JPH0924997A

JPH0924997A - 出荷装置

Info

Publication number: JPH0924997A
Application number: JP17522095A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shimoyama; 隆下山
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の出荷装置は、出荷用又はガスパージ
用のローディングアームがタンクローリ車のハッチに挿
入されたままタンクローリ車が発車してしまうといった
課題を解決するものである。【解決手段】出荷ステージ３に設けられた出荷用のロ
ーディングアーム４は、タンクローリ車２が出荷ステー
ジ３に到着するまで待機位置としてのローディングアー
ム保持部５に保持されており、タンクローリ車２が到着
後挿入パイプ４１がハッチ給油口２ｂに挿入される。ま
た、ローディングアーム保持部５には、ローディングア
ーム４が保持されたことを検出するための検出スイッチ
５ａが設けられている。出荷制御装置１１は、油液の積
み込み終了後に検出スイッチ５ａから検出信号が出力さ
れないとき警報器１０より警報を発してハッチ給油口２
ｂに挿入されたローディングアーム４の抜き忘れを防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は出荷装置に係り、特
に出荷用又はガスパージ用のローディングアームを所定
の待機位置からタンクローリ車のハッチに挿入される挿
入位置に移動させて油液積込み作業、又はガスパージ作
業を行う出荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば油液の出荷を行う出荷装置におい
ては、タンクローリ車が出荷ステージに到着すると、運
転者はタンクローリ車にアース装置を接続した後、出荷
ステージから起立した出荷用ローディングアームを回動
させてタンクローリ車のハッチ給油口に挿入させる。

【０００３】次に、当該出荷用ローディングアームの積
込量設定スイッチにより積込量を設定して出荷スタート
釦をオンに操作すると、当該出荷用ローディングアーム
の上流側に配設されたポンプが起動されると共に定量弁
が開弁して油液の積込みが開始され、設定された所定量
の油液がハッチに積み込まれると定量弁が閉弁する。そ
して、当該ハッチへの油液の積込み作業が終了すると、
次のハッチへの積込み作業を行う。

【０００４】このように出荷用ローディングアームを有
する出荷装置では、タンクローリ車に複数のハッチが設
けられているので、各ハッチ毎に出荷用ローディングア
ームの挿入操作及び引き抜き操作を行うことになる。ま
た、油槽所には、給油所からの注文が登録された予約デ
ータに基づいてタンクローリ車の各ハッチに積み込む油
種を自動的に設定するハッチ設定器が設置されており、
このハッチ設定器は注文のあった油種及び積込量の予約
データに基づいて各ハッチに積み込むべき油種、数量を
割り付けているが、基本的には前回の出荷操作でタンク
ローリ車の各ハッチに出荷された油種と同じ油種が積み
込まれるように油種を割り付けるようになっている。

【０００５】さらに、複数の給油所へ効率よく油液の配
送を行うために、タンクローリ車の同一のハッチに前回
積み込んだ油種とは異なる油液を積み込んで出荷・配送
する場合がある。このように前回と異なる油種を積み込
む場合として、例えば前回ガソリンを積み込んだハッチ
に今回灯油や軽油を積み込んで出荷・配送する場合に
は、危険防止のため当該ハッチに今回の油液を積み込む
前に当該ハッチをガスパージしてハッチ内に残留する前
回の油種のベーパを外部に排出しておかなければならな
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のよう
な出荷装置においては、タンクローリ車のハッチへの積
み込みが終了した後に出荷用ローディングアームをハッ
チの給油口から引き抜くことを忘れることがある。その
場合、運転者は出荷用ローディングアームがハッチの給
油口に挿入されたままであることに気付かずにタンクロ
ーリ車を発車させてしまい、タンクローリ車及び出荷用
ローディングアームを破損させてしまうおそれがあっ
た。

【０００７】上記ガスパージを行う場合も、ガスパージ
終了後、ガスパージ用ローディングアームをハッチの給
油口から引き抜くことを忘れてガスパージ用ローディン
グアームをタンクローリ車のハッチに挿入させたままタ
ンクローリ車を発車させてしまい、タンクローリ車及び
ガスパージ用ローディングアームを破損させてしまうお
それがあった。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決した出荷
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１の発明は、油液を送液する送液管路に接続され
た出荷用ローディングアームを待機位置からタンクロー
リ車のハッチに挿入される挿入位置に移動させて油液を
該ハッチに積込む出荷装置において、前記タンクローリ
車のハッチへの油液積み込みが終了したことを判定する
積み込み終了判定手段と、前記出荷用ローディングアー
ムが挿入位置から待機位置に戻されたことを検出するロ
ーディングアーム位置検出手段と、該ローディングアー
ム位置検出手段により前記出荷用ローディングアームが
挿入位置から待機位置に戻されたことを検出していない
のに前記積み込み終了判定手段が油液積み込み終了と判
定したとき警報を発する報知手段と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１０】従って、請求項１によれば、ローディング
アーム位置検出手段により出荷用ローディングアームが
挿入位置から待機位置に戻されたことを検出していない
のに積み込み終了判定手段が油液積み込み終了と判定し
たとき警報を発することにより、油液の積み込み終了
後、タンクローリ車のハッチに出荷用ローディングアー
ムが挿入されたままタンクローリ車が発車してしまうこ
とを防止できる。

【００１１】また、請求項２の発明は、タンクローリ車
のハッチに前回と異なる油種を積み込む際、油液の出荷
前にガスパージ用ローディングアームを待機位置から該
タンクローリ車のハッチに挿入される挿入位置に移動さ
せ、該ガスパージ用ローディングアームに接続された排
気ポンプを駆動させて該ハッチ内に残留するベーパを外
部に排出する出荷装置において、前記ガスパージ用ロー
ディングアームが挿入位置から待機位置に戻されたこと
を検出するローディングアーム位置検出手段と、ガスパ
ージ終了後、該ローディングアーム位置検出手段により
前記ガスパージ用ローディングアームが挿入位置から待
機位置に戻されたことを検出されていないとき警報を発
する報知手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００１２】従って、請求項２によれば、ガスパージ終
了後、ローディングアーム位置検出手段によりガスパー
ジ用ローディングアームが挿入位置から待機位置に戻さ
れたことを検出されていないとき警報を発することによ
り、ガスパージ終了後にガスパージ用ローディングアー
ムがタンクローリ車のハッチに挿入されたままをタンク
ローリ車が発車してしまうことを防止できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に本発明になる出荷
装置の第１実施例を示す。尚、図１は出荷装置の概略構
成を示す構成図であり、図２はローディングアームが待
機位置に保持された状態を示す正面図、図３はローディ
ングアームが待機位置に保持された状態を示す平面図で
ある。

【００１４】油槽所に設けられた出荷装置１は、タンク
ローリ車２が出荷ステージ３に到着すると、後述するよ
うに油液の定量出荷を行う。出荷ステージ３には、タン
クローリ車２に油液を積込む複数のローディングアーム
４が設けられている。尚、図１ではローディングアーム
４が１本のみしか示していないが実際には、出荷ステー
ジ３に４〜６本のローディングアーム４が設けられてい
る。

【００１５】各ローディングアーム４は、出荷ステージ
３から上方に起立するように設けられ、且つ水平方向に
旋回できるように取り付けられている。出荷ステージ３
上には、各ローディングアーム４を保持するためのロー
ディングアーム保持部５が設けられている。

【００１６】各ローディングアーム４は、タンクローリ
車２が出荷ステージ３に到着するまでタンクローリ車２
の走行を妨げないように出荷ステージ３側のローディン
グアーム保持部５に保持されており、タンクローリ車２
が到着した後油液を積み込むハッチの上方に回動され
る。そして、ローディングアーム４の先端部分がハッチ
給油口に挿入される。

【００１７】本実施例では、ローディングアーム４がタ
ンクローリ車２のタンク２ａに挿入された状態のままタ
ンクローリ車２が発車することを防止するため、ローデ
ィングアーム４には、ローディングアーム４の先端部分
がタンク２ａのハッチ給油口２ｂから上方に引き抜かれ
て第１の待機位置にあることを検出する第１の検出スイ
ッチ４ａが設けられている。また、ローディングアーム
保持部５には、ローディングアーム４が出荷ステージ３
上で保持された第２の待機位置のあることを検出する第
２の検出スイッチ５ａが設けられている。

【００１８】よって、出荷ステージ３に設けられた出荷
制御装置１１は、第１の検出スイッチ４ａ、第２の検出
スイッチ５ａからの検出信号に基づいてローディングア
ーム４がタンクローリ車２のハッチ給油口２ｂから上方
に引き抜かれた第１の待機位置にあるのか、ローディン
グアーム４が出荷ステージ３側に収納されてローディン
グアーム保持部５に保持された第２の待機位置にあるの
か、あるいはタンクローリ車２のハッチ給油口２ｂに挿
入された挿入位置にあるのかを判定することができる。

【００１９】出荷ステージ３より離れた事務所等の建屋
７内には、上位管理装置としてのホストコンピュータ８
及び受注装置８ａ，ハッチ設定器９，伝票発行用のプリ
ンタ９ａが設置されている。出荷ステージ３には各機器
を制御する出荷制御装置１１が設けられており、この出
荷制御装置１１は上記ホストコンピュータ８、ハッチ設
定器９に接続されている。

【００２０】油槽所の入口近傍にはタンクローリ車２の
車番カード６を読み取るカードリーダ８ｂが設けられて
おり、カードリーダ８ｂは積込前のタンクローリ車２が
到着するとその車番カード６が挿入され、車番カード６
より読み込んだ車番データをホストコンピュータ８に出
力する。また、受注装置８ａは配送先の発注装置（図示
せず）からの注文を電話回線等を介して受注し、その受
注データをホストコンピュータ８へ出力する。ホストコ
ンピュータ８は受注装置８ａからの受注データに基づい
て後述するような予約データファイルを作成して予約デ
ータを管理する。

【００２１】油液をタンクローリ車２に積込んで出荷す
る油槽所においては、受注装置８ａにより給油所等の配
送先の発注装置から注文を受注すると、ホストコンピュ
ータ８に、顧客名，注文油種（積込油種），注文量（積
込量），配送日等の受注データを入力する。また、オペ
レータは、ハッチ設定器９を操作して予約データに基づ
いてハッチ割り付け処理を実行させ、各タンクローリ車
２毎について、各ハッチ毎に積込む油種及びその数量を
割り付けてタンクローリ車２による配送計画を作成す
る。

【００２２】そして、タンクローリ車２が油槽所の入口
に到着すると、その車番カード６を入口近傍の建屋７に
設けられたカードリーダ８ｂに読み取らせることによ
り、当該ローリ車２に対応する積込データ（油種、数
量）や配送先等を記載した配送伝票がハッチ設定器９に
備えられたプリンタ９ａより発行される。その後、配送
伝票を受け取ったタンクローリ車２の運転者は、油液を
積込む出荷ステージ３に向かい、まず出荷ステージ３に
備えられたカードリーダ２７に車番カード６を読み取ら
せる。これにより、出荷ステージ３の出荷制御装置１１
には当該車番に対応するタンクローリ車２の予約データ
（ハッチ番号，積込油種，積込量等）がホストコンピュ
ータ８から転送される。

【００２３】出荷装置１には、例えばガソリン，軽油，
灯油等の油液が貯留された貯液タンク１３が設置されて
いる。図１に示される様に、貯液タンク１３は計装ユニ
ット３０に接続されている。この計装ユニット３０は、
一端が貯液タンク１３に接続された管路１４と、管路１
４に介装されたポンプ１５，ストレーナ１６，流量計１
７，二段式定量弁１８，定流量弁１９とから構成されて
いる。そして、管路１４は管路２１を介してローディン
グアーム４に接続されている。

【００２４】尚、ローディングアーム４には、油液の出
荷が終了するとローディングアーム４内の圧力低下によ
り開弁する吸気弁（周知のものなので図示せず）が設け
られており、ローディングアーム４内に油液が残留しな
いようになっている。タンクローリ車２のタンク２ａ
は、通常複数（例えば、７個）のハッチに仕切られてお
り、各ハッチ毎の容量は例えば４キロリットル，２キロ
リットル，１キロリットルといった具合に異なってお
り、タンク上面に各ハッチ毎のハッチ給油口２ｂを有す
る。また、ハッチ給油口近傍には各ハッチに対応するハ
ッチ番号とその容量が記憶されたハッチカード２４がタ
ンク上面に鎖により紛失しないように取付けられてい
る。

【００２５】タンクローリ車２への積込油種，積込量は
前述したように実際の積込作業に際して予め予約データ
として各ハッチ毎に設定されているので、各ハッチへの
油液の積込に際しては、タンクローリ車２の各ハッチ毎
に予約油種及び予約数量と積込油種及び積込数量とを照
合してから、各ハッチ毎に油液を積込むようになってい
る。

【００２６】２５は積込み設定器で、積込量としての出
荷量を設定する積込量設定スイッチ２５ａと、積込量が
設定された後に操作される出荷開始スイッチ２５ｂと、
出荷を停止させる出荷停止スイッチ２５ｃを有する。
尚、積込み設定器２５は、実際にはローディングアーム
４に設けられており、図１においては便宜上ローディン
グアーム４から分離した位置に示してある。

【００２７】２６はハッチカード用のカードリーダで、
ローディングアーム４に設けられており、ハッチカード
２４が挿入されると、ハッチカード２４に記憶されたハ
ッチ容量を読み取る。尚、カードリーダ２６は、積込み
設定器２５と一体化されたリモートスイッチボックスに
収納される構成としても良い。

【００２８】また、出荷ステージ３には、車番カード６
を読み取るカードリーダ２７と、出荷中か否かを表示す
る表示器２８とが、各タンクローリ車２の停車位置毎に
配設されている。２９はアースコネクタで、出荷開始前
にタンクローリ車２に装着される。

【００２９】ここで、ローディングアーム４の構成につ
いて説明する。図２及び図３に示すように、ローディン
グアーム４は、大略、出荷ステージ３から垂直方向に起
立し、下端がフランジ３１を介して支持された垂直アー
ム３２と、垂直アーム３２に第１関節３３を介して接続
され、水平方向（Ａ方向）に回動自在に連結された第１
アーム３４と、第１アーム３４の先端に第２関節３５を
介して接続され、上下方向（Ｂ方向）に回動自在に設け
られた第２アーム３６と、第２アーム３６の先端に第３
関節３７を介して接続され、前後方向（Ｄ方向）に回動
自在に設けられた第３アーム３８と、第３アーム３８の
先端に第４関節３９を介して接続されたオーバフロー弁
４０と、オーバフロー弁４０より下方に延在する挿入パ
イプ４１と、よりなる。

【００３０】タンクローリ車２のタンク２ａへ油液を積
み込む前は、ローディングアーム４の第３アーム３８が
ローディングアーム保持部５に保持されている。そのた
め、例えば油液の積み込みを行わないときには第３アー
ム３８がローディングアーム保持部５に保持されている
ので、挿入パイプ４１が勝手に降下してタンクローリ車
２の通行を妨げることが防止される。

【００３１】また、油液をタンクローリ車２のタンク２
ａに積み込む際は、ローディングアーム４の先端に設け
られた挿入パイプ４１がタンク２ａのハッチ給油口２ｂ
に挿入される。図４は挿入パイプ４１がハッチ給油口２
ｂに挿入された状態を示す正面図、図５は挿入パイプ４
１がハッチ給油口２ｂに挿入された状態を示す平面図で
ある。

【００３２】挿入パイプ４１の挿入作業時は、上記第１
乃至第３アーム３４，３６，３８を第１関節３３及び第
３関節３７の回動動作により水平方向に旋回させて挿入
パイプ４１をハッチ給油口２ｂの上方に移動させ、さら
に第２関節３５及び第４関節３９の回動動作により第２
アーム３６を下方に回動させながら挿入パイプ４１をハ
ッチ給油口２ｂに挿入させる。

【００３３】図６は挿入パイプ４１がハッチ給油口２ｂ
の上方に引き上げられた状態を示す正面図である。挿入
パイプ４１がハッチ給油口２ｂから上方に引き上げられ
ると、第３アーム３８のＤ方向の回動位置が変化する。
従って、第３アーム３８の回動に伴う第４関節３９の相
対変位から挿入パイプ４１の昇降位置が分かる。そのた
め、ローディングアーム４に設けられた第１の検出スイ
ッチ４ａは、第３アーム３８の回動に伴う第４関節３９
の相対変位に伴う挿入パイプ４１の昇降位置を検出す
る。

【００３４】図７は出荷装置のブロック図である。出荷
制御装置１１は、図７に示されるように上記第１の検出
スイッチ４ａ，第２の検出スイッチ５ａ，警報器１０，
ポンプ１５，流量計１７，定量弁１８，積込み設定器２
５，ハッチカードリーダ２６，カードリーダ２７，表示
器２８，アースコネクタ２９等の各機器と接続され各機
器を制御する。また、出荷制御装置１１には、後述する
ように出荷開始時に設定された当該油種の定量弁１８を
開弁し、出荷終了時に定量弁１８を閉弁させる弁開閉制
御プログラム、及び後述するように油液の積み込み終了
後ローディングアーム４がハッチから引き抜かられた第
１の待機位置又はローディングアーム４が出荷ステージ
３側に戻された第２の待機位置にあることことを確認
し、もしローディングアーム４が第１又は第２の待機位
置に戻されていないときは警報器（報知手段）１０より
警報を発するローディングアーム抜き忘れ防止制御プロ
グラムが入力されている。

【００３５】ここで、上記構成になる出荷装置におい
て、タンクローリ車２へ油液を積み込むときに出荷制御
装置１１が実行する処理につき図８乃至図１０のフロー
チャートを併せ参照して説明する。積込前のタンクロー
リ車２が出荷ステージ３に到着すると、運転者はアース
コネクタ２９をタンクローリ車２の車体に接続したの
ち、車番カード６をカードリーダ２７に挿入する。

【００３６】ステップＳ１（以下「ステップ」を省略す
る）において、アースコネクタ２９がタンクローリ車２
の車体に接続されたか否かをアースコネクタ２９からの
アース信号の出力に有無から判断する。そして、Ｓ１に
おいてアースコネクタ２９がタンクローリ車２に接続さ
れていないと判断した場合にはＳ２に進み、Ｓ２では、
第１の検出スイッチ４ａ及び第２の検出スイッチ５ａか
らの検出信号により出荷ステージ３に設けられたローデ
ィングアーム４がローディングアーム保持部５に保持さ
れた第２の待機位置にあるか否かを判定する。

【００３７】そして、Ｓ２において、ローディングアー
ム４がローディングアーム保持部５に保持されていない
と判断した場合には、Ｓ３に進み、警報器１０より警報
を発しＳ４に進む。この場合には、作業者がローディン
グアーム保持部５に保持されていないローディングアー
ムをローディングアーム保持部５に保持されると、Ｓ５
において警報器１０の警報を停止させ、その後前述のＳ
１の処理に戻る。

【００３８】また、Ｓ１において、アースコネクタ２９
よりのアース信号があるときは、アースコネクタ２９が
接続されているものと判断してＳ６に進む。また、Ｓ６
では、カードリーダ２７より車番カード２４に記憶され
た車番データを読み込み、ホストコンピュータ８に車番
データを転送する。そして、Ｓ７では、図１１に示すよ
うな車番データに該当する予約データ（ハッチ番号，積
込油種，積込量等）４２がホストコンピュータ８から入
力されたかどうかをチェックしている。

【００３９】もし当該車番データの予約データがあると
きはＳ９に進み、ホストコンピュータ８から転送された
予約データ（ハッチ番号，積込油種，積込量等）４２を
記憶し、且つ表示器２８にローディングアーム４が挿入
されるハッチ番号、及び予約された油種を表示する。し
かし、当該車番データの予約データがないときはＳ８に
進み、警報器１０より警報を発する。

【００４０】タンクローリ車２の運転者は、図２、図３
に示すように、表示器２８に表示されたローディングア
ーム４ａをローディングアーム保持部５から外してハッ
チ給油口２ｂにローディングアーム４の挿入パイプ４１
を挿入し、当該ハッチのハッチカード２４をローディン
グアーム４に設けられたハッチカードリーダ２６に挿入
してハッチカード２４に記憶されたハッチ番号を読み取
らせる。

【００４１】図９のＳ１０において、積込み設定器２５
の出荷開始スイッチ２５ｂがオンに操作されると、Ｓ１
１に進み、リモートスイッチボックス２５の積込量設定
スイッチ２５ａにより設定された数量が予約データの受
付数量以下であることを確認する。もし、Ｓ１１におい
て、設定数量が予約データの受付数量以下であるとき
は、Ｓ１２に進み、設定リモートスイッチ２５ａにより
設定された数量を記憶し、予約データの受付数量から設
定数量を減算する。

【００４２】しかし、Ｓ１１において、設定数量が予約
データの受付数量以下でないときは、Ｓ１３に進み、警
報器１０より警報を発する。次のＳ１４では、ポンプ１
５を始動させる。さらに、Ｓ１５で定量弁１８に開弁信
号を出力する。定量弁１８は２段開閉式のため全閉から
半開になり、しばらくして全開になる。

【００４３】これで油液の出荷が開始され、流量計１７
より出力された流量パルスが積算される（Ｓ１６）。次
のＳ１７において、油液積込み量が全開から半閉に切り
換える設定値に達したかどうかをチェックしており、Ｓ
１６で積算された油液積込み量が当該設定値に達した時
点でＳ１８に進み、定量弁１８を半閉させる。

【００４４】また、Ｓ１９では、油液積込み量が半閉か
ら全開に切り換える設定値に達したかどうかをチェック
しており、油液積込み量が当該設定値に達した時点でＳ
２０に進み、定量弁１８を全閉させる。これで、当該ハ
ッチへの油液積み込みが終了する。

【００４５】次の図１０に示すＳ２１では、ポンプ１５
を遅延停止させる。そして、Ｓ２２では、当該ローディ
ングアームより供給可能な油種の予約数量の残り（未積
み込み量）がゼロであるかどうかをチェックする。この
Ｓ２２において、予約数量の残りがゼロであるときはＳ
２３に進み、当該油種ランプ（図示せず）を消灯させ
る。

【００４６】タンクローリ車２の運転者は、上記のよう
にハッチへの油液積み込みが終了すると、図６に示すよ
うにローディングアーム４の挿入パイプ４１をハッチの
給油口２ｂから引き抜き第１の待機位置に上昇させて、
次のハッチへの油液の積み込みがある場合には、ローデ
ィングアーム４の挿入パイプ４１を次のハッチに挿入さ
せて油液の積込み作業を継続する。しかし、積込み予定
の油種、数量が全てタンクローリ車２に積み込まれた場
合には、当該タンクローリ車２への積込み作業が終了し
たためローディングアーム４を図２、図３に示す第２の
待機位置に戻し、ローディングアーム保持部５に保持さ
せる。

【００４７】さらに、作業者は、タンクローリ車２の車
体からアースコネクタ２９を外す。このようにローディ
ングアーム４が第２の待機位置に戻されてローディング
アーム保持部５に保持されると、検出スイッチ４ａ，５
ｂは共に検出信号を出力する。また、アースコネクタ２
９がタンクローリ車２の車体から外されると、アースコ
ネクタ２９よりのアースの信号が出力が停止される。

【００４８】続いて、Ｓ２４では、出荷ステージ３に設
けられた他のローディングアームによる積み込みが完了
したかどうか、即ち、予約データが有しているタンクロ
ーリ車２の積込むべき積込油種、積込数量が全てタンク
ローリ車２に積み込まれたか否かを確認する。もし、Ｓ
２４において、他のローディングアームによる積み込み
が完了している場合、Ｓ２５に進み、アースコネクタ２
９がタンクローリ車２の車体から外されたかどうかをア
ースコネクタ２９からのアース信号の有無により確認す
る。

【００４９】尚、上記Ｓ２４において、予約数量の残り
がある場合、あるいはＳ２４で他のローディングアーム
による油液積み込みが完了していない場合は、Ｓ１０に
戻り、Ｓ１０以降の処理を繰り返す。そして、Ｓ２５に
おいて、アースコネクタ２９がタンクローリ車２の車体
から外されたことが確認されると、Ｓ２６に進み、全て
のローディングアーム４がローディングアーム保持部５
に保持されて第２の待機位置に戻されたかどうかを各ロ
ーディングアーム４の検出スイッチ４ａ，５ｂからの検
出信号の有無より判断する。

【００５０】もし、Ｓ２６において、ローディングアー
ム４がローディングアーム保持部５に保持されず第２の
待機位置に戻されていないときは、Ｓ２７に進み、警報
器１０より警報を発する。この警報器１０の警報により
タンクローリ車２の運転者は、ローディングアーム４が
ハッチ給油口２ｂに挿入されたままであることを知り、
タンクローリ車２の発車を中止してローディングアーム
４をローディングアーム保持部５に保持させる第２の待
機位置に戻す作業を行う。

【００５１】しかし、Ｓ２６において、全てのローディ
ングアーム４がローディングアーム保持部５に保持され
た状態（第２の待機位置）に戻されたときは、一連の処
理を終了する。以上のように本実施例では、アースコネ
クタ２９がタンクローリ車２より外され、アースコネク
タ２９よりアース信号が入力されなくなると、当該タン
クローリ車２への油液の積込が終了したと判定し、この
状態において検出スイッチ４ａ，５ｂより検出信号が入
力されている場合には、警報器１０の警報を発するよう
にしてある。

【００５２】このため、タンクローリ車２の運転者が油
液の積み込み終了後、ローディングアーム４をハッチ給
油口２ｂから引き抜くのを忘れた場合でも、Ｓ２７の警
報によりローディングアーム４をハッチ給油口２ｂに挿
入させたままタンクローリ車２を発車させてしまうこと
が防止され、タンクローリ車２及びローディングアーム
４を破損させてしまうことを防止できる。

【００５３】また、本実施例では、上記Ｓ１乃至Ｓ５に
おいてアースコネクタ２９をタンクローリ車２に接続せ
ずにローディングアーム４をローディングアーム保持部
５より外した場合には、警報器１０が警報を発するの
で、タンクローリ車２にアースコネクタ２９を接続せず
にタンクローリ車２に油液を積み込んでしまうことを防
止できる。

【００５４】尚、上記実施例では、配送予定の全ての油
液積込みが終了した場合、ローディングアーム４の挿入
パイプ４１がハッチ給油口２ｂの上方に引き上げられた
第１の待機位置にあり、且つローディングアーム４がロ
ーディングアーム保持部５に保持された第２の待機位置
にあることを検出スイッチ４ａ，５ｂにより検出する構
成としたが、これに限らず、ローディングアーム４が第
１の待機位置又は第２の待機位置にあるか否かを判定す
る構成としても良い。その場合、上記検出スイッチ４
ａ，５ｂのうち一方の検出信号の有無を監視するように
すれば良いので、他方の検出スイッチを不要にできる。

【００５５】また、上記実施例では、タンクローリ車２
への油液の積み込みの終了をアースコネクタ２９がタン
クローリ車２から外れたことをもって検出しているが、
これに限るものではなく、例えばタンクローリ車２に積
み込むべき積込油種、積込数量が全てタンクローリ車２
に積み込まれたことを検出することにより、上記油液の
積み込みの終了を検出するようにしても良い。

【００５６】また、上記実施例では、図８乃至図１０の
フローチャートに示されている制御を行うことによりロ
ーディングアーム４をハッチ給油口２ｂに挿入させたま
まタンクローリ車２を発車させてしまうことを防止して
いるが、この制御に代えて例えば、タンクローリ車２が
出荷ステージ３に到着する前にアースコネクタ２９より
アース信号が入力されていないにもかかわらず、検出ス
イッチ４ａ，５ｂより検出信号が入力されている場合に
は、警報器１０の警報を発するようにしても良い。

【００５７】また、上記検出スイッチ４ａ，５ｂの代わ
りにローディングアーム４の各関節部分の回動角度を検
出する構成としても良い。例えば、ローディングアーム
４の各関節３３，３５，３７，３９にはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
方向の回動位置を検出する各回転位置検出センサが内蔵
された構成とする。

【００５８】このように回転位置検出センサが内蔵され
た構成の場合、各回転位置検出センサから出力された検
出信号の組み合わせにより各アームのＡ〜Ｄ方向に回動
位置が分かる。よって、出荷制御装置１１は、各関節毎
に設けられた回転位置検出センサの検出信号に基づいて
ローディングアーム４がタンクローリ車２のハッチ給油
口２ｂから上方に引き抜かれた第１の待機位置にあるの
か、ローディングアーム４が出荷ステージ３側に収納さ
れてローディングアーム保持部６に保持された第２の待
機位置にあるのか、あるいはタンクローリ車２のハッチ
給油口２ｂに挿入された挿入位置にあるのかを判定する
ことができる。

【００５９】また、警報器１０は、ブザー等の音により
報知するものと、ランプ等の点灯表示により目視できる
ものとの何れかでも良いし、あるいは両方を組み合わせ
ても良い。図１２に本発明の第２実施例を示す。

【００６０】タンクローリ車２のハッチに前回と異なる
油種を積み込む場合には、タンクローリ車２の運転者は
上記出荷ステージ３へ移動する前にタンクローリ車２を
ガスパージステージ５１に移動させる。ガスパージステ
ージ５１には、ガスパージ用のローディングアーム５２
が設けられている。

【００６１】ガスパージ用のローディングアーム５２
は、上記出荷用のローディングアーム４と同様な構成で
あるので、ローディングアーム５２の詳細な説明は省略
する。ローディングアーム５２は、ガスパージ管路５３
に接続されており、ガスパージ管路５３には排気用開閉
弁５４と、ハッチ内のベーパを吸引して外部に排出する
排気ポンプ５５とが配設されている。また、ローディン
グアーム５２の先端部近傍には、ガスパージスタート釦
５６が設けられている。

【００６２】ガスパージ制御装置５７は、ガスパージス
タート釦５６がオンに操作されると、排気用開閉弁５４
を開弁させるとともに、排気ポンプ駆動信号を出力して
排気ポンプ５５を駆動させる。また、排気ポンプ５５の
排気側に接続された排気パイプ５９は、ガスパージステ
ージ５１から十分に離れた場所の高所に延在している。
従って、排気ポンプ５５により吸引されたハッチ内のガ
スは、排気パイプ５９の端部より安全な場所に排出され
る。

【００６３】そして、ハッチ内のガスが除去されると、
ガスパージ制御装置５７は、排気ポンプ５５を停止させ
るとともに、排気用開閉弁５４を閉弁させる。さらに、
上記ガスパージステージ５１には、前述した出荷用の出
荷ステージ３と同様にローディングアーム５２が第１の
待機位置にあることを検出する第１の検出スイッチ６１
と、ローディングアーム５２が第２の待機位置にあるこ
とを検出する第２の検出スイッチ６２とが設けられてい
る。

【００６４】従って、タンクローリ車２のハッチに前回
と異なる油種を積み込む場合には、上記のようにローデ
ィングアーム５２をタンクローリ車２のハッチ給油口２
ｂに挿入した後、排気ポンプ５５を駆動させてガスパー
ジを行う。そして、このガスパージが終了したことを検
出する方法としては、タンクローリ車２のハッチ内の
ベーパ濃度を検出し、ベーパ濃度が所定の閾値以下に低
下した場合にガスパージが終了したものと判断する方
法、ガスパージを行う際も静電気発生を防止するた
め、アースコネクタ２９をタンクローリ車２に接続して
おり、アースコネクタ２９からのアース信号がオフにな
った時点でガスパージが終了したものと判断する方法、
がある。

【００６５】よって、上記あるいはのいずれかの方
法によりガスパージが終了したものと判断した時点で、
ローディングアーム５２をハッチ給油口２ｂから引き抜
くのを忘れた場合、検出スイッチ６１，６２により直ち
にこれを検出することができる。

【００６６】また、ガスパージ制御装置５７は、ガスパ
ージ終了後に検出スイッチ６１，６２がローディングア
ーム５２を検出しないときは、警報器６３より警報を発
して運転者に知らせる。これにより、タンクローリ車２
の運転者がガスパージ終了後、ローディングアーム５２
をハッチ給油口２ｂから引き抜くのを忘れた場合でも、
ローディングアーム５２をハッチ給油口２ｂに挿入させ
たままタンクローリ車２を発車させてしまうことが防止
され、ローディングアーム５２を破損させてしまうこと
を防止できる。

【００６７】尚、出荷装置の扱う油種は上記ハイオクガ
ソリン，レギュラーガソリン，軽油，灯油に限らず、又
１本のローディングアームに対して複数の油液を出荷す
る出荷装置にも本発明を適用できるのは勿論である。

【００６８】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、ローディングアーム位置検出手段により出荷用ロー
ディングアームが挿入位置から待機位置に戻されたこと
を検出していないのに積み込み終了判定手段が油液積み
込み終了と判定したとき警報を発するため、油液の積み
込み終了後、タンクローリ車のハッチに出荷用ローディ
ングアームが挿入されたままタンクローリ車が発車して
しまうことを防止でき、出荷用ローディングアームが破
損することを防止できる。

【００６９】また、請求項２によれば、ガスパージ終了
後、ローディングアーム位置検出手段によりガスパージ
用ローディングアームが挿入位置から待機位置に戻され
たことを検出されていないとき警報を発するため、ガス
パージ終了後にガスパージ用ローディングアームがタン
クローリ車のハッチに挿入されたままをタンクローリ車
が発車してしまうことを防止でき、ガスパージ用ローデ
ィングアームが破損することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる出荷装置の第１実施例の概略構成
図である。

【図２】ローディングアームが待機位置に保持された状
態を示す正面図である。

【図３】ローディングアームが待機位置に保持された状
態を示す平面図である。

【図４】挿入パイプがハッチ給油口に挿入された状態を
示す正面図である。

【図５】挿入パイプがハッチ給油口に挿入された状態を
示す平面図である。

【図６】挿入パイプがハッチ給油口の上方に引き上げら
れた状態を示す正面図である。

【図７】出荷装置の各機器の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】出荷制御装置が実行する処理を説明するための
フローチャートである。

【図９】図８に続いて出荷制御装置が実行する処理を説
明するためのフローチャートである。

【図１０】図９に続いて出荷制御装置が実行する処理を
説明するためのフローチャートである。

【図１１】予約データを示す図である。

【図１２】本発明の第２実施例としてのガスパージステ
ージの概略構成図である。

【符号の説明】

１出荷装置２タンクローリ車３出荷ステージ４ローディングアーム４ａ第１の検出スイッチ５ローディングアーム保持部５ａ第２の検出スイッチ８ホストコンピュータ１０警報器１１出荷制御装置１３貯液タンク１７流量計１８定量弁２５積込み設定器３０計装ユニット３２垂直アーム３３第１関節３４第１アーム３５第２関節３６第２アーム３７第３関節３８第３アーム３９第４関節４０オーバフロー弁４１挿入パイプ５１ガスパージステージ５２ガスパージ用ローディングアーム５３ガスパージ管路５５排気ポンプ５７ガスパージ制御装置６１第１の検出スイッチ６２第２の検出スイッチ６３警報器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油液を送液する送液管路に接続された出
荷用ローディングアームを待機位置からタンクローリ車
のハッチに挿入される挿入位置に移動させて油液を該ハ
ッチに積込む出荷装置において、前記タンクローリ車のハッチへの油液積み込みが終了し
たことを判定する積み込み終了判定手段と、前記出荷用ローディングアームが挿入位置から待機位置
に戻されたことを検出するローディングアーム位置検出
手段と、該ローディングアーム位置検出手段により前記出荷用ロ
ーディングアームが挿入位置から待機位置に戻されたこ
とを検出していないのに前記積み込み終了判定手段が油
液積み込み終了と判定したとき警報を発する報知手段
と、を備えてなることを特徴とする出荷装置。
【請求項２】タンクローリ車のハッチに前回と異なる
油種を積み込む際、油液の出荷前にガスパージ用ローデ
ィングアームを待機位置から該タンクローリ車のハッチ
に挿入される挿入位置に移動させ、該ガスパージ用ロー
ディングアームに接続された排気ポンプを駆動させて該
ハッチ内に残留するベーパを外部に排出する出荷装置に
おいて、前記ガスパージ用ローディングアームが挿入位置から待
機位置に戻されたことを検出するローディングアーム位
置検出手段と、ガスパージ終了後、該ローディングアーム位置検出手段
により前記ガスパージ用ローディングアームが挿入位置
から待機位置に戻されたことを検出されていないとき警
報を発する報知手段と、を備えてなることを特徴とする出荷装置。