JPH11147075A - 紙葉類区分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バーコードのような宛先の記入された書状（例
えば郵便物）を配達順序に並べ換える道順組立区分作業
を高速で行うことができる紙葉類区分装置。 【解決手段】書状の供給部と書状をほぼ立位状態に区分
集積する集積部を兼用とした供給集積手段を３段設け、
１回目の区分は１段を供給モードとし、他の２段を集積
モードにして区分する。そして、並べ換えする書状が１
段の供給集積手段に集積可能であったら、２回目の区分
は２段を供給モードとし、他の１段を集積モードにして
区分する。次に、１段を供給モードとし、他の１段を集
積モードにして区分し並べ換えを終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランダムに並べら
れた紙葉類を所望の順序に並べ換える紙葉類区分装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】郵便物をその宛先に応じて配達順に並べ
換える郵便物の配達道順組立作業は、人手に頼っていた
が、郵便物の増加に伴い作業量が膨大になりこの作業を
自動化することが望まれていた。郵便物などの紙葉類に
設けられた区分情報を読み取って、投入された紙葉類を
区分情報によって指示された順序に並べ換える装置とし
て、国際公開番号W097／07902(文献１）に示されるよう
な紙葉類区分装置が知られている。

【０００３】この文献には、ランダムに集積された紙葉
類の順序を並べ換えるためには、集積された紙葉類を複
数回並べ換えを行う必要があり、このため、書状集積手
段と書状供給手段を兼用する供給集積手段を設け、紙葉
類を一旦並べ換えた後、供給集積手段の供給手段を集積
手段に切り替え、並べ換えられた紙葉類が集積された集
積手段を、集積手段から供給手段に切り替えることによ
って区分（並べ換え）を繰り返し、投入された紙葉類を
区分情報によって指示された順序に並べ換えることが記
載されており、多量の紙葉類の並べ換えが可能であると
共に、小形・高速の紙葉類区分装置が構成可能であると
記載されている。文献１の動作の概略を以下に説明す
る。

【０００４】なお、上記文献１では、同一紙葉類に対し
て、区分を３回繰り返すことにより紙葉類の並べ換えを
行う方式を用いている。

【０００５】供給集積手段を３個所設け、例えば１００
０宛先の２０００通の紙葉類の並べ換えは、第１の供給
集積手段を供給手段に切り替え、第２，第３の供給集積
手段を集積手段に切り替える。そして、供給手段の第１
の供給集積手段に投入された紙葉類を第１の供給集積手
段の一端に設けられた第１の分離手段により、１枚ずつ
分離した後、紙葉類に予め付与された区分情報を読み取
る。そして、その区分情報に基づいて、集積手段に切り
替えた第２，第３の供給集積手段の集積部に区分する。
この時、１０００宛先のうち０〜４９９の宛先の紙葉類
については第２の供給集積手段の集積部へ区分し、５０
０〜９９９の宛先の紙葉類については第３の供給集積手
段の集積部へ区分する。

【０００６】このようにして、２０００通の第１回目の
区分が完了したならば、第１の供給集積手段を供給手段
から集積手段に切り替え、第２の供給集積手段を集積手
段から供給手段に切り替える。そして、次に、供給手段
に切り替えた第２の供給集積手段に集積された紙葉類を
第２の供給集積手段の一端に設けられた第２の分離手段
により、１枚ずつ分離した後、紙葉類に予め付与された
区分情報を読み取ると共に、その区分情報に基づいて、
集積手段に切り替えた第１の供給集積手段の集積部に区
分する。このようにして、０〜４９９の宛先の紙葉類の
第２回目の区分が終了する。

【０００７】次に、第２の供給集積手段を供給手段から
集積手段に切り替え、第１の供給集積手段を集積手段か
ら供給手段に切り替える。そして、供給手段に切り替え
た第１の供給集積手段に集積された紙葉類を第１の供給
集積手段の一端に設けられた第１の分離手段により、１
枚ずつ分離した後、紙葉類に予め付与された区分情報を
読み取ると共に、その区分情報に基づいて、集積手段に
切り替えた第２の供給集積手段の集積部に区分する。こ
れにより、０〜４９９の宛先の第３回目の区分が終了、
すなわち、０〜４９９の宛先の紙葉類の並べ換えが完了
する。

【０００８】そして、第１の供給集積手段と第３の供給
集積手段を用い、０〜４９９の宛先の紙葉類の並べ換え
と同様に、第４回目，第５回目の区分を行い、５００〜
999の宛先の紙葉類の並べ換えが終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記文献１では、上述
したように１０００宛先の２０００通の紙葉類の並べ換
えに５回の区分を必要としている。この区分回数５回は
並べ換えが必要な紙葉類の枚数にかかわらず同じであ
る。このため、紙葉類の並べ換え数が１０００通以下で
あっても、それに要する時間は２０００通の並べ換えに
要する時間の半分程度にならないという問題点がある。

【００１０】紙葉類の並べ換え数が確実に１０００通以
下の場合、第１，第２供給集積手段のみを用いて並べ換
えを行えば、区分回数は３回で並べ換えが終了し、並べ
換え所要時間を少なくすることが可能である。しかし、
作業者が、目測で１０００通以下と判断し、第１，第２
供給集積手段のみを用いて並べ換えを行うモードを選択
したときに、１０００通以上の紙葉類が投入されると、
集積手段が満杯になり、集積手段に集積できない紙葉類
はリジェクトされることになり、並べ換えができない紙
葉類が発生するという問題点がある。

【００１１】本発明の目的は、並べ換えができない紙葉
類が発生することなく、並べ換えが必要な紙葉類の枚数
に応じて、高速に紙葉類を並べ換えることが出来る紙葉
類区分装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、他の区分
棚に集積された複数の紙葉類が区分されつつ集積される
集積モードと、集積された複数の紙葉類を他の区分棚へ
供給する供給モードとを有する３台の区分棚を備え、前
記集積された紙葉類の順序を並べ換える際、前記３台の
区分棚のうちいずれか２台の区分棚を供給モードにし、
１台を集積モードとする制御手段を備えることにより達
成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の装置の一実施の
形態を示す構成図である。この図１において、１は内部
に複数の集積部を持ち、それぞれの集積部毎に区分集積
された紙葉類２を立位に保持することができ、かつ集積
された紙葉類２を押しながら矢印イ方向に移動すること
ができる移送手段を備えた第１の供給集積手段（以下単
に区分棚という場合もある。この場合、特に断りがない
限り、供給機構も併せ持つ区分棚である。また単に集積
手段という場合もある。この場合も、特に断りがない限
り、供給機構をも備える集積手段をいう。）である。

【００１４】第１の供給集積手段は、搬送される紙葉類
２を集積する際には集積モードであり、移送手段によっ
て紙葉類２を移動する際には供給モードであるように、
モード切り替えを行うことが出来るものとする。このモ
ード切替動作の詳細については別途詳しく説明する。
１′，１”も同様な構成であり、それぞれ互いに接して
真上に配置されている第２の供給集積手段、および第３
の供給集積手段である。

【００１５】４は第１の供給集積手段１に載置された紙
葉類２のうち右端にある１枚のみを分離して下方に搬送
することが出来る第１の分離手段である。このような紙
葉類の分離手段は真空吸着ベルトを利用したサクション
方式が一般的であり、真空チャンバ５を負圧にして紙葉
類２を吸着ベルト６に吸着し、吸着ベルト６を例えば電
動機のような駆動手段を用いて回転することによって紙
葉類２のうち右端にある１枚のみを分離して搬送するこ
とができる。

【００１６】４′，４″も同様な構成を備えた第２の分
離手段及び第３の分離手段である。１７は第１の分離手
段４によって分離された紙葉類２を搬送する搬送手段で
あり、１７′，１７″はそれぞれ第２，第３の分離手段
４′，４″によって分離された紙葉類２を搬送する搬送
手段である。

【００１７】７は紙葉類２を搬送することができる搬送
手段であり、搬送手段１７，１７′，１７″によって搬
送された紙葉類２を合流して搬送する。搬送手段７にお
いては、分離手段４，４′，４″のいずれかによって分
離された紙葉類２を例えば表裏をベルトに挟持して搬送
する。２１は、書状の厚さを計測する厚さ検出手段であ
る。８は、書状の位置，傾斜を修正することができる姿
勢修正手段である。９は紙葉類２に予め付与された例え
ばバーコードのごとき区分情報を読み取る読取手段であ
る。１０は例えば姿勢修正手段８によって姿勢が十分に
修正されなかった紙葉類２を集積するリジェクト集積箱
である。

【００１８】１３，１３′，１３″は読取手段９によっ
て読み取られた区分情報に応じて紙葉類２を集積モード
にある供給集積手段１，１′，１″のいずれかの集積部
に振り分けて投入させる第１、第２、第３の振り分け手
段である。１５，１５′は区分情報２０が読み取られた
紙葉類２を搬送する搬送手段７の途中にあって、読取手
段９によって読み取られた区分情報に応じて紙葉類２を
いずれかの供給集積手段１，１′，１″に振り分けるゲ
ート手段である。１８はリジェクトボックスであり、読
取手段９によって区分情報を読み取れなかった紙葉類を
集積する。１９は動作モードの選択や動作の開始などを
作業者が入力する操作パネルである。

【００１９】図２は、本発明を構成する紙葉類に予め付
与された区分情報と読取手段９の構成の一例を示す図で
ある。この図２において、９ａは読取手段９の内部にあ
って、例えばバーの長短によって数字又は記号を表すバ
ーコードＢＡＲを読み取ることができるバーコード読取
手段、９ｂはバーコード読取手段９ａで読み取られたバ
ーコードＢＡＲを元の数字又は記号に復号化することが
できる復号化手段、２０は復号化され元の数字又は記号
によって表された区分情報である。

【００２０】図３は、本発明を構成する供給集積手段１
と、振り分け手段１３の構成の一例を示す正面図であ
る。この図３において、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ……は
集積手段１の中の区分した集積部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……
を区切る仕切りである。３１は搬送路７の一部をなし、
紙葉類２を搬送するベルトであり、矢印３２方向に移動
する。３３はベルト３１を駆動するためのプーリであ
り、３４ａ,３４ｂ,３４ｃおよび３４ｄはプーリであっ
て、３４ａと３４ｂとの間にはベルト４０が巻き回され
ていて矢印４２方向に回転する。３４ｃと３４ｄとの間
にはベルト４１が巻き回されていて矢印４３方向に回転
する。

【００２１】ここで、プーリ３４ａはベルト４０を介し
てベルト３１との間で紙葉類２を挟持してベルト４０及
び４１の移動とともに紙葉類２を矢印４４方向に搬送し
て集積部Ｓ１内に投入することができる。３７は各集積
部毎にあって集積部内部に投入された紙葉類２を仕切り
３０に対して適度に矢印Ｋ方向に押し付けて紙葉類２を
仕切り３０に沿って集積する押さえであって、回転軸３
８を中心として回転する構成である。

【００２２】３５はベルト３０とローラ３４との間に挟
持されて矢印３２方向から搬送されてきた紙葉類２を所
定の集積部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……に振り分け投入するた
めの切り替えゲートであり、回転中心３６の回りに所定
の角度だけ回転することができる。

【００２３】ここで、例えば、切り替えゲート３５が３
５ａまたは３５ｂに示すようにベルト３１に対して概略
平行な位置にある時には、紙葉類２は切り替えゲート３
５ａ，３５ｂとベルト３１との間を通って切り替えゲー
ト３５ｃまで搬送される。ここで、切り替えゲート３５
ｃを回転中心３６ｃの回りに所定角度回転させ、切り替
えゲート３５ｃの先端がベルト３１よりもプーリ３３側
になるようにすると、紙葉類２′に示すように、紙葉類
２′は切り替えゲート３５ｃの供給集積手段１の側を通
り、集積部Ｓ３の内部に投入される。

【００２４】このような構成を必要な集積部の数だけ供
給集積手段１の長手方向に互いに間隔Ｐ毎に連続して設
けることにより、例えば集積手段１を１６の集積部に区
分することができる。それぞれの集積部に区分投入され
た紙葉類２″は、それぞれの集積部Ｓ１からＳ１６の仕
切り３０に沿って並び、押さえ３７によって適度に仕切
り３０に押し付けられて、傾斜しながらほぼ立位状態で
集積される。

【００２５】次に、本発明による紙葉類２の並べ換え動
作（配達道順組立動作）の過程を以下に説明する。図４
は、紙葉類区分装置における紙葉類２の配達道順組立動
作の一例を示す模式図である。説明のため、区分情報２
０の内容を、００から９９までの２桁の数字で表すもの
とし、不規則に並べられた００から９９までの区分情報
２０が付与された１００枚の紙葉類２を、区分情報２０
によって示された順序に並べ換える（配達道順組立動
作）を示す。また、ここでは各構成要素の動作について
は詳細に述べず、紙葉類２の並べ換えの過程における区
分情報２０の並びについてのみ説明する。

【００２６】図４において、４０，４１……４８，４９
は第１の供給集積手段１の１０の集積部に対応している
ものとし、それぞれの集積部に０から９までの数を対応
させる。搬送されてきた紙葉類２はそれぞれの区分情報
２０にしたがって集積部に区分投入されるものとする。
まず１回目の区分の際には、集積部４０，４１……４
８，４９には順次区分情報の１の位の０から９を割り当
てる。

【００２７】次に、供給された紙葉類２を１枚ずつ分離
して取り出し、その区分情報の１の位によって集積部４
０，４１……４８，４９のいずれかに振り分け投入する
ものとする。すると、各集積部４０，４１……４８，４
９には区分情報の１の位のみが同じ紙葉類２同士が集積
される。ここでは１０の位は揃っていない。

【００２８】２回目の区分の際には、集積部４０，４１
……４８、４９には順次区分情報の１０の位の０から９
を割り当てる。ここで、１回目の区分が完了した紙葉類
２を順序を変えないようにして、まず集積部４０に集積
されていた紙葉類２から順に１枚ずつ分離して取り出し
て、その区分情報の１０の位によって集積部４０′，４
１′……４８′，４９′のいずれかに振り分け投入する
ものとする。まず、集積部４０から取り出された、１の
位が０の紙葉類２のみを１０の位によって集積部４０′
から４９′のいずれかに振り分け投入する。次に集積部
４１から取り出された１の位が１の紙葉類２を１０の位
によって集積部４０′から４９′のいずれかに振り分け
投入し、１の位が１の紙葉類２の上に積み重ねる。

【００２９】同様に、１の位が２から９までの紙葉類２
を順に分離して取り出して１０の位によって集積部４
０′から４９‘のいずれかに振り分け投入する。全ての
紙葉類２の区分が完了すると、集積部４０′には区分情
報が００から０９までの紙葉類２が順に集積され、集積
部４９′には区分情報が９０から９９までの紙葉類２が
順に集積される。ここで、集積部４０′から４９′に集
積された紙葉類２をすべて順に取り出せば、全ての紙葉
類は区分情報が００から９９までの順序に並べ換えられ
た状態になる。

【００３０】上記の説明では００から９９までの１００
通りの並べ換え動作を１０の集積部への区分を２回繰り
返すことによって行う例を示したが、本動作はこれに限
定されるものではなく、集積部の数をＵ、繰り返し回数
をｎとすれば、Ｕのｎ乗通りの並べ換えを行うことが可
能である。例えば、Ｕ＝１０，ｎ＝３とすれば、1000通
りの並べ換えが可能である。

【００３１】このような並べ換え手順は、一旦集積部に
区分した紙葉類を順序を変えないように再び分離して区
分を繰り返す手段を備えることによって実現することが
でき、例えば供給部と集積部を共用とし、内部に紙葉類
を区分集積する集積モードと、内部に集積した紙葉類を
順番を変えないように分離手段に供給する供給モードと
を備え、それらを切り替えて、一旦集積した紙葉類を再
度分離して区分を繰り返せばよい。

【００３２】図５は、本発明の紙葉類区分装置の一実施
例の形態の構成を示すブロック線図である。この図５に
おいて、読取手段制御手段６１は読取手段９を制御す
る。モード切り替え制御手段６４は、供給集積手段１の
書状を分離手段４に供給する供給モードと搬送された書
状を区分集積する集積モードに切り替える動作を制御す
る。ゲート手段制御手段６５はゲート手段１５，１５′
を制御し、振り分け制御手段６６は振り分け手段１３，
１３′，１３″を制御し、供給手段制御手段６８は供給
モードにある供給集積手段１，１′，１″を制御する。

【００３３】分離手段制御手段６７は分離手段４，
４′，４″を制御する。区分情報入力手段７１は紙葉類
２の区分情報を入力することができる。書状厚さ取込手
段７２は厚さ検出手段で計測した紙葉類２の厚さを取り
込む。区分棚選択手段７３は、どの供給集積手段１，
１′，１″を用いて道順組立動作を行うかの信号を取り
込む手段であり、その信号は作業者により、例えば操作
パネル１９から与えられる。

【００３４】そして、制御手段６０は、読取制御手段６
１，モード切り替え制御手段６４，ゲート手段制御手段
６５，振り分け制御手段６６，分離手段制御手段６７，
供給手段制御手段６８，区分情報入力手段７１，書状厚
さ取込手段７２，区分棚選択信号取込手段７３を制御す
る。

【００３５】次に、１０００通ないし２０００通程度の
紙葉類２を約１０００個所の配達先の配達順序に並べ換
える道順組立動作について図６から図１６を用いて説明
する。

【００３６】図６は道順組立動作の一例の概略を示す流
れ図。図７は第１〜第３の供給集積手段１，１′，１″
の集積モードにおける集積部の番号を示す図。図８，図
９は区分棚２.５ 段モードによる道順組立動作の一例を
示す流れ図。図１０から図１６は、区分棚２.５ 段モー
ドによる道順組立動作の途中経過を示す図である。

【００３７】なお、各供給集積手段１，１′，１″の各
集積部には紙葉類が約１００通集積できるものとし、紙
葉類２の並べ換えは同一書状に対して１０区分を３回繰
り返して行うものとする。

【００３８】まず、作業者が並べ換えを行う紙葉類２の
数を目測して区分棚の選択を行う。確実に１０００通を
超える数であったなら、すなわち、区分した時に１０個
の集積部に収まらない数であったなら、区分棚３段モー
ドを選択し、確実に１０００通以下であったなら、すな
わち、区分した時に１０個の集積部に収まる数であった
なら、区分棚２段モードを選択し、１０００通を超える
か否か不明であったなら、区分棚２.５ 段モードを選択
する（手順１００）。そして、操作パネル１９などに設
けられた道順組立動作開始スイッチを押す。これによ
り、制御手段６０が道順組立動作の制御を開始する。

【００３９】まず、区分棚の選択が区分棚３段モードか
を判定し(手順１０１)、もし区分棚３段モードであった
なら、第１の供給集積手段１を供給モードとし、第２の
供給集積手段１′及び第３の供給集積手段１″を集積モ
ードに設定する(手順１０２)。そして、第１〜第３の供
給集積手段１，１′，１″をすべて使用して紙葉類２の
道順組立動作を行う（手順１０３）。この時の道順組立
動作の内容は、例えば、文献１に記載されている道順組
立動作の内容と全く同じなので、詳細な内容はここでは
省略する。そして、この時の道順組立動作においては、
従来の技術の項で述べたように５回の区分動作が必要に
なる。

【００４０】また、手順１０１で区分棚の選択が区分棚
３段モードでなかったなら、処理は手順１０４に移り、
区分棚の選択が区分棚２段モードかを判定し、もし区分
棚２段モードであったなら、第１の供給集積手段１を供
給モードとし、第２の供給集積手段１′を集積モードに
設定する（手順１０５）。そして、第１，第２の供給集
積手段１、１′のみを使用して紙葉類２の道順組立動作
を行う(手順１０６)。

【００４１】すなわち、並べ換える書状が１０００通以
下の場合は、一つの供給集積手段の集積部に全ての書状
を集積できるため、第１，第２の供給集積手段１，１′
のみを使用して、道順組立動作が可能である。この道順
組立動作の内容についても、区分棚３段モードの前半３
回の区分動作の内容とはぼ同じなので、詳細な内容はこ
こでは省略する。そして、この時の道順組立動作におい
ては、３回の区分動作で並び換えが完了する。

【００４２】そして、手順１０４で区分棚の選択が区分
棚２段モードでなかったら、区分棚２.５ 段モードの道
順組立動作を行う（手順１０７）。

【００４３】図７から図１６を用いて、区分棚２.５ 段
モードの道順組立動作の内容の詳細を説明する。

【００４４】図７は第１〜第３の供給集積手段１，
１′，１″の集積モードにおける集積部の番号を示す図
であり、第１の供給集積手段の集積部は紙面右端からＳ
１ａ，Ｓ１ｂ……Ｓ１ｏ，Ｓ１ｐとし、第２の供給集積
手段の集積部は紙面右端からＳ１′ａ，Ｓ１′ｂ……Ｓ
１′ｏ，Ｓ１′ｐとし、第３の供給集積手段の集積部は
紙面右端からＳ１″ａ，Ｓ１″ｂ……Ｓ１″ｏ，Ｓ１″
ｐとする。図８は区分棚２.５ 段モードによる道順組立
動作の詳細を示す流れ図である。

【００４５】まず、第１の供給集積手段１を供給モード
とし、第２の供給集積手段１′及び第３の供給集積手段
１″を集積モードに設定する（手順１５０）。次に、区
分情報入力手段７１から各配達人の配達順序と区分情報
２０との対応を示す道順情報を入力し、第２の供給集積
手段１′の各集積部に０から９を割り当てる（手順１５
１）。なお、各集積部と０から９の対応は次のように割
り当てる。０…Ｓ１′ａ，１…Ｓ１′ｂ，２…Ｓ１′
ｄ，３…Ｓ１′ｅ，４…Ｓ１′ｇ，５…Ｓ１′ｈ，６…
Ｓ１′ｊ，７…Ｓ１′ｋ，８…Ｓ１′ｍ，９…Ｓ１′
ｎ。かつ、第３の供給集積手段１′の各集積部に０から
９を割り当てる（手順１５２）。なお、各集積部と０か
ら９の対応は次のように割り当てる。０…Ｓ１″ａ，１
…Ｓ１″ｃ，２…Ｓ１″ｄ，３…Ｓ１″ｆ，４…Ｓ１″
ｇ，５…Ｓ１″ｉ，６…Ｓ１″ｊ，７…Ｓ１″ｌ，８…
Ｓ１″ｍ，９…Ｓ１″ｏ。この設定が完了したら、次
に、道順組立を行う紙葉類２を供給モードにある第１の
供給集積手段１に人手により入れる（手順１５３）。

【００４６】そして、分離手段４によって１枚ずつ分離
（手順１５４）した後、厚さ検出手段２１により書状の
厚さを計測・記憶しておき（手順１５５）、読み取り手
段９によって区分情報２０を読み取り・記憶しておく
（手順１５６）。ここでは、図１０に示したように、紙
葉類２は第１の供給集積手段１において分離手段４に向
かって矢印イの方向に移送され、第１の分離手段４によ
って１枚ずつ分離されて矢印ロの方向に搬送される。

【００４７】次に、区分情報２０が５００以上かどうか
を判定する（手順１５７）。区分情報２０が５００から
９９９までであれば第３の供給集積手段１″に搬送さ
れ、区分情報２０の１の桁に応じて該当する集積部に区
分集積される（手順１５８〜１５９）。区分情報２０が
０００から４９９までの紙葉類２は、第２の供給集積手
段１′に搬送され、区分情報２０の１の桁に応じて該当
する集積部に区分集積される（手順１６０〜１６１）。

【００４８】すなわち、図１０において、ゲート手段１
５′は区分情報２０が５００以上かどうかに応じて動作
し、紙葉類２を矢印ニ方向、あるいは矢印ホ方向に振り
分ける。この手順１６１までが終了して、供給された全
ての紙葉類２が第２の供給集積手段１′と第３の供給集
積手段１″に集積されると、図１０に示すように、第２
の供給集積手段１′には区分情報２０が０００から４９
９までの紙葉類２′が、第３の供給集積手段１″には区
分情報２０が５００から９９９までの紙葉類２″が集積
されている。いずれの集積手段においても、各集積部に
は区分情報２０の１の桁のみが揃った紙葉類２が区分集
積されている。

【００４９】次に、手順１５５で記憶した書状の厚さと
手順１５６で記憶した区分情報から、１０の桁で区分及
び１００の桁で区分する時でも、全ての書状が一個所の
供給集積手段に集積可能かどうかを判定し（手順１６
２）、もし、集積可能であるなら処理は手順２００へ移
る。

【００５０】集積不可能であったなら処理は手順１６３
へ移り、モード切り替え制御手段６４によって、第１の
供給集積手段１を供給モードから集積モードに切り替
え、第２の供給集積手段１′を集積モードから供給モー
ドに切り替える(手順１６３)。なお、第１の供給集積手
段１の各集積部と０から９の対応は次のように割り当て
る。０…Ｓ１ｊ，１…Ｓ１ｉ，２…Ｓ１ｈ，３…Ｓ１
ｇ，４…Ｓ１ｆ，５…Ｓ１ｅ，６…Ｓ１ｄ，７…Ｓ１
ｃ，８…Ｓ１ｂ，９…Ｓ１ａ。

【００５１】そして、第２の供給集積手段１′内の紙葉
類２′を再び分離して(手順１６４)読取手段９によって
区分情報を読み取る（手順１６５）。今度は区分情報２
０の１０の桁によって区分を行い、第１の供給集積手段
１内の集積部にそれぞれ区分集積する（手順１６６〜１
６７）。ここまでの区分が完了した状態を図１１に示し
ている。

【００５２】第２の供給集積手段１′内の全ての紙葉類
２′の区分が終了して該当する集積部に集積されたら、
モード切り替え制御手段６４によって、第１の供給集積
手段１を集積モードから供給モードに切り替え、第２の
供給集積手段１′を供給モードから集積モードに切り替
える（手順１６８）。なお、第２の供給集積手段１′の
各集積部と０から９の対応は次のように割り当てる。０
…Ｓ１′ａ，１…Ｓ１′ｂ，２…Ｓ１′ｃ，３…Ｓ１′
ｄ，４…Ｓ１′ｅ，５…Ｓ１′ｆ，６…Ｓ１′ｇ，７…
Ｓ１′ｈ，８…Ｓ１′ｉ，９…Ｓ１′ｊ。

【００５３】そして、第１の供給集積手段１内の紙葉類
２を再び分離して（手順１６９）読取手段９によって区
分情報を読み取る（手順１７０）。今度は区分情報２０
の１００の桁によって区分を行い、第２の供給集積手段
１′内の集積部にそれぞれ区分集積する（手順１７１〜
１７２）。手順１７２までが完了すると、区分情報２０
が０００から４９９までの紙葉類２は配達道順の並べ換
えが完了する。その状態を図１２に示す。

【００５４】次に、モード切り替え制御手段６４によっ
て、第１の供給集積手段１を供給モードから集積モード
に切り替え、第３の供給集積手段１″を集積モードから
供給モードに切り替え（手順１７３）。なお、第１の供
給集積手段１の各集積部と０から９の対応は次のように
割り当てる。０…Ｓ１ｊ，１…Ｓ１ｉ，２…Ｓ１ｈ，３
…Ｓ１ｇ，４…Ｓ１ｆ，５…Ｓ１ｅ，６…Ｓ１ｄ，７…
Ｓ１ｃ，８…Ｓ１ｂ，９…Ｓ１ａ。

【００５５】そして、第３の供給集積手段１″に集積さ
れている、区分情報２０が５００から９９９までの紙葉
類２″を、再び１枚ずつ分離して（手順１７４）読取手
段９によって区分情報を読み取る（手順１７５）。これ
らの紙葉類２″は手順１５９までにすでに１の桁の区分
が済んでいるので、１０の桁での区分を行い、第１の供
給集積手段１内の集積部にそれぞれ区分集積する（手順
１７６〜１７７）。ここまでの区分が完了した状態を図
１３に示している。

【００５６】第３の供給集積手段１″内の全ての紙葉類
２″の区分が終了して該当する集積部に集積されたら、
モード切り替え制御手段６４によって、第１の供給集積
手段１を集積モードから供給モードに切り替え、第３の
供給集積手段１″を供給モードから集積モードに切り替
える（手順１７８）。なお、第３の供給集積手段１″の
各集積部と０から９の対応は次のように割り当てる。０
…Ｓ１″ａ，１…Ｓ１″ｂ，２…Ｓ１″ｃ，３…Ｓ１″
ｄ，４…Ｓ１″ｅ，５…Ｓ１″ｆ，６…Ｓ１″ｇ，７…
Ｓ１″ｈ，８…Ｓ１″ｉ，９…Ｓ１″ｊ。

【００５７】そして、第１の供給集積手段１内の紙葉類
２を再び１枚ずつ分離して（手順１７９）読取手段９に
よって区分情報を読み取る（手順１８０）。今度は区分
情報２０の１００の桁によって区分を行い、第３の供給
集積手段１′′′内の集積部にそれぞれ区分集積する
（手順１８１〜１８２）。

【００５８】図１４においては、手順１８２までが完了
して、区分情報２０が５００から９９９までの紙葉類２
の並べ換えが完了した状態を示している。ここで、まず
第２の供給集積手段１′から区分情報２０が０００から
４９９までの紙葉類２を取り出し、次に第３の供給集積
手段１″から区分情報２０が５００から９９９までの紙
葉類２を取り出してつなげれば、０００から９９９まで
の全ての紙葉類２が配達道順に並べ換えられる（手順１
８３）。

【００５９】以上説明したように、全ての書状が一個所
の供給集積手段に集積不可能な場合の道順組立動作にお
いては、自動的に５回の区分動作となる。

【００６０】次に、全ての書状が一個所の供給集積手段
に集積可能な場合の動作について図９を用いて説明す
る。

【００６１】モード切り替え制御手段６４によって、第
１の供給集積手段１を供給モードから集積モードに切り
替え、第２の供給集積手段１′、及び第３の供給集積手
段１′を集積モードから供給モードに切り替える(手順
２００)。なお、第１の供給集積手段１の各集積部と０
から９の対応は次のように割り当てる。０…Ｓ１ｊ，１
…Ｓ１ｉ，２…Ｓ１ｈ，３…Ｓ１ｇ，４…Ｓ１ｆ，５…
Ｓ１ｅ，６…Ｓ１ｄ，７…Ｓ１ｃ，８…Ｓ１ｂ，９…Ｓ
１ａ。

【００６２】そして、第３の供給集積手段１″内の集積
部Ｓ１″ａの紙葉類２″、すなわち、０の桁が０の紙葉
類２″を再び１枚ずつ分離して（手順２０１）読取手段
９によって区分情報を読み取る(手順２０２)。これらの
紙葉類２″は手順１５９までにすでに１の桁の区分が済
んでいるので、１０の桁での区分を行い、第１の供給集
積手段１内の集積部にそれぞれ区分集積する（手順２０
３〜２０４）。なお、集積部Ｓ１″ａの紙葉類の区分集
積が終了したかどうかは、記憶した区分情報２０から判
定してもよいし、図示しない検出器を用いて判定しても
よい。

【００６３】次に、第２の供給集積手段１′内の集積部
Ｓ１′ａとＳ１′ｂの紙葉類２′、すなわち、０の桁が
０と１の紙葉類２′を再び１枚ずつ分離して(手順２０
５)読取手段９によって区分情報を読み取る(手順２０
６)。これらの紙葉類２′は手順１６１までにすでに１
の桁の区分が済んでいるので、１０の桁での区分を行
い、第１の供給集積手段１内の集積部にそれぞれ区分集
積する(手順２０７〜２０８)。

【００６４】そして、第２及び第３の供給集積手段上に
分離する書状が残っているかを判定する（手順２０
９）。最初は当然残っているので処理は手順２０１に戻
り、第３の供給集積手段１″内の集積部Ｓ１″ｃ，Ｓ
１″ｄの紙葉類２″、すなわち、０の桁が１と２の紙葉
類２″を再び１枚ずつ分離して（手順２０１）読取手段
９によって区分情報を読み取り（手順２０２）、第１の
供給集積手段１内の集積部にそれぞれ区分集積する（手
順２０３〜２０４）。次に、第２の供給集積手段１′内
の集積部Ｓ１′ｄとＳ１′ｅの紙葉類２′、すなわち、
０の桁が２と３の紙葉類２′を再び１枚ずつ分離して
（手順２０５）読取手段９によって区分情報を読み取り
（手順２０６）、第１の供給集積手段１内の集積部にそ
れぞれ区分集積する（手順２０７〜２０８）。

【００６５】上述した一連の処理を第３の供給集積手段
の集積部Ｓ１″ｏに集積された紙葉類まで行う。ここま
での区分が完了した状態を図１５に示している。このよ
うに、第３の供給集積手段１″と第２の供給集積手段
１′に集積された紙葉類を交互に分離することにより、
区分情報２０が０００から４９９の場合と５００から９
９９の場合で第２の供給集積手段１′と第３の供給集積
手段１″に分割して区分集積した紙葉類が、区分情報２
０の０の桁が０から９まで連続して集積されていた紙葉
類と同様に扱うことができる。

【００６６】そして、第３の供給集積手段の集積部Ｓ
１″ｏに集積された紙葉類までの区分集積が完了したな
ら、処理は手順２１０に移る。

【００６７】モード切り替え制御手段６４によって、第
１の供給集積手段１を集積モードから供給モードに切り
替え、第２の供給集積手段１′を供給モードから集積モ
ードに切り替える(手順２１０)。なお、第２の供給集積
手段１′の各集積部と０から９の対応は次のように割り
当てる。０…Ｓ１′ａ，１…Ｓ１′ｂ，２…Ｓ１′ｃ，
３…Ｓ１′ｄ，４…Ｓ１′ｅ，５…Ｓ１′ｆ，６…Ｓ
１′ｇ，７…Ｓ１′ｈ，８…Ｓ１′ｉ，９…Ｓ１′ｊ。

【００６８】そして、第１の供給集積手段１内の紙葉類
２を再び１枚ずつ分離して（手順２１１）読取手段９に
よって区分情報を読み取る（手順２１２）。今度は区分
情報２０の１００の桁によって区分を行い、第２の供給
集積手段１′内の集積部にそれぞれ区分集積する（手順
２１３〜２１４）。手順２１４までが完了すると、区分
情報２０が０００から９９９までの紙葉類２は配達道順
の並べ換えが完了する。その状態を図１６に示す。

【００６９】以上説明したように、全ての書状が一個所
の供給集積手段に集積可能な場合の道順組立動作におい
ては、自動的に３回の区分動作となる。

【００７０】以上説明した動作によって供給された紙葉
類の並べ換え作業を行うことが可能であるが、このよう
な動作を実現するためには、供給集積手段１のそれぞれ
の集積部に集積された紙葉類を分離機構４まで移送する
ことが必要である。しかし、図３でも説明したように、
各集積部には仕切り３０と押さえ３７があるため、例え
ば図３における集積部Ｓ１に集積された紙葉類を、図の
右側方向にある分離手段４まで移送するためには、仕切
り３０と押さえ３７も共に分離機構４に至るまで移動す
るか、あるいは仕切り３０と押さえ３７が供給集積手段
１内部から退避して、何らかの別の手段によって紙葉類
２を分離機構４まで移送する必要がある。この集積モー
ドとした供給集積手段１に集積した紙葉類２を、供給集
積手段１を供給モードに切り替えてから分離手段４に供
給するモード切り替え手段の構成と動作は、例えば、文
献１に記載されているのでここでは省略する。

【００７１】以上説明したように、本発明の紙葉類区分
装置を用いると、並べ換えを行う書状の量（枚数と厚
さ）に応じて並べ換えに必要な区分回数が制御され、書
状の量が少ない時は自動的に区分回数が減少し、紙葉類
の並べ換え所要時間を短くできる。

【００７２】なお、本実施の形態においては、１回目の
区分動作のときに図１０に示すように集積した書状と書
状の間に集積しない集積部(例えば、Ｓ１′ｃ，Ｓ１′
ｆ等)を設けたが、これは第２の供給集積手段に集積さ
れた書状と第３の供給集積手段に集積された書状を交互
に容易に分離するために行ったものであり、書状の交互
の分離が可能であれば、集積しない集積部を設けなくと
もよい。

【００７３】また、本実施の形態においては、書状の枚
数と厚さに応じて、並べ換えする書状が一個所の供給集
積手段に集積可能かどうか判定したが、書状の平均的な
厚さを仮定し、書状の枚数のみで判定しても良い。

【００７４】さらに、本実施の形態においては、区分棚
モードを作業者が選択し、区分棚３段モード，区分棚２
段モード，区分棚２.５ 段モードに分けて書状の並べ換
えを行うようにしたが、常時区分棚２.５ 段モードのみ
で動作させるようにしても本発明の意図から外れるもの
ではない。

【００７５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、並べ換えを行う
紙葉類の枚数に応じて最適な区分回数で並べ換えができ
るので、高速な紙葉類区分装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類区分装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】本発明の紙葉類区分装置を構成する区分情報と
読取手段の構成の一例を示す図である。

【図３】本発明の紙葉類区分装置を構成する集積手段
と、振り分け手段の構成の一例を示す正面図である。

【図４】紙葉類の並べ換え動作の一例を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の紙葉類区分装置の一実施例を示すブロ
ック線図である。

【図６】本発明の紙葉類区分装置における道順組立て動
作の一例の概略を示す流れ図である。

【図７】本発明の紙葉類区分装置における供給集積手段
の集積モードでの集積部の番号を示す図である。

【図８】本発明の紙葉類区分装置における区分棚２.５
段モードによる道順組立動作の一例を示す流れ図であ
る。

【図９】本発明の紙葉類区分装置における区分棚２.５
段モードによる道順組立動作の一例を示す流れ図であ
る。

【図１０】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
一例を示す説明図である。

【図１１】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
他の例を示す説明図である。

【図１２】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
さらに他の例を示す説明図である。

【図１３】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
他の例を示す説明図である。

【図１４】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
さらに他の例を示す説明図である。

【図１５】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
他の例を示す説明図である。

【図１６】本発明の紙葉類区分装置における区分動作の
さらに他の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…供給集積手段、２…紙葉類、４…分離手段、７，１
７…搬送手段、８…姿勢修正手段、９…読取手段、１２
…底板、１３…第一の振り分け手段、１５…ゲート手
段、１８…リジェクトボックス、１９…操作パネル、２
０…区分情報、２１…書状厚さ検出手段、３０…仕切
り、３１…ベルト、３５…切り替えゲート、４０〜４９
…集積部、６０…制御手段、６１…読取手段制御手段、
６４…モード切り替え制御手段、６６…振り分け制御手
段、６７…分離手段制御手段、６８…供給手段制御手
段、７１…区分情報入力手段、７２…書状厚さ取込手
段、７３…区分棚選択信号取込手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】他の区分棚に集積された複数の紙葉類が区
   分されつつ集積される集積モードと、集積された複数の
   紙葉類を他の区分棚へ供給する供給モードとを有する複
   数台の区分棚を備え、前記集積された紙葉類の順序を並
   べ換える際、前記複数台の区分棚のうちいずれか１台が
   集積モードになり、その他の区分棚が供給モードとなる
   紙葉類区分装置。