JPH08169632A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPH08169632A JPH08169632A JP31349194A JP31349194A JPH08169632A JP H08169632 A JPH08169632 A JP H08169632A JP 31349194 A JP31349194 A JP 31349194A JP 31349194 A JP31349194 A JP 31349194A JP H08169632 A JPH08169632 A JP H08169632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- paper feed
- feeding
- control
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 全体のプリント速度を落さずに再給紙制御が
行なえ、給紙ローラの滑り等に対して搬送の確実性を上
げること。 【構成】 カセット６の給紙口から給紙を行なう際に、
１度目の制御で給紙が行なえない場合に、再度給紙制御
（リトライ制御）を行なうに際し（ステップ４０２）、
給紙ローラ７の駆動モータ３の速度を通常速度より高く
設定し（ステップ４０５）、ジャム振動タイミングを通
常制御より早く設定（ステップ４０６）することで、給
紙搬送速度を上げる。また、一定時間、給紙ローラ７を
正逆転を繰り返したり、振動させたり、あるいはカム駆
動等により記録紙に直接振動を与えることで、リトライ
制御時の給紙の確実性を与える。
行なえ、給紙ローラの滑り等に対して搬送の確実性を上
げること。 【構成】 カセット６の給紙口から給紙を行なう際に、
１度目の制御で給紙が行なえない場合に、再度給紙制御
（リトライ制御）を行なうに際し（ステップ４０２）、
給紙ローラ７の駆動モータ３の速度を通常速度より高く
設定し（ステップ４０５）、ジャム振動タイミングを通
常制御より早く設定（ステップ４０６）することで、給
紙搬送速度を上げる。また、一定時間、給紙ローラ７を
正逆転を繰り返したり、振動させたり、あるいはカム駆
動等により記録紙に直接振動を与えることで、リトライ
制御時の給紙の確実性を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給紙装置に関し、特に
複写機やプリンタ等の画像形成装置における記録媒体
（例えば、記録紙）の給紙機構のジャムを低減する制御
に関する。
複写機やプリンタ等の画像形成装置における記録媒体
（例えば、記録紙）の給紙機構のジャムを低減する制御
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置の給紙制御
では、給紙開始から記録紙が給紙されたことを認識する
手段（例えば、給紙センサ）までの時間管理は規定の一
定値で行なわれており、この時間を過ぎても認識されな
い場合に給紙遅延のジャム（紙詰まり）としている。こ
のジャムの原因は記録紙の摩擦、滑り、給紙機構のロー
ラの摩耗等によるものであり、この給紙遅延によるジャ
ムに対し、再度、給紙制御（リトライ）を行なうことに
より、ジャムとせずに復帰させ連続動作を可能としてい
る。この際、再度の給紙制御（リトライ）は同じ制御を
繰り返している。
では、給紙開始から記録紙が給紙されたことを認識する
手段（例えば、給紙センサ）までの時間管理は規定の一
定値で行なわれており、この時間を過ぎても認識されな
い場合に給紙遅延のジャム（紙詰まり）としている。こ
のジャムの原因は記録紙の摩擦、滑り、給紙機構のロー
ラの摩耗等によるものであり、この給紙遅延によるジャ
ムに対し、再度、給紙制御（リトライ）を行なうことに
より、ジャムとせずに復帰させ連続動作を可能としてい
る。この際、再度の給紙制御（リトライ）は同じ制御を
繰り返している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、同じ制御を繰り返すと、同じ原因により再度給
紙遅延となることがしばしばあった。また、その時間の
ズレが発生し、全体のプリントのスピードが下がり、そ
のプリント性能を大きく落すという点からも問題があっ
た。
ように、同じ制御を繰り返すと、同じ原因により再度給
紙遅延となることがしばしばあった。また、その時間の
ズレが発生し、全体のプリントのスピードが下がり、そ
のプリント性能を大きく落すという点からも問題があっ
た。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、全体のプリント速度
を落さずに再給紙制御が行なえ、あるいは給紙ローラの
滑り、へたりによる給紙不良，紙質の悪い紙に対し搬送
の確実性を上げ、さらには複数の記録紙の分離を促しリ
トライ時の給紙の確実性を上げることができる給紙装置
を提供することにある。
であり、その目的とするところは、全体のプリント速度
を落さずに再給紙制御が行なえ、あるいは給紙ローラの
滑り、へたりによる給紙不良，紙質の悪い紙に対し搬送
の確実性を上げ、さらには複数の記録紙の分離を促しリ
トライ時の給紙の確実性を上げることができる給紙装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、給紙口から記録媒体の給紙を行なう際
に、１度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制
御を行なう給紙装置において、前記再度給紙制御時では
通常給紙動作時よりも給紙搬送速度を上げ、かつ給紙遅
延と判断する時間を早める設定を行なう制御手段を具備
することを特徴とする。
め、本発明は、給紙口から記録媒体の給紙を行なう際
に、１度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制
御を行なう給紙装置において、前記再度給紙制御時では
通常給紙動作時よりも給紙搬送速度を上げ、かつ給紙遅
延と判断する時間を早める設定を行なう制御手段を具備
することを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、給紙口から給紙を行なう際に、１度目の制御で給
紙が行なえない場合に再度給紙制御を行なう給紙装置に
おいて、前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも
給紙搬送速度を下げ、かつ給紙遅延と判断する時間を遅
らせる設定を行なう制御手段を具備することを特徴とす
ることができる。
して、給紙口から給紙を行なう際に、１度目の制御で給
紙が行なえない場合に再度給紙制御を行なう給紙装置に
おいて、前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも
給紙搬送速度を下げ、かつ給紙遅延と判断する時間を遅
らせる設定を行なう制御手段を具備することを特徴とす
ることができる。
【０００７】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記再度給紙制御時では前記給紙口から給紙を行
なうための給紙ローラを一定時間、正逆転を繰り返させ
る第２の制御手段を具備することを特徴とすることがで
きる。
して、前記再度給紙制御時では前記給紙口から給紙を行
なうための給紙ローラを一定時間、正逆転を繰り返させ
る第２の制御手段を具備することを特徴とすることがで
きる。
【０００８】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記再度給紙制御時では前記給紙口から給紙を行
なうための給紙ローラを振動させるために該給紙ローラ
を駆動するパルスモータを脱調させる第２の制御手段を
具備することを特徴とすることができる。
して、前記再度給紙制御時では前記給紙口から給紙を行
なうための給紙ローラを振動させるために該給紙ローラ
を駆動するパルスモータを脱調させる第２の制御手段を
具備することを特徴とすることができる。
【０００９】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記給紙口の近傍の記録媒体に対し直接振動を与
えるための振動機構と、前記再度給紙制御時において前
記振動機構を駆動する第２の制御手段とを具備すること
を特徴とすることができる。
して、前記給紙口の近傍の記録媒体に対し直接振動を与
えるための振動機構と、前記再度給紙制御時において前
記振動機構を駆動する第２の制御手段とを具備すること
を特徴とすることができる。
【００１０】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記給紙口から記録媒体が給紙される給紙時間を
測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に応じて次
の給紙動作時での給紙遅延と判断する時間を調整する時
間調整手段とを具備することを特徴とすることができ
る。
して、前記給紙口から記録媒体が給紙される給紙時間を
測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に応じて次
の給紙動作時での給紙遅延と判断する時間を調整する時
間調整手段とを具備することを特徴とすることができ
る。
【００１１】
【作用】本発明では、給紙口から給紙を行なう際に、１
度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御（リ
トライ制御）を行ない２段階の再給紙制御時（リトライ
時）において、１段階目の給紙制御と異なる２段階目の
再給紙制御で記録紙の給紙搬送速度を可変とすること
で、リトライ時の給紙搬送速度を上げ、全体のプリント
速度を落さずに行なえるようにしている。
度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御（リ
トライ制御）を行ない２段階の再給紙制御時（リトライ
時）において、１段階目の給紙制御と異なる２段階目の
再給紙制御で記録紙の給紙搬送速度を可変とすること
で、リトライ時の給紙搬送速度を上げ、全体のプリント
速度を落さずに行なえるようにしている。
【００１２】また、リトライ時の給紙搬送速度を下げる
ことで、給紙ローラの滑り、へたりによる給紙不良，紙
質の悪い紙に対して搬送の確実性を上げている。
ことで、給紙ローラの滑り、へたりによる給紙不良，紙
質の悪い紙に対して搬送の確実性を上げている。
【００１３】正逆反転駆動が可能な給紙制御を行ない、
あるいは、複数の記録紙に分離を促す振動機構を設ける
ことにより、複数の記録紙の分離を促しリトライ時の給
紙の確実性を上げている。
あるいは、複数の記録紙に分離を促す振動機構を設ける
ことにより、複数の記録紙の分離を促しリトライ時の給
紙の確実性を上げている。
【００１４】更に、給紙遅延と判断する時間を可変にす
ることにより上記の給紙制御の確実性を上げることを可
能としている。
ることにより上記の給紙制御の確実性を上げることを可
能としている。
【００１５】また、給紙時間の経時変化に対応して給紙
遅延と判断する時間を可変にすることにより、給紙ロー
ラのへたり、摩耗などの経時変化により給紙タイミング
の変化を管理しながら給紙制御を行なうことを可能とし
ている。
遅延と判断する時間を可変にすることにより、給紙ロー
ラのへたり、摩耗などの経時変化により給紙タイミング
の変化を管理しながら給紙制御を行なうことを可能とし
ている。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１７】（第１実施例）図１は、本発明の第１実施
例の画像形成装置における給紙機構の構成を示す。図１
では画像形成装置の一例としてレーザプリンタの場合を
示してある。以下、図１を参照して、その構成および動
作について説明する。
例の画像形成装置における給紙機構の構成を示す。図１
では画像形成装置の一例としてレーザプリンタの場合を
示してある。以下、図１を参照して、その構成および動
作について説明する。
【００１８】レーザプリンタ本体（以下、本体と称す
る）は、記録紙Ｓを収納するカセット６を有し、カセッ
ト６から記録紙Ｓを繰り出す給紙ローラ（ピックアップ
ローラ７、給紙搬送ローラ対９から成る）等が設けられ
ている。給紙ローラ７，９の下流には記録紙Ｓを同期し
て搬送するレジストローラ対（不図示）が設けられてお
り、更に下流には、公知の電子写真プロセスの画像形成
部等（不図示）が設けられている。
る）は、記録紙Ｓを収納するカセット６を有し、カセッ
ト６から記録紙Ｓを繰り出す給紙ローラ（ピックアップ
ローラ７、給紙搬送ローラ対９から成る）等が設けられ
ている。給紙ローラ７，９の下流には記録紙Ｓを同期し
て搬送するレジストローラ対（不図示）が設けられてお
り、更に下流には、公知の電子写真プロセスの画像形成
部等（不図示）が設けられている。
【００１９】１は上記本体を制御するプリンタ装置であ
り、タイマ、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）等を内蔵したＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）、および各種入出力制御回路（不図
示）等で構成され、図２〜図５に示す後述の制御プログ
ラムを上記ＲＯＭ内に記憶している。また、プリンタ制
御装置１は、モータドライバ（モータ駆動回路）２を介
してモータ３の駆動および駆動速度を制御している。例
えば、上記モータ３としてのパルスモータをパルス信号
により駆動速度を変えたり、正転逆転を切り替えてい
る。給紙ローラ７，９の駆動は、このモータ３により与
えられる。５は表示装置であり、４はＤＣ（直流）電源
である。
り、タイマ、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）等を内蔵したＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）、および各種入出力制御回路（不図
示）等で構成され、図２〜図５に示す後述の制御プログ
ラムを上記ＲＯＭ内に記憶している。また、プリンタ制
御装置１は、モータドライバ（モータ駆動回路）２を介
してモータ３の駆動および駆動速度を制御している。例
えば、上記モータ３としてのパルスモータをパルス信号
により駆動速度を変えたり、正転逆転を切り替えてい
る。給紙ローラ７，９の駆動は、このモータ３により与
えられる。５は表示装置であり、４はＤＣ（直流）電源
である。
【００２０】図２のフローチャートは、本発明の第１実
施例における給紙制御管理の手順を示す。給紙をスター
トすると決定されると（ステップ４０１）、以降の処理
が行われる。即ち、リトライ時の給紙でない、通常時の
給紙ならば、パルスモータ３の速度とジャム検知タイミ
ングを通常時のものに設定する。（ステップ４０２〜４
０４）。
施例における給紙制御管理の手順を示す。給紙をスター
トすると決定されると（ステップ４０１）、以降の処理
が行われる。即ち、リトライ時の給紙でない、通常時の
給紙ならば、パルスモータ３の速度とジャム検知タイミ
ングを通常時のものに設定する。（ステップ４０２〜４
０４）。
【００２１】リトライ時の給紙ならば、パルスモータ３
の速度を通常時よりも高く、ジャム検知タイミングを通
常時よりも早く設定する（ステップ４０２，４０５，４
０６）。
の速度を通常時よりも高く、ジャム検知タイミングを通
常時よりも早く設定する（ステップ４０２，４０５，４
０６）。
【００２２】この後、ジャム検知等を含む給紙制御をス
タートする（ステップ４０７）。
タートする（ステップ４０７）。
【００２３】続いて、記録紙Ｓのループ形成までの給紙
制御の終了を待つが、給紙制御が終了しないうちにジャ
ム検知タイミングに達したなら、ジャム処理を行う（ス
テップ４０８〜４１０）。給紙制御を終了したら最初の
ステップに戻る（ステップ４０９）。
制御の終了を待つが、給紙制御が終了しないうちにジャ
ム検知タイミングに達したなら、ジャム処理を行う（ス
テップ４０８〜４１０）。給紙制御を終了したら最初の
ステップに戻る（ステップ４０９）。
【００２４】以上のように、再給紙制御時（リトライ
時）において、給紙搬送速度を上げることで、全体のプ
リント速度を落さずに画像形成が行なえる。
時）において、給紙搬送速度を上げることで、全体のプ
リント速度を落さずに画像形成が行なえる。
【００２５】（第２実施例）図３のフローチャートは、
本発明の第２実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図１と同様である。また、第１実
施例の図２と同一の処理ステップには同一の番号をつけ
てある。異なる処理についてだけ説明する。リトライ時
の給紙ならば（ステップ４０２）、パルスモータ３の速
度を通常時よりも低く、ジャム検知タイミングを通常時
よりも遅く設定する（ステップ４１５，４１６）。
本発明の第２実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図１と同様である。また、第１実
施例の図２と同一の処理ステップには同一の番号をつけ
てある。異なる処理についてだけ説明する。リトライ時
の給紙ならば（ステップ４０２）、パルスモータ３の速
度を通常時よりも低く、ジャム検知タイミングを通常時
よりも遅く設定する（ステップ４１５，４１６）。
【００２６】以上のように、リトライ時の給紙搬送速度
を下げることで、給紙ローラの滑り、へたりによる給紙
不良，紙質の悪い紙に対して搬送の確実性を上げること
ができる。
を下げることで、給紙ローラの滑り、へたりによる給紙
不良，紙質の悪い紙に対して搬送の確実性を上げること
ができる。
【００２７】（第３実施例）図４のフローチャートは、
本発明の第３実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図１と同様である。また、第１実
施例の図２と同一の処理ステップには同一の番号をつけ
てある。
本発明の第３実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図１と同様である。また、第１実
施例の図２と同一の処理ステップには同一の番号をつけ
てある。
【００２８】まず、ステップ４０１で給紙スタートとな
るまで待機する。給紙スタートになると給紙リトライで
あるか否かを判断し（ステップ４０２）、給紙リトライ
でなければ、ジャム検知等を含む給紙制御をスタートす
る（ステップ４０７）。続いて、給紙完了（ステップ４
０９）とジャム検知タイミング（ステップ４０８）を監
視し、給紙が完了しないうちにジャム検知タイミングに
なればジャム処理を行い（ステップ４１０）、給紙制御
を完了する。
るまで待機する。給紙スタートになると給紙リトライで
あるか否かを判断し（ステップ４０２）、給紙リトライ
でなければ、ジャム検知等を含む給紙制御をスタートす
る（ステップ４０７）。続いて、給紙完了（ステップ４
０９）とジャム検知タイミング（ステップ４０８）を監
視し、給紙が完了しないうちにジャム検知タイミングに
なればジャム処理を行い（ステップ４１０）、給紙制御
を完了する。
【００２９】一方、ステップ４０２で給紙リトライであ
れば、タイマＴ0 をリセット・スタートし（ステップ５
０１）、ピックアップローラ７を駆動するパルスモータ
３を１パルス正転し（ステップ５０２）、脱調しないよ
うにＴ2 秒のウエイト時間を設けた後（ステップ５０
３）、パルスモータ３を１パルス逆転し（ステップ５０
４）、同様にＴ2 秒のウエイト時間を設ける（ステップ
５０５）。
れば、タイマＴ0 をリセット・スタートし（ステップ５
０１）、ピックアップローラ７を駆動するパルスモータ
３を１パルス正転し（ステップ５０２）、脱調しないよ
うにＴ2 秒のウエイト時間を設けた後（ステップ５０
３）、パルスモータ３を１パルス逆転し（ステップ５０
４）、同様にＴ2 秒のウエイト時間を設ける（ステップ
５０５）。
【００３０】タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 になっていれば
（ステップ５０６）、給紙制御をスタートさせ（ステッ
プ４０７）、タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 に至っていなけ
ればステップ５０２〜５０５の上記の正逆転動作を繰り
返す（ステップ４０７）。その後、給紙制御をスタート
する。
（ステップ５０６）、給紙制御をスタートさせ（ステッ
プ４０７）、タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 に至っていなけ
ればステップ５０２〜５０５の上記の正逆転動作を繰り
返す（ステップ４０７）。その後、給紙制御をスタート
する。
【００３１】以上のように、給紙リトライ時に給紙ピッ
クアップローラ７を正逆転させることにより、新たな機
構を設けることなく記録用紙をしごき、記録用紙間の分
離をよくし、再給紙動作を良好に行うことができる。
クアップローラ７を正逆転させることにより、新たな機
構を設けることなく記録用紙をしごき、記録用紙間の分
離をよくし、再給紙動作を良好に行うことができる。
【００３２】（第４実施例）図５のフローチャートは、
本発明の第４実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図１と同様である。また、本実施
例の図２と同一の処理ステップには同一の番号を付して
ある。
本発明の第４実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図１と同様である。また、本実施
例の図２と同一の処理ステップには同一の番号を付して
ある。
【００３３】まず、ステップ４０１で給紙スタートとな
るまで待機する。給紙スタートになると給紙リトライで
あるか否かを判断し（ステップ４０２）、給紙リトライ
でなければ、ジャム検知等を含む給紙制御をスタートす
る（ステップ４０７）。続いて、給紙完了（ステップ４
０９）とジャム検知タイミング（ステップ４０８）を監
視し、給紙が完了しないうちにジャム検知タインミング
になればジャム処理を行い（ステップ４１０）、給紙制
御を完了する。
るまで待機する。給紙スタートになると給紙リトライで
あるか否かを判断し（ステップ４０２）、給紙リトライ
でなければ、ジャム検知等を含む給紙制御をスタートす
る（ステップ４０７）。続いて、給紙完了（ステップ４
０９）とジャム検知タイミング（ステップ４０８）を監
視し、給紙が完了しないうちにジャム検知タインミング
になればジャム処理を行い（ステップ４１０）、給紙制
御を完了する。
【００３４】一方、ステップ４０２で給紙リトライであ
れば、タイマＴ0 をリセット・スタートし（ステップ６
０１）、ピックアップローラ７を駆動するパルスモータ
３を１パルスの正転をさせる（ステップ３０６）。
れば、タイマＴ0 をリセット・スタートし（ステップ６
０１）、ピックアップローラ７を駆動するパルスモータ
３を１パルスの正転をさせる（ステップ３０６）。
【００３５】タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 になっていれば
（ステップ６０３）、給紙制御をスタートさせ（ステッ
プ４０７）、タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 に至っていなけ
れば（ステップ６０３）、上記のステップ６０２の正転
動作を繰り返す。この正転動作を１パルス単位で連続で
繰り返し行うことにより、記録紙によりトルクがモータ
にかかっている状態で、パルスモータ３は脱調し、記録
紙は搬送されずにピックアップローラ７が振動する。そ
の後、給紙制御をスタートする（ステップ４０７）。
（ステップ６０３）、給紙制御をスタートさせ（ステッ
プ４０７）、タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 に至っていなけ
れば（ステップ６０３）、上記のステップ６０２の正転
動作を繰り返す。この正転動作を１パルス単位で連続で
繰り返し行うことにより、記録紙によりトルクがモータ
にかかっている状態で、パルスモータ３は脱調し、記録
紙は搬送されずにピックアップローラ７が振動する。そ
の後、給紙制御をスタートする（ステップ４０７）。
【００３６】以上説明したように、給紙リトライ時に給
紙ピックアップローラ７を駆動しているパルスモータ３
を脱調させ、ピックアップローラ７を振動させることに
より、新たな機構を設けることなく記録用紙に振動を与
え、記録用紙間の分離を良くし、再給紙動作を良好に行
うことができる。
紙ピックアップローラ７を駆動しているパルスモータ３
を脱調させ、ピックアップローラ７を振動させることに
より、新たな機構を設けることなく記録用紙に振動を与
え、記録用紙間の分離を良くし、再給紙動作を良好に行
うことができる。
【００３７】（第５実施例）図６は、本発明の第５実施
例の画像形成装置における給紙機構の構成を示す。図１
の第１実施例の構成と異なる点としては、回転すること
により記録紙Ｓを下から押し上げるカム１２と、このカ
ム１２と連動して回転するフラグ１３と、カム１２が記
録紙Ｓを押していない状態（以下、ホームポジションと
記載する）をフラグ１３を介して検出するためのホトイ
ンタラプタ１４と、カム１２を回転するためのステッピ
ングモータ１１と、このステッピングモータ１１を駆動
するためのモータドライバ１０とが更に設けられている
ことである。上記のフラグ１３はホームポジション状態
でホトインタラプタ１４を遮光するように板状に構成さ
れており、ホトインタラプタ１４からの信号は本体の制
御を行うプリンタ制御装置１へと送られている。
例の画像形成装置における給紙機構の構成を示す。図１
の第１実施例の構成と異なる点としては、回転すること
により記録紙Ｓを下から押し上げるカム１２と、このカ
ム１２と連動して回転するフラグ１３と、カム１２が記
録紙Ｓを押していない状態（以下、ホームポジションと
記載する）をフラグ１３を介して検出するためのホトイ
ンタラプタ１４と、カム１２を回転するためのステッピ
ングモータ１１と、このステッピングモータ１１を駆動
するためのモータドライバ１０とが更に設けられている
ことである。上記のフラグ１３はホームポジション状態
でホトインタラプタ１４を遮光するように板状に構成さ
れており、ホトインタラプタ１４からの信号は本体の制
御を行うプリンタ制御装置１へと送られている。
【００３８】次に、本実施例の制御手順を図７のフロー
チャートを参照して説明する。まず、ステップ４０１で
給紙スタートとなるまで待機する。給紙スタートになる
と給紙リトライであるか否かを判断し（ステップ４０
２）、給紙リトライでなければ、ジャム検知等を含む給
紙制御をスタートする（ステップ４０７）。続いて給紙
完了（ステップ４０９）とジャム検知タイミング（ステ
ップ４０８）を監視し、給紙が完了しないうちにジャム
検知タイミングになればジャム処理を行い（ステップ４
１０）、給紙制御を完了する。
チャートを参照して説明する。まず、ステップ４０１で
給紙スタートとなるまで待機する。給紙スタートになる
と給紙リトライであるか否かを判断し（ステップ４０
２）、給紙リトライでなければ、ジャム検知等を含む給
紙制御をスタートする（ステップ４０７）。続いて給紙
完了（ステップ４０９）とジャム検知タイミング（ステ
ップ４０８）を監視し、給紙が完了しないうちにジャム
検知タイミングになればジャム処理を行い（ステップ４
１０）、給紙制御を完了する。
【００３９】一方、ステップ４０２で給紙リトライであ
ればタイマＴ0 をリセット・スタートし（ステップ７０
１）、図６のカム１２を駆動するステッピングモータ１
１を回転させる（ステップ７０２）。
ればタイマＴ0 をリセット・スタートし（ステップ７０
１）、図６のカム１２を駆動するステッピングモータ１
１を回転させる（ステップ７０２）。
【００４０】タイマＴ0 が所定時間Ｔ1 になるまでステ
ッピングモータ１１を回転し続けた後（ステップ７０
３）、カム１２をホームポジションに戻すためにセンサ
であるホトインタラプタ１４がフラグ１３によって遮光
されるまで待ち（ステップ７０４）、ステッピングモー
タ１１を停止する（ステップ７０５）。その後、給紙制
御をスタートする（ステップ４０７）。
ッピングモータ１１を回転し続けた後（ステップ７０
３）、カム１２をホームポジションに戻すためにセンサ
であるホトインタラプタ１４がフラグ１３によって遮光
されるまで待ち（ステップ７０４）、ステッピングモー
タ１１を停止する（ステップ７０５）。その後、給紙制
御をスタートする（ステップ４０７）。
【００４１】以上説明したように、給紙リトライ時にカ
ム駆動によって記録紙に振動を直接与えることにより、
記録紙間の分離を良くし、再給紙動作を良好に行うこと
ができる。
ム駆動によって記録紙に振動を直接与えることにより、
記録紙間の分離を良くし、再給紙動作を良好に行うこと
ができる。
【００４２】本実施例では、記録紙に振動を直接与える
手段としてカム駆動を例示したが、この他に、電磁振動
子や超音波振動子等の公知の振動手段を利用することも
可能である。また、これらの振動子を用いて給紙ピック
アップローラ７を振動するようにしても効果が期待でき
る。
手段としてカム駆動を例示したが、この他に、電磁振動
子や超音波振動子等の公知の振動手段を利用することも
可能である。また、これらの振動子を用いて給紙ピック
アップローラ７を振動するようにしても効果が期待でき
る。
【００４３】（第６実施例）次に、図８および図９を参
照して本発明の第６実施例を説明する。
照して本発明の第６実施例を説明する。
【００４４】図８のタイミングチャートは本実施例の動
作のタイミングを示す。本例の給紙機構は図１と同様で
ある。給紙開始のタイミングで給紙搬送の給紙モータ３
および給紙ローラ７，９を動作させ、給紙された記録用
紙Ｓを給紙されたことを検知する給紙センサ８が検知す
るまでの時間をｔとし、この値ｔが既定値Ｔを越えた場
合に、給紙遅延によるジャムとなる。
作のタイミングを示す。本例の給紙機構は図１と同様で
ある。給紙開始のタイミングで給紙搬送の給紙モータ３
および給紙ローラ７，９を動作させ、給紙された記録用
紙Ｓを給紙されたことを検知する給紙センサ８が検知す
るまでの時間をｔとし、この値ｔが既定値Ｔを越えた場
合に、給紙遅延によるジャムとなる。
【００４５】図９のフローチャートは本実施例の給紙制
御の手順を示す。給紙開始の信号から給紙されたことを
認識する給紙センサ８が反応するまでの時間ｔを計測
し、既定値Ｔとの比較を行なう（ステップ８０１）。こ
の既定値Ｔは給紙遅延と判断する時間の初期値である。
御の手順を示す。給紙開始の信号から給紙されたことを
認識する給紙センサ８が反応するまでの時間ｔを計測
し、既定値Ｔとの比較を行なう（ステップ８０１）。こ
の既定値Ｔは給紙遅延と判断する時間の初期値である。
【００４６】時間Ｔまでに給紙センサ８の出力が認識さ
れない場合、すなわち時間Ｔよりも計測値ｔが大きい場
合は遅延となり、ジャム若しくは再給紙（リトライ）制
御を行なう（ステップ８０７）。
れない場合、すなわち時間Ｔよりも計測値ｔが大きい場
合は遅延となり、ジャム若しくは再給紙（リトライ）制
御を行なう（ステップ８０７）。
【００４７】時間Ｔまでに給紙センサ８の出力が認識さ
れた場合、すなわち時間Ｔよりも計測値ｔが小さい場合
は、既定値ａ（ａ＞０：計測値の誤差、バラつき、余裕
度を考慮した補正値）と計測値ｔの和と既定時間Ｔとを
比較し（ステップ８０２）、ｔ＋ａがＴよりも大きい場
合は更に既定値Ｔ’（Ｔ’＞Ｔ）とｔ＋ａを比較し（ス
テップ８０３）、ｔ＋ａがＴ’よりも大きい場合は、給
紙機構の点検を促す警告を表示装置５に表示する（ステ
ップ８０４）。上記既定値Ｔ’は機構の点検を促す給紙
遅延時間である。
れた場合、すなわち時間Ｔよりも計測値ｔが小さい場合
は、既定値ａ（ａ＞０：計測値の誤差、バラつき、余裕
度を考慮した補正値）と計測値ｔの和と既定時間Ｔとを
比較し（ステップ８０２）、ｔ＋ａがＴよりも大きい場
合は更に既定値Ｔ’（Ｔ’＞Ｔ）とｔ＋ａを比較し（ス
テップ８０３）、ｔ＋ａがＴ’よりも大きい場合は、給
紙機構の点検を促す警告を表示装置５に表示する（ステ
ップ８０４）。上記既定値Ｔ’は機構の点検を促す給紙
遅延時間である。
【００４８】上記ステップ８０３において、ｔ＋ａが
Ｔ’よりも小さい場合は、ｔ＋ａを新しいＴとして（ス
テップ８０５）プリントシーケンス制御を行なう（ステ
ップ８０６）。
Ｔ’よりも小さい場合は、ｔ＋ａを新しいＴとして（ス
テップ８０５）プリントシーケンス制御を行なう（ステ
ップ８０６）。
【００４９】また、上記ステップ８０２においてｔ＋ａ
がＴよりも小さい場合は、Ｔをそのままにしてプリント
シーケンス制御を行なう（ステップ８０６）。
がＴよりも小さい場合は、Ｔをそのままにしてプリント
シーケンス制御を行なう（ステップ８０６）。
【００５０】以上説明したように、給紙開始から給紙セ
ンサ検知までの計測時間ｔに応じて給紙遅延時間Ｔを変
動させて管理することにより、給紙ローラ等の減りによ
る給紙時間の変動に対応し制御の適格化を可能としてい
る。
ンサ検知までの計測時間ｔに応じて給紙遅延時間Ｔを変
動させて管理することにより、給紙ローラ等の減りによ
る給紙時間の変動に対応し制御の適格化を可能としてい
る。
【００５１】（その他の実施例）上述した本発明の各実
施例を適切に組合せることにより、より良い相乗効果を
得ることができるのは勿論である。
施例を適切に組合せることにより、より良い相乗効果を
得ることができるのは勿論である。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果が得られる。
のような効果が得られる。
【００５３】（１）給紙口から給紙を行なう際に、１度
目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御を行な
う２段階の再給紙制御時（リトライ時）において、１段
階目の給紙制御と異なる２段階目の再給紙制御で記録紙
の給紙搬送速度を可変にして、リトライ時の給紙搬送速
度を上げるようにしているので、全体のプリント速度を
落さずに行なうことができる。
目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御を行な
う２段階の再給紙制御時（リトライ時）において、１段
階目の給紙制御と異なる２段階目の再給紙制御で記録紙
の給紙搬送速度を可変にして、リトライ時の給紙搬送速
度を上げるようにしているので、全体のプリント速度を
落さずに行なうことができる。
【００５４】（２）リトライ時の給紙搬送速度を下げる
ことによっても、給紙のローラの滑り、へたりによる給
紙不良に対し搬送が可能となる。
ことによっても、給紙のローラの滑り、へたりによる給
紙不良に対し搬送が可能となる。
【００５５】（３）正逆反転駆動が可能な給紙制御を行
ない、あるいは、複数の記録紙に分離を促す振動機構を
設けるようにしたので、複数の記録紙の分離を促しリト
ライ時の給紙の確実性を上げることができる。
ない、あるいは、複数の記録紙に分離を促す振動機構を
設けるようにしたので、複数の記録紙の分離を促しリト
ライ時の給紙の確実性を上げることができる。
【００５６】（４）給紙時間の経時変化に対応して給紙
遅延と判断する時間を可変にするようにしているので、
給紙ローラのへたり、摩耗などの経時変化による給紙タ
イミングの変化を管理しながら給紙制御を行なうことが
できる。
遅延と判断する時間を可変にするようにしているので、
給紙ローラのへたり、摩耗などの経時変化による給紙タ
イミングの変化を管理しながら給紙制御を行なうことが
できる。
【図１】本発明の第１実施例の給紙機構の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の第１実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】本発明の第３実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】本発明の第４実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】本発明の第５実施例の給紙機構の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】本発明の第５実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】本発明の第６実施例の給紙タイミングを示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図９】本発明の第６実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 制御装置 ２，１０ モータドライバ ３ 給紙ローラに駆動力を与えるモータ ５ 表示装置 ６ カセット ７ 給紙ローラ（ピックアップローラ） ８ 給紙センサ ９ 給紙ローラ（給紙搬送ローラ） １１ カムに駆動力を与えるモータ １２ カム １３ フラグ １４ ホトインタラプタ
Claims (6)
- 【請求項１】 給紙口から記録媒体の給紙を行なう際
に、１度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制
御を行なう給紙装置において、 前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも給紙搬送
速度を上げ、かつ給紙遅延と判断する時間を早める設定
を行なう制御手段を具備することを特徴とする給紙装
置。 - 【請求項２】 給紙口から給紙を行なう際に、１度目の
制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御を行なう給
紙装置において、 前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも給紙搬送
速度を下げ、かつ給紙遅延と判断する時間を遅らせる設
定を行なう制御手段を具備することを特徴とする給紙装
置。 - 【請求項３】 前記再度給紙制御時では前記給紙口から
給紙を行なうための給紙ローラを一定時間、正逆転を繰
り返させる第２の制御手段を具備することを特徴とする
請求項１または２に記載の給紙装置。 - 【請求項４】 前記再度給紙制御時では前記給紙口から
給紙を行なうための給紙ローラを振動させるために該給
紙ローラを駆動するパルスモータを脱調させる第２の制
御手段を具備することを特徴とする請求項１または２に
記載の給紙装置。 - 【請求項５】 前記給紙口の近傍の記録媒体に対し直接
振動を与えるための振動機構と、 前記再度給紙制御時において前記振動機構を駆動する第
２の制御手段とを具備することを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の給紙装置。 - 【請求項６】 前記給紙口から記録媒体が給紙される給
紙時間を測定する測定手段と、 該測定手段の測定結果に応じて次の給紙動作時での給紙
遅延と判断する時間を調整する時間調整手段とを具備す
ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載
の給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31349194A JPH08169632A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31349194A JPH08169632A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169632A true JPH08169632A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18041956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31349194A Pending JPH08169632A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169632A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308467A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体繰出装置 |
| JP2003206039A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-22 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置及び画像形成装置 |
| US6832548B2 (en) | 2001-11-16 | 2004-12-21 | Tohoku Ricoh Co., Ltd. | Sheet feeding device and printer including the same |
| JP2009057137A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Kyocera Mita Corp | 用紙供給装置及びこれを搭載した画像形成装置 |
| JP2014030087A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2015187019A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | セイコーエプソン株式会社 | 給送装置及び給送装置を備えた電子機器 |
| JP2016090805A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | コニカミノルタ株式会社 | 後処理装置、およびそれを備えた画像形成システム |
| JP2020007153A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-16 | 株式会社リコー | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2021071571A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US11111094B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-09-07 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device and image forming system incorporating the sheet feeding device |
| US11279575B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-03-22 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device, image forming apparatus incorporating the sheet feeding device, and image forming system incorporating the sheet feeding device |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31349194A patent/JPH08169632A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308467A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体繰出装置 |
| JP4689865B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2011-05-25 | 沖電気工業株式会社 | 媒体繰出装置 |
| US6832548B2 (en) | 2001-11-16 | 2004-12-21 | Tohoku Ricoh Co., Ltd. | Sheet feeding device and printer including the same |
| JP2003206039A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-22 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2009057137A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Kyocera Mita Corp | 用紙供給装置及びこれを搭載した画像形成装置 |
| JP2014030087A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2015187019A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | セイコーエプソン株式会社 | 給送装置及び給送装置を備えた電子機器 |
| JP2016090805A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | コニカミノルタ株式会社 | 後処理装置、およびそれを備えた画像形成システム |
| JP2020007153A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-16 | 株式会社リコー | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| US11111094B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-09-07 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device and image forming system incorporating the sheet feeding device |
| US11279575B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-03-22 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device, image forming apparatus incorporating the sheet feeding device, and image forming system incorporating the sheet feeding device |
| JP2021071571A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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