JPH08169632A - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JPH08169632A JPH08169632A JP31349194A JP31349194A JPH08169632A JP H08169632 A JPH08169632 A JP H08169632A JP 31349194 A JP31349194 A JP 31349194A JP 31349194 A JP31349194 A JP 31349194A JP H08169632 A JPH08169632 A JP H08169632A
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- paper
- paper feed
- feeding
- control
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、給紙装置に関し、特に
複写機やプリンタ等の画像形成装置における記録媒体
(例えば、記録紙)の給紙機構のジャムを低減する制御
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device, and more particularly to control for reducing a jam of a paper feeding mechanism for a recording medium (for example, recording paper) in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置の給紙制御
では、給紙開始から記録紙が給紙されたことを認識する
手段(例えば、給紙センサ)までの時間管理は規定の一
定値で行なわれており、この時間を過ぎても認識されな
い場合に給紙遅延のジャム(紙詰まり)としている。こ
のジャムの原因は記録紙の摩擦、滑り、給紙機構のロー
ラの摩耗等によるものであり、この給紙遅延によるジャ
ムに対し、再度、給紙制御(リトライ)を行なうことに
より、ジャムとせずに復帰させ連続動作を可能としてい
る。この際、再度の給紙制御(リトライ)は同じ制御を
繰り返している。2. Description of the Related Art Conventionally, in the paper feed control of this type of image forming apparatus, the time management from the start of paper feed to the means for recognizing that the recording paper has been fed (for example, a paper feed sensor) is fixed at a prescribed level. The value is set, and if it is not recognized even after this time has passed, it is regarded as a paper feed delay jam (paper jam). The cause of this jam is friction of the recording paper, slippage, abrasion of the rollers of the paper feed mechanism, etc., and the paper feed control (retry) is performed again for the jam caused by this paper feed delay, so that the jam is not canceled. It is possible to continue the operation by returning to. At this time, the same paper feeding control (retry) is repeated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、同じ制御を繰り返すと、同じ原因により再度給
紙遅延となることがしばしばあった。また、その時間の
ズレが発生し、全体のプリントのスピードが下がり、そ
のプリント性能を大きく落すという点からも問題があっ
た。However, as described above, when the same control is repeated, the paper feed is often delayed again due to the same cause. Further, there is a problem in that a time lag occurs, the overall printing speed is reduced, and the printing performance is greatly reduced.
【0004】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、全体のプリント速度
を落さずに再給紙制御が行なえ、あるいは給紙ローラの
滑り、へたりによる給紙不良,紙質の悪い紙に対し搬送
の確実性を上げ、さらには複数の記録紙の分離を促しリ
トライ時の給紙の確実性を上げることができる給紙装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to perform refeed control without reducing the overall printing speed, or to prevent the feed roller from slipping. To provide a paper feeding device capable of increasing the certainty of conveyance for a paper feeding failure due to a paper feed or poor quality paper, and further promoting separation of a plurality of recording papers to increase the certainty of paper feeding at the time of retry. is there.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、給紙口から記録媒体の給紙を行なう際
に、1度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制
御を行なう給紙装置において、前記再度給紙制御時では
通常給紙動作時よりも給紙搬送速度を上げ、かつ給紙遅
延と判断する時間を早める設定を行なう制御手段を具備
することを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a paper feed control again when paper cannot be fed by the first control when feeding a recording medium from a paper feed port. In the paper feeding apparatus for carrying out the above, it is provided with a control means for setting the paper feeding speed at the time of the paper feeding control again and making the time for judging the paper feeding delay earlier than at the time of the normal paper feeding operation. To do.
【0006】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、給紙口から給紙を行なう際に、1度目の制御で給
紙が行なえない場合に再度給紙制御を行なう給紙装置に
おいて、前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも
給紙搬送速度を下げ、かつ給紙遅延と判断する時間を遅
らせる設定を行なう制御手段を具備することを特徴とす
ることができる。Further, the present invention is preferably, in another form, a paper feeding apparatus for performing paper feeding control again when paper feeding cannot be performed by the first control when feeding paper from a paper feeding port. It is possible to further comprise a control means for setting the paper feed control speed at the time of the paper feed control again to be lower than that at the normal paper feed operation and delaying the time to judge the paper feed delay.
【0007】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記再度給紙制御時では前記給紙口から給紙を行
なうための給紙ローラを一定時間、正逆転を繰り返させ
る第2の制御手段を具備することを特徴とすることがで
きる。Further, in another aspect of the present invention, preferably, in the second paper feeding control, the paper feeding roller for feeding paper from the paper feeding port repeats forward and reverse rotation for a predetermined time. It can be characterized in that it comprises a control means.
【0008】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記再度給紙制御時では前記給紙口から給紙を行
なうための給紙ローラを振動させるために該給紙ローラ
を駆動するパルスモータを脱調させる第2の制御手段を
具備することを特徴とすることができる。Further, in another aspect of the present invention, preferably, when the paper feed control is performed again, the paper feed roller is driven so as to vibrate the paper feed roller for feeding paper from the paper feed port. It can be characterized in that it is provided with a second control means for stepping out the pulse motor.
【0009】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記給紙口の近傍の記録媒体に対し直接振動を与
えるための振動機構と、前記再度給紙制御時において前
記振動機構を駆動する第2の制御手段とを具備すること
を特徴とすることができる。Further, according to another aspect of the present invention, preferably, a vibrating mechanism for directly vibrating a recording medium in the vicinity of the sheet feeding port and driving the vibrating mechanism during the feeding control again. And a second control means for performing the operation.
【0010】また、本発明は、好ましくは、他の形態と
して、前記給紙口から記録媒体が給紙される給紙時間を
測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に応じて次
の給紙動作時での給紙遅延と判断する時間を調整する時
間調整手段とを具備することを特徴とすることができ
る。Further, the present invention is preferably, in another form, a measuring means for measuring a paper feeding time in which a recording medium is fed from the paper feeding port, and the following according to the measurement result of the measuring means. It can be characterized by comprising a time adjusting means for adjusting a time for determining a paper feed delay during a paper feed operation.
【0011】[0011]
【作用】本発明では、給紙口から給紙を行なう際に、1
度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御(リ
トライ制御)を行ない2段階の再給紙制御時(リトライ
時)において、1段階目の給紙制御と異なる2段階目の
再給紙制御で記録紙の給紙搬送速度を可変とすること
で、リトライ時の給紙搬送速度を上げ、全体のプリント
速度を落さずに行なえるようにしている。In the present invention, when paper is fed from the paper feed port,
If the paper feeding cannot be performed by the second control, the paper feeding control (retry control) is performed again, and at the time of the two-stage re-feeding control (at the time of retry), the second-stage re-feeding different from the first-stage paper feeding control is performed. By varying the paper feed / conveyance speed of the recording paper by the paper control, the paper feed / conveyance speed at the time of retry is increased so that the overall printing speed can be maintained.
【0012】また、リトライ時の給紙搬送速度を下げる
ことで、給紙ローラの滑り、へたりによる給紙不良,紙
質の悪い紙に対して搬送の確実性を上げている。Further, by lowering the sheet feeding / conveying speed at the time of retry, it is possible to increase the certainty of the sheet feeding due to the slip of the sheet feeding roller, the feeding failure due to the settling, and the poor quality paper.
【0013】正逆反転駆動が可能な給紙制御を行ない、
あるいは、複数の記録紙に分離を促す振動機構を設ける
ことにより、複数の記録紙の分離を促しリトライ時の給
紙の確実性を上げている。Paper feed control capable of forward / reverse inversion drive is performed,
Alternatively, by providing a vibration mechanism that promotes separation of a plurality of recording papers, the separation of the plurality of recording papers is facilitated and the reliability of paper feeding at the time of retry is increased.
【0014】更に、給紙遅延と判断する時間を可変にす
ることにより上記の給紙制御の確実性を上げることを可
能としている。Further, the reliability of the above-mentioned paper feed control can be increased by making the time for judging the paper feed delay variable.
【0015】また、給紙時間の経時変化に対応して給紙
遅延と判断する時間を可変にすることにより、給紙ロー
ラのへたり、摩耗などの経時変化により給紙タイミング
の変化を管理しながら給紙制御を行なうことを可能とし
ている。Further, by changing the time for judging the paper feed delay in response to the change of the paper feed time with time, the change of the paper feed timing due to the change of paper feed roller due to wear or abrasion is managed. While it is possible to control the paper feed.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0017】(第1実施例)図1は、本発明の第1実施
例の画像形成装置における給紙機構の構成を示す。図1
では画像形成装置の一例としてレーザプリンタの場合を
示してある。以下、図1を参照して、その構成および動
作について説明する。(First Embodiment) FIG. 1 shows the structure of a paper feed mechanism in an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
Then, a case of a laser printer is shown as an example of the image forming apparatus. The configuration and operation will be described below with reference to FIG.
【0018】レーザプリンタ本体(以下、本体と称す
る)は、記録紙Sを収納するカセット6を有し、カセッ
ト6から記録紙Sを繰り出す給紙ローラ(ピックアップ
ローラ7、給紙搬送ローラ対9から成る)等が設けられ
ている。給紙ローラ7,9の下流には記録紙Sを同期し
て搬送するレジストローラ対(不図示)が設けられてお
り、更に下流には、公知の電子写真プロセスの画像形成
部等(不図示)が設けられている。The laser printer main body (hereinafter referred to as the main body) has a cassette 6 for accommodating the recording paper S, and a paper feed roller (pickup roller 7 and paper feed / conveyance roller pair 9) for feeding the recording paper S from the cassette 6. Are configured). A pair of registration rollers (not shown) that synchronously conveys the recording paper S is provided downstream of the paper feed rollers 7 and 9, and further downstream is provided with an image forming unit of a known electrophotographic process (not shown). ) Is provided.
【0019】1は上記本体を制御するプリンタ装置であ
り、タイマ、ROM(リードオンリメモリ)、RAM
(ランダムアクセスメモリ)等を内蔵したCPU(マイ
クロコンピュータ)、および各種入出力制御回路(不図
示)等で構成され、図2〜図5に示す後述の制御プログ
ラムを上記ROM内に記憶している。また、プリンタ制
御装置1は、モータドライバ(モータ駆動回路)2を介
してモータ3の駆動および駆動速度を制御している。例
えば、上記モータ3としてのパルスモータをパルス信号
により駆動速度を変えたり、正転逆転を切り替えてい
る。給紙ローラ7,9の駆動は、このモータ3により与
えられる。5は表示装置であり、4はDC(直流)電源
である。Reference numeral 1 denotes a printer device for controlling the main body, which includes a timer, a ROM (read only memory), and a RAM.
It is composed of a CPU (microcomputer) incorporating a (random access memory) and the like, various input / output control circuits (not shown), etc., and stores a control program described later shown in FIGS. 2 to 5 in the ROM. . The printer control device 1 also controls the drive and drive speed of the motor 3 via a motor driver (motor drive circuit) 2. For example, the drive speed of the pulse motor as the motor 3 is changed by a pulse signal, and the forward / reverse rotation is switched. The drive of the paper feed rollers 7 and 9 is given by this motor 3. Reference numeral 5 is a display device, and 4 is a DC (direct current) power supply.
【0020】図2のフローチャートは、本発明の第1実
施例における給紙制御管理の手順を示す。給紙をスター
トすると決定されると(ステップ401)、以降の処理
が行われる。即ち、リトライ時の給紙でない、通常時の
給紙ならば、パルスモータ3の速度とジャム検知タイミ
ングを通常時のものに設定する。(ステップ402〜4
04)。The flowchart of FIG. 2 shows the procedure of paper feed control management in the first embodiment of the present invention. When it is determined to start feeding the paper (step 401), the subsequent processing is performed. That is, if the sheet is not the sheet fed at the time of retry but is the sheet fed at the normal time, the speed of the pulse motor 3 and the jam detection timing are set to those at the ordinary time. (Steps 402-4)
04).
【0021】リトライ時の給紙ならば、パルスモータ3
の速度を通常時よりも高く、ジャム検知タイミングを通
常時よりも早く設定する(ステップ402,405,4
06)。If the sheet is fed at the time of retry, the pulse motor 3
Is set to a higher speed than usual and the jam detection timing is set to be earlier than normal (steps 402, 405, 4).
06).
【0022】この後、ジャム検知等を含む給紙制御をス
タートする(ステップ407)。Thereafter, the paper feed control including jam detection and the like is started (step 407).
【0023】続いて、記録紙Sのループ形成までの給紙
制御の終了を待つが、給紙制御が終了しないうちにジャ
ム検知タイミングに達したなら、ジャム処理を行う(ス
テップ408〜410)。給紙制御を終了したら最初の
ステップに戻る(ステップ409)。Subsequently, the end of the paper feed control until the loop formation of the recording paper S is waited, but if the jam detection timing is reached before the paper feed control is completed, the jam processing is performed (steps 408 to 410). When the paper feed control is completed, the process returns to the first step (step 409).
【0024】以上のように、再給紙制御時(リトライ
時)において、給紙搬送速度を上げることで、全体のプ
リント速度を落さずに画像形成が行なえる。As described above, the image formation can be performed without decreasing the overall print speed by increasing the paper feed / transport speed during the refeed control (retry).
【0025】(第2実施例)図3のフローチャートは、
本発明の第2実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図1と同様である。また、第1実
施例の図2と同一の処理ステップには同一の番号をつけ
てある。異なる処理についてだけ説明する。リトライ時
の給紙ならば(ステップ402)、パルスモータ3の速
度を通常時よりも低く、ジャム検知タイミングを通常時
よりも遅く設定する(ステップ415,416)。(Second Embodiment) The flowchart of FIG.
6 shows a procedure of paper feed control management in the second embodiment of the present invention. The paper feeding mechanism of this example is similar to that of FIG. The same processing steps as those in FIG. 2 of the first embodiment are designated by the same numbers. Only different processing will be described. If the sheet is fed at the time of retry (step 402), the speed of the pulse motor 3 is set to be lower than the normal time and the jam detection timing is set to be slower than the normal time (steps 415 and 416).
【0026】以上のように、リトライ時の給紙搬送速度
を下げることで、給紙ローラの滑り、へたりによる給紙
不良,紙質の悪い紙に対して搬送の確実性を上げること
ができる。As described above, by lowering the feeding / conveying speed at the time of retry, it is possible to increase the certainty of the feeding for the feeding failure due to the slip of the feeding roller, the feeding failure, and the poor quality paper.
【0027】(第3実施例)図4のフローチャートは、
本発明の第3実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図1と同様である。また、第1実
施例の図2と同一の処理ステップには同一の番号をつけ
てある。(Third Embodiment) The flowchart of FIG.
9 shows a procedure of paper feed control management in the third embodiment of the present invention. The paper feeding mechanism of this example is similar to that of FIG. The same processing steps as those in FIG. 2 of the first embodiment are designated by the same numbers.
【0028】まず、ステップ401で給紙スタートとな
るまで待機する。給紙スタートになると給紙リトライで
あるか否かを判断し(ステップ402)、給紙リトライ
でなければ、ジャム検知等を含む給紙制御をスタートす
る(ステップ407)。続いて、給紙完了(ステップ4
09)とジャム検知タイミング(ステップ408)を監
視し、給紙が完了しないうちにジャム検知タイミングに
なればジャム処理を行い(ステップ410)、給紙制御
を完了する。First, in step 401, the process waits until the paper feed starts. When the sheet feeding is started, it is determined whether the sheet feeding is a retry (step 402). If the sheet feeding is not a retry, the sheet feeding control including the jam detection and the like is started (step 407). Then, the feeding is completed (step 4
09) and the jam detection timing (step 408) are monitored. If the jam detection timing comes before the paper feed is completed, jam processing is performed (step 410) and the paper feed control is completed.
【0029】一方、ステップ402で給紙リトライであ
れば、タイマT0 をリセット・スタートし(ステップ5
01)、ピックアップローラ7を駆動するパルスモータ
3を1パルス正転し(ステップ502)、脱調しないよ
うにT2 秒のウエイト時間を設けた後(ステップ50
3)、パルスモータ3を1パルス逆転し(ステップ50
4)、同様にT2 秒のウエイト時間を設ける(ステップ
505)。On the other hand, if the sheet feeding is retried in step 402, the timer T 0 is reset and started (step 5
01), the pulse motor 3 for driving the pickup roller 7 is normally rotated by one pulse (step 502), and a wait time of T 2 seconds is provided so as not to get out of step (step 50).
3), reverse the pulse motor 3 by one pulse (step 50
4) Similarly, a wait time of T 2 seconds is set (step 505).
【0030】タイマT0 が所定時間T1 になっていれば
(ステップ506)、給紙制御をスタートさせ(ステッ
プ407)、タイマT0 が所定時間T1 に至っていなけ
ればステップ502〜505の上記の正逆転動作を繰り
返す(ステップ407)。その後、給紙制御をスタート
する。If the timer T 0 has reached the predetermined time T 1 (step 506), the paper feed control is started (step 407). If the timer T 0 has not reached the predetermined time T 1 , steps 502 to 505 are performed. The above normal / reverse operation is repeated (step 407). After that, the paper feed control is started.
【0031】以上のように、給紙リトライ時に給紙ピッ
クアップローラ7を正逆転させることにより、新たな機
構を設けることなく記録用紙をしごき、記録用紙間の分
離をよくし、再給紙動作を良好に行うことができる。As described above, by rotating the paper feed pickup roller 7 in the normal and reverse directions during the paper feed retry, the recording paper is squeezed without any new mechanism, the separation between the recording papers is improved, and the re-feeding operation is performed. It can be done well.
【0032】(第4実施例)図5のフローチャートは、
本発明の第4実施例における給紙制御管理の手順を示
す。本例の給紙機構は図1と同様である。また、本実施
例の図2と同一の処理ステップには同一の番号を付して
ある。(Fourth Embodiment) The flowchart of FIG.
9 shows a procedure of paper feed control management in the fourth embodiment of the present invention. The paper feeding mechanism of this example is similar to that of FIG. Further, the same processing steps as those in FIG. 2 of the present embodiment are designated by the same reference numerals.
【0033】まず、ステップ401で給紙スタートとな
るまで待機する。給紙スタートになると給紙リトライで
あるか否かを判断し(ステップ402)、給紙リトライ
でなければ、ジャム検知等を含む給紙制御をスタートす
る(ステップ407)。続いて、給紙完了(ステップ4
09)とジャム検知タイミング(ステップ408)を監
視し、給紙が完了しないうちにジャム検知タインミング
になればジャム処理を行い(ステップ410)、給紙制
御を完了する。First, in step 401, the process waits until the paper feed starts. When the sheet feeding is started, it is determined whether the sheet feeding is a retry (step 402). If the sheet feeding is not a retry, the sheet feeding control including the jam detection and the like is started (step 407). Then, the feeding is completed (step 4
09) and jam detection timing (step 408) are monitored, and if jam detection timing occurs before paper feeding is completed, jam processing is performed (step 410) and paper feeding control is completed.
【0034】一方、ステップ402で給紙リトライであ
れば、タイマT0 をリセット・スタートし(ステップ6
01)、ピックアップローラ7を駆動するパルスモータ
3を1パルスの正転をさせる(ステップ306)。On the other hand, if the paper feed is retried in step 402, the timer T 0 is reset and started (step 6
01), the pulse motor 3 for driving the pickup roller 7 is normally rotated by one pulse (step 306).
【0035】タイマT0 が所定時間T1 になっていれば
(ステップ603)、給紙制御をスタートさせ(ステッ
プ407)、タイマT0 が所定時間T1 に至っていなけ
れば(ステップ603)、上記のステップ602の正転
動作を繰り返す。この正転動作を1パルス単位で連続で
繰り返し行うことにより、記録紙によりトルクがモータ
にかかっている状態で、パルスモータ3は脱調し、記録
紙は搬送されずにピックアップローラ7が振動する。そ
の後、給紙制御をスタートする(ステップ407)。If the timer T 0 has reached the predetermined time T 1 (step 603), the paper feed control is started (step 407), and if the timer T 0 has not reached the predetermined time T 1 (step 603). The normal rotation operation of step 602 is repeated. By repeating this forward rotation operation continuously in units of one pulse, the pulse motor 3 loses step and the pickup roller 7 vibrates without the recording paper being conveyed while the torque is being applied to the motor by the recording paper. . Then, the paper feed control is started (step 407).
【0036】以上説明したように、給紙リトライ時に給
紙ピックアップローラ7を駆動しているパルスモータ3
を脱調させ、ピックアップローラ7を振動させることに
より、新たな機構を設けることなく記録用紙に振動を与
え、記録用紙間の分離を良くし、再給紙動作を良好に行
うことができる。As described above, the pulse motor 3 that drives the paper feed pickup roller 7 when the paper feed is retried.
By vibrating the pick-up roller 7 and vibrating the pickup roller 7, the recording paper can be vibrated without providing a new mechanism, the separation between the recording papers can be improved, and the re-feeding operation can be favorably performed.
【0037】(第5実施例)図6は、本発明の第5実施
例の画像形成装置における給紙機構の構成を示す。図1
の第1実施例の構成と異なる点としては、回転すること
により記録紙Sを下から押し上げるカム12と、このカ
ム12と連動して回転するフラグ13と、カム12が記
録紙Sを押していない状態(以下、ホームポジションと
記載する)をフラグ13を介して検出するためのホトイ
ンタラプタ14と、カム12を回転するためのステッピ
ングモータ11と、このステッピングモータ11を駆動
するためのモータドライバ10とが更に設けられている
ことである。上記のフラグ13はホームポジション状態
でホトインタラプタ14を遮光するように板状に構成さ
れており、ホトインタラプタ14からの信号は本体の制
御を行うプリンタ制御装置1へと送られている。(Fifth Embodiment) FIG. 6 shows the construction of a paper feed mechanism in an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.
The difference from the configuration of the first embodiment is that the cam 12 pushes up the recording sheet S from below by rotating, the flag 13 that rotates in conjunction with this cam 12, and the cam 12 does not push the recording sheet S. A photo interrupter 14 for detecting a state (hereinafter referred to as a home position) via a flag 13, a stepping motor 11 for rotating the cam 12, and a motor driver 10 for driving the stepping motor 11. Is further provided. The flag 13 is formed in a plate shape so as to shield the photo interrupter 14 from light in the home position state, and a signal from the photo interrupter 14 is sent to the printer control device 1 that controls the main body.
【0038】次に、本実施例の制御手順を図7のフロー
チャートを参照して説明する。まず、ステップ401で
給紙スタートとなるまで待機する。給紙スタートになる
と給紙リトライであるか否かを判断し(ステップ40
2)、給紙リトライでなければ、ジャム検知等を含む給
紙制御をスタートする(ステップ407)。続いて給紙
完了(ステップ409)とジャム検知タイミング(ステ
ップ408)を監視し、給紙が完了しないうちにジャム
検知タイミングになればジャム処理を行い(ステップ4
10)、給紙制御を完了する。Next, the control procedure of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 401, the process waits until the paper feed starts. When the paper feed is started, it is judged whether or not the paper feed is retried (step 40).
2) If it is not a paper feed retry, paper feed control including jam detection and the like is started (step 407). Subsequently, the paper feed completion (step 409) and the jam detection timing (step 408) are monitored, and if the jam detection timing comes before the paper feed is completed, the jam processing is performed (step 4
10) The paper feed control is completed.
【0039】一方、ステップ402で給紙リトライであ
ればタイマT0 をリセット・スタートし(ステップ70
1)、図6のカム12を駆動するステッピングモータ1
1を回転させる(ステップ702)。On the other hand, if the paper feed is retried in step 402, the timer T 0 is reset and started (step 70).
1), a stepping motor 1 for driving the cam 12 of FIG.
1 is rotated (step 702).
【0040】タイマT0 が所定時間T1 になるまでステ
ッピングモータ11を回転し続けた後(ステップ70
3)、カム12をホームポジションに戻すためにセンサ
であるホトインタラプタ14がフラグ13によって遮光
されるまで待ち(ステップ704)、ステッピングモー
タ11を停止する(ステップ705)。その後、給紙制
御をスタートする(ステップ407)。After continuing to rotate the stepping motor 11 until the timer T 0 reaches the predetermined time T 1 (step 70)
3) In order to return the cam 12 to the home position, wait until the photo interrupter 14 as a sensor is shielded by the flag 13 (step 704), and stop the stepping motor 11 (step 705). Then, the paper feed control is started (step 407).
【0041】以上説明したように、給紙リトライ時にカ
ム駆動によって記録紙に振動を直接与えることにより、
記録紙間の分離を良くし、再給紙動作を良好に行うこと
ができる。As described above, when the recording sheet is vibrated directly by the cam drive during the sheet feeding retry,
The separation between the recording sheets can be improved, and the refeed operation can be favorably performed.
【0042】本実施例では、記録紙に振動を直接与える
手段としてカム駆動を例示したが、この他に、電磁振動
子や超音波振動子等の公知の振動手段を利用することも
可能である。また、これらの振動子を用いて給紙ピック
アップローラ7を振動するようにしても効果が期待でき
る。In the present embodiment, the cam drive is exemplified as the means for directly applying the vibration to the recording paper, but in addition to this, known vibration means such as an electromagnetic vibrator or an ultrasonic vibrator can be used. . Further, the effect can be expected even if the paper feed pickup roller 7 is vibrated by using these vibrators.
【0043】(第6実施例)次に、図8および図9を参
照して本発明の第6実施例を説明する。(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0044】図8のタイミングチャートは本実施例の動
作のタイミングを示す。本例の給紙機構は図1と同様で
ある。給紙開始のタイミングで給紙搬送の給紙モータ3
および給紙ローラ7,9を動作させ、給紙された記録用
紙Sを給紙されたことを検知する給紙センサ8が検知す
るまでの時間をtとし、この値tが既定値Tを越えた場
合に、給紙遅延によるジャムとなる。The timing chart of FIG. 8 shows the operation timing of this embodiment. The paper feeding mechanism of this example is similar to that of FIG. Paper feed motor 3 for feeding and feeding at the timing of paper feed start
The time until the paper feed sensor 8 that detects that the recording paper S that has been fed is fed is set to t, and this value t exceeds the preset value T. If this happens, there will be a jam due to a paper feed delay.
【0045】図9のフローチャートは本実施例の給紙制
御の手順を示す。給紙開始の信号から給紙されたことを
認識する給紙センサ8が反応するまでの時間tを計測
し、既定値Tとの比較を行なう(ステップ801)。こ
の既定値Tは給紙遅延と判断する時間の初期値である。The flow chart of FIG. 9 shows the paper feed control procedure of this embodiment. The time t until the paper feed sensor 8 that recognizes that the paper is fed from the paper feed start signal is measured, and the time t is compared with a predetermined value T (step 801). The default value T is an initial value of the time for determining the paper feed delay.
【0046】時間Tまでに給紙センサ8の出力が認識さ
れない場合、すなわち時間Tよりも計測値tが大きい場
合は遅延となり、ジャム若しくは再給紙(リトライ)制
御を行なう(ステップ807)。If the output of the paper feed sensor 8 is not recognized by the time T, that is, if the measured value t is larger than the time T, there is a delay, and jam or re-feed (retry) control is performed (step 807).
【0047】時間Tまでに給紙センサ8の出力が認識さ
れた場合、すなわち時間Tよりも計測値tが小さい場合
は、既定値a(a>0:計測値の誤差、バラつき、余裕
度を考慮した補正値)と計測値tの和と既定時間Tとを
比較し(ステップ802)、t+aがTよりも大きい場
合は更に既定値T’(T’>T)とt+aを比較し(ス
テップ803)、t+aがT’よりも大きい場合は、給
紙機構の点検を促す警告を表示装置5に表示する(ステ
ップ804)。上記既定値T’は機構の点検を促す給紙
遅延時間である。When the output of the paper feed sensor 8 is recognized by the time T, that is, when the measured value t is smaller than the time T, the predetermined value a (a> 0: measurement value error, variation, margin) is set. (Compensated correction value) and the sum of the measured value t and the preset time T are compared (step 802), and when t + a is larger than T, the preset value T ′ (T ′> T) and t + a are further compared (step 802). 803), if t + a is larger than T ', a warning prompting the inspection of the paper feed mechanism is displayed on the display device 5 (step 804). The predetermined value T'is a paper feed delay time that prompts inspection of the mechanism.
【0048】上記ステップ803において、t+aが
T’よりも小さい場合は、t+aを新しいTとして(ス
テップ805)プリントシーケンス制御を行なう(ステ
ップ806)。When t + a is smaller than T'in step 803, t + a is set as a new T (step 805) and print sequence control is performed (step 806).
【0049】また、上記ステップ802においてt+a
がTよりも小さい場合は、Tをそのままにしてプリント
シーケンス制御を行なう(ステップ806)。In step 802, t + a
If is smaller than T, the print sequence control is performed with T as it is (step 806).
【0050】以上説明したように、給紙開始から給紙セ
ンサ検知までの計測時間tに応じて給紙遅延時間Tを変
動させて管理することにより、給紙ローラ等の減りによ
る給紙時間の変動に対応し制御の適格化を可能としてい
る。As described above, by varying and managing the paper feed delay time T in accordance with the measurement time t from the start of paper feed to the detection of the paper feed sensor, the paper feed time due to the reduction of the paper feed rollers and the like is reduced. It enables control qualification in response to fluctuations.
【0051】(その他の実施例)上述した本発明の各実
施例を適切に組合せることにより、より良い相乗効果を
得ることができるのは勿論である。(Other Embodiments) It is needless to say that a better synergistic effect can be obtained by appropriately combining the respective embodiments of the present invention described above.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果が得られる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【0053】(1)給紙口から給紙を行なう際に、1度
目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御を行な
う2段階の再給紙制御時(リトライ時)において、1段
階目の給紙制御と異なる2段階目の再給紙制御で記録紙
の給紙搬送速度を可変にして、リトライ時の給紙搬送速
度を上げるようにしているので、全体のプリント速度を
落さずに行なうことができる。(1) When the paper is fed from the paper feed port, if the paper feed cannot be performed by the first control, the paper feed control is performed again. In the second-stage refeed control, which is different from the second-stage paper feed control, the recording paper feed / conveyance speed is made variable to increase the paper feed / conveyance speed during retry. You can do it right away.
【0054】(2)リトライ時の給紙搬送速度を下げる
ことによっても、給紙のローラの滑り、へたりによる給
紙不良に対し搬送が可能となる。(2) By lowering the sheet feeding / conveying speed at the time of retry, it is possible to convey even if the sheet feeding roller slips or the sheet feeding is defective due to the settling.
【0055】(3)正逆反転駆動が可能な給紙制御を行
ない、あるいは、複数の記録紙に分離を促す振動機構を
設けるようにしたので、複数の記録紙の分離を促しリト
ライ時の給紙の確実性を上げることができる。(3) Since the paper feed control capable of the forward / reverse reversal drive is performed or the vibration mechanism for promoting the separation of a plurality of recording papers is provided, the separation of the plurality of recording papers is promoted and the feeding at the time of retry is performed. The reliability of the paper can be increased.
【0056】(4)給紙時間の経時変化に対応して給紙
遅延と判断する時間を可変にするようにしているので、
給紙ローラのへたり、摩耗などの経時変化による給紙タ
イミングの変化を管理しながら給紙制御を行なうことが
できる。(4) Since the time for judging the paper feed delay is made variable in response to the change of the paper feed time with time,
It is possible to perform the paper feed control while managing the change of the paper feed timing due to the change of the paper feed roller due to the wear or wear of the paper feed roller.
【図1】本発明の第1実施例の給紙機構の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a paper feed mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of paper feed control according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第2実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of paper feed control according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第3実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of paper feed control according to a third embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第4実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of paper feed control according to a fourth embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第5実施例の給紙機構の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a paper feed mechanism of a fifth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第5実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of paper feed control according to a fifth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第6実施例の給紙タイミングを示すタ
イミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing a paper feed timing according to a sixth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第6実施例の給紙制御の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of paper feed control according to a sixth embodiment of the present invention.
1 制御装置 2,10 モータドライバ 3 給紙ローラに駆動力を与えるモータ 5 表示装置 6 カセット 7 給紙ローラ(ピックアップローラ) 8 給紙センサ 9 給紙ローラ(給紙搬送ローラ) 11 カムに駆動力を与えるモータ 12 カム 13 フラグ 14 ホトインタラプタ 1 control device 2, 10 motor driver 3 motor for giving driving force to paper feed roller 5 display device 6 cassette 7 paper feed roller (pickup roller) 8 paper feed sensor 9 paper feed roller (paper feed roller) 11 cam drive force A motor for giving 12 a cam 13 a flag 14 a photo interrupter
Claims (6)
に、1度目の制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制
御を行なう給紙装置において、 前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも給紙搬送
速度を上げ、かつ給紙遅延と判断する時間を早める設定
を行なう制御手段を具備することを特徴とする給紙装
置。1. A paper feeding device that performs paper feeding control again when paper cannot be fed by the first control when feeding a recording medium from a paper feeding port. A paper feeding device comprising a control means for setting a paper feeding / conveying speed higher than that during a paper feeding operation and setting a time for determining a paper feeding delay to be earlier.
制御で給紙が行なえない場合に再度給紙制御を行なう給
紙装置において、 前記再度給紙制御時では通常給紙動作時よりも給紙搬送
速度を下げ、かつ給紙遅延と判断する時間を遅らせる設
定を行なう制御手段を具備することを特徴とする給紙装
置。2. A paper feeding device which performs paper feeding control again when paper feeding cannot be performed by the first control when paper is fed from a paper feeding port, wherein a normal paper feeding operation is performed during the paper feeding control again. A sheet feeding device, comprising: a control unit configured to set a sheet feeding / conveying speed lower than time and delay a time for determining a sheet feeding delay.
給紙を行なうための給紙ローラを一定時間、正逆転を繰
り返させる第2の制御手段を具備することを特徴とする
請求項1または2に記載の給紙装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a second control unit that repeats forward and reverse rotations of a paper feed roller for feeding paper from the paper feed port during the paper feed control again. The sheet feeding device according to item 1 or 2.
給紙を行なうための給紙ローラを振動させるために該給
紙ローラを駆動するパルスモータを脱調させる第2の制
御手段を具備することを特徴とする請求項1または2に
記載の給紙装置。4. A second control means for stepping out a pulse motor for driving the paper feed roller for vibrating the paper feed roller for feeding paper from the paper feed port during the paper feed control again. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, further comprising:
振動を与えるための振動機構と、 前記再度給紙制御時において前記振動機構を駆動する第
2の制御手段とを具備することを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の給紙装置。5. A vibrating mechanism for directly vibrating the recording medium in the vicinity of the paper feed port, and a second control means for driving the vibrating mechanism during the paper feed control again. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
紙時間を測定する測定手段と、 該測定手段の測定結果に応じて次の給紙動作時での給紙
遅延と判断する時間を調整する時間調整手段とを具備す
ることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載
の給紙装置。6. A measuring unit that measures a sheet feeding time for feeding a recording medium from the sheet feeding port, and determines a sheet feeding delay in the next sheet feeding operation according to a measurement result of the measuring unit. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a time adjusting unit that adjusts time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31349194A JPH08169632A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP31349194A JPH08169632A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Paper feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08169632A true JPH08169632A (en) | 1996-07-02 |
Family
ID=18041956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP31349194A Pending JPH08169632A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Paper feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH08169632A (en) |
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- 1994-12-16 JP JP31349194A patent/JPH08169632A/en active Pending
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