場合に、アタ
ッチメント旋回機構を、ガイドレールに沿って移動さ
せ、かつパレット内に突出させようとする仕切りレバー
の位置にて位置決めし、更に、この位置にて、フック状
のアタッチメントを仕切りレバーに正確に係合させる必
要があり、これにより仕切りレバーを回転させる際の作
業内容が煩雑なものとなるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、干渉防止レバーをパレット内に回転させる
ための機構を簡単にして、装置全体の機構を簡略化する
とともに、干渉防止レバーの回転作業を簡単な作業によ
り行えるようにしたワーク立積みパレットの提供を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、積込装置により送られてきた板状成
形品等のワークをパレットに搬送し、該パレット内にお
いて一定の間隔をおいて立積みするようにしたワーク立
積みパレット装置であって、パレット内のワーク立積み
位置に対して突出及び後退可能に設けられて、突出時に
該パレット内に搬送されたワークを係止して該ワークの
倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、これら干渉防
止レバーをパレット内に突出させる干渉防止レバー駆動
機構とを具備し、、前記干渉防止レバー駆動機構は、前
記干渉防止レバーの配列方向に沿って相対移動自在に設
けられたカムを有し、前記カムは、前記干渉防止レバー
をパレット内側から外側へ移動させ、該干渉防止レバー
をワークと干渉しない位置に係止するレバー係止位置
と、該干渉防止レバーの係止を解除して該干渉防止レバ
ーをパレットの内側に移動させるレバー非係止位置との
間で、前記干渉防止レバーの配列方向に沿って相対移動
されることを特徴とする。

【０００８】第２の発明では、前記干渉防止レバー移動
機構により、前記干渉防止レバーの配列方向に沿ってカ
ムを移動させるようにしている。

【０００９】第３の発明では、前記干渉防止レバー移動
機構により、前記干渉防止レバーの配列方向に沿ってパ
レットを移動させるようにしている。

【００１０】第４の発明では、前記パレットに、前記干
渉防止レバーをワークと干渉しない位置であり、かつ該
パレットの内側から外側に移動させた位置で保持するレ
バーロック機構を設けるようにしている。

【００１１】

【作用】第１〜第４の発明のワーク立積みパレットによ
れば、カムが、干渉防止レバーをパレット内側から外側
へ移動させ、該干渉防止レバーをワークと干渉しない位
置に係止するレバー係止位置と、該干渉防止レバーの係
止を解除して該干渉防止レバーをパレットの内側に移動
させるレバー非係止位置との間で、前記干渉防止レバー
の配列方向に沿って相対移動されるようになっている、
すなわち、カムがレバー係止位置にある場合に該干渉防
止レバーがパレットの内部から後退され、また、カムが
レバー係止位置にある場合に該干渉防止レバーがパレッ
トの内部に突出されるようになっているので、このカム
の干渉防止レバーの配列方向に沿う相対的な移動量によ
り、例えば、干渉防止レバーを順次パレット内に対して
突出、後退させて行くことができる、あるいは複数ある
干渉防止レバーの中の特定の範囲の干渉防止レバーをパ
レット内に対して突出、後退させることができ、これに
より従来のように、干渉防止レバーを突出及び後退させ
る機構を干渉防止レバー毎に設ける必要は無い。

【００１２】また、このような干渉防止レバーのパレッ
ト内への突出及び後退は、カムを、干渉防止レバーの配
列方向に沿って単に相対移動させることにより行えるも
のであるので、従来のように、アタッチメント旋回機構
を仕切りレバーに位置決めし、フック状のアタッチメン
トを仕切りレバーに係合させるといった煩雑な作業も不
要である。また特に、第４の発明では、レバーロック機
構により、干渉防止レバーをパレット内から後退させた
位置で保持させることができるので、ワークをパレット
の手前側から順番に運び出す際に、運び出したワークを
支持していたところの干渉防止レバーを、レバーロック
機構によりパレット内から後退させた位置で保持させて
おけば、パレットの奥にあるワークを運び出す際に、手
前側の干渉防止レバーが邪魔になることはない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１〜図４に基
づいて説明する。まず、図３を参照して、パネル等のワ
ークを立積み状態で収納するためのパレット１を有する
ワーク立積みパレット装置１００と、該パレット１に対
して板状成形品であるワークＷを搬送する積込装置２の
概略構成について説明する。積込装置２は、例えばプレ
ス装置等において成形されたワークＷを搬出するワーク
搬送コンベア３と、このワーク搬送コンベア３の排出方
向である矢印Ａ方向側に設けられ、ワーク搬送コンベア
３により搬送されたワークＷをパレット１内に立てた状
態で積み込むための立積み装置４と、パレット１をワー
ク積込み位置５に位置させるパレット搬送コンベア６と
から構成されたものである。

【００１４】立積み装置４は、支柱７により水平に支持
されたガイド８と、このガイド８に沿って矢印Ａ−Ｂ方
向に移動自在に設けられた走行体９と、該走行体９の下
部に取り付けられて紙面と直交する図示しない軸を中心
として矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動自在なアーム１０と、この
アーム１０の先端に設けられたバキュームカップなどの
ワーク把持具１１とから構成されたものである。なお、
前記アーム１０は走行体９に設けられた図示しない揺動
機構により矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動されるものである。

【００１５】そして、以上のように構成された立積み装
置４では、走行体９が矢印Ｂ方向側に位置した状態で、
ワーク把持具１１により、ワーク搬送コンベア３により
搬送されたワークＷを真空吸着し、その後、ガイド８に
沿って、ワークＷが吸着されたワーク把持具１１を矢印
Ａ方向に搬送し、その搬送途中において、ワーク把持具
１１を矢印Ｄ方向に回転させ、これによりワーク積込み
位置５に配置したパレット１内にワークＷを積込むよう
にしている。

【００１６】次に、パレット１内に立積みしたワークＷ
を立てた状態で保持するための複数の干渉防止レバー２
０と、これら干渉防止レバー２０を駆動するための干渉
防止レバー駆動機構２１について図１を参照して説明す
る。干渉防止レバー２０は、パレット１内におけるワー
クＷの積込箇所に対応して矢印Ａ−Ｂ方向に一定の間隔
をおいて設けられ、かつパレット１の各側板部１Ａ・１
Ｂにそれぞれ配置されている。これら干渉防止レバー２
０のそれぞれは全体が「く」字状に形成されたものであ
り、この「く」字の折り曲がり箇所が、矢印Ａ−Ｂ方向
に沿いかつパレット１の外側に固定された固定軸２２の
周囲に矢印Ｅ−Ｆ方向に回動自在に支持されている。な
お、この固定軸２２は、パレット１の各側板部１Ａ・１
Ｂに設けられた支持部材１９に水平となるように固定さ
れている。

【００１７】また、これら「く」字を形成している干渉
防止レバー２０の一方のアーム部２３は、パレット１の
各側板部１Ａ・１Ｂにそれぞれ形成された複数の窓部１
ａ・１ｂを経由して、パレット１内にそれぞれ出没自在
となっており、これら窓部１ａ・１ｂからパレット１内
に突出した状態で、該パレット１内に立積みされたワー
クＷを係止して該ワークＷが倒れることを防止する。ま
た、該干渉防止レバー２０の他方のアーム部２４はパレ
ット１の外側に常時位置している。また、これら干渉防
止レバー２０を駆動するための干渉防止レバー駆動機構
２１はパレット１の各側板部１Ａ・１Ｂの外側にそれぞ
れ設けられている（側板部１Ｂ側のみ記載）。

【００１８】干渉防止レバー駆動機構２１について説明
する。まず、符号２５で示すものは矢印Ａ−Ｂ方向に移
動自在に設けられたカム板である。このカム板２５は下
面にラック２６が形成されたものであり、このラック２
６は、アクチエータ２８により軸２９を中心として回転
駆動されるピニオン３０と螺合されている。すなわち、
このカム板２５は、アクチエータ２８の駆動により水平
な状態を保ちつつ矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に移動さ
れるようになっている。また、カム板２５の移動量はア
クチエータ２８に連結したパルス発信機２７により検出
し、このパルス発信機２７の検出信号に基づいてアクチ
エータ２８の駆動を制御する。なお、前記カム板２５
は、図２に示すようにその両側部２５Ａが支持部材３２
により支持されたものであり、この支持部材３２は、前
述したピニオン３０の軸２９も回転自在に支持してい
る。

【００１９】また、前記カム板２５がアクチエータ２８
の駆動により干渉防止レバー２０まで移動された場合に
は、（イ）で示すように該カム板２５の上面が、干渉防
止レバー２０のアーム部２４に設けられたカムフォロア
３１を上方に押し上げるようになっており、これにより
該干渉防止レバー２０を固定軸２２を中心として矢印Ｆ
方向に回転させて、パレット１内にある干渉防止レバー
２０の一方のアーム部２３を、パレット１の側板部１Ｂ
に形成された窓部１ｂを経由して、パレット１内から後
退させるようにしている。さらに、前記干渉防止レバー
２０はカム板２５により矢印Ｆ方向に押し上げられない
状態、すなわち外部から力が加えられていない状態で
は、（ロ）で示すように自重により一方のアーム部２３
が窓部１ｂを経由してパレット１内に突出した状態（パ
レット１内に立積みされたワークＷを係止する状態）に
配置されるようになっている。なお、干渉防止レバー駆
動機構２１は図１では１台であるが、カム板２５の長さ
に応じて側板部１Ａ・１Ｂの各側に複数台設けるように
しても良い。

【００２０】以上のように構成されたワーク立積みパレ
ット装置１００の作用について説明する。 （一） ワーク搬送コンベア３により搬出されたワーク
Ｗが、立積み装置４のワーク把持具１１により吸着され
て、図１に一点鎖線で示すようにパレット１内に立積み
状態で運び入れられる。このとき、ワークＷは、アーム
２３がパレット１内から後退している干渉防止レバー２
０の中で、最も矢印Ａ側に位置する干渉防止レバー２０
（この干渉防止レバーを２０’で示す）に係止される位
置をその積載位置としている。また、パレット１内にお
いて、ワークＷが積載される位置の干渉防止レバー２０
は、（イ）の範囲に示すようにカム板２５により矢印Ｆ
方向に回動された状態、すなわち干渉防止レバー２０の
一方のアーム部２３が、パレット１の各側板部１１Ｂに
形成された窓部１ｂから後退した状態に設けられてい
る。

【００２１】（二） 立積み装置４によりワークＷがパ
レット１内の所定の位置に積み込まれた場合には、該ワ
ークＷが回動して積み込みができるようにアクチエータ
２８を駆動してカム板２５を矢印Ｂ方向に移動させるよ
うにし、これにより該カム板２５と、他方のアーム部２
４のカムフォロア３１との接触状態を解除して、該干渉
防止レバー２０（干渉防止レバー２０’）の自重によ
り、該干渉防止レバー２０を矢印Ｅ方向に回転させ、該
干渉防止レバー２０の一方のアーム部２３を、パレット
１の側板部１Ｂに形成された窓部１ｂから突出させるよ
うにする。これにより、パレット１内に立積みされたワ
ークＷが、干渉防止レバー２０の一方のアーム部２３に
より支持され、該ワークＷが倒れることを防止できるよ
うになっている。なお、干渉防止レバー駆動機構２１
は、互いに向き合う位置にある干渉防止レバー２０（干
渉防止レバー２０’）を同時にパレット１内に突出させ
るようにし、これにより該パレット１内に立積みされた
ワークＷを両側から同時に保持するようにしている。

【００２２】なお、上記（一）（二）の工程は、パレッ
ト１内にワークＷを積み込むためのものであるが、該パ
レット１内からワークＷを運び出す場合には、逆の工程
を行う。すなわち、例えば、矢印Ｂ側から矢印Ａ側に向
けてパレット１内のワークＷを順番に運び出す場合に
は、該ワークＷの運び出しに応じて、干渉防止レバー駆
動機構２１によりカム板２５を矢印Ａ方向に移動させる
ようにし、これにより対応する干渉防止レバー２０を順
次にパレット１内から後退させると良い。

【００２３】以上詳細に説明したワーク立積みパレット
装置１００によれば、干渉防止レバー駆動機構２１によ
りカム板２５を矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在とし、かつこ
のカム板２５の矢印Ａ−Ｂ方向に沿う移動量により、パ
レット１内に立積みされたワークＷの近傍に位置する干
渉防止レバー２０のアーム部２３を、パレット１の各側
板部１Ａ・１Ｂに形成された窓部１ａ・１ｂから突出さ
せるとともに、該アーム部２３を突出させた状態で、該
ワークＷを保持して該ワークＷの倒れを防止するように
した。すなわち、本実施例に示すワーク立積みパレット
では、矢印ＡーＢ方向に沿うカム板２５の移動量によ
り、複数の干渉防止レバー２０の中の特定箇所の干渉防
止レバー２０のアーム部２３をパレット１内に突出させ
ることができ、これにより従来のように、干渉防止レバ
ーを突出及び後退させる機構を干渉防止レバー毎に設け
る必要は無く、その結果、干渉防止レバーを駆動させる
ための機構を簡単にして、装置全体の機構を簡略化でき
る効果が得られる。

【００２４】なお、上記第１実施例を以下の（ａ）〜
（ｅ）のように構成しても良い。 （ａ） パレット１の各側板部１Ａ、１Ｂにそれぞれ設
けた複数の窓部１ａ及び１ｂを互いに連通させて、これ
ら窓部１ａ及び１ｂを各側板部１Ａ、１Ｂにそれぞれ１
箇所の窓部とし、これにより、窓部１ａ・１ｂの数に関
係なく干渉防止レバー２０の数を自由に増減させるよう
にしても良い。 （ｂ） カム板２５はパレット１に設けられた全ての干
渉防止レバー２０を同時に矢印Ｆ方向に押し上げるだけ
の長さを有している必要は無く、このカム板２５の長さ
を適宜短くしても良い。例えば、図３に二点鎖線で示す
ようにワーク把持具１１により吸着されたワークＷが、
矢印Ｂ方向側に位置する干渉防止レバー２０のアーム部
２３を突出させた場合において該アーム部２３に衝突し
ないのであれば、前記カム板２５は、符号（イ）で示す
範囲の全範囲に亙って干渉防止レバー２０のアーム部２
３をパレット１内に後退させるのではなく、符号（イ）
で示す範囲の矢印Ｂ側に位置するの干渉防止レバー２０
を突出させ（この箇所の干渉防止レバー２０を２０”で
示す）、かつそれ以外の範囲の干渉防止レバー２０をパ
レット１内に後退させるように、その長さを短かく設定
しても良い。

【００２５】（ｃ） 上記干渉防止レバー２０を自重に
よりパレット１の内側に回動させるようにしたが、これ
に限定されず、スプリングの付勢によりパレット１の内
側に回動させるようにしても良い。 （ｄ） 図１〜図３では背板を有するパレット１の例
（背板は図３を参照）を示したが、これに限定されず、
図４に示すように背板の無いパレット１’を用い、この
パレット１’を矢印Ａ−Ｂで示すライン方向に複数配置
した状態で、これらパレット１’内にワークＷを積み込
むようにすると良い。そして、この場合には、図示した
ように、矢印Ａ側である上流側に位置するパレット１’
と、矢印Ｂ側である下流側に位置するパレット１’との
両方の干渉防止レバー２１に対して、カム板２５を作用
させ、これにより両方のパレット１’の干渉防止レバー
２１が後退された状態で、ワークＷを積み込むようにす
れば良い。

【００２６】（ｅ） 図１、図２、図４に示すように、
カム板２５を矢印ＡーＢ方向に移動させることにより、
干渉防止レバー２０をパレット１及１’内に対して突
出、後退させるようにしたが、これに限定されず、カム
板２５を定位置に固定し、かつ、パレット１及び１’を
ベルトコンベア（図示略）等で矢印ＡーＢ方向に移動さ
せることにより、これら干渉防止レバー２０をパレット
１又はパレット１’内に対して突出、後退させても良
い。

【００２７】また、上記実施例において、符号（イ）で
示す範囲が「干渉防止レバー２０をパレット１，１’の
内側から外側へ移動させ、該干渉防止レバー２０をワー
クＷと干渉しない位置に係止するレバー係止位置」であ
り、また、符号（ロ）で示す範囲が「干渉防止レバー２
０の係止を解除して、該干渉防止レバー２０をパレット
１，１’の内側に移動させるレバー非係止位置」であ
る。

【００２８】次に、図５〜図１１を参照して本発明の第
２実施例として挙げたワーク立積みパレット装置１０１
について説明する。図５において、Ｇはパレットの待機
位置、Ｈはワーク積み込み位置、ｘは未積み込み域、ｙ
は積み込み完了域である。そして、４０は該待機位置Ｇ
で待機しているパレット、４１は該積み込み位置Ｈで作
動しているパレット、４２は該積み込み完了域ｙでパレ
ット４１に積み込み完了されたワークである。４３は前
記パレット４０および４１のそれぞれの右方ならびに左
方の側部である。また４４は後述する干渉防止レバーで
あり、つまり、積み込まれたワーク４２が互いに衝突す
るのを防ぐ干渉防止レバーで、積み込まれるワーク４２
の積み込み間隔に応じた間隔をもって前記各側部４３に
取り付けられている。そして、４５は工場の床面または
工場の床面から立設されたワーク搬送装置の支柱あるい
はコンベアのベース等に取り付けられた固定カムで、こ
の実勢例では、曲がり部４６を有するカム棒からなって
いる。４７は該パレット４０を前進させるベルトコンベ
ア、４８は該パレット４１をワーク４２の積み込むごと
に前進させるベルトコンベアである。

【００２９】図６は待機位置Ｇでのパレット４０の干渉
防止レバー４４の状態を示した一部切欠拡大断面図、図
７はワーク積み込み位置Ｈの未積み込み域ｘでのパレッ
ト４１の干渉防止レバー４４の状態を示した一部切欠拡
大断面図、図８はワーク積み込み位置Ｈの積み込み完了
域ｙでのパレット４１の干渉防止レバー４４の状態を示
した一部切欠拡大断面図である。すなわち、この実施例
では、干渉防止レバー４４は鉤型レバーからなり、該レ
バーの中央部がパレットの側部４３に設けられたブラケ
ット４９にピン５０で枢着され、先端部５１にはクッシ
ョン材５２を有し、ピン５０から球面部５３ａの基部５
３のほうの重さが、ピン５０から先端部５１のほうの重
さより重くなっており、したがって、干渉防止レバー４
４の自然状態、つまり、固定カム４５と関係のない位置
では、図６と図８に示すように、枢着ピン５０を中心と
し、基部５３の自重により下向きモーメントが作用して
先端部５１が側部４３に当設して停止している。この状
態の先端部５１のクッション材５２の位置が、図８に示
すように、積み込まれたワーク４２の側方縁部５４を基
準として、それより内方になるように設計されている。
なお干渉防止レバー４４の停止状態を維持するために、
自重の代りにばねを使用し、側部４３の代りにブラケッ
ト４９に突起を設けて当設させてもよく、また基部５３
の球面部５３ａの代わりに球面状コロを取付けてもよ
い。

【００３０】そして、図６から図７に移行するときに、
途中で基部５３の球面部５３ａが固定カム４５に接触し
て乗り上げて、基部５３はピン５０を中心として上方に
回動させられるため、先端部５１は側部４３の開口５５
を通って側部４３の外部まで出され、図７の状態にな
る。この図７に示す干渉防止レバー４４の状態が図５の
パレット４１における未積み込み域ｘに対応する所の状
態であり、すなわち、干渉防止レバー４４がパレット４
１の内側には突出してないため、ワーク４２の立積みに
は、何らの支障もない。

【００３１】図５ないし図８で説明した立積みパレット
においては、まず、待機位置Ｇで待機しているパレット
４０の干渉防止レバー４４は、図６に示すように、その
先端部５１がパレット内に入り込んでいるが、待機の状
態であるから、支障がない。つぎに、パレット４０がベ
ルトコンベア４７によりワーク積み込み位置Ｈの未積み
込み域ｘまで移行するとき、途中で、干渉防止レバー４
４の基部５３が固定カム４５の曲がり部４６から該カム
４５に乗り上げ、干渉防止レバー４４の先端部５１は図
７に示す状態に外方に後退した状態になって図５のパレ
ット４１の未積み込み域ｘのようになるので、ここで、
ワーク４２を立積みする。こののち、パレット４１はベ
ルトコンベア４８により、ワーク４２の積み込み間隔だ
け前進する。すなわち、この前進によって、ちょうど、
固定カム４５がなくなる位置になるので、干渉防止レバ
ー４４の基部５３は固定カム４５に拘束されないため、
図８のように、先端部５１のクッション材５２がワーク
４２の側方縁部５４より内方に入る。この前進は、ワー
ク４２が積み込まれるごとに行われるので、立積みされ
たワーク４２の互いの衝突を防止する。

【００３２】図９ないし図１１を参照して本発明の第２
実施例の変形例について説明する。なお、これらの図に
おいて図９及び図１０は図６〜図８に対応し、また、図
１１は平面図である。そして、この第２実施例の変形例
においては、干渉防止レバー４４がピストンロッドのよ
うなロッドからなり、固定カム４５が溝型カムからなっ
ている。そして、パレットの側部４３の外方にはシリン
ダのようなボックス５６が取り付けられ、干渉防止レバ
ー４４のロッドの途中にはピストンのような鍔部５７を
有し、コイルスプリング５８が巻装されていて、干渉防
止レバー４４のロッドの先端部５１は摺動可能にパレッ
ト内に入る方向に付勢されている。また干渉防止レバー
４４のロッド基部５３の端部は下方に折り曲がってい
て、固定カム４５の後述するガイド溝に摺動可能に係合
している。

【００３３】すなわち、カム溝は、図１１に示すよう
に、パレットの側部４３に近くて該側部４３に平行な平
行第１ガイド溝５９と、その前方（図１１では上方）に
前記側部４３に遠くて該側部４３に平行な平行第２ガイ
ド溝６０と、これらガイド溝５９，６０を連結している
斜行ガイド溝６１とを有し、さらに図示していないが、
平行第２ガイド溝６０の前方に斜行ガイド溝６１とその
前方に第１ガイド溝５９とを有している。つまり、基部
５３の端部が平行第１ガイド溝５９に係合しているとき
は、図９のように、干渉防止レバー４４のロッドの先端
部５１はパレット内に最も深く入り、ワークの側方縁部
５４と先端部５１とは寸法Ｌだけラップし、基部５３の
端部が平行第２ガイド溝６０に係合しているときは、図
１０のように、干渉防止レバー４４のロッドの先端部５
１はパレット内に最も浅く入り、ワークの側方縁部５４
と先端部５１とは、寸法Ｉだけのクリアランスができ
る。

【００３４】したがって、図５を引用して説明すると、
パレットが待機位置Ｇでは、干渉防止レバー４４のロッ
ドは図９に示す状態、待機位置Ｇからワーク積み込み位
置Ｈの未積み込み域ｘへ移行すると、干渉防止レバー４
４のロッドは図１０に示す状態、ワーク立積み後に前進
して積み込み完了域ｙでは、干渉防止レバー４４のロッ
ドは図９に示す状態になる。すなわち、前述の第１実施
例と同様に、未積み込み域ｘの終端でワークを立積み
し、積み込み完了域ｙでは干渉防止レバー４４のロッド
の先端部５１により、互いのワークの衝突が防止され
る。

【００３５】なお、上記第２実施例のワーク立積みパレ
ット装置では、パレット４０・４１をベルトコンベア４
７・４８により移動させることにより、固定カム４５
が、干渉防止レバー４４を図６に示すようにパレット４
０・４１内に突出させるようにしたが、これに限定され
ず、パレット４０・４１を固定した状態とし、固定カム
４５を干渉防止レバー４４の配列方向に沿って移動させ
ることにより、該干渉防止レバー４４をパレット４０・
４１に対して後退、突出させても良い。また、この第２
実施例においては、図５にｘで示す未積み込み域が「干
渉防止レバー４４をパレット４０・４１の内側から外側
へ移動させ、該干渉防止レバー４４をワーク４２と干渉
しない位置に係止するレバー係止位置」であり、また、
ｙで示す積み込み域が「干渉防止レバー４４の係止を解
除して、該干渉防止レバー４４をパレット４０・４１の
内側に移動させるレバー非係止位置」である。

【００３６】次に、図１２〜図１５を参照して本発明の
第３実施例として挙げたワーク立積みパレット装置１０
２について説明する。なお、これらの図においては、第
１実施例の図４と構成を共通とする箇所に同一符号を付
して重複した説明を省略する。まず、図１２及び図１３
において、符号６５で示すものはパレット１’の各側板
部１Ａ・１Ｂにそれぞれ固定された支持部材６６に回転
自在に、かつ水平となるように設けられた回転軸であ
り、この回転軸６５には、複数の干渉防止レバー６７が
一定の間隔をおいて設けられている。なお、これら干渉
防止レバー６７は、側壁部１Ａと１Ｂとの各外側にそれ
ぞれ配置されたものであるが、側壁部１Ａ側の干渉防止
レバー６７についてはその説明を省略する。

【００３７】この干渉防止レバー６７は、パレット１’
内におけるワークＷの積込箇所に対応して矢印Ａ−Ｂ方
向に一定の間隔をおいて設けられ、回転軸６５の周囲に
矢印Ｅ−Ｆ方向に回動自在に支持されている。また、こ
の干渉防止レバー６７は、パレット１’内に突出される
ワーク支持部６８が設けられ、かつ該パレット１’側と
反対の側にカムフォロア６９が設けられたものであっ
て、このワーク支持部６８は、パレット１’の側板部１
Ｂに形成された窓部１ｂを経由して、パレット１’内に
それぞれ出没自在となっている。そして、このような干
渉防止レバー６７のワーク支持部６８が、窓部１ｂから
パレット１’内に突出した状態で、該パレット１’内に
立積みされたワークＷを係止して該ワークＷが倒れるこ
とを防止する。なお、これら干渉防止レバー６７を駆動
するための干渉防止レバー駆動機構２１については、第
１実施例と同様であるので、詳細な説明を省略する。

【００３８】一方、前記回転軸６５の外周面には凸部７
０が設けられ、また、前記回転軸６５と接触する干渉防
止レバー６７の内周面には凹部７１が設けられている。
前記凸部７０は、凹部７１内に配置され、かつ該凹部７
１の範囲内で矢印ＥーＦ方向に回転されるものであっ
て、該凸部７０が凹部７１内の一方の回転範囲エンドに
到達した時点で、干渉防止レバー６７のワーク支持部６
８がパレット１’内に突出され（実線で示す状態）、ま
た、該凸部７０が凹部７１内の他方の回転範囲エンドに
到達した時点で、干渉防止レバー６７のワーク支持部６
８がパレット１’内から後退されるようになっている
（二点鎖線で示す状態）。また、前記回転軸６５の端部
には、該回転軸６５を強制的に回転させるための操作レ
バー８０が設けられている。この操作レバー８０は回転
軸６５を操作しない場合に、該回転軸６５を図１３に実
線で示す位置に配置させ、また、矢印Ｆ方向に操作した
場合に、該回転軸６５に設けられた凸部７０を干渉防止
レバー６７の凹部７１に係合させ、更にこの凸部７０を
介して、全ての干渉防止レバー６７を矢印Ｆ方向に回転
させ、該干渉防止レバー６７をパレット１’から同時に
後退させることができる。

【００３９】また、前記干渉防止レバー６７の上部には
レバーロック機構７３が設けられている。このレバーロ
ック機構７３は、干渉防止レバー６７上部の突出部７２
に形成された係止孔７４と、パレット１’の側板部１Ｂ
に設けられた取付台７５と、該取付台７５に設けられた
係止孔７６を有する係止部材７７とから構成されたもの
である。そして、このような構成のレバーロック機構７
３では、干渉防止レバー駆動機構２１により、実線位置
にある干渉防止レバー６７を、二点鎖線で示す位置（干
渉防止レバー６７がパレット１’から後退した位置）に
まで回転させたときに、係止孔７４と係止孔７６とが共
に近接位置に設けられるようになっており、これら係止
孔７４と係止孔７６とが近接位置に設けられた状態で、
例えば、作業者が、干渉防止レバー６７を、更に矢印Ｆ
方向に回転させた場合には、該干渉防止レバー６７の係
止孔７４を、係止孔７６と一致させる位置に配置させる
ことができ、この状態で図示しないピンを、これら係止
孔７４及び係止孔７６を共に貫通させるようにすれば、
該ピンにより干渉防止レバー６７をパレット１’から後
退した位置に保持することができる。

【００４０】なお、このような干渉防止レバー６７の矢
印Ｆ方向への回転動作は干渉防止レバー駆動機構２１に
よらず、操作レバー８０によっても行うことができる。
そして、この操作レバー８０を用いた場合には、係止孔
７４が係止孔７６と一致するような、干渉防止レバー６
７の矢印Ｆ方向への回転は該操作レバー８０により一度
に行うことができる。また、このような干渉防止レバー
６７の矢印Ｆ方向への回転動作は、干渉防止レバー駆動
機構２１及び操作レバー８０によらず、作業者が全て手
作業で行っても良い。

【００４１】そして、以上のように構成された第３実施
例のワーク立積みパレット装置では、第１実施例で説明
したように干渉防止レバー６７のワーク支持部６８を、
パレット１’の各側板部１Ａ・１Ｂに形成された窓部１
ａ・１ｂから突出させて、該ワークＷを立設状態で保持
し、その後に、該パレット１’を例えば干渉防止レバー
駆動機構２１が設けられていない場所に運搬した場合等
に、例えば、作業者の手作業により干渉防止レバー６７
を取出側より順番に矢印Ｆ方向に回転させることができ
（あるいは、操作レバー８０を操作することにより、複
数ある干渉防止レバー６７を一括して全て矢印Ｆ方向に
回転させることができ）、更にこの状態で、作業者が、
一致した状態にある係止孔７４と係止孔７６とに共にピ
ン（図示略）をそれぞれ貫通させるようにすれば、該干
渉防止レバー６７をパレット１’から後退した状態で保
持させることができ、これにより該パレット１’内から
のワークＷの取り出しを円滑に行うことができる。

【００４２】具体的には、例えば手作業によりパレット
１’内から後退させた干渉防止レバー６７を、レバーロ
ック機構７３により、パレット１’内から後退させた位
置に保持できるので、ワークＷをパレット１’の手前側
から順番に運び出す際に、運び出したワークＷを支持し
ていたところの干渉防止レバー６７を、レバーロック機
構７３によりパレット１’内から後退した位置で保持さ
せておけば、パレット１’の奥にあるワークＷを運び出
す際に、手前側の干渉防止レバー６７が邪魔になること
はなく、ワークＷを手前側より順番に円滑に運び出せる
という効果も奏する。そして、干渉防止レバー６７をパ
レット１’から後退させた状態で、該パレット１’内か
らワークＷを取り出す作業を行った後には、係止孔７４
及び７６に貫通させてあったピンを作業者が抜くように
すれば、干渉防止レバー６７はその自重でパレット１’
内に突出した状態（図１３で実線で示す位置）に戻るこ
とになる。

【００４３】なお、この第３実施例を以下の（Ａ）〜
（Ｃ）のように構成しても良い。 （Ａ） この第３実施例では、第１実施例を例に挙げて
説明したが、これに限定されず、第２実施例に示す干渉
防止レバー４４についても該干渉防止レバー４４を一括
して回転させるための操作レバー、及び個々の干渉防止
レバー４４をパレット４０及び４１から後退させた状態
で保持するレバーロック機構を設けても良い。 （Ｂ） 図１４に示すように、回転軸６５の外周面の凸
部７０、干渉防止レバー６７の内周面の凹部７１及び操
作レバー８０を省略し、操作レバーを用いず干渉防止レ
バー６７を手作業でのみ矢印Ｆ方向に回転させるようし
ても良い。

【００４４】（Ｃ） この第３実施例ではレバーロック
機構７３において、係止孔７４及び７６に作業者がピン
を貫通させることにより、干渉防止レバー６７をパレッ
ト１’から後退した状態で保持させるようにしたが、こ
れに限定されず、図１５に示すように、側壁部１Ｂの取
付台７５に形成された穴部８１に出没自在なロッド８２
を設け、かつ穴部８１内にロッド８２を突出させる方向
に付勢する圧縮ばね８３を設け、一方、干渉防止レバー
６７側に、前記圧縮ばね８３により付勢されたロッド８
２の先端に係合される凹部８４を設けても良い。そし
て、以上のようなレバーロック機構８５では、干渉防止
レバー６７を矢印Ｆ方向に回転させて、ロッド８２に係
合させることにより、干渉防止レバー６７をパレット
１’から後退した状態で保持させることができ、更に、
ロッド８２に係合された状態にある干渉防止レバー６７
を矢印Ｅ方向に下げることにより、ロッド８２と凹部８
４との係合状態を解除することができる。すなわち、図
１５のレバーロック機構８５では、特に作業者によりピ
ンの抜き刺しをすることなく、簡単に干渉防止レバー６
７をパレット１’から後退した状態に保持させることが
でき、これにより作業能率の向上を図ることができる効
果が得られる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１〜第４の
発明のワーク立積みパレットによれば、カムが、干渉防
止レバーをパレット内側から外側へ移動させ、該干渉防
止レバーをワークと干渉しない位置に係止するレバー係
止位置と、該干渉防止レバーの係止を解除して該干渉防
止レバーをパレットの内側に移動させるレバー非係止位
置との間で、該干渉防止レバーの配列方向に沿って相対
移動されるようになっている、すなわち、カムがレバー
係止位置にある場合に該干渉防止レバーがパレットの内
部から後退され、また、カムがレバー係止位置にある場
合に該干渉防止レバーがパレットの内部に突出されるよ
うになっているので、このカムの干渉防止レバーの配列
方向に沿う相対的な移動量により、例えば、干渉防止レ
バーを順次パレット内に対して突出、後退させて行くこ
とができる、あるいは複数ある干渉防止レバーの中の特
定の範囲の干渉防止レバーをパレット内に対して突出、
後退させることができ、これにより従来のように、干渉
防止レバーを突出及び後退させる機構を干渉防止レバー
毎に設ける必要は無く、その結果、干渉防止レバーを駆
動させるための機構を簡単にして、装置全体の機構を簡
略化できる効果が得られる。

【００４６】また、このような干渉防止レバーのパレッ
ト内への突出及び後退は、カムを、干渉防止レバーの配
列方向に沿って単に相対移動させることにより行えるも
のであるので、従来のように、フック状のアタッチメン
トを仕切りレバーに係合させるといった煩雑な作業も不
要であり、これにより作業能率の向上といった効果も得
ることができる。また特に、第４の発明では、レバーロ
ック機構により、干渉防止レバーをパレット内から後退
させた位置で保持させることができるので、ワークをパ
レットの手前側から順番に運び出す際に、運び出したワ
ークを支持していたところの干渉防止レバーを、レバー
ロック機構によりパレット内から後退させた位置で保持
させておけば、パレットの奥にあるワークを運び出す際
に、手前側の干渉防止レバーが邪魔になることはなく、
ワークを手前側より順番に円滑に運び出せるという効果
も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すワーク立積みパレッ
ト装置１００の斜視図である。

【図２】カム２５に設けられたラック２６とピニオン３
０との噛み合い部分を示す断面図である。

【図３】ワーク立積みパレット装置１００とワークを積
込むための積込装置２との関係を示す正断面図。

【図４】図１のパレットの他の例を示す斜視図である。

【図５】本発明の第２実施例を示すワーク立積みパレッ
ト装置１０１の斜視図である。

【図６】図５の待機位置でのパレットの干渉防止レバー
の状態を示した一部切欠拡大断面図である。

【図７】図５の未積み込み域での干渉防止レバーの状態
を示した一部切欠拡大断面図である。

【図８】図５の積み込み完了域での干渉防止レバーの状
態を示した一部切欠拡大断面図である。

【図９】本発明の第２実施例の他の例を示す図であっ
て、待機位置および積み込み完了域でのパレットの干渉
防止レバーの状態を示した一部切欠拡大断面図である。

【図１０】同じく未積み込み域での干渉防止レバーの状
態を示した一部切欠拡大断面図である。

【図１１】図９および図１０の平面図である。

【図１２】本発明の第３実施例を示すワーク立積みパレ
ット装置１０２の斜視図である。

【図１３】図１２の干渉防止レバーを示す正面図。

【図１４】図１３の干渉防止レバーの他の例を示す正面
図。

【図１５】図１３及び図１４のレバーロック機構とは構
成の異なるレバーロック機構を示す図。

【符号の説明】

１（１’） パレット ２ 積込装置 ２０ 干渉防止レバー ２１ 干渉防止レバー駆動機構 ２５ カム板（カム） ４０ パレット ４１ パレット ４２ パネル（ワーク） ４５ 固定カム（カム） ４７ ベルトコンベア（干渉防止レバー駆動機構） ４８ ベルトコンベア（干渉防止レバー駆動機構） ７３ レバーロック機構 ８５ レバーロック機構 １００ ワーク立積みパレット装置 １０１ ワーク立積みパレット装置 １０２ ワーク立積みパレット装置 （イ） レバー係止位置 （ロ） レバー非係止位置 ｘ 未積み込み域（レバー係止位置） ｙ 積み込み域（レバー非係止位置） Ｗ ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積込装置により送られてきた板状成形品
   等のワークをパレットに搬送し、該パレット内において
   一定の間隔をおいて立積みするようにしたワーク立積み
   パレット装置であって、 パレット内のワーク立積み位置に対して突出及び後退可
   能に設けられて、突出時に該パレット内に搬送されたワ
   ークを係止して該ワークの倒れを防止する複数の干渉防
   止レバーと、 これら干渉防止レバーをパレット内に突出させる干渉防
   止レバー駆動機構とから構成されてなり、 前記干渉防止レバー駆動機構は、前記干渉防止レバーの
   配列方向に沿って相対移動自在に設けられたカムを有し
   てなり、 前記カムは、前記干渉防止レバーをパレット内側から外
   側へ移動させ、該干渉防止レバーをワークと干渉しない
   位置に係止するレバー係止位置と、該干渉防止レバーの
   係止を解除して該干渉防止レバーをパレットの内側に移
   動させるレバー非係止位置との間で、前記干渉防止レバ
   ーの配列方向に沿って相対移動されることを特徴とする
   ワーク立積みパレット装置。
2. 【請求項２】 前記干渉防止レバー移動機構は、前記干
   渉防止レバーの配列方向に沿ってカムを移動させること
   を特徴とする請求項１記載のワーク立積みパレット装
   置。
3. 【請求項３】 前記干渉防止レバー移動機構は、前記干
   渉防止レバーの配列方向に沿ってパレットを移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク立積みパレット
   装置。
4. 【請求項４】 前記パレットには、前記干渉防止レバー
   をワークと干渉しない位置であり、かつ該パレットの内
   側から外側に移動させた位置で保持するレバーロック機
   構が設けられていることを特徴とする請求項１記載のワ
   ーク立積みパレット装置。