JP3967142B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読み取り後の原稿の後端を排紙ローラのニップ部で一旦保持する落下防止機能を有する原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｅ縦サイズ（Ａ０縦サイズ）、Ｄ横サイズ（Ａ１横サイズ）、などの大型シート用の複写機あるいはスキャナに設けられた原稿搬送装置は、例えば図９に示すように構成されている。このような原稿搬送装置においては、（ａ）に示すように、原稿テーブル８１に載置された原稿Ｓを手動で、入口駆動ローラ８３と入口従動ローラ８４のニップ部に挿入し、入口センサ８２がオンすると、入口従動ローラ８４が上方に退避してストップ爪８５に原稿先端が突き当り、スタートセンサ８６がオンとなることによって入口従動ローラ８４が下降し、ストップ爪８５も下降して、原稿Ｓを入口駆動ローラ８３と圧接してレジストローラ８７へと搬送するようになっている。このレジストローラ８７はその原稿Ｓをコンタクトガラス８８と露光ローラ８９との間に搬送し、コンタクトガラス８８上の読取位置で露光処理が行われた後、排紙ローラ９０は読み取り後の原稿Ｓ′を装置外に排紙する。なお、入口駆動ローラ８３および排紙ローラ９０の軸と、原稿モータ（図示せず）の軸には、タイミングベルト（図示せず）が架け渡されており、前記原稿モータの駆動力で原稿Ｓがタイミングを合わせて搬送される。
【０００３】
ここで、読み取り後の原稿Ｓ′が落下して散逸することを回避するため、（ｂ）に示すように、排紙動作で原稿Ｓ′の後端を排紙センサ９１が検知してオンとなるタイミングで排紙ローラ９０を停止し、原稿Ｓ′の後端を保持することが既に提案されている。この場合は、作業者が排紙ローラ９０に保持された原稿Ｓ′を引き抜いてから、次原稿を新たに入口駆動ローラ８３と入口従動ローラ８４のニップ部に挿入することとなる。
【０００４】
なお、この種の装置として関連するものには、特開平４‐７５９５６号公報、特開平１０‐９３７６０号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように入口駆動ローラ８４および排紙ローラ９０は、前記原稿モータの駆動力でタイミングを合わせて回転するので、読み取り後の原稿Ｓ′の後端を排紙ローラ９０が保持した状態で、作業者が原稿Ｓ′を引き抜かずに次の原稿を挿入して搬送開始すると、排紙ローラ９０が保持している原稿Ｓ′が落下してしまうこととなる。
【０００６】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、読み取り後の原稿の落下を防止する機能を損なわずに操作性を向上させることが可能な原稿搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
参考として、本発明は、読取対象の原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記読取対象の原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、読み取り後の原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記読み取り後の原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記読み取り後の原稿を前記排紙手段で排紙する際、前記排紙検知手段が前記読み取り後の原稿の後端を検知すると、前記排紙手段の排紙動作を一旦停止し、前記読み取り後の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が新たに読取対象の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段の搬送動作を禁止する制御手段とを設けた構成を有している。
【０００８】
この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合に、次の原稿挿入を禁止することで、読み取り後の原稿の落下を防止するとともに、作業者に原稿の除去（引き抜き）を促すこととなる。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記搬送手段による搬送および前記排紙手段による排紙を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が第２の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、前記第２の原稿の搬送動作を一旦停止し、所定時間が経過すると、前記排紙手段によって前記第１の原稿を排紙し、前記第２の原稿の搬送動作を再開させる構成を有している。
【００１０】
この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合でも、挿入された次原稿を所定位置（例えば、レジストセンサの直前など、先の挟持原稿の障害とならない位置）まで搬送可能とすることで、操作性が向上することとなる。
また、この構成により、読み取り後の原稿（先の原稿）の後端を排紙ローラのニップ部で挟持することにより、この原稿の落下を防止し、さらに、所定時間経過後に前記原稿を排紙することにより、作業者が次の原稿を挿入してから、排紙された先の原稿を受け取るまでの時間が確保されるので、原稿挿入と排紙原稿の受け取り作業を一人の作業者で行えることとなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記所定時間を更新可能に設定するための設定手段を設けた構成を有している。
【００１４】
この構成により、原稿が排紙されるまでの時間を変更可能とすることにより、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに応じて最適な時間を設定できるので、作業効率が向上することとなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２において、前記第２の原稿の搬送動作が一旦停止している場合、前記搬送動作の再開を指示するための指示手段を設け、前記制御手段は、前記指示手段で前記第２の原稿の搬送動作の再開が指示されると、前記所定時間が経過したか否かに拘らず、前記第２の原稿の搬送動作および前記第１の原稿の排紙動作を再開させる構成を有している。
【００１６】
この構成により、時間設定による原稿排紙に優先してキー操作による原稿排紙ができるので、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受け取る作業を担当でき、さらに、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などにも対応できることとなる。
【００１７】
参考として、本発明は、原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記搬送手段による搬送および前記排紙手段による排紙を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が第２の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、前記第２の原稿の搬送動作を一旦停止し、次いで、前記排紙検知手段が前記第１の原稿の後端通過を検知すると、一旦停止していた前記第２の原稿の搬送動作を再開させる構成を有している。
【００１８】
この構成により、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿がある状態で、新たに次原稿が挿入された場合に、この次原稿をフィードさせる（次原稿を装置内に搬送し始める）か、フィードを禁止する機能を持つので、作業者の熟練度などに応じ、次原稿を搬入または停止させることができ、操作性が向上することとなる。
また、この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合でも、挿入された次原稿を所定位置まで搬送可能とし、かつ、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿が取り除かれると、挿入された次原稿の搬送および読取動作を再開することで、操作性がさらに向上することとなる。
【００２１】
参考として、本発明は、前記第２の原稿の搬送動作が一旦停止している場合、前記搬送動作の再開を指示するための指示手段を設け、前記制御手段は、前記指示手段で前記第２の原稿の搬送動作の再開が指示されると、前記第２の原稿の搬送動作および前記第１の原稿の排紙動作を再開する構成を有している。
【００２２】
この構成により、例えば、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿があるために、一定距離だけ搬送された後、停止している原稿の搬送再開を指示する操作キー（再スタートキー）を押下して搬送を再開し、かつ排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿を装置外に排紙できるので、操作性がさらに向上することとなる。
【００２３】
参考として、本発明は、前記第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記第２の原稿の原稿が挿入された場合に、前記第２の原稿の搬送動作を禁止するか、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送するかのいずれかを設定するための設定手段を設けた構成を有している。
【００２４】
この構成により、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿がある状態で、新たに次原稿が挿入された場合に、この次原稿をフィードさせる（次原稿を装置内に搬送し始める）か、フィードを禁止するかを選択する機能を持つので、作業者の人数や熟練度などに応じて任意に次原稿の搬入および停止を選択でき、操作性が向上することとなる。
【００２５】
参考として、本発明は、前記第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が前記第２の原稿が挿入されたことを検知すると、警告メッセージを出力する警告出力手段を設けた構成を有している。
【００２６】
この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合に、読み取り後の原稿が落下防止状態にあることを音声メッセージや画面表示などで警告することにより、作業者に対して有効な操作（排紙ローラのニップ部から原稿を引き抜くなど）を積極的に促すこととなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、スキャナ装置などの画像読取装置、ファクシミリ装置などの画像形成装置、あるいはこれらの装置に搭載された原稿搬送装置に広く適用することができる。
【００２８】
[第１の実施の形態]
図１に、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置（ディジタル複写機）の構成を示す。 前記ディジタル複写機は、本体側の給紙ユニット９５と作像ユニット９３と本体上部に装着された原稿搬送装置（シート搬送装置）１１とから主に構成される。
【００２９】
原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）１１は、原稿（シート）Ｓを読取位置へ搬送し、読み取り後の原稿Ｓをａ方向に搬送して装置後方の原稿排紙テーブル９６に排紙するものである。
【００３０】
ＡＤＦ１１の上部ユニットは、図示しないヒンジなどの連結部材によってその下部ユニットと上下方向に開閉自在に接続されている。前記上部ユニットの上部には、操作表示部２５が装置前方に向いて搭載されている。
【００３１】
操作表示部２５は、スタートキー、テンキー、クリア・ストップキー、初期設定キー、モードキーなどのキー群、および液晶タッチパネルを備え、ユーザの操作で各動作モードの設定や動作開始および停止指示が可能なように構成されている。また、前記液晶タッチパネルには、画面ごとに適宜出現する機能キーを含む入力操作部と、部数や装置状態（原稿取り忘れを含む）などをメッセージ表示する表示部とを併せ持つ。ユーザ操作による設定内容は、操作表示部２５から制御部２４に送信される。
【００３２】
読取部５０は、セルフォックレンズアレイ、リニアセンサ（ＣＣＤなどによって構成された直線状のセンサ）、スキャナモータ、などからなるスキャナユニットであって、装置前方から挿入・搬送されてきた原稿に搬送路上方から光を照射し、その反射光をリニアセンサの受光面に結像し、その画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。
【００３３】
一方、下部ユニットの前方上面には原稿テーブル９２が配設され、ユニット後方背面には原稿排紙テーブル９６が突き出して取り付けられている。原稿テーブル９２は、原稿Ｓを画像面上向きに載置し、装置前方から挿入された原稿Ｓをフィードローラ１３（図２に示すフィード従動ローラ１３ａ、フィード駆動ローラ１３ｂ）のニップ部に案内する。
【００３４】
レジストセンサ７は、読取部５０の上流近傍に配設された光学式反射形センサであって、原稿先端が読取部５０のスキャンラインに到達したことを検知してオン状態となり、原稿後端通過後にオフとなる。また、レジストセンサ７の後端検知タイミングに基づき、搬送モータの停止処理がなされる。
【００３５】
原稿排紙テーブル９６は、搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜し、櫛歯状に形成された金属製ワイヤからなり、排紙ローラ１４（図２に示す排紙従動ローラ１４ａ、排紙駆動ローラ１４ｂ）下流の排紙口から装置後方に伸展状態で排紙された原稿をそのまま収納する。
【００３６】
なお、フィードローラ１３、白色ローラ１６および排紙ローラ１４は、搬送モータ（ステッピングモータ）２７の駆動で正逆回転し、このステッピングモータ２７は装置本体から電源電圧を供給されている。
【００３７】
一方、作像ユニット９３は、ドラム状の感光体３３を中心とし、この感光体３３の周囲には、電子写真プロセスの工程順に、帯電チャージャ３１、書込ユニット、現像ユニット３２、転写チャージャ３６、分離チャージャ３７などが配設されている。書込ユニットは、レーザ出力ユニット（レーザダイオード、ポリゴンミラーなどを具備）、結像レンズ、ミラーなどによるレーザ書込光学系を構成している。
【００３８】
また、作像ユニット９３内の下部には、第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４が引き出し自在に装着されており、共通の縦搬送ユニット（給紙ローラ７１〜７５、カッタ７６、７７を含む）を介して感光体３３の転写位置側に、原稿長に応じてカットされた転写紙を給紙搬送する。さらに、感光体３３の転写位置よりも搬送方向下流には、搬送ベルト、定着ユニット（定着ローラ３５、加圧ローラ３４など）、排紙ローラ３８、３９を含む排紙ユニット、排紙トレイ４１が順に設けられている。
【００３９】
これにより、第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４は、ＡＤＦ１１側で検出した原稿長さに応じ、選択および切断され、前記縦搬送ユニットにより感光体３３の転写位置まで搬送される。一方、副走査方向に回転駆動される感光体３３側では前記書込ユニットによる主走査方向の光書込みを受けて静電潜像が形成され、現像ユニット３２による現像を受けてトナー像が形成される。前記縦搬送ユニットにより搬送されたカット済み転写紙は、このトナー像先端と同期を取りながら、感光体３３と同速で駆動される前記搬送ベルトによって搬送され、トナー像の転写を受ける。転写後の転写紙は前記定着ユニットによる定着処理を受けた後、転写紙サイズに応じ、排紙ローラ３８、３９を介して排紙トレイ４１上に排紙される。
【００４０】
図２に、本発明の第１の実施の形態に係るディジタル複写機の要部構成を示す。ここでは、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙従動ローラ１４ａと排紙駆動ローラ１４ｂに挟まれて停止し、かつ、挿入された原稿Ｓが読取位置付近まで搬送されて停止している状態を示す。
【００４１】
本実施形態の画像読取装置は、手動で装置前側（図２中の右側）から挿入した原稿Ｓを装置後側（搬送方向、露光方向および排紙方向）に搬送する搬送部４０と、コンタクトガラス上の読取位置（スキャンライン）に搬送された原稿Ｓの画像面を読み取る読取部５０とを備え、画像読取装置の上面にコンタクトガラスが設けられている。
【００４２】
また、搬送部４０（ＡＤＦ１１に含まれる）は、Ａ２、Ａ３サイズなどの大型サイズの原稿Ｓを載置するための原稿テーブル（原稿載置台）９２と、読み取り後の原稿Ｓ′を読取位置から後側（図１中のａ方向）に向かって搬送（正転）し、その原稿Ｓ′の後端側を挟持する排紙ローラ１４と、読み取り搬送されてきた原稿Ｓ′を受ける原稿排紙テーブル９６と、コンタクトガラス下方で原稿Ｓをガイドする白色ローラ１６と、挿入原稿Ｓを装置前側（フィードローラ１３の上流近傍）で検知する挿入センサ３と、挿入搬送されてきた原稿Ｓを読取位置上流で検知するレジストセンサ７と、読み取り搬送されてきた原稿Ｓ′の後端を検知する排紙センサ１５とを備える。
【００４３】
また、フィードローラ１３を構成する、フィード従動ローラ１３ａとフィード駆動ローラ１３ｂとは、硬質ゴムなどからなり、同一の摩擦係数を有する。フィード従動ローラ１３ａおよび排紙従動ローラ１４ａのローラ軸と、ステッピングモータ２７の軸には、タイミングベルト（図示せず）が架け渡されており、ステッピングモータ２７の駆動力によって原稿Ｓが読取動作とタイミングを合わせて搬送される。ステッピングモータ２７は、図３に示す制御部２４からの出力信号によって駆動されるようになっている。
【００４４】
また、読取部５０は、コンタクトガラス上方に配設され、前述のように光源１０（公知の露光ランプ）、セルフォックレンズアレイ、リニアセンサ（ＣＣＤなどによって構成された直線状のセンサ）などからなり、コンタクトガラス上の読取位置（スキャンライン）で原稿Ｓの画像面を読み取るように構成されている。
【００４５】
次に、図３を参照しながら、本実施形態の画像読取装置の機能構成を説明する。
図３において、制御部２４は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インタフェース部などからなり、操作表示部２５からのモード設定信号や挿入センサ３、レジストセンサ７、排紙センサ１５などからの検出信号を入力し、その情報を基にしてオンオフ制御のための切換信号やクロック信号を出力する。こうして、制御部２４は、同期信号発生回路２２の制御、ステッピングモータ駆動回路２６を介してのステッピングモータ２７の起動制御、光源の点滅制御、フィードクラッチ（フィードＣＬ）２８および排紙クラッチ（排紙ＣＬ）２９の切換制御などを実行する。このような制御により、本実施形態の画像読取装置は、予め設定された速度で原稿の搬送動作、読取動作を含む各動作を行うこととなる。
【００４６】
なお、本実施形態では、駆動モータをステッピングモータ２７で構成しているため、制御部２４は、例えば駆動ステップ数（パルス数）に１ステップ当たりの搬送距離を乗じることによって、容易に駆動距離（搬送距離）を取得することができる。
【００４７】
また、制御部２４は、原稿挿入処理タイマを有し、これを制御する。この原稿挿入処理タイマは、挿入センサ３がオンしてから原稿搬送開始までの時間などを規定するもので、本実施形態では１〜３秒としている。すなわち、原稿挿入処理タイマは、原稿セット時間の余裕を持たせるために設けられており、例えば、挿入センサ３が検知した直後は原稿が十分挿入されていない場合や、明らかに斜めに挿入してしまった場合に作業者が適切なセットを行うまでの時間を規定するものである。なお、本実施形態では原稿挿入処理タイマを１〜３秒としているが、作業者の習熟度や原稿サイズなどにより、時間を短く設定したり長く設定したりすることが望ましく、本実施形態は操作表示部２５から調整可能にしている。
【００４８】
同期信号発生回路２２は、リニアセンサ８、アナログ処理回路２０、Ａ／Ｄ変換回路２１、シェーディング補正回路２３にクロック、アドレスなどの信号を供給する。
【００４９】
アナログ処理回路２０は、リニアセンサ８からのアナログ画像信号のレベルを調整し、サンプルホールド、ゲイン可変の増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有する。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換回路２１は、アナログ信号である画像信号を８bitのディジタル画像信号に変換する。
【００５１】
なお、図示しないオート・ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）回路は、原稿が白色ローラ１６上にない場合に、Ａ／Ｄ変換回路２１の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるよう、ＡＧＣ増幅を制御する。
【００５２】
シェーディング補正回路２３は、原稿照明光量の主走査方向の分布バラツキやリニアセンサ８を構成するＣＣＤからＡ／Ｄ変換回路２１の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正する。この際、以下の式によって、リニアセンサ８の画素ごとに補正処理を行う。
シェーディング処理後データ＝（原稿画像データ／基準データ）×２５５
但し、基準データはＡＧＣ後、原稿Ｓが白色ローラ１６上にない場合のＡ／Ｄ変換回路２１の出力データである。なお、ＡＧＣとシェーディング処理は公知の従来技術と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、前述のＡＧＣ動作は、画像読取装置を起動するメインスイッチ（ＳＷ）オン時のタイミングで実施してもよい。
【００５３】
フィードクラッチ２８は、フィード駆動ローラ１３ｂとステッピングモータ２７を連結する。そして、フィードクラッチ２８がオンの場合のみ、ステッピングモータ２７の回転動力を伝達することとなる。また、排紙クラッチ２９は、排紙駆動ローラ１４ｂとステッピングモータ２７を連結する。そして、排紙クラッチ２９がオンの場合のみ、ステッピングモータ２７の回転動力を伝達することとなる。
【００５４】
また、操作表示部２５には、図示しないスタート・ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキーなどのキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤなどの表示器、音声出力装置などを備える。また、操作表示部２５は、モード設定機能、動作開始指示機能などの他に、原稿挿入時に前に挿入した原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれている場合はその旨を警告表示する機能または音声で警告する機能を有する。あるいは、警告表示する機能および音声で警告する機能を有する。
【００５５】
次に、図４を参照しながら、本実施形態の画像読取動作を説明する。
１枚の原稿Ｓが原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入されると、挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなる(ｓ１０１)。ここで、排紙センサ１５がオンである場合(ｓ１０２)に、先に読取れた原稿Ｓ′が排紙ローラ１４にニップされた状態にあると判断し、操作表示部２５に警告メッセージを表示する(ｓ１１２)。また、ステップｓ１０２において、排紙センサ１５がオフである場合には、さらに原稿挿入処理タイマをスタートさせる。こうして、挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してから所定時間（例えば、約２秒間）が経過すると（ｓ１０３）、制御部２４の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３に駆動伝達する（ｓ１０４）。こうして、フィードローラ１３は搬送方向に回転駆動する。
【００５６】
次いで、レジストセンサ７が原稿先端を検知すると（ｓ１０５）、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯するとともに、排紙クラッチ２９がオンして排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ｓ１０６）。
【００５７】
このような原稿搬送過程で、コンタクトガラスおよび白色ローラ１６に挟まれた部分で、リニアセンサ８、前記セルフォックレンズアレイを使用して原稿画像が読み取られる。この後、原稿読み取りが終了すると（ｓ１０７）、光源１０をオフする（ｓ１０８）。また、原稿がフィードローラ１３を通過するタイミングで、フィードクラッチ２８はオフされる（ｓ１０９）。
【００５８】
次いで、読み取り後の原稿Ｓ′が排紙センサ１５で検知され、その原稿Ｓ′の後端が排紙センサ１５を通過する直前に（ｓ１１０）、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９をオフする（ｓ１１１）。こうして排紙駆動ローラ１４ｂの回転を停止することにより、原稿後端を排紙ローラ１４で挟んだ状態を保持する。この状態を制御部２４で認識（記憶）する。こうして１枚目の原稿読み取り工程を終了し、待機状態となる。なお、ここまでの動作において、排紙クラッチ２９は必要としない。
【００５９】
次いで、作業者により、排紙ローラ１４で挟まれた原稿Ｓ′が排除され（引き抜かれ）、排紙センサ１５がオンからオフに変化すると、制御部２４は、さらに挿入センサ３の検知情報などから挿入中の原稿Ｓがあると判断して、ステッピングモータ２７、フィードクラッチ２８をオンし、フィードローラ１３の回転駆動を再開する。
【００６０】
この後、１枚目の原稿読取動作と同様に、レジストセンサ７が原稿先端を検知すると、光源１０、排紙クラッチ２９がオンされ、読み取り後の原稿後端が排紙ローラ１４で挟まれた状態で待機することとなる。この状態でさらに他の原稿が挿入された場合は同様な動作を繰り返す。
【００６１】
以上のように、本実施形態の画像読取装置は原稿搬送装置１１に、読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知する挿入センサ３と、読取対象の原稿Ｓを読取位置へ搬送するフィードローラ１３などと、読み取り後の原稿Ｓ′を装置外に排紙する排紙ローラ１４などと、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４などの近傍に到達したことを検知する排紙センサ１５と、読み取り後の原稿Ｓ′を排紙ローラ１４などで排紙する際、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端を検知すると、排紙ローラ１４などの排紙動作を一旦停止し、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４などに保持された状態で、挿入センサ３が新たに読取対象の原稿が挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３などの搬送動作を禁止する制御部２４などとを設けているので、落下防止のために読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４にて挟持されている場合でも、挿入された次原稿Ｓを所定位置（レジストセンサ７の直前）まで搬送可能とすることができ、操作性が向上する。
【００６２】
また、本実施形態の原稿搬送装置１１では、先の読み取り後原稿Ｓ′が排紙ローラ１４に挟まれた状態で、制御部２４は原稿挿入のための搬送動作を禁止し、操作表示部２５の前記表示器にその旨を表示して警告するか、あるいは前記音声出力装置で音声により作業者に警告通知するので、作業者に対して除去すべき原稿があることを通知し、確実に除去させるという効果も得られる。
【００６３】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態の画像読取装置の構成は、操作表示部２５の再スタートキーを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１乃至図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６４】
本発明の第２の実施形態は第１の実施形態とは、操作表示部２５に、先の読み取り後原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４で挟持されている場合に、次の原稿Ｓをフィードさせるとともに、前記先の原稿Ｓ′を強制的に排紙する動作を選択するための再スタートキーを設けた点が相違している。この構成により、作業者の選択に応じて読み取り作業を効率的に行えるという効果が得られる。
【００６５】
前記操作表示部２５の前記キー群には、前述のように読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４で挟持され、かつ次の原稿Ｓがレジスト位置直前で待機状態にある場合に、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９をオンして先の原稿Ｓ′を強制的に排紙し、さらに排紙クラッチ２９をオフし、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３を回転駆動する動作を選択するための再スタートキーを備える。読取動作時における次原稿Ｓの待機状態で、前記再スタートキーが押下されると、押下情報は制御部２４に送信されて更新可能に保持される。
【００６６】
また、制御部２４は、第１の実施形態に準じ、先の読み取り後原稿Ｓ′が排紙ローラ１４で挟持された状態にあるか否かを記憶しており、この状態で前記再スタートキーの押下情報を受け取ると、これを更新可能に保持し、ステッピングモータ２７、排紙クラッチＣＬ２９をオンして排紙ローラ１４を回転駆動させるとともに、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３を回転駆動させる。
【００６７】
さらに、制御部２４には、前述のように次原稿Ｓが待機状態になってから搬送再開までの時間を規定する原稿挿入処理タイマを有する。制御部２４は、前述のように次原稿Ｓが待機状態にあって前記再スタートキーが押下されない場合に、原稿挿入処理タイマに予め設定された時間Ｔ0が経過すると、ステッピングモータ２７、排紙クラッチＣＬ２９をオンして排紙ローラ１４を回転駆動させるとともに、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３を回転駆動させる。ここで、時間Ｔ0は第１の実施形態に準じて操作表示部２５から調整可能にしており、時間Ｔ0は例えば約２秒である。この時間Ｔ0の設定に応じ、後続の原稿Ｓがレジストセンサ７の手前で一時停止する時間が変化することになる。
【００６８】
次に、図５乃至図７を参照しながら、本実施形態の画像読取動作を説明する。
本実施形態においては、１枚の原稿Ｓが原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入されると、挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなる(ｓ２０１)。ここで、排紙センサ１５がオンである場合(ｓ２０２)に、先に読取れた原稿Ｓ′が排紙ローラ１４にニップされた状態にあると判断し、操作表示部２５に警告メッセージを表示する(ｓ３０１)。さらに、ステップｓ２０２において原稿挿入処理タイマをスタートさせ、所定時間（例えば、約２秒間）が経過すると（ｓ３０２）、制御部２４の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３に駆動伝達する（ｓ３０３）。こうして、フィードローラ１３は搬送方向に回転駆動する。さらに、原稿先端がレジストセンサ７の直前に達すると（ｓ３０４）、制御部２４の制御でステッピングモータ２７およびフィードクラッチ２８をオフして（ｓ３０５）、原稿搬送を予め設定された時間Ｔ0（例えば、約２秒間）だけ一時停止させる。なお、制御部２４は２枚目の原稿Ｓが一時停止してからの経過時間を計測している。ここで、制御部２４は再スタートキーが押下されているか否かを判断し（ｓ４０１）、押下されていない場合に、原稿挿入処理タイマにより予め設定された時間Ｔ0が経過したか否かを判断する（ｓ４０２）。
【００６９】
また、再スタートキーが押下されている場合（ｓ４０１）、および予め設定された時間Ｔ0が経過した場合（ｓ４０２）に、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯するとともに、排紙クラッチ２９をオンさせて排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ｓ４０３）。この後、排紙センサ１５がオンからオフに変化した場合（ｓ４０４）に、ステッピングモータ２７の駆動を停止させて光源１０を消灯するとともに、排紙クラッチ２９をオフさせる（ｓ４０５）。ここで、原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入された原稿Ｓが、レジスト位置の直前で待機しているために挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなっている場合(ステップｓ４０６)に、制御部２４の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３に駆動伝達させて（ｓ２０４）、搬送動作を再開する。
【００７０】
次いで、レジストセンサ７が原稿先端を検知すると（ｓ２０５）、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯するとともに、排紙クラッチ２９がオンして排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ｓ２０６）。このような原稿搬送過程で、コンタクトガラスと白色ローラ１６に挟まれた部分（スキャンライン）で、リニアセンサ８、前記セルフォックレンズアレイを使用して原稿画像が読み取られる。この後、原稿読み取りが終了すると（ｓ２０７）、光源１０をオフする（ｓ２０８）。また、原稿がフィードローラ１３を通過するタイミングで、フィードクラッチ２８はオフされる（ｓ２０９）。
【００７１】
次いで、読み取り後の原稿Ｓ′が排紙センサ１５で検知され、その原稿Ｓ′の後端が排紙センサ１５を通過する直前に（ｓ２１０）、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９をオフする（ｓ２１１）。こうして排紙駆動ローラ１４ｂの回転を停止することにより、原稿後端を排紙ローラ１４で挟んだ状態を保持する。この状態を制御部２４で認識（記憶）する。こうして１枚目の原稿読み取り工程を終了し、待機状態となる。
【００７２】
以上のように、本実施形態の画像読取装置は原稿搬送装置１１に、読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知する挿入センサ３と、読取対象の原稿Ｓを読取位置へ搬送するフィードローラ１３と、読み取り後の原稿Ｓ′を装置外に排紙する排紙ローラ１４と、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４の近傍に到達したことを検知する排紙センサ１５と、読み取り後の原稿Ｓ′を排紙ローラ１４で排紙する際、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端を検知すると、排紙ローラ１４の排紙動作を一旦停止し、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に保持された状態で、挿入センサ３が新たに読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３によって読取対象Ｓの原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、搬送動作を一旦停止させる制御部２４とを設けているので、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラ１４のニップ部に挟持されている場合に、挿入された次原稿を所定位置（例えば、レジストセンサ７の直前など、先の挟持原稿の障害とならない位置）まで搬送して待機させることができる。よって、次原稿の読み取り動作を速やかに行うことができる。
【００７３】
また、本実施形態の原稿搬送装置１１では、制御部２４などは、前記搬送動作を一旦停止してから所定時間が経過すると、排紙ローラ１４によって読み取り後の原稿Ｓ′を排紙し、挿入センサ３によって読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３などの搬送動作を再開させるので、読み取り後の原稿（先の原稿）Ｓ′の後端を排紙ローラ１４のニップ部で挟持することにより、この原稿の落下を防止し、さらに、所定時間経過後に原稿Ｓ′を排紙することにより、作業者が次の原稿を挿入してから、排紙された先の原稿Ｓ′を受け取るまでの時間が確保される。よって、原稿挿入と排紙原稿の受け取り作業を一人の作業者で行える。
【００７４】
また、本実施形態の原稿搬送装置１１では、前記所定時間を更新可能に設定するための操作表示部２５および制御部２４を設けているので、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに応じ、原稿が排紙されるまでの時間を適宜、変更きる。
【００７５】
さらに、本実施形態の原稿搬送装置１１では、読取対象の原稿Ｓの搬送動作が一旦停止している場合に、搬送動作の再開を指示するための再スタートキーを設け、制御部２４は、前記再スタートキーで搬送動作の再開が指示されると、所定時間が経過したか否かに拘らず、フィードローラ１３の搬送動作および排紙ローラ１４の排紙動作を再開させるので、時間設定による原稿排紙に優先してキー操作による原稿排紙がなされる。よって、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受け取る作業を担当できる。さらに、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などにも対応できる。
【００７６】
なお、本実施形態に限らず、先の読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれて保持され、かつ次の原稿Ｓがレジスト位置で待機状態となった時点で、先の読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれていることを示すメッセージ、または、これに加えて前記再スタートキーの押下を促すメッセージを前記表示器に表示する機能を持たせてもよい。または、前述のメッセージを音声で警告する機能を持たせてもよい。さらに、前述のメッセージを前記表示器に表示するとともに、音声で警告する機能を持たせてもよい。
【００７７】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態の画像読取装置の構成は、第２の実施形態と概ね同様であるため、図１乃至図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。また、本実施形態の画像読取動作は、図７に示すステップｓ４０１乃至ｓ４０６の処理を除き、第２の実施形態と概ね同様であるため、図５および図６を用いるとともに、同一の処理には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７８】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る画像読取動作を示す。これは第２の実施形態とは、制御部２４に、次原稿Ｓが待機状態になってから搬送再開までの時間を規定する原稿挿入処理タイマを有さず、制御部２４は、再スタートキーで搬送動作の再開が指示されると（ｓ５０１）、排紙ローラ１４の排紙動作（ｓ５０２）およびフィードローラ１３の搬送動作（図５のｓ２０４）を再開する点が相違している。この構成によれば、排紙ローラ１４のニップ部に挟持されている読み取り後の原稿があるために、一定距離だけ搬送した後に停止されている次の原稿の搬送動作を、再スタートキーの押下による任意のタイミングで再開し、かつ排紙ローラ１４のニップ部に挟持されている原稿を装置外に排紙でき、操作性が向上するという効果も得られる。
【００７９】
本実施形態では、第２の実施形態に準じて、挿入された原稿先端がレジストセンサ７の直前に達すると（図６のｓ３０４）、図８に示すように再スタートキーが押下されているか否かを判断し（ステップｓ５０１）、押下されている場合にステッピングモータ２７の駆動に合わせて、排紙クラッチ２９をオンさせて排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ステップｓ５０２）。この後、排紙センサ１５がオンからオフに変化した場合（ステップｓ５０３）に、ステッピングモータ２７の駆動を停止させて光源１０を消灯するとともに、排紙クラッチ２９をオフさせる（ステップｓ５０４）。ここで、原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入された原稿Ｓが、レジスト位置の直前で待機しているために挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなっている場合(ステップｓ５０６)に、ステッピングモータ２７およびフィードクラッチ２８をオンさせて（図５のｓ２０４）、搬送動作を再開する。
【００８０】
なお、本実施形態に限らず、次の原稿Ｓがレジスト位置で待機状態となった時点で、先の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれている旨を示すメッセージを表示する機能、または、これとともに前記再スタートキーの押下を促すメッセージを前記表示器に表示する機能を持たせてもよい。さらに、前述のメッセージを表示するとともに音声で警告する機能を持たせてもよい。
【００８１】
また、本実施形態に限らず、制御部２４により、読み取り後の原稿Ｓ′を排紙ローラ１４で排紙する際、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端を検知すると、排紙ローラ１４の排紙動作を一旦停止し、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に保持された状態で、挿入センサ３が新たに読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３の搬送動作を禁止するか（第１の実施形態における図４のｓ１１２などに相当）、フィードローラ１３によって読取対象の原稿Ｓを予め決められた距離だけ搬送させるか（第２、第３の実施形態における図６のｓ３０３乃至ｓ３０５などに相当）、のいずれかを実行するようにしてもよい。さらに、前述のようにフィードローラ１３によって読取対象の原稿Ｓを予め決められた距離だけ搬送させた後、搬送動作を一旦停止し、次いで、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端通過を検知すると、一旦停止していた搬送動作を再開させるようにしてもよい（第２、第３の実施形態における図５のｓ２０４、図７のｓ４０６、図８のｓ５０５などに相当）。ここで、操作表示部２５のキー操作などにより、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に保持された状態で、読取対象の原稿Ｓが挿入された場合に、フィードローラ１３の搬送動作を禁止するか、フィードローラ１３によって読取対象の原稿Ｓを予め決められた距離だけ搬送するかのいずれかを、制御部２４などに更新可能に設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施形態に限らず、制御部２４は先の読み取り後原稿Ｓ′が排紙ローラ１４に挟まれた状態で、原稿挿入のための原稿搬送動作を禁止する第１のモードと、先の読み取り後の原稿Ｓ′が排紙ローラ１４に挟まれた状態で、原稿挿入のための原稿搬送動作を許可し、レジストセンサ直前などの所定位置まで搬送して一旦停止し、先の原稿Ｓ′が排除されると継続して読取動作を行う第２のモードとを設け、操作表示部２５のキー操作などで予め更新可能にモード設定してもよい。この方法により、原稿の種類、サイズ、作業者の熟練度などに応じて搬送および読取動作を切り換え、効率的に作業を進めることができる。
【００８３】
なお、挿入センサ３などが前記挿入検知手段を構成し、ステッピングモータ２７、フィードクラッチ２８、フィードローラ１３などが前記搬送手段を構成し、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９、排紙ローラ１４などが前記排紙手段を構成し、排紙センサ１５などが前記排紙検知手段を構成し、制御部２４などが前記制御手段を構成し、操作表示部２５などが前記警告出力手段を構成し、操作表示部２５などが前記指示手段を構成し、制御部２４、操作表示部２５などが前記設定手段を構成する。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、落下防止のため、先に挿入した原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合に、次の原稿搬送を禁止するので、先に挿入した原稿の落下防止を継続できる。
【００８５】
請求項１に記載の発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合に、次の原稿を予め決められた距離だけ搬送してから一旦停止させるので、次の原稿の読取動作を速やかに準備でき、作業者は有効な操作（排紙ローラによって挟持されている先の原稿を引き抜くなど）を行うことができる。
【００８６】
また、請求項１に記載の発明によれば、原稿落下防止のために先に挿入した原稿の端部が排紙ローラに押さえられた状態で、作業者が次の原稿挿入をしても先の原稿が排紙されるまでの時間が確保されているので、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受ける作業を容易に行うことができる。
【００８７】
請求項２に記載の発明によれば、先の読み取り後の原稿端部が保持された状態で、次の原稿の搬送動作を一旦停止してから先の読み取り後の原稿が排紙して次の原稿の搬送動作を再開するまでの時間を変更できるので、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに応じた最適な時間が設定でき、作業効率が向上する。
【００８８】
請求項３に記載の発明によれば、時間設定による原稿排紙ができ、かつ、設定時間よりも優先してキー操作による原稿排紙ができるので、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受け取る作業を容易に行い、さらに、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などにも対応できる。
【００８９】
本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持された状態で、新たに次の原稿が挿入された場合に、この次の原稿を予め決められた距離だけフィードさせる（原稿を機内に搬送し始める）か、フィードを禁止するかのいずれかを選択できるので、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに対応しながら原稿読み取り時の操作性を向上させることが可能である。
【００９０】
また、本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合でも、作業者は次の原稿を挿入できるので、原稿読み取り時の操作性が向上する。
【００９１】
本発明によれば、落下防止のため、原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合でも、次の原稿を挿入できるようにし、かつ、再スタートキー（操作キー）を押下することにより、排紙ローラによって保持されている先の原稿を排紙し、次の原稿の搬送および読み取りを再開するので、原稿読み取り時の操作性が向上する。
【００９２】
本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持された状態で、新たに次の原稿が挿入された場合に、原稿の種類、サイズなどに応じて次の原稿をフィードさせる（原稿を機内に搬送し始める）か、禁止するかのいずれかを選択できるので、原稿読み取り時の操作性が向上する。
【００９３】
本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持された状態で、新たに次の原稿が挿入された場合に、作業者に警告するので、作業者は有効な操作（排紙ローラに挟持されている先の原稿を引き抜くなど）を行うことができる。
【００９４】
以上説明したように本発明によれば、読み取り後の原稿の落下を防止する機能を損なわずに画像読み取り時の操作性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の要部構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の駆動制御部を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図９】従来の原稿搬送装置（画像読取装置に搭載）の構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
３ 挿入センサ
７ レジストセンサ
８ リニアセンサ
１０ 光源
１３、１３ａ、１３ｂ フィードローラ
１４、１４ａ、１４ｂ 排紙ローラ
１５ 排紙センサ
２０ アナログ処理回路
２１ Ａ／Ｄ変換回路
２２ 同期信号発生回路
２３ シェーディング補正回路
２４ 制御部
２５ 操作表示部
２６ ステッピングモータ駆動回路
２７ ステッピングモータ
２８ フィードクラッチ（フィードＣＬ）
２９ 排紙クラッチ（排紙ＣＬ）
５０ 読取部
９２ 原稿テーブル
９６ 原稿排紙テーブル
Ｓ、Ｓ′ 原稿
【発明の属する技術分野】
本発明は、読み取り後の原稿の後端を排紙ローラのニップ部で一旦保持する落下防止機能を有する原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｅ縦サイズ（Ａ０縦サイズ）、Ｄ横サイズ（Ａ１横サイズ）、などの大型シート用の複写機あるいはスキャナに設けられた原稿搬送装置は、例えば図９に示すように構成されている。このような原稿搬送装置においては、（ａ）に示すように、原稿テーブル８１に載置された原稿Ｓを手動で、入口駆動ローラ８３と入口従動ローラ８４のニップ部に挿入し、入口センサ８２がオンすると、入口従動ローラ８４が上方に退避してストップ爪８５に原稿先端が突き当り、スタートセンサ８６がオンとなることによって入口従動ローラ８４が下降し、ストップ爪８５も下降して、原稿Ｓを入口駆動ローラ８３と圧接してレジストローラ８７へと搬送するようになっている。このレジストローラ８７はその原稿Ｓをコンタクトガラス８８と露光ローラ８９との間に搬送し、コンタクトガラス８８上の読取位置で露光処理が行われた後、排紙ローラ９０は読み取り後の原稿Ｓ′を装置外に排紙する。なお、入口駆動ローラ８３および排紙ローラ９０の軸と、原稿モータ（図示せず）の軸には、タイミングベルト（図示せず）が架け渡されており、前記原稿モータの駆動力で原稿Ｓがタイミングを合わせて搬送される。
【０００３】
ここで、読み取り後の原稿Ｓ′が落下して散逸することを回避するため、（ｂ）に示すように、排紙動作で原稿Ｓ′の後端を排紙センサ９１が検知してオンとなるタイミングで排紙ローラ９０を停止し、原稿Ｓ′の後端を保持することが既に提案されている。この場合は、作業者が排紙ローラ９０に保持された原稿Ｓ′を引き抜いてから、次原稿を新たに入口駆動ローラ８３と入口従動ローラ８４のニップ部に挿入することとなる。
【０００４】
なお、この種の装置として関連するものには、特開平４‐７５９５６号公報、特開平１０‐９３７６０号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように入口駆動ローラ８４および排紙ローラ９０は、前記原稿モータの駆動力でタイミングを合わせて回転するので、読み取り後の原稿Ｓ′の後端を排紙ローラ９０が保持した状態で、作業者が原稿Ｓ′を引き抜かずに次の原稿を挿入して搬送開始すると、排紙ローラ９０が保持している原稿Ｓ′が落下してしまうこととなる。
【０００６】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、読み取り後の原稿の落下を防止する機能を損なわずに操作性を向上させることが可能な原稿搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
参考として、本発明は、読取対象の原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記読取対象の原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、読み取り後の原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記読み取り後の原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記読み取り後の原稿を前記排紙手段で排紙する際、前記排紙検知手段が前記読み取り後の原稿の後端を検知すると、前記排紙手段の排紙動作を一旦停止し、前記読み取り後の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が新たに読取対象の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段の搬送動作を禁止する制御手段とを設けた構成を有している。
【０００８】
この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合に、次の原稿挿入を禁止することで、読み取り後の原稿の落下を防止するとともに、作業者に原稿の除去（引き抜き）を促すこととなる。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記搬送手段による搬送および前記排紙手段による排紙を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が第２の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、前記第２の原稿の搬送動作を一旦停止し、所定時間が経過すると、前記排紙手段によって前記第１の原稿を排紙し、前記第２の原稿の搬送動作を再開させる構成を有している。
【００１０】
この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合でも、挿入された次原稿を所定位置（例えば、レジストセンサの直前など、先の挟持原稿の障害とならない位置）まで搬送可能とすることで、操作性が向上することとなる。
また、この構成により、読み取り後の原稿（先の原稿）の後端を排紙ローラのニップ部で挟持することにより、この原稿の落下を防止し、さらに、所定時間経過後に前記原稿を排紙することにより、作業者が次の原稿を挿入してから、排紙された先の原稿を受け取るまでの時間が確保されるので、原稿挿入と排紙原稿の受け取り作業を一人の作業者で行えることとなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記所定時間を更新可能に設定するための設定手段を設けた構成を有している。
【００１４】
この構成により、原稿が排紙されるまでの時間を変更可能とすることにより、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに応じて最適な時間を設定できるので、作業効率が向上することとなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２において、前記第２の原稿の搬送動作が一旦停止している場合、前記搬送動作の再開を指示するための指示手段を設け、前記制御手段は、前記指示手段で前記第２の原稿の搬送動作の再開が指示されると、前記所定時間が経過したか否かに拘らず、前記第２の原稿の搬送動作および前記第１の原稿の排紙動作を再開させる構成を有している。
【００１６】
この構成により、時間設定による原稿排紙に優先してキー操作による原稿排紙ができるので、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受け取る作業を担当でき、さらに、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などにも対応できることとなる。
【００１７】
参考として、本発明は、原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記搬送手段による搬送および前記排紙手段による排紙を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が第２の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、前記第２の原稿の搬送動作を一旦停止し、次いで、前記排紙検知手段が前記第１の原稿の後端通過を検知すると、一旦停止していた前記第２の原稿の搬送動作を再開させる構成を有している。
【００１８】
この構成により、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿がある状態で、新たに次原稿が挿入された場合に、この次原稿をフィードさせる（次原稿を装置内に搬送し始める）か、フィードを禁止する機能を持つので、作業者の熟練度などに応じ、次原稿を搬入または停止させることができ、操作性が向上することとなる。
また、この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合でも、挿入された次原稿を所定位置まで搬送可能とし、かつ、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿が取り除かれると、挿入された次原稿の搬送および読取動作を再開することで、操作性がさらに向上することとなる。
【００２１】
参考として、本発明は、前記第２の原稿の搬送動作が一旦停止している場合、前記搬送動作の再開を指示するための指示手段を設け、前記制御手段は、前記指示手段で前記第２の原稿の搬送動作の再開が指示されると、前記第２の原稿の搬送動作および前記第１の原稿の排紙動作を再開する構成を有している。
【００２２】
この構成により、例えば、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿があるために、一定距離だけ搬送された後、停止している原稿の搬送再開を指示する操作キー（再スタートキー）を押下して搬送を再開し、かつ排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿を装置外に排紙できるので、操作性がさらに向上することとなる。
【００２３】
参考として、本発明は、前記第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記第２の原稿の原稿が挿入された場合に、前記第２の原稿の搬送動作を禁止するか、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送するかのいずれかを設定するための設定手段を設けた構成を有している。
【００２４】
この構成により、排紙ローラのニップ部に挟持されている原稿がある状態で、新たに次原稿が挿入された場合に、この次原稿をフィードさせる（次原稿を装置内に搬送し始める）か、フィードを禁止するかを選択する機能を持つので、作業者の人数や熟練度などに応じて任意に次原稿の搬入および停止を選択でき、操作性が向上することとなる。
【００２５】
参考として、本発明は、前記第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が前記第２の原稿が挿入されたことを検知すると、警告メッセージを出力する警告出力手段を設けた構成を有している。
【００２６】
この構成により、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラのニップ部に挟持されている場合に、読み取り後の原稿が落下防止状態にあることを音声メッセージや画面表示などで警告することにより、作業者に対して有効な操作（排紙ローラのニップ部から原稿を引き抜くなど）を積極的に促すこととなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、スキャナ装置などの画像読取装置、ファクシミリ装置などの画像形成装置、あるいはこれらの装置に搭載された原稿搬送装置に広く適用することができる。
【００２８】
[第１の実施の形態]
図１に、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置（ディジタル複写機）の構成を示す。 前記ディジタル複写機は、本体側の給紙ユニット９５と作像ユニット９３と本体上部に装着された原稿搬送装置（シート搬送装置）１１とから主に構成される。
【００２９】
原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）１１は、原稿（シート）Ｓを読取位置へ搬送し、読み取り後の原稿Ｓをａ方向に搬送して装置後方の原稿排紙テーブル９６に排紙するものである。
【００３０】
ＡＤＦ１１の上部ユニットは、図示しないヒンジなどの連結部材によってその下部ユニットと上下方向に開閉自在に接続されている。前記上部ユニットの上部には、操作表示部２５が装置前方に向いて搭載されている。
【００３１】
操作表示部２５は、スタートキー、テンキー、クリア・ストップキー、初期設定キー、モードキーなどのキー群、および液晶タッチパネルを備え、ユーザの操作で各動作モードの設定や動作開始および停止指示が可能なように構成されている。また、前記液晶タッチパネルには、画面ごとに適宜出現する機能キーを含む入力操作部と、部数や装置状態（原稿取り忘れを含む）などをメッセージ表示する表示部とを併せ持つ。ユーザ操作による設定内容は、操作表示部２５から制御部２４に送信される。
【００３２】
読取部５０は、セルフォックレンズアレイ、リニアセンサ（ＣＣＤなどによって構成された直線状のセンサ）、スキャナモータ、などからなるスキャナユニットであって、装置前方から挿入・搬送されてきた原稿に搬送路上方から光を照射し、その反射光をリニアセンサの受光面に結像し、その画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。
【００３３】
一方、下部ユニットの前方上面には原稿テーブル９２が配設され、ユニット後方背面には原稿排紙テーブル９６が突き出して取り付けられている。原稿テーブル９２は、原稿Ｓを画像面上向きに載置し、装置前方から挿入された原稿Ｓをフィードローラ１３（図２に示すフィード従動ローラ１３ａ、フィード駆動ローラ１３ｂ）のニップ部に案内する。
【００３４】
レジストセンサ７は、読取部５０の上流近傍に配設された光学式反射形センサであって、原稿先端が読取部５０のスキャンラインに到達したことを検知してオン状態となり、原稿後端通過後にオフとなる。また、レジストセンサ７の後端検知タイミングに基づき、搬送モータの停止処理がなされる。
【００３５】
原稿排紙テーブル９６は、搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜し、櫛歯状に形成された金属製ワイヤからなり、排紙ローラ１４（図２に示す排紙従動ローラ１４ａ、排紙駆動ローラ１４ｂ）下流の排紙口から装置後方に伸展状態で排紙された原稿をそのまま収納する。
【００３６】
なお、フィードローラ１３、白色ローラ１６および排紙ローラ１４は、搬送モータ（ステッピングモータ）２７の駆動で正逆回転し、このステッピングモータ２７は装置本体から電源電圧を供給されている。
【００３７】
一方、作像ユニット９３は、ドラム状の感光体３３を中心とし、この感光体３３の周囲には、電子写真プロセスの工程順に、帯電チャージャ３１、書込ユニット、現像ユニット３２、転写チャージャ３６、分離チャージャ３７などが配設されている。書込ユニットは、レーザ出力ユニット（レーザダイオード、ポリゴンミラーなどを具備）、結像レンズ、ミラーなどによるレーザ書込光学系を構成している。
【００３８】
また、作像ユニット９３内の下部には、第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４が引き出し自在に装着されており、共通の縦搬送ユニット（給紙ローラ７１〜７５、カッタ７６、７７を含む）を介して感光体３３の転写位置側に、原稿長に応じてカットされた転写紙を給紙搬送する。さらに、感光体３３の転写位置よりも搬送方向下流には、搬送ベルト、定着ユニット（定着ローラ３５、加圧ローラ３４など）、排紙ローラ３８、３９を含む排紙ユニット、排紙トレイ４１が順に設けられている。
【００３９】
これにより、第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４は、ＡＤＦ１１側で検出した原稿長さに応じ、選択および切断され、前記縦搬送ユニットにより感光体３３の転写位置まで搬送される。一方、副走査方向に回転駆動される感光体３３側では前記書込ユニットによる主走査方向の光書込みを受けて静電潜像が形成され、現像ユニット３２による現像を受けてトナー像が形成される。前記縦搬送ユニットにより搬送されたカット済み転写紙は、このトナー像先端と同期を取りながら、感光体３３と同速で駆動される前記搬送ベルトによって搬送され、トナー像の転写を受ける。転写後の転写紙は前記定着ユニットによる定着処理を受けた後、転写紙サイズに応じ、排紙ローラ３８、３９を介して排紙トレイ４１上に排紙される。
【００４０】
図２に、本発明の第１の実施の形態に係るディジタル複写機の要部構成を示す。ここでは、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙従動ローラ１４ａと排紙駆動ローラ１４ｂに挟まれて停止し、かつ、挿入された原稿Ｓが読取位置付近まで搬送されて停止している状態を示す。
【００４１】
本実施形態の画像読取装置は、手動で装置前側（図２中の右側）から挿入した原稿Ｓを装置後側（搬送方向、露光方向および排紙方向）に搬送する搬送部４０と、コンタクトガラス上の読取位置（スキャンライン）に搬送された原稿Ｓの画像面を読み取る読取部５０とを備え、画像読取装置の上面にコンタクトガラスが設けられている。
【００４２】
また、搬送部４０（ＡＤＦ１１に含まれる）は、Ａ２、Ａ３サイズなどの大型サイズの原稿Ｓを載置するための原稿テーブル（原稿載置台）９２と、読み取り後の原稿Ｓ′を読取位置から後側（図１中のａ方向）に向かって搬送（正転）し、その原稿Ｓ′の後端側を挟持する排紙ローラ１４と、読み取り搬送されてきた原稿Ｓ′を受ける原稿排紙テーブル９６と、コンタクトガラス下方で原稿Ｓをガイドする白色ローラ１６と、挿入原稿Ｓを装置前側（フィードローラ１３の上流近傍）で検知する挿入センサ３と、挿入搬送されてきた原稿Ｓを読取位置上流で検知するレジストセンサ７と、読み取り搬送されてきた原稿Ｓ′の後端を検知する排紙センサ１５とを備える。
【００４３】
また、フィードローラ１３を構成する、フィード従動ローラ１３ａとフィード駆動ローラ１３ｂとは、硬質ゴムなどからなり、同一の摩擦係数を有する。フィード従動ローラ１３ａおよび排紙従動ローラ１４ａのローラ軸と、ステッピングモータ２７の軸には、タイミングベルト（図示せず）が架け渡されており、ステッピングモータ２７の駆動力によって原稿Ｓが読取動作とタイミングを合わせて搬送される。ステッピングモータ２７は、図３に示す制御部２４からの出力信号によって駆動されるようになっている。
【００４４】
また、読取部５０は、コンタクトガラス上方に配設され、前述のように光源１０（公知の露光ランプ）、セルフォックレンズアレイ、リニアセンサ（ＣＣＤなどによって構成された直線状のセンサ）などからなり、コンタクトガラス上の読取位置（スキャンライン）で原稿Ｓの画像面を読み取るように構成されている。
【００４５】
次に、図３を参照しながら、本実施形態の画像読取装置の機能構成を説明する。
図３において、制御部２４は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インタフェース部などからなり、操作表示部２５からのモード設定信号や挿入センサ３、レジストセンサ７、排紙センサ１５などからの検出信号を入力し、その情報を基にしてオンオフ制御のための切換信号やクロック信号を出力する。こうして、制御部２４は、同期信号発生回路２２の制御、ステッピングモータ駆動回路２６を介してのステッピングモータ２７の起動制御、光源の点滅制御、フィードクラッチ（フィードＣＬ）２８および排紙クラッチ（排紙ＣＬ）２９の切換制御などを実行する。このような制御により、本実施形態の画像読取装置は、予め設定された速度で原稿の搬送動作、読取動作を含む各動作を行うこととなる。
【００４６】
なお、本実施形態では、駆動モータをステッピングモータ２７で構成しているため、制御部２４は、例えば駆動ステップ数（パルス数）に１ステップ当たりの搬送距離を乗じることによって、容易に駆動距離（搬送距離）を取得することができる。
【００４７】
また、制御部２４は、原稿挿入処理タイマを有し、これを制御する。この原稿挿入処理タイマは、挿入センサ３がオンしてから原稿搬送開始までの時間などを規定するもので、本実施形態では１〜３秒としている。すなわち、原稿挿入処理タイマは、原稿セット時間の余裕を持たせるために設けられており、例えば、挿入センサ３が検知した直後は原稿が十分挿入されていない場合や、明らかに斜めに挿入してしまった場合に作業者が適切なセットを行うまでの時間を規定するものである。なお、本実施形態では原稿挿入処理タイマを１〜３秒としているが、作業者の習熟度や原稿サイズなどにより、時間を短く設定したり長く設定したりすることが望ましく、本実施形態は操作表示部２５から調整可能にしている。
【００４８】
同期信号発生回路２２は、リニアセンサ８、アナログ処理回路２０、Ａ／Ｄ変換回路２１、シェーディング補正回路２３にクロック、アドレスなどの信号を供給する。
【００４９】
アナログ処理回路２０は、リニアセンサ８からのアナログ画像信号のレベルを調整し、サンプルホールド、ゲイン可変の増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有する。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換回路２１は、アナログ信号である画像信号を８bitのディジタル画像信号に変換する。
【００５１】
なお、図示しないオート・ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）回路は、原稿が白色ローラ１６上にない場合に、Ａ／Ｄ変換回路２１の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるよう、ＡＧＣ増幅を制御する。
【００５２】
シェーディング補正回路２３は、原稿照明光量の主走査方向の分布バラツキやリニアセンサ８を構成するＣＣＤからＡ／Ｄ変換回路２１の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正する。この際、以下の式によって、リニアセンサ８の画素ごとに補正処理を行う。
シェーディング処理後データ＝（原稿画像データ／基準データ）×２５５
但し、基準データはＡＧＣ後、原稿Ｓが白色ローラ１６上にない場合のＡ／Ｄ変換回路２１の出力データである。なお、ＡＧＣとシェーディング処理は公知の従来技術と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、前述のＡＧＣ動作は、画像読取装置を起動するメインスイッチ（ＳＷ）オン時のタイミングで実施してもよい。
【００５３】
フィードクラッチ２８は、フィード駆動ローラ１３ｂとステッピングモータ２７を連結する。そして、フィードクラッチ２８がオンの場合のみ、ステッピングモータ２７の回転動力を伝達することとなる。また、排紙クラッチ２９は、排紙駆動ローラ１４ｂとステッピングモータ２７を連結する。そして、排紙クラッチ２９がオンの場合のみ、ステッピングモータ２７の回転動力を伝達することとなる。
【００５４】
また、操作表示部２５には、図示しないスタート・ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキーなどのキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤなどの表示器、音声出力装置などを備える。また、操作表示部２５は、モード設定機能、動作開始指示機能などの他に、原稿挿入時に前に挿入した原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれている場合はその旨を警告表示する機能または音声で警告する機能を有する。あるいは、警告表示する機能および音声で警告する機能を有する。
【００５５】
次に、図４を参照しながら、本実施形態の画像読取動作を説明する。
１枚の原稿Ｓが原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入されると、挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなる(ｓ１０１)。ここで、排紙センサ１５がオンである場合(ｓ１０２)に、先に読取れた原稿Ｓ′が排紙ローラ１４にニップされた状態にあると判断し、操作表示部２５に警告メッセージを表示する(ｓ１１２)。また、ステップｓ１０２において、排紙センサ１５がオフである場合には、さらに原稿挿入処理タイマをスタートさせる。こうして、挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してから所定時間（例えば、約２秒間）が経過すると（ｓ１０３）、制御部２４の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３に駆動伝達する（ｓ１０４）。こうして、フィードローラ１３は搬送方向に回転駆動する。
【００５６】
次いで、レジストセンサ７が原稿先端を検知すると（ｓ１０５）、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯するとともに、排紙クラッチ２９がオンして排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ｓ１０６）。
【００５７】
このような原稿搬送過程で、コンタクトガラスおよび白色ローラ１６に挟まれた部分で、リニアセンサ８、前記セルフォックレンズアレイを使用して原稿画像が読み取られる。この後、原稿読み取りが終了すると（ｓ１０７）、光源１０をオフする（ｓ１０８）。また、原稿がフィードローラ１３を通過するタイミングで、フィードクラッチ２８はオフされる（ｓ１０９）。
【００５８】
次いで、読み取り後の原稿Ｓ′が排紙センサ１５で検知され、その原稿Ｓ′の後端が排紙センサ１５を通過する直前に（ｓ１１０）、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９をオフする（ｓ１１１）。こうして排紙駆動ローラ１４ｂの回転を停止することにより、原稿後端を排紙ローラ１４で挟んだ状態を保持する。この状態を制御部２４で認識（記憶）する。こうして１枚目の原稿読み取り工程を終了し、待機状態となる。なお、ここまでの動作において、排紙クラッチ２９は必要としない。
【００５９】
次いで、作業者により、排紙ローラ１４で挟まれた原稿Ｓ′が排除され（引き抜かれ）、排紙センサ１５がオンからオフに変化すると、制御部２４は、さらに挿入センサ３の検知情報などから挿入中の原稿Ｓがあると判断して、ステッピングモータ２７、フィードクラッチ２８をオンし、フィードローラ１３の回転駆動を再開する。
【００６０】
この後、１枚目の原稿読取動作と同様に、レジストセンサ７が原稿先端を検知すると、光源１０、排紙クラッチ２９がオンされ、読み取り後の原稿後端が排紙ローラ１４で挟まれた状態で待機することとなる。この状態でさらに他の原稿が挿入された場合は同様な動作を繰り返す。
【００６１】
以上のように、本実施形態の画像読取装置は原稿搬送装置１１に、読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知する挿入センサ３と、読取対象の原稿Ｓを読取位置へ搬送するフィードローラ１３などと、読み取り後の原稿Ｓ′を装置外に排紙する排紙ローラ１４などと、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４などの近傍に到達したことを検知する排紙センサ１５と、読み取り後の原稿Ｓ′を排紙ローラ１４などで排紙する際、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端を検知すると、排紙ローラ１４などの排紙動作を一旦停止し、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４などに保持された状態で、挿入センサ３が新たに読取対象の原稿が挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３などの搬送動作を禁止する制御部２４などとを設けているので、落下防止のために読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４にて挟持されている場合でも、挿入された次原稿Ｓを所定位置（レジストセンサ７の直前）まで搬送可能とすることができ、操作性が向上する。
【００６２】
また、本実施形態の原稿搬送装置１１では、先の読み取り後原稿Ｓ′が排紙ローラ１４に挟まれた状態で、制御部２４は原稿挿入のための搬送動作を禁止し、操作表示部２５の前記表示器にその旨を表示して警告するか、あるいは前記音声出力装置で音声により作業者に警告通知するので、作業者に対して除去すべき原稿があることを通知し、確実に除去させるという効果も得られる。
【００６３】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態の画像読取装置の構成は、操作表示部２５の再スタートキーを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１乃至図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６４】
本発明の第２の実施形態は第１の実施形態とは、操作表示部２５に、先の読み取り後原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４で挟持されている場合に、次の原稿Ｓをフィードさせるとともに、前記先の原稿Ｓ′を強制的に排紙する動作を選択するための再スタートキーを設けた点が相違している。この構成により、作業者の選択に応じて読み取り作業を効率的に行えるという効果が得られる。
【００６５】
前記操作表示部２５の前記キー群には、前述のように読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４で挟持され、かつ次の原稿Ｓがレジスト位置直前で待機状態にある場合に、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９をオンして先の原稿Ｓ′を強制的に排紙し、さらに排紙クラッチ２９をオフし、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３を回転駆動する動作を選択するための再スタートキーを備える。読取動作時における次原稿Ｓの待機状態で、前記再スタートキーが押下されると、押下情報は制御部２４に送信されて更新可能に保持される。
【００６６】
また、制御部２４は、第１の実施形態に準じ、先の読み取り後原稿Ｓ′が排紙ローラ１４で挟持された状態にあるか否かを記憶しており、この状態で前記再スタートキーの押下情報を受け取ると、これを更新可能に保持し、ステッピングモータ２７、排紙クラッチＣＬ２９をオンして排紙ローラ１４を回転駆動させるとともに、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３を回転駆動させる。
【００６７】
さらに、制御部２４には、前述のように次原稿Ｓが待機状態になってから搬送再開までの時間を規定する原稿挿入処理タイマを有する。制御部２４は、前述のように次原稿Ｓが待機状態にあって前記再スタートキーが押下されない場合に、原稿挿入処理タイマに予め設定された時間Ｔ0が経過すると、ステッピングモータ２７、排紙クラッチＣＬ２９をオンして排紙ローラ１４を回転駆動させるとともに、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３を回転駆動させる。ここで、時間Ｔ0は第１の実施形態に準じて操作表示部２５から調整可能にしており、時間Ｔ0は例えば約２秒である。この時間Ｔ0の設定に応じ、後続の原稿Ｓがレジストセンサ７の手前で一時停止する時間が変化することになる。
【００６８】
次に、図５乃至図７を参照しながら、本実施形態の画像読取動作を説明する。
本実施形態においては、１枚の原稿Ｓが原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入されると、挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなる(ｓ２０１)。ここで、排紙センサ１５がオンである場合(ｓ２０２)に、先に読取れた原稿Ｓ′が排紙ローラ１４にニップされた状態にあると判断し、操作表示部２５に警告メッセージを表示する(ｓ３０１)。さらに、ステップｓ２０２において原稿挿入処理タイマをスタートさせ、所定時間（例えば、約２秒間）が経過すると（ｓ３０２）、制御部２４の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３に駆動伝達する（ｓ３０３）。こうして、フィードローラ１３は搬送方向に回転駆動する。さらに、原稿先端がレジストセンサ７の直前に達すると（ｓ３０４）、制御部２４の制御でステッピングモータ２７およびフィードクラッチ２８をオフして（ｓ３０５）、原稿搬送を予め設定された時間Ｔ0（例えば、約２秒間）だけ一時停止させる。なお、制御部２４は２枚目の原稿Ｓが一時停止してからの経過時間を計測している。ここで、制御部２４は再スタートキーが押下されているか否かを判断し（ｓ４０１）、押下されていない場合に、原稿挿入処理タイマにより予め設定された時間Ｔ0が経過したか否かを判断する（ｓ４０２）。
【００６９】
また、再スタートキーが押下されている場合（ｓ４０１）、および予め設定された時間Ｔ0が経過した場合（ｓ４０２）に、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯するとともに、排紙クラッチ２９をオンさせて排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ｓ４０３）。この後、排紙センサ１５がオンからオフに変化した場合（ｓ４０４）に、ステッピングモータ２７の駆動を停止させて光源１０を消灯するとともに、排紙クラッチ２９をオフさせる（ｓ４０５）。ここで、原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入された原稿Ｓが、レジスト位置の直前で待機しているために挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなっている場合(ステップｓ４０６)に、制御部２４の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をオンしてフィードローラ１３に駆動伝達させて（ｓ２０４）、搬送動作を再開する。
【００７０】
次いで、レジストセンサ７が原稿先端を検知すると（ｓ２０５）、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯するとともに、排紙クラッチ２９がオンして排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ｓ２０６）。このような原稿搬送過程で、コンタクトガラスと白色ローラ１６に挟まれた部分（スキャンライン）で、リニアセンサ８、前記セルフォックレンズアレイを使用して原稿画像が読み取られる。この後、原稿読み取りが終了すると（ｓ２０７）、光源１０をオフする（ｓ２０８）。また、原稿がフィードローラ１３を通過するタイミングで、フィードクラッチ２８はオフされる（ｓ２０９）。
【００７１】
次いで、読み取り後の原稿Ｓ′が排紙センサ１５で検知され、その原稿Ｓ′の後端が排紙センサ１５を通過する直前に（ｓ２１０）、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９をオフする（ｓ２１１）。こうして排紙駆動ローラ１４ｂの回転を停止することにより、原稿後端を排紙ローラ１４で挟んだ状態を保持する。この状態を制御部２４で認識（記憶）する。こうして１枚目の原稿読み取り工程を終了し、待機状態となる。
【００７２】
以上のように、本実施形態の画像読取装置は原稿搬送装置１１に、読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知する挿入センサ３と、読取対象の原稿Ｓを読取位置へ搬送するフィードローラ１３と、読み取り後の原稿Ｓ′を装置外に排紙する排紙ローラ１４と、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４の近傍に到達したことを検知する排紙センサ１５と、読み取り後の原稿Ｓ′を排紙ローラ１４で排紙する際、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端を検知すると、排紙ローラ１４の排紙動作を一旦停止し、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に保持された状態で、挿入センサ３が新たに読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３によって読取対象Ｓの原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、搬送動作を一旦停止させる制御部２４とを設けているので、落下防止のため、読み取り後の原稿の後端が排紙ローラ１４のニップ部に挟持されている場合に、挿入された次原稿を所定位置（例えば、レジストセンサ７の直前など、先の挟持原稿の障害とならない位置）まで搬送して待機させることができる。よって、次原稿の読み取り動作を速やかに行うことができる。
【００７３】
また、本実施形態の原稿搬送装置１１では、制御部２４などは、前記搬送動作を一旦停止してから所定時間が経過すると、排紙ローラ１４によって読み取り後の原稿Ｓ′を排紙し、挿入センサ３によって読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３などの搬送動作を再開させるので、読み取り後の原稿（先の原稿）Ｓ′の後端を排紙ローラ１４のニップ部で挟持することにより、この原稿の落下を防止し、さらに、所定時間経過後に原稿Ｓ′を排紙することにより、作業者が次の原稿を挿入してから、排紙された先の原稿Ｓ′を受け取るまでの時間が確保される。よって、原稿挿入と排紙原稿の受け取り作業を一人の作業者で行える。
【００７４】
また、本実施形態の原稿搬送装置１１では、前記所定時間を更新可能に設定するための操作表示部２５および制御部２４を設けているので、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに応じ、原稿が排紙されるまでの時間を適宜、変更きる。
【００７５】
さらに、本実施形態の原稿搬送装置１１では、読取対象の原稿Ｓの搬送動作が一旦停止している場合に、搬送動作の再開を指示するための再スタートキーを設け、制御部２４は、前記再スタートキーで搬送動作の再開が指示されると、所定時間が経過したか否かに拘らず、フィードローラ１３の搬送動作および排紙ローラ１４の排紙動作を再開させるので、時間設定による原稿排紙に優先してキー操作による原稿排紙がなされる。よって、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受け取る作業を担当できる。さらに、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などにも対応できる。
【００７６】
なお、本実施形態に限らず、先の読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれて保持され、かつ次の原稿Ｓがレジスト位置で待機状態となった時点で、先の読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれていることを示すメッセージ、または、これに加えて前記再スタートキーの押下を促すメッセージを前記表示器に表示する機能を持たせてもよい。または、前述のメッセージを音声で警告する機能を持たせてもよい。さらに、前述のメッセージを前記表示器に表示するとともに、音声で警告する機能を持たせてもよい。
【００７７】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態の画像読取装置の構成は、第２の実施形態と概ね同様であるため、図１乃至図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。また、本実施形態の画像読取動作は、図７に示すステップｓ４０１乃至ｓ４０６の処理を除き、第２の実施形態と概ね同様であるため、図５および図６を用いるとともに、同一の処理には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７８】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る画像読取動作を示す。これは第２の実施形態とは、制御部２４に、次原稿Ｓが待機状態になってから搬送再開までの時間を規定する原稿挿入処理タイマを有さず、制御部２４は、再スタートキーで搬送動作の再開が指示されると（ｓ５０１）、排紙ローラ１４の排紙動作（ｓ５０２）およびフィードローラ１３の搬送動作（図５のｓ２０４）を再開する点が相違している。この構成によれば、排紙ローラ１４のニップ部に挟持されている読み取り後の原稿があるために、一定距離だけ搬送した後に停止されている次の原稿の搬送動作を、再スタートキーの押下による任意のタイミングで再開し、かつ排紙ローラ１４のニップ部に挟持されている原稿を装置外に排紙でき、操作性が向上するという効果も得られる。
【００７９】
本実施形態では、第２の実施形態に準じて、挿入された原稿先端がレジストセンサ７の直前に達すると（図６のｓ３０４）、図８に示すように再スタートキーが押下されているか否かを判断し（ステップｓ５０１）、押下されている場合にステッピングモータ２７の駆動に合わせて、排紙クラッチ２９をオンさせて排紙ローラ１４を搬送方向に回転駆動させる（ステップｓ５０２）。この後、排紙センサ１５がオンからオフに変化した場合（ステップｓ５０３）に、ステッピングモータ２７の駆動を停止させて光源１０を消灯するとともに、排紙クラッチ２９をオフさせる（ステップｓ５０４）。ここで、原稿テーブル９２上で搬送方向(図１中、ａ方向)へ向かって挿入された原稿Ｓが、レジスト位置の直前で待機しているために挿入センサ３が原稿Ｓの先端を検知してオンとなっている場合(ステップｓ５０６)に、ステッピングモータ２７およびフィードクラッチ２８をオンさせて（図５のｓ２０４）、搬送動作を再開する。
【００８０】
なお、本実施形態に限らず、次の原稿Ｓがレジスト位置で待機状態となった時点で、先の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に挟まれている旨を示すメッセージを表示する機能、または、これとともに前記再スタートキーの押下を促すメッセージを前記表示器に表示する機能を持たせてもよい。さらに、前述のメッセージを表示するとともに音声で警告する機能を持たせてもよい。
【００８１】
また、本実施形態に限らず、制御部２４により、読み取り後の原稿Ｓ′を排紙ローラ１４で排紙する際、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端を検知すると、排紙ローラ１４の排紙動作を一旦停止し、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に保持された状態で、挿入センサ３が新たに読取対象の原稿Ｓが挿入されたことを検知すると、フィードローラ１３の搬送動作を禁止するか（第１の実施形態における図４のｓ１１２などに相当）、フィードローラ１３によって読取対象の原稿Ｓを予め決められた距離だけ搬送させるか（第２、第３の実施形態における図６のｓ３０３乃至ｓ３０５などに相当）、のいずれかを実行するようにしてもよい。さらに、前述のようにフィードローラ１３によって読取対象の原稿Ｓを予め決められた距離だけ搬送させた後、搬送動作を一旦停止し、次いで、排紙センサ１５が読み取り後の原稿Ｓ′の後端通過を検知すると、一旦停止していた搬送動作を再開させるようにしてもよい（第２、第３の実施形態における図５のｓ２０４、図７のｓ４０６、図８のｓ５０５などに相当）。ここで、操作表示部２５のキー操作などにより、読み取り後の原稿Ｓ′の後端が排紙ローラ１４に保持された状態で、読取対象の原稿Ｓが挿入された場合に、フィードローラ１３の搬送動作を禁止するか、フィードローラ１３によって読取対象の原稿Ｓを予め決められた距離だけ搬送するかのいずれかを、制御部２４などに更新可能に設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施形態に限らず、制御部２４は先の読み取り後原稿Ｓ′が排紙ローラ１４に挟まれた状態で、原稿挿入のための原稿搬送動作を禁止する第１のモードと、先の読み取り後の原稿Ｓ′が排紙ローラ１４に挟まれた状態で、原稿挿入のための原稿搬送動作を許可し、レジストセンサ直前などの所定位置まで搬送して一旦停止し、先の原稿Ｓ′が排除されると継続して読取動作を行う第２のモードとを設け、操作表示部２５のキー操作などで予め更新可能にモード設定してもよい。この方法により、原稿の種類、サイズ、作業者の熟練度などに応じて搬送および読取動作を切り換え、効率的に作業を進めることができる。
【００８３】
なお、挿入センサ３などが前記挿入検知手段を構成し、ステッピングモータ２７、フィードクラッチ２８、フィードローラ１３などが前記搬送手段を構成し、ステッピングモータ２７、排紙クラッチ２９、排紙ローラ１４などが前記排紙手段を構成し、排紙センサ１５などが前記排紙検知手段を構成し、制御部２４などが前記制御手段を構成し、操作表示部２５などが前記警告出力手段を構成し、操作表示部２５などが前記指示手段を構成し、制御部２４、操作表示部２５などが前記設定手段を構成する。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、落下防止のため、先に挿入した原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合に、次の原稿搬送を禁止するので、先に挿入した原稿の落下防止を継続できる。
【００８５】
請求項１に記載の発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合に、次の原稿を予め決められた距離だけ搬送してから一旦停止させるので、次の原稿の読取動作を速やかに準備でき、作業者は有効な操作（排紙ローラによって挟持されている先の原稿を引き抜くなど）を行うことができる。
【００８６】
また、請求項１に記載の発明によれば、原稿落下防止のために先に挿入した原稿の端部が排紙ローラに押さえられた状態で、作業者が次の原稿挿入をしても先の原稿が排紙されるまでの時間が確保されているので、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受ける作業を容易に行うことができる。
【００８７】
請求項２に記載の発明によれば、先の読み取り後の原稿端部が保持された状態で、次の原稿の搬送動作を一旦停止してから先の読み取り後の原稿が排紙して次の原稿の搬送動作を再開するまでの時間を変更できるので、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに応じた最適な時間が設定でき、作業効率が向上する。
【００８８】
請求項３に記載の発明によれば、時間設定による原稿排紙ができ、かつ、設定時間よりも優先してキー操作による原稿排紙ができるので、一人の作業者が原稿挿入作業と排紙原稿を受け取る作業を容易に行い、さらに、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などにも対応できる。
【００８９】
本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持された状態で、新たに次の原稿が挿入された場合に、この次の原稿を予め決められた距離だけフィードさせる（原稿を機内に搬送し始める）か、フィードを禁止するかのいずれかを選択できるので、原稿サイズ、種類、あるいは作業者の熟練度などに対応しながら原稿読み取り時の操作性を向上させることが可能である。
【００９０】
また、本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合でも、作業者は次の原稿を挿入できるので、原稿読み取り時の操作性が向上する。
【００９１】
本発明によれば、落下防止のため、原稿の端部が排紙ローラによって保持されている場合でも、次の原稿を挿入できるようにし、かつ、再スタートキー（操作キー）を押下することにより、排紙ローラによって保持されている先の原稿を排紙し、次の原稿の搬送および読み取りを再開するので、原稿読み取り時の操作性が向上する。
【００９２】
本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持された状態で、新たに次の原稿が挿入された場合に、原稿の種類、サイズなどに応じて次の原稿をフィードさせる（原稿を機内に搬送し始める）か、禁止するかのいずれかを選択できるので、原稿読み取り時の操作性が向上する。
【００９３】
本発明によれば、落下防止のため、先の原稿の端部が排紙ローラによって保持された状態で、新たに次の原稿が挿入された場合に、作業者に警告するので、作業者は有効な操作（排紙ローラに挟持されている先の原稿を引き抜くなど）を行うことができる。
【００９４】
以上説明したように本発明によれば、読み取り後の原稿の落下を防止する機能を損なわずに画像読み取り時の操作性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の要部構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の駆動制御部を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取動作を示すフローチャートの一部である。
【図９】従来の原稿搬送装置（画像読取装置に搭載）の構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
３ 挿入センサ
７ レジストセンサ
８ リニアセンサ
１０ 光源
１３、１３ａ、１３ｂ フィードローラ
１４、１４ａ、１４ｂ 排紙ローラ
１５ 排紙センサ
２０ アナログ処理回路
２１ Ａ／Ｄ変換回路
２２ 同期信号発生回路
２３ シェーディング補正回路
２４ 制御部
２５ 操作表示部
２６ ステッピングモータ駆動回路
２７ ステッピングモータ
２８ フィードクラッチ（フィードＣＬ）
２９ 排紙クラッチ（排紙ＣＬ）
５０ 読取部
９２ 原稿テーブル
９６ 原稿排紙テーブル
Ｓ、Ｓ′ 原稿
Claims (3)
- 原稿が挿入されたことを検知する挿入検知手段と、前記原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿を装置外に排紙する排紙手段と、前記原稿の後端が前記排紙手段の近傍に到達したことを検知する排紙検知手段と、前記搬送手段による搬送および前記排紙手段による排紙を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、第１の原稿の後端が前記排紙手段に保持された状態で、前記挿入検知手段が第２の原稿が挿入されたことを検知すると、前記搬送手段によって前記第２の原稿を予め決められた距離だけ搬送した後、前記第２の原稿の搬送動作を一旦停止し、所定時間が経過すると、前記排紙手段によって前記第１の原稿を排紙し、前記第２の原稿の搬送動作を再開させることを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記所定時間を更新可能に設定するための設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
- 前記第２の原稿の搬送動作が一旦停止している場合、前記搬送動作の再開を指示するための指示手段を設け、前記制御手段は、前記指示手段で前記第２の原稿の搬送動作の再開が指示されると、前記所定時間が経過したか否かに拘らず、前記第２の原稿の搬送動作および前記第１の原稿の排紙動作を再開させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
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